FR3083402B1 - Moteur electrique a courant continu sans balai et procede de commande associe - Google Patents

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Abstract

La présente invention concerne un procédé de commande d'un moteur électrique (1) à courant continu sans balai, ledit moteur électrique (1) comprenant : - un rotor (9) comprenant des éléments magnétiques répartis autour du rotor, - un stator (11) présentant des bobines d'excitation électromagnétique, - un capteur à effet Hall (17) configuré pour détecter des positions angulaires prédéterminées du rotor (9), le procédé comprenant : - une étape préliminaire (101) de détermination des signaux d'excitation à appliquer aux bobines en fonction de la position du rotor (9) pour entraîner le rotor (9) en rotation, - les étapes suivantes de démarrage du moteur électrique (1) : - on détermine (103) les positions possibles du rotor (9) en fonction du signal émis par le capteur à effet Hall (17) (102), - on applique (104) un signal d'excitation prédéterminé associé à l'une des positions possibles du rotor (9), - on applique (104) ensuite une séquence prédéterminée de signaux d'excitation à chaque changement d'état du capteur à effet Hall (17), - si on détecte un blocage (105) en rotation du rotor (9), on reprend les différentes étapes du démarrage (102-104) en choisissant un signal d'excitation prédéterminé différent.
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