FR3059174B1 - Moto-reducteur, systeme d'essuyage et procede de commande associes - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un moto-réducteur (101), notamment pour un système d'essuyage, comprenant : - un moteur électrique (103) à courant continu sans balais comportant : - un rotor (15), - un stator (13) présentant des bobines (17) d'excitation électromagnétique du rotor (15), - un dispositif (25) de détermination de la position angulaire du rotor (15) par rapport au stator (13), - une unité de commande (21) configurée pour générer des signaux de commande pour alimenter les bobines (17) d'excitation électromagnétique en fonction de la position angulaire du rotor (15) déterminée par le dispositif (25) de détermination de la position angulaire du rotor (15), - un mécanisme réducteur (104) relié d'un côté au rotor (15) du moteur électrique (103) et de l'autre côté à un arbre de sortie (109) destiné à être relié à un mécanisme externe, notamment un système d'essuyage, le mécanisme réducteur (104) présentant un rapport de réduction prédéfini, ledit dispositif (25) de détermination de la position angulaire du rotor (15) comprend au moins un capteur à effet Hall (27, 27a, 27b) associé à un aimant de commande (29, 29a, 29b) solidaire en rotation du rotor (15) et le moto-réducteur (101) comprend également une unité de traitement (26) connectée au dispositif (25) de détermination de la position angulaire du rotor (15) et configurée pour déterminer la position angulaire de l'arbre de sortie (109) à partir de la position angulaire du rotor (15) déterminée en prenant en compte le rapport de réduction prédéfini du mécanisme réducteur (104).
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