CN112810416A - 在车顶组件中使用的方法和马达控制系统 - Google Patents

Abstract

本公开内容涉及在车顶组件中使用的方法和马达控制系统。一种车顶组件包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器。传感器的输出展现出迟滞。一种操作车顶组件的方法包括执行传感器断电序列。传感器断电步骤序列包括关闭传感器；开启传感器；检测传感器的输出；将传感器的输出存储在存储器中；以及关闭传感器。该方法防止了在电源切换期间由于迟滞效应而导致的无意的位置漂移。

Description

在车顶组件中使用的方法和马达控制系统

技术领域

本发明涉及用于操作车顶组件的方法和在车顶组件中使用的马达控制系统。

背景技术

在车顶中使用的马达控制系统及其操作方法是众所周知的。例如，车顶组件可以提供可移动地布置在车顶组件中的玻璃板状封闭构件。这样的封闭构件可以设置在车顶中的开口上方。封闭构件可以倾斜以提供例如适于通风目的的倾斜位置，其中封闭构件的后侧边缘部分从车顶的平面倾斜出来。从倾斜位置，封闭构件可以在车顶的另一部分上滑动，从而露出车顶中的开口。

在另一种已知的车顶组件中，固定的透明封闭构件(诸如玻璃面板)可以设置有可移动的遮阳构件，例如柔性屏或板，用于允许或阻止诸如太阳光之类的外部光通过玻璃面板进入车辆的内部乘客车厢。注意的是，这种可移动的遮阳屏或板与可移动的封闭构件结合也是已知的。

在已知的车顶组件中，可移动部件可以由驱动组件驱动，其中驱动组件包括马达和用于控制马达的电子控制电路系统。此外，驱动组件可以包括在马达与可移动部件(即，封闭构件和/或遮阳构件)之间的机械耦合，使得马达能够并配置为使可移动部件移动。

为了控制马达以及可移动部件的对应位置和速度，已知将两个磁传感器(比如两个霍尔传感器)布置在马达附近，使得磁传感器相对于马达布置为使得它们能够检测磁马达部件的旋转。电子控制电路系统可操作地耦合到磁传感器，并且被配置为检测马达的旋转速度和旋转数量。基于旋转数量以及马达旋转与可移动部件的移动距离之间的预定比率，控制电路系统能够导出可移动部件的移动量和可移动部件的位置。

磁传感器，特别是霍尔传感器，可以有利地具有迟滞(hysteresis)以例如当马达在磁传感器之一的检测范围内使磁部件停止时防止信号跳动。迟滞提供了一个范围，在该范围中，磁传感器的输出可以具有两个值之一，其中特定的一个值取决于例如先前的旋转方向。但是，当启动马达控制系统时，对于磁传感器没有已知的先前旋转，并且输出是不可靠的，因为与在关闭马达控制系统的时刻的输出相比，即使可移动部件在此期间没有移动，输出也可能已经变化。

发明内容

本发明的目的是提供一种更可靠的、简单的且成本有效的马达控制系统以及对应的操作方法。

在第一方面，该目的在车顶组件中实现，该车顶组件包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器，并且传感器的输出展现出迟滞。当电子控制电路系统断电时，电子控制电路系统被配置为执行传感器断电步骤序列。传感器断电序列包括以下步骤：关闭传感器；开启传感器；检测传感器的输出；将传感器的输出存储在存储器中；以及关闭传感器。

如上所述，传感器的输出的迟滞意味着输出取决于先前的状态。由于传感器在加电时没有已知历史，因此按照上述顺序执行的根据本发明的步骤通过重置传感器开始。通过关闭传感器并再次开启传感器，传感器被重置，即，其历史记录被移除。同时，电子控制电路系统保持接通，并且不会更改与传感器输出相关的任何状态。

在通过电源切换进行重置之后，电子控制电路检测传感器输出。与电源切换之前的输出相比，传感器输出可能相同或可能不同，该输出取决于迟滞。但是，只要不改变车顶组件的相关状态，电源切换之后的该传感器输出就是可靠的并且不取决于迟滞，因为没有历史状态可用。因此，在随后给电子控制电路加电之后将检测到的传感器输出将对应于在电源切换之后检测到的传感器输出。

在此阶段，电子控制电路尚未改变相关状态，并且与电源切换之前相同或不同的电源切换之后的传感器输出可以存储在存储器中，并且因此可以与当电子控制电路断电时车顶组件的状态结合存储。然后，传感器可以被关闭并且电子控制电路可以被断电。

注意的是，即使在电子控制电路本身没有断电时，传感器也可以由电子控制电路关闭或断电。例如，电子控制电路可以被配置为具有低功率模式，其中当与传感器相关的车顶组件的状态没有变化时，例如，当车顶组件不工作时，传感器可以被断电，从而减少功率使用。

在实施例中，车顶组件包括可移动部件，并且电子控制电路系统被包括在用于移动可移动部件的驱动组件中。特别地，驱动组件可以包括电动马达，并且传感器是用于检测电动马达的转子的旋转的磁传感器。例如，磁传感器可以是霍尔传感器。如上所述，已知车顶组件包括如可移动地布置的玻璃封闭构件的可移动部件和/或如遮阳屏的可移动遮阳构件。这样的可移动部件可以是电可操作的，其中电动马达设置在用于移动这样的可移动部件的驱动组件中。电动马达通常具有带有磁极的转子，从而使得如霍尔传感器的磁传感器能够检测这种转子的旋转。基于检测到的旋转，导出可移动部件的位置。为了防止磁传感器的输出不受控制地跳动，磁传感器通常设有迟滞。但是，如上所述，磁传感器的电源切换可导致不同的输出。因此，在不实际改变的情况下可能影响导出位置，从而导致位置漂移，即，可移动部件的实际位置与电子控制电路系统所使用的导出位置之间的差异。因此，在这个实施例中，防止或至少减少了位置漂移，从而消除了对可移动部件的位置进行重新校准的需要。

此外，在优选实施例中，电子电路系统还被配置为执行传感器加电步骤序列，包括：开启传感器；检测传感器的输出；比较传感器的输出和存储在存储器中的输出；以及如果传感器的输出和存储在存储器中的输出不同，那么确定变化的发生。例如，传感器加电序列可以在电子控制电路系统加电时执行。因此，将在传感器断电期间存储的传感器的输出状态与在传感器加电期间的传感器的输出状态进行比较。断电状态和加电状态之间的任何偏差都可以被认为是车顶组件的相关状态(例如，可移动部件的位置)的未定义变化。相关状态的这种未定义变化当然是不希望的，并且可以用作例如用于发起校准序列的触发。

在一方面，本发明还提供一种操作车顶组件的方法，该车顶组件包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器，传感器的输出展现出迟滞，其中该方法包括执行传感器断电步骤序列，包括：关闭传感器；开启传感器；检测传感器的输出；将传感器的输出存储在存储器中；并且关闭传感器。

在实施例中，该方法还包括执行传感器加电步骤序列，包括：开启传感器；检测传感器的输出；比较传感器的输出和存储在存储器中的输出；以及如果传感器的输出和存储在存储器中的输出不同，那么确定变化的发生。在特定实施例中，在确定变化之后，传感器加电步骤序列包括确定车顶组件的相关状态的后续步骤。例如，可以确定可移动部件的实际位置，以使电子控制电路系统中使用的导出位置与实际位置相匹配。

在另一方面，本发明还提供了一种计算机软件产品，其包括计算机可读和可执行指令，用于指示计算机处理器执行基于根据本发明的上述方法之一的方法步骤，其中所述计算机处理器被包括在所述电子控制电路系统中。

附图说明

根据下文给出的详细描述，本发明的进一步应用范围将变得清楚。但是，应该理解的是，详细说明和具体示例虽然指示了本发明的实施例，但是仅是出于说明的目的给出，因为对于本领域技术人员来说，根据参考所附的示意图的该详细描述，本发明的范围内的各种改变和修改将是清楚的，其中：

图1A示出了具有开放车顶组件的车顶的透视图；

图1B示出了图1A的开放车顶组件的分解图；

图2A示出了具有可移动的关闭构件和对应的驱动组件的车顶组件的实施例的俯视图；

图2B示出了根据本发明的电子控制电路系统的实施例的示意图；

图3示出了展现出迟滞的传感器输出的曲线图；

图4示出了图示根据本发明的传感器断电序列的实施例的流程图；以及

图5示出了图示根据本发明的传感器加电序列的实施例的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图来描述本发明，其中在几个视图中，相同的附图标记已用于标识相同或相似的元件。

图1A图示了车顶1，在其中布置有开放车顶组件。该开放车顶组件包括可移动面板2a和固定面板2b。可移动面板2a也称为封闭构件，因为可移动面板2a可在第一车顶开口3a上方移动，从而使得能够打开和关闭第一车顶开口3a。导风板4布置在第一车顶开口3a的前侧。

在所示的实施例中，可移动面板2a可以处于关闭位置，在该位置中，可移动面板2a布置在第一车顶开口3a上方并且关闭第一车顶开口3a，因此通常布置在车辆车顶1的平面中。另外，可移动面板2a可以处于倾斜位置，在该倾斜位置中，可移动面板2a的后端RE与关闭位置相比升高，而可移动面板2a的前端FE仍处于关闭位置。另外，可移动面板2a可以处于打开位置，在该位置中，可移动面板2a被滑动打开并且第一车顶开口3a部分或完全暴露。

注意的是，所示的车辆车顶1对应于乘用车。但是，本发明不限于乘用车。可设置有可移动面板的任何其它类型的车辆也被预期。

图1B图示了与图1A所示相同的具有面板2a和2b的车辆车顶。特别地，虽然图1A示出了处于打开位置的开放车顶组件，但是图1B是处于关闭位置的开放车顶组件的分解图。另外，在图1B的这个分解图中，示出了存在第二车顶开口3b。第一和第二车顶开口3a、3b设置在开放车顶组件的框架5中。框架5的边缘5a限定了第一车顶开口3a。

第二车顶开口3b布置在固定面板2b下方，使得光可以通过固定面板2b进入车辆内部空间，假定固定面板2b是玻璃面板或类似的透明面板，例如由塑料材料或任何其它合适的材料制成。具有透明或半透明固定面板2b的第二车顶开口3b是可选的，并且在开放车顶组件的另一个实施例中可以省略。

导风板4通常是柔性材料，例如，其中布置有通孔的织布或非织布或网状物(web)或网(net)。柔性材料由支撑结构4a(例如杆状或管状结构)支撑，该结构在铰链4b处直接或间接地铰接至框架5。

导风板4布置在第一车顶开口3a的前面，并且在可移动面板2a处于打开位置时调节气流。在其升高的位置，导风板4减少由于行驶过程中的气流而引起的不适的噪音。当可移动面板2a处于关闭位置或倾斜位置时，导风板4被压在可移动面板2a的前端FE的下方。

一般而言，当可移动面板2a滑动到打开位置时，导风板4通过弹力升高，并且当可移动面板2a滑回到其关闭位置时，导风板4被可移动面板2a向下推。在图1A中，可移动面板2a被示出为处于打开位置，并且导风板4被示出为处于升高位置。在图1B中，可移动面板2a被示出为处于关闭位置，并且导风板4被对应地示出为处于其被压下的位置。

图1B进一步图示了具有第一引导组件6a、第二引导组件6b、第一驱动电缆7和第二驱动电缆8的驱动组件。第一引导组件6a和第二引导组件6b布置在可移动面板2a的相应的侧端SE上，并且每个可以包括引导件和机构。引导件耦合到框架5，而机构包括可移动部件并且可在引导件中滑动地移动。在各个引导组件6a、6b的机构与驱动马达9之间设置有第一驱动电缆7和第二驱动电缆8。

驱动电缆7、8将驱动马达9耦合到相应的引导组件6a、6b的机构，使得在操作驱动马达9时，这些机构开始移动。特别地，驱动电缆7、8的芯部通过驱动马达9移动，以推动或拉动各个引导件6a、6b的机构。这样的驱动组件在本领域中是众所周知的，因此在本文不再进一步阐述。另外，在不脱离本发明的范围的情况下，也可以采用任何其它合适的驱动组件。而且，在特定实施例中，驱动马达可以可操作地布置在引导组件6a、6b的各个机构和各个引导件之间，并且在这样的实施例中，可以完全省略驱动组件。

在所示的实施例中，引导组件6a、6b可以在升高可移动面板2a的后端RE的情况下开始移动，从而使可移动面板2a处于倾斜位置。然后，从倾斜位置起，引导组件6a、6b可以开始滑动，以使可移动面板2a处于打开位置。但是，本发明不限于这样的实施例。例如，在另一个实施例中，可移动面板2a可能可以通过升高后端RE移动到倾斜位置，而通过首先降低后端RE、并且然后在固定面板2b或设置在可移动面板2a的后端RE后面的任何其它结构或元件下方滑动可移动面板2a来到达打开位置。在另外的示例性实施例中，可移动面板2a可能仅在关闭位置和倾斜位置之间或者在关闭位置和打开位置之间是可移动的。

在所示的实施例中，驱动马达9在凹部10处安装在可移动面板2a的前端FE附近或下方。在另一个实施例中，驱动马达9可以定位在任何其它合适的位置或地方。例如，驱动马达9可以布置在可移动面板2a的后端RE附近或下方或布置在固定面板2b的下方。

控制单元11被示意性地图示并且可操作地耦合到驱动马达9。控制单元11可以是任何种类的处理单元，或者是软件控制的处理单元，或者是专用处理单元，如ASIC，它们都是本领域技术人员众所周知的。控制单元11可以是独立的控制单元，或者它可以可操作地连接到另一个控制单元，如多用途通用车辆控制单元。在又一个实施例中，控制单元11可以被嵌入在这种通用车辆控制单元中或作为其一部分。本质上，控制单元11可以由适合于、能够并且被配置为执行驱动马达9以及因此可移动车顶组件的操作的任何控制单元来实施。

图2A示意性地图示了具有驱动组件的可移动车顶组件。可移动车顶组件包括用于关闭第一车顶开口3a的可移动封闭构件2a、固定面板2b和支撑框架12。支撑框架12被布置和配置为将可移动车顶组件安装并支撑在车辆的车身框架上。在图2A中，可移动封闭构件2a通过耦合元件14示意性地耦合到驱动电缆16。在实践中并且如图1A和1B所示，可移动封闭构件2a通过引导组件6a、6b布置在支撑框架12上，并且每个引导组件6a、6b通过相关联的驱动电缆16操作。在所示的实施例中，驱动电缆16可通过操作性机械耦合到合适的齿轮18而移动。

参考图2A和2B，齿轮18机械地耦合到驱动马达9，驱动马达9可操作地耦合到控制单元11。控制单元11包括电子控制电路系统110。根据本发明，电子控制电路系统110耦合到传感器113，特别是磁传感器，该传感器在这个应用中通常是霍尔传感器。传感器113布置在马达设备9旁边，马达设备9在这个实施例中是具有带有磁极的转子的电动马达。当马达设备9通电时，转子旋转并且磁极沿着传感器113通过。因此，生成脉冲信号并且马达设备9的旋转是可检测的。

旋转，特别是旋转量和旋转速度，可以通过分析脉冲信号得出。可以通过应用两个霍尔传感器113来检测旋转的方向。第一和第二脉冲信号之间的相移可以用于检测旋转的方向。

为了分析脉冲信号，电子控制电路系统110可以包括计算机处理器111，该计算机处理器111可以是软件控制的处理器或者可以是硬件处理器，如ASIC。电子控制电路系统110还可以包括用于存储软件指令的存储器设备，该软件指令用于控制软件控制的处理器的操作。存储器设备112还可以用于存储例如控制可移动封闭构件2a的移动所需的车顶组件的参数，例如以供可靠且及时地检测可移动封闭构件2a与框架12之间的物体夹带。

马达设备9的旋转直接与可移动封闭构件2a的位移相关，因此与可移动封闭构件2a的位置相关。因此，众所周知，在马达设备9的旁边使用霍尔传感器113来监视和控制可移动封闭部件2a的位置。

为了防止由传感器113输出的脉冲信号的非期望的跳动，传感器113可以具有迟滞性质。参考图3阐明了迟滞。如本领域技术人员众所周知的，类似于脉冲信号并且展现出迟滞的传感器输出是取决于历史的输出。图3示出了具有分支A、B并具有如垂直轴上所示的两个可能的输出值(高H和低L)的传感器输出信号。横轴表示马达设备9的转子上的磁极的位置。

在切换位置P₀处，磁极处于其中如果没有迟滞，那么传感器输出信号将在高H和低L之间切换其值的位置。不可避免地，如果磁极将固定在切换位置P₀，那么输出信号可能会例如由于磁极的轻微振动而在高H和低L之间开始跳动。

为了防止这种跳动，已经引入了迟滞。例如，磁极可以从第一位置P₁向第四位置P₄移动，从而经过切换位置P₀。如箭头所指示的，沿着从第一位置P₁到第四位置P₄的轨迹，输出信号将沿着第一分支A跟随磁极，在超过第二位置P₂、切换位置P₀和第三位置P₃处保持在低L。因此，尽管经过了切换位置P₀，但传感器输出保持在低L。仅在超过第三位置P₃，传感器输出才切换到高H，以到达具有高值H的第四位置P₄。因此，当从第一位置P₁到第四位置P₄行进时，传感器输出值在第二位置、切换位置和第三位置P₂、P₀、P₃处为低L。

当磁极在相反方向上(即从第四位置P₄到第一位置P₁)行进时，传感器输出信号沿着第二分支B前进，这意味着传感器输出值在高值H开始，并且沿着沿第三位置P₃、切换位置P₀和第二位置P₂的轨迹，传感器输出值保持为高H。仅在第二位置P₂和第一位置P₁之间，传感器输出才下降到低L。因此，取决于行进的方向，在第二位置P₂、切换位置P₀和第三位置P₃，传感器输出值为高H或低L。迟滞的性质及其如何防止非期望的跳动被认为是技术人员已知的，因此不再进一步阐明。

如上所述，第三位置P₃处的传感器输出值例如取决于磁极的最初状态。例如，如果磁极来自第一位置P₁，那么传感器输出值将为低L。但是，如果开启传感器113，那么当它布置在第三位置P₃时，历史是未知的，并且鉴于相对于切换位置P₀的第三位置P₃，可以假设在没有已知历史的情况下，传感器输出值将最初为高H。

参考图2A、2B和3，当在磁极处于第三位置P₃并且传感器输出为低L时关闭传感器113时，可移动封闭构件2a的位置由电子控制电路系统110关于传感器输出值110为低L来确定并记录。当重启电子控制电路系统110和传感器113时，传感器输出值将如上所述为高H。因此，导致断电和加电之间传感器输出值的偏差，从而导致位置漂移，即，由电子控制电路系统假设的位置与可移动封闭构件2a的实际位置之间的偏差。

图4图示了根据本发明的防止由于传感器113的输出中的迟滞引起的位置漂移的断电序列。本质上，在最终关闭之前，首先确定加电时的传感器输出值并将其存储在合适的存储器中。到此，首先在第一步骤S11中关闭传感器113，并在第二步骤S12中重新开启传感器113。在第一步骤S11和第二步骤S12的电源切换之后，传感器输出值将与以后开启传感器时的传感器输出值相同。因此，在电源切换之后，在第三步骤S13中检测传感器输出值，其可以与电源切换之前的传感器输出值相同或相反。

检测到的传感器输出值被存储为断电之前的最后一个值，并且因此与断电时封闭部件2a的位置相关。然后，作为第五也是最后的步骤S15，传感器最终被关闭并断电。

如图4所示的断电序列可以在车辆断电时执行，但是可能存在其它原因要关闭传感器113、电子控制电路系统110或控制单元11。例如，为了低功耗，可以例如当可移动封闭构件2a没有在操作时，关闭如控制单元11、电子控制电路系统110或仅传感器113的未使用部件。

当开启传感器113时，可以执行如图5所示的加电序列。在加电序列中，在第一步骤S21中开启传感器113之后，在第二步骤S22中检测实际的传感器输出。在第二步骤S22之前、同时或之后，执行第三步骤S23，其中从存储器中检索存储在存储器中的传感器输出。假设封闭构件2a在关闭和开启传感器113之间的时间内没有移动，那么在第二步骤S22和第三步骤S23中得出的两个传感器输出应该相同。因此，在第四步骤S24中，比较两个传感器的输出，并且在第五步骤S25中，基于第四步骤S24的结果，确定是否发生了变化。

如果检测到变化，那么可以发起其它序列步骤。例如，可以发起对封闭构件2a的位置的重新校准、可以向操作者给出错误信号、可以禁用一个或多个功能，或者可以激活任何其它合适或必要的措施。例如，这种措施可能与人身安全相关，或者可以旨在防止损坏车顶组件。

在上文中，关于测量马达设备的转子的磁极的位置的霍尔传感器的示例描述了本发明。注意的是，本发明的方法和序列可以同样良好地与展现出迟滞的任何其它传感器组合地采用。

此外，应该注意的是，如关于图4和图5所示和描述的本发明的方法和序列可以嵌入在图2A和2B的实施例的电子控制电路系统110中。这样的嵌入可以以软件或硬件或任何其它合适的形式。在这方面，还应该注意的是，本发明可以以计算机可读格式实施在计算机可读介质上，其中提供了计算机可读和可执行指令以指示计算机处理器(如处理器111)执行根据本发明的方法或序列。

在本文中公开了本发明的详细实施例；但是，应该理解的是，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，其可以以各种形式实施。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为是限制性的，而仅仅是作为权利要求的基础，并且作为教导本领域技术人员以预期的任何适当的详细结构来不同地利用本发明的代表性基础。特别地，在单独的从属权利要求中提出和描述的特征可以组合应用，并且因此公开了这些权利要求的任何有利的组合。

另外，预期可以通过应用三维(3D)打印技术来生成结构元件。因此，对结构元件的任何引用旨在涵盖指示计算机通过三维打印技术或类似的计算机控制的制造技术来生成这种结构元件的任何计算机可执行指令。此外，对结构元件的任何这样的引用也旨在包含携带这样的计算机可执行指令的计算机可读介质。

另外，在本文使用的术语和短语不旨在是限制性的，而是提供本发明的可理解的描述。如本文所使用的，术语“一”或“一个”被定义为一个或多个。如本文所使用的，术语“多个”被定义为两个或多于两个。如本文所使用的，术语“另一个”被定义为至少第二或更多。如本文所使用的，术语“包含”和/或“具有”被定义为包括(即，开放语言)。如本文所使用的，术语“耦合”被定义为连接，但是不一定是直接连接。

如此描述的本发明显然可以以许多方式变化。这样的变化不应被认为背离了本发明的精神和范围，并且对于本领域的技术人员将清楚的是，所有这样的修改旨在被包括在所附权利要求的范围内。

Claims (12)

1.一种车顶组件，包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器，传感器的输出展现出迟滞，

其中所述电子控制电路系统被配置为执行传感器断电步骤序列，包括：

a)关闭传感器；

b)开启传感器；

c)检测传感器的输出；

d)将传感器的输出存储在存储器中；以及

e)关闭传感器。

2.根据权利要求1所述的车顶组件，其中所述车顶组件包括可移动部件，并且所述电子控制电路系统被包括在用于使可移动部件移动的驱动组件中。

3.根据权利要求2所述的车顶组件，其中所述驱动组件包括电动马达，并且所述传感器是用于检测电动马达的转子的旋转的磁传感器。

4.根据权利要求3所述的车顶组件，其中所述磁传感器是霍尔传感器。

5.根据权利要求2所述的车顶组件，其中所述可移动部件是封闭构件和遮阳构件之一。

6.根据权利要求1所述的车顶组件，其中传感器断电序列是在电子控制电路系统断电时执行的。

7.根据权利要求1所述的车顶组件，其中所述电子电路系统被配置为执行传感器加电步骤序列，包括：

f)开启传感器；

g)检测传感器的输出；

h)将传感器的输出与存储在存储器中的输出进行比较；以及

i)如果传感器的输出与存储在存储器中的输出不同，那么确定变化的发生。

8.根据权利要求7所述的车顶组件，其中传感器加电序列是在电子控制电路系统加电时执行的。

9.一种操作车顶组件的方法，所述车顶组件包括电子控制电路系统和可操作地耦合到电子控制电路系统的至少一个传感器，传感器的输出展现出迟滞，

其中所述方法包括执行传感器断电步骤序列，包括：

a)关闭传感器；

b)开启传感器；

c)检测传感器的输出；

d)将传感器的输出存储在存储器中；以及

e)关闭传感器。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述方法还包括执行传感器加电步骤序列，包括：

j)开启传感器；

k)检测传感器的输出；

l)将传感器的输出与存储在存储器中的输出进行比较；以及

m)如果传感器的输出与存储在存储器中的输出不同，那么确定变化的发生。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，在确定变化时，传感器加电步骤序列包括如下后续步骤：

n)确定所述车顶组件的状态。

12.一种计算机软件产品，包括计算机可读和可执行指令，用于指示计算机处理器执行基于根据权利要求9-11所述的方法中的一个的方法步骤，其中所述计算机处理器被包括在所述电子控制电路系统中。

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