RU2009101944A - Машинное определение состояния устройства управления процессом с использованием характеристических кривых - Google Patents

Машинное определение состояния устройства управления процессом с использованием характеристических кривых Download PDF

Info

Publication number
RU2009101944A
RU2009101944A RU2009101944/08A RU2009101944A RU2009101944A RU 2009101944 A RU2009101944 A RU 2009101944A RU 2009101944/08 A RU2009101944/08 A RU 2009101944/08A RU 2009101944 A RU2009101944 A RU 2009101944A RU 2009101944 A RU2009101944 A RU 2009101944A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boundary
characteristic graph
characteristic
graph
process control
Prior art date
Application number
RU2009101944/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2420778C2 (ru
Inventor
Майкл Джон ТЕВЕС (US)
Майкл Джон ТЕВЕС
Мэхеш ГЭЙД (US)
Мэхеш ГЭЙД
Original Assignee
Фишер Контролз Интернешнэл, Ллс (Us)
Фишер Контролз Интернешнэл, Ллс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фишер Контролз Интернешнэл, Ллс (Us), Фишер Контролз Интернешнэл, Ллс filed Critical Фишер Контролз Интернешнэл, Ллс (Us)
Publication of RU2009101944A publication Critical patent/RU2009101944A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2420778C2 publication Critical patent/RU2420778C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0232—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on qualitative trend analysis, e.g. system evolution

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

1. Способ определения состояния компонента управления процессом с использованием характеристических графов, включающий: ! получение первого, измеренного в первый период, характеристического графа компонента управления процессом; ! отображение первого характеристического графа; ! получение входной информации, задающей первую границу, отображаемую вместе с первым характеристическим графом; ! измерение второго характеристического графа во второй период, отличный от первого периода; и ! определение того, не выходит ли второй характеристический граф за первую границу. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает получение группы первых характеристических графов компонента управления процессом, соответствующих измерениям, выполненным в периоды, предшествующие второму периоду. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно включает отображение с взаимным наложением, по меньшей мере, некоторых графов из группы первых характеристических графов компонента управления процессом. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает визуальное выделение области графа, в которой второй характеристический граф выходит за первую границу. ! 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый характеристический граф создается по результатам одного из следующих вариантов измерений: проведенных изготовителем сдаточных измерений, результаты которых поставляются вместе с компонентом управления процессом, характеристических измерений при полном ходе, проведенных пользователем в оффлайновом режиме, измерений при частичном ходе, проведенных пользователем в онлайновом режиме, или группы характеристичес

Claims (30)

1. Способ определения состояния компонента управления процессом с использованием характеристических графов, включающий:
получение первого, измеренного в первый период, характеристического графа компонента управления процессом;
отображение первого характеристического графа;
получение входной информации, задающей первую границу, отображаемую вместе с первым характеристическим графом;
измерение второго характеристического графа во второй период, отличный от первого периода; и
определение того, не выходит ли второй характеристический граф за первую границу.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что включает получение группы первых характеристических графов компонента управления процессом, соответствующих измерениям, выполненным в периоды, предшествующие второму периоду.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что дополнительно включает отображение с взаимным наложением, по меньшей мере, некоторых графов из группы первых характеристических графов компонента управления процессом.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает визуальное выделение области графа, в которой второй характеристический граф выходит за первую границу.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что первый характеристический граф создается по результатам одного из следующих вариантов измерений: проведенных изготовителем сдаточных измерений, результаты которых поставляются вместе с компонентом управления процессом, характеристических измерений при полном ходе, проведенных пользователем в оффлайновом режиме, измерений при частичном ходе, проведенных пользователем в онлайновом режиме, или группы характеристических измерений при частичном ходе, проведенных пользователем за определенный период.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что первая граница задается, как исходное значение, учитывающее данные, по меньшей мере, по одному типу клапана или приводному компоненту или данные по размерам приводного компонента, при этом входная информация для задания первой границы включает выбор указанного исходного значения или информацию для подстройки значения границы.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает выдачу указания о том, выходит ли второй характеристический граф за первую границу, при этом указание выдают одним из следующих вариантов: отображением сообщения на экране, отправкой электронного письма, отправкой текстового сообщения, отправкой мгновенного сообщения или возбуждением исключения с использованием коммуникационного протокола системы управления процессом.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что первая граница определяется в процентах от трения или крутящего момента.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что первая граница строится ее рисованием, с использованием устройства ввода, на дисплее, отображающем первый характеристический граф.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что компонент управления процессом является поворотным клапаном или клапаном со скользящим штоком.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что первая граница соответствует нижнему пределу для верхней части характеристического графа.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает получение входной информации, задающей на отображаемом ограниченном графе вторую границу, соответствующую верхнему пределу для верхней части характеристического графа, и определение того, не выходит ли второй характеристический граф за вторую границу.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает получение входной информации, задающей на отображаемом ограниченном графе третью границу, соответствующую нижнему пределу для нижней части характеристического графа, и определение того, не выходит ли второй характеристический граф за третью границу.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает получение входной информации, задающей на отображаемом ограниченном графе четвертую границу, соответствующую верхнему пределу для нижней части характеристического графа, и определение того, не выходит ли второй характеристический граф за четвертую границу.
15. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает получение входной информации, соответствующей диапазону перемещения приводного компонента, причем определение того, не выходит ли второй характеристический граф за первую границу, осуществляют для введенного диапазона перемещения приводного компонента.
16. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает расчет массива скоростей перемещения приводного компонента, соответствующий массиву точек второго характеристического графа, и сравнение скоростей перемещения приводного компонента с пороговой скоростью.
17. Способ по п.16, отличающийся тем, что пороговую скорость определяют по среднеквадратическому отклонению скорости приводного компонента для массива точек.
18. Способ по п.16, отличающийся тем, что массив точек является массивом последовательно проходимых точек.
19. Способ по п.16, отличающийся тем, что количество точек в массиве точек определяют на основе заданной доли в процентах от количества точек данных, полученных для заданной в процентах части перемещения приводного компонента.
20. Способ по п.18, отличающийся тем, что дополнительно включает подсчет количества реальных залипаний/проскальзываний, соответствующих превышению пороговой скорости скоростями из указанного массива скоростей перемещения приводного компонента.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что дополнительно включает прием входной информации, соответствующей заданному количеству детектированных залипаний/проскальзываний, и выдачу указания о присутствии дефекта залипаний/проскальзываний, когда действительное количество детектированных залипаний/проскальзываний превысит их заданное количество.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает детектирование ухудшения целостности вала или штока, когда заданное количество точек второго характеристического графа находится ниже нижней границы верхней части графа и нижней границы нижней части графа, и выдачу указания об ухудшении целостности вала или штока, когда оно детектировано.
23. Способ по п.1, отличающийся тем, что второй характеристический граф представляет результаты измерений при частичном или полном ходе клапана.
24. Способ по п.23, отличающийся тем, что измерения при частичном ходе производят, когда компонент управления процессом подсоединен к системе управления процессом.
25. Способ по п.23, отличающийся тем, что измерения при полном ходе производят, когда компонент управления процессом отсоединен от системы управления процессом.
26. Контроллер процесса для определения, с использованием характеристических графов, состояния клапана управления процессом, содержащий:
дисплейный блок, способный генерировать изображения;
входное устройство;
процессорное устройство, функционально связанное с дисплейным блоком и входным устройством и содержащее процессор и блок памяти, функционально подключенный к процессору;
сетевой интерфейс, связанный с сетью и с процессорным устройством; при этом
процессорное устройство запрограммировано на
получение первого, измеренного в первый период, характеристического графа компонента управления процессом;
отображение первого характеристического графа;
получение входной информации, задающей первую границу, отображаемую вместе с первым характеристическим графом;
измерение второго характеристического графа во второй период, отличный от первого периода;
определение того, не выходит ли второй характеристический граф за первую границу, и
выдачу указания о возбуждении исключения в отношении трения/крутящего момента, ухудшения целостности вала/штока или дефекта залипания/проскальзывания в зависимости от выхода характеристического графа за одну или более границ.
27. Контроллер по п.26, отличающийся тем, что возбуждение исключения в связи с превышением предела трения/крутящего момента производится, когда задана, по меньшей мере, минимальная или максимальная граница и второй характеристический граф выходит, по меньшей мере, за минимальную или максимальную границу.
28. Контроллер по п.26, отличающийся тем, что ухудшение целостности вала/штока имеет место, когда заданное количество точек второго характеристического графа лежит ниже нижней границы его верхней части и нижней границы его нижней части.
29. Контроллер по п.26, отличающийся тем, что дефект залипания/проскальзывания имеет место, когда массив скоростей перемещения приводного компонента, соответствующий массиву точек второго характеристического графа, превышает пороговую скорость более чем заданное количество раз.
30. Система для измерения характеристических графов клапана управления процессом и для определения состояния указанного клапана с использованием указанных графов, содержащая:
первый датчик для определения давления на приводном компоненте;
второй датчик для определения положения клапана;
компьютер, содержащий дисплейный блок, устройство ввода и процессорное устройство, функционально связанное с дисплейным блоком, устройством ввода и первым и вторым датчиками и содержащее процессор и функционально связанный с ним блок памяти, при этом процессор запрограммирован на
сбор данных от первого и второго датчиков в течение первого периода тестирования;
отображение первого характеристического графа для клапана, причем указанный граф содержит данные, полученные от первого и второго датчиков в течение первого периода тестирования;
получение входной информации, задающей первую границу на отображаемом первом характеристическом графе клапана, отображаемую вместе с первым характеристическим графом;
запоминание первого характеристического графа клапана и первой границы;
сбор данных от первого и второго датчиков в течение второго периода тестирования для создания второго характеристического графа клапана;
определение, выходит ли второй характеристический граф клапана за первую границу,
и возбуждение исключения, когда второй характеристический граф клапана выходит за первую границу.
RU2009101944/08A 2006-06-30 2007-05-23 Машинное определение состояния устройства управления процессом с использованием характеристических кривых RU2420778C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/479,501 US7478012B2 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Computerized evaluation of valve signature graphs
US11/479,501 2006-06-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009101944A true RU2009101944A (ru) 2010-08-10
RU2420778C2 RU2420778C2 (ru) 2011-06-10

Family

ID=38877758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009101944/08A RU2420778C2 (ru) 2006-06-30 2007-05-23 Машинное определение состояния устройства управления процессом с использованием характеристических кривых

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7478012B2 (ru)
EP (1) EP2041635B1 (ru)
JP (1) JP2009543194A (ru)
CN (1) CN101484856B (ru)
AR (1) AR061764A1 (ru)
BR (1) BRPI0713975A2 (ru)
CA (1) CA2656180C (ru)
MX (1) MX2008016505A (ru)
RU (1) RU2420778C2 (ru)
WO (1) WO2008005118A2 (ru)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006020516U1 (de) * 2006-12-21 2008-10-16 Abb Ag Regeleinrichtung für einen druckmittelbetriebenen Stellantrieb
US20110133942A1 (en) * 2006-12-29 2011-06-09 Flanders Patrick S Apparatus and method for clustered wellhead high integrity protection system
US7905251B2 (en) * 2006-12-29 2011-03-15 Saudi Arabian Oil Company Method for wellhead high integrity protection system
US8725434B2 (en) * 2006-12-29 2014-05-13 Saudi Arabian Oil Company Wellhead hips with automatic testing and self-diagnostics
DE102007022762B4 (de) * 2007-05-15 2012-09-06 Siemens Ag Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit eines Stellgerätes
US8265794B2 (en) * 2007-10-01 2012-09-11 Westlock Controls Corporation Knowledge based valve control method
US7996096B2 (en) * 2008-02-29 2011-08-09 Fisher Controls International Llc Estimation of process control parameters over predefined travel segments
US7769493B2 (en) * 2008-03-19 2010-08-03 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System and method for controlling flow characteristics
US8955365B2 (en) * 2008-12-23 2015-02-17 Embraer S.A. Performance monitoring and prognostics for aircraft pneumatic control valves
JP5571346B2 (ja) * 2009-10-05 2014-08-13 アズビル株式会社 スティックスリップ検出装置および検出方法
JP2011191110A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Yamatake Corp スティックスリップ検出装置および検出方法
RU2555222C2 (ru) * 2010-04-30 2015-07-10 Метсо Отомейшн Ой Диагностика регулирующего клапана
US8421643B2 (en) * 2010-12-01 2013-04-16 Fisher Controls International Llc Automatic valve seating integrity test
US8814133B2 (en) 2011-06-23 2014-08-26 General Equipment And Manufacturing Company, Inc. Automatic speed searching device and method for a partial stroke test of a control valve
US8905371B2 (en) 2011-06-30 2014-12-09 General Equipment And Manufacturing Company, Inc. Valve signature diagnosis and leak test device
JP5824333B2 (ja) * 2011-11-10 2015-11-25 アズビル株式会社 スティックスリップ検出装置および検出方法
US9285803B2 (en) * 2012-02-29 2016-03-15 Fisher Controls International Llc Scheduling function in a wireless control device
JP5843669B2 (ja) * 2012-03-14 2016-01-13 アズビル株式会社 整備対象バルブ選定装置および選定方法
US9092019B2 (en) * 2012-04-20 2015-07-28 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus for analyzing effects of friction on process control devices
US9133959B2 (en) * 2012-09-07 2015-09-15 Pentair Flow Services Ag Virtual limit switch
US8984641B2 (en) * 2012-10-10 2015-03-17 Honeywell International Inc. Field device having tamper attempt reporting
JP6147182B2 (ja) * 2013-12-20 2017-06-14 株式会社堀場エステック 流体制御弁
US20150276086A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 General Electric Company System and method for performing valve diagnostics
US9857801B2 (en) * 2014-03-31 2018-01-02 General Electric Company System and method for detecting a stick-slip
US9625900B2 (en) 2014-03-31 2017-04-18 General Electric Company System for data sampling of control valves using confidence scores
US9920856B2 (en) * 2014-03-31 2018-03-20 Dresser, Inc. Method for determining amplitude of stick-slip on a valve assembly and implementation thereof
CA2963309A1 (en) * 2014-10-06 2016-04-14 Fisher Controls International Llc Cut-off transition for control valve positioners
EP3141973B1 (en) * 2015-09-11 2020-01-01 Alfa Laval Corporate AB Monitoring of valve controller and its components
US10371285B2 (en) * 2015-10-27 2019-08-06 Dresser, Llc Predicting maintenance requirements for a valve assembly
FR3043802A1 (fr) * 2015-11-13 2017-05-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede pour etablir des diagnostics de fonctionnement d'au moins une boucle de regulation par portraits de phase
US10480681B2 (en) * 2015-12-23 2019-11-19 Fisher Controls International Llc Partial stroke tests for shutdown valves
US10317855B2 (en) * 2016-05-31 2019-06-11 Yokogawa Electric Corporation Method for detection of diagnosing control valve stiction
US20180058255A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-01 General Electric Technology Gmbh Guide Condition Assessment Module For A Valve And Actuator Monitoring System
US20180058251A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-01 General Electric Technology Gmbh Flexible Service Interval Counter Module For A Valve And Actuator Monitoring System
JP6737669B2 (ja) * 2016-09-14 2020-08-12 Ckd株式会社 真空圧力制御システム及び真空圧力制御用コントローラ
US10240687B2 (en) * 2016-10-20 2019-03-26 Fisher Controls International Llc Methods and apparatus of testing a solenoid valve of an emergency valve via a positioner
US11275365B2 (en) * 2016-10-24 2022-03-15 Fisher Controls International Llc Integration of online and offline control valve data
JP6851938B2 (ja) * 2017-08-31 2021-03-31 アズビル株式会社 バルブメンテナンス支援装置および方法
JP7000125B2 (ja) * 2017-11-07 2022-01-19 アズビル株式会社 バルブメンテナンス支援装置および方法
JP7000123B2 (ja) * 2017-11-07 2022-01-19 アズビル株式会社 バルブメンテナンス支援装置、バルブメンテナンス支援方法、及び、プログラム
RU2686257C1 (ru) * 2018-04-27 2019-04-24 Ационерное общество "РОТЕК" (АО "РОТЕК") Способ и система удалённой идентификации и прогнозирования развития зарождающихся дефектов объектов
EP3575909B1 (de) * 2018-06-01 2023-09-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur überwachung einer mehrzahl von mechanischen systemen
ES2813248B2 (es) 2018-06-06 2022-07-07 Kitz Corp Método de captación de estado de válvula y sistema de captación de estado de válvula
US11385616B2 (en) * 2018-09-07 2022-07-12 Emerson Process Management Valve Automation, Inc. Maximum force logging and operational performance prognostics for process control devices
EP3963239A1 (de) * 2019-05-03 2022-03-09 AUMA Riester GmbH & Co. KG Verfahren zur funktionsüberwachung einer federanordnung eines stellantriebs und stellantrieb
DE102019111981A1 (de) * 2019-05-08 2020-11-12 Pittway Sarl Druckminderer
JP7284024B2 (ja) * 2019-07-31 2023-05-30 アズビル株式会社 バルブ異常検出装置および方法
JP7417376B2 (ja) * 2019-07-31 2024-01-18 アズビル株式会社 バルブメンテナンス支援装置および支援方法
US10968823B1 (en) * 2019-10-25 2021-04-06 Caterpillar Inc. Method and system for wear estimation
DE102022116770A1 (de) * 2022-07-05 2024-01-11 Festo Se & Co. Kg Pneumatische Reglervorrichtung, Prozessventilbaueinheit und Verfahren
CN114936141B (zh) * 2022-07-22 2022-11-04 浙江中控技术股份有限公司 分布式控制系统的控制回路的性能评估方法及系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4980825A (en) * 1988-05-11 1990-12-25 Hydro-Craft, Inc. Servo valve analyzing system and method
JPH028025A (ja) * 1988-06-28 1990-01-11 Meiki Co Ltd 射出成形機の制御状態監視方法
US5594175A (en) * 1994-05-06 1997-01-14 Massachusetts Institute Of Technology Apparatus and method for non-invasive diagnosis and control of motor operated valve condition
US5687098A (en) 1995-10-30 1997-11-11 Fisher Controls International, Inc. Device data acquisition
JP3827928B2 (ja) * 2000-08-25 2006-09-27 Ｎｔｎ株式会社 機械部品の監視システム
JP3856204B2 (ja) * 2001-10-30 2006-12-13 横河電機株式会社 機器の診断装置
GB0411447D0 (en) * 2004-05-21 2004-06-23 Navitas Uk Ltd Valve monitoring system
JP2008503012A (ja) 2004-06-12 2008-01-31 フィッシャー−ローズマウント システムズ， インコーポレイテッド 制御ループのプロセス利得に関連する異常状況を検出するためのシステムおよび方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2041635B1 (en) 2019-07-10
US20080004836A1 (en) 2008-01-03
RU2420778C2 (ru) 2011-06-10
US7478012B2 (en) 2009-01-13
BRPI0713975A2 (pt) 2012-11-27
EP2041635A2 (en) 2009-04-01
WO2008005118A2 (en) 2008-01-10
WO2008005118A3 (en) 2008-04-17
CN101484856A (zh) 2009-07-15
AR061764A1 (es) 2008-09-17
CN101484856B (zh) 2012-04-18
CA2656180C (en) 2017-08-29
JP2009543194A (ja) 2009-12-03
CA2656180A1 (en) 2008-01-10
MX2008016505A (es) 2009-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009101944A (ru) Машинное определение состояния устройства управления процессом с использованием характеристических кривых
US8375317B2 (en) Motor control characteristic evaluation device and motor control characteristic presentation method
US7047125B1 (en) Internal combustion engine performance calibration systems
US7554061B2 (en) Method for controlling the oven temperature, and temperature control unit
EP2189795A1 (en) Belt slip meter
US6577959B1 (en) Fluid level measuring system for machines
JP2006017637A5 (ru)
JP2010017585A5 (ru)
CN101960402A (zh) 过程控制参数在预定义的行程段上的估计
US20140260673A1 (en) Remote flow rate measuring
TW201804943A (zh) 用於運行廚房多用機的方法
CN113074798A (zh) 一种基于超声波检测机油油位的系统及方法
CN104149385A (zh) 榨油机控制方法、控制装置及榨油机
JP2021076395A (ja) 診断装置
CN106476453B (zh) 一种打印机的控制方法及打印机
JP2022118239A5 (ru)
EP2631727B1 (en) Multivalue bar graph displays and methods of implementing same
CN112056985B (zh) 清洁装置及其吸口监测方法、监测装置和控制器
CN202556770U (zh) 榨油机的工作状态检测装置和榨油机
JP5312475B2 (ja) 機械装置のエネルギ消費量の分析方法および機械装置
US20150316445A1 (en) Standard engine cold test system and method
CN204007806U (zh) 机械流量计流量检验系统
CN109630503B (zh) 一种液压泵健康诊断系统及其诊断方法
TW201224423A (en) Interface performance testing device for ball screw and rolling/sliding elements
CN208951648U (zh) 一种注油系统