TW201804943A - 用於運行廚房多用機的方法 - Google Patents

Abstract

本發明涉及一種用於運行廚房多用機（10）的方法（100），其中，在製備運行中操控所述廚房多用機（10）的至少一個加工裝置（50），用以至少部分自動地製備食物，並且監控裝置（200）透過檢測（105）廚房多用機（10）上至少兩個對於製備狀態特定的檢測參量（102）執行對檢測值（106）的測定。

Description

用於運行廚房多用機的方法

本發明涉及一種根據在申請專利範圍1的前序部分中詳細限定的類型的方法。此外，本發明還涉及一種如申請專利範圍17的前序部分所述的廚房多用機以及一種如申請專利範圍25的前序部分所述的電腦程式產品。

在現有技術中，如下廚房多用機已為人所知：其能夠至少部分自動地製備食物。這種廚房多用機例如在文獻DE 10 2013 106 691 A1中示出，其整個公開內容置於本申請之下。

這種廚房多用機包括一個或多個加工裝置，所述加工裝置例如具有攪拌器。該加工裝置在此可以被操控，使得可以獨立自主地及/或至少部分自動地製備。這尤其也包括透過該廚房多用機貫徹完成各烹飪法步驟。

所述至少部分自動地製備在此尤其根據該廚房多用機的程式設計來進行。程式設計例如包括預設，如操控參數，其根據烹飪法步驟及/或操作者設定來確定。此外可考慮的是，根據要製備的食物來調整預設。這樣，例如米飯製備需要不同於奶油製備的攪拌器轉速和攪拌持續時間。食物的類型例如透過烹飪法或透過該廚房多用機的操作者加以預設並且在該廚房多用機上進行相應設定。根據食物的類型於是對應於預設的攪拌持續時間及/或攪拌器轉速來進行製備，其對於相應食物的製備而言是最佳的。

然而在此情況下常常會有如下問題：最佳的製備和由此對於操控參數如攪拌器轉速及/或攪拌持續時間而言最佳的值取決於非常多的因素並且受這些因素所影響。這樣的因素例如是食物特性（數量、脂肪率、製造商等）及/或環境條件（如室溫）。因此，為了確定對操控參數最佳的值，根據所設定的食物類型亦即與食物有關地參引使用操控參數的預存值常常並不夠。尤其是，常常不可能在不同的前提條件和環境條件下獲得在製備時良好的且相似的結果。在此，只是對個別的某些因素加以考慮常常並不足夠，而且感測器裝置的成本和技術開銷也是高的。

因此，本發明的目的是，至少部分消除前面所描述的缺陷。尤其是，本發明的目的是能夠實現改進的及/或簡化的且至少部分自動的食物製備。此外，尤其是關於為製備所設的食物的類型及/或狀態要透過廚房多用機針對該食物改進其製備，即尤其是測定及/或確定對於相應食物最佳的操控參數。尤其是，在此要減小構造上的開銷及/或成本花費。

上述目的透過具有申請專利範圍1的特徵的方法、具有申請專利範圍17的特徵的廚房多用機以及具有申請專利範圍25的特徵的電腦程式產品來解決。本發明的其他特徵和細節從相應的申請專利範圍、說明書和附圖中得到。在此，結合根據本發明的方法所描述的特徵和細節當然也適用於結合根據本發明的廚房多用機以及根據本發明的電腦程式產品，並且反之亦然，從而就各個發明方面的公開內容而言始終互為參考或者說可以互為參考。

該目的尤其透過用於運行廚房多用機的方法來解決，其中，在製備運行中操控該廚房多用機的至少一個加工裝置以至少部分自動地製備至少一種及/或不同的食物。該操控例如透過控制設備及/或透過控制訊號來進行，所述控制訊號由控制設備及/或處理裝置輸出。尤其是，控制訊號影響製備的操控參數，使得較佳地透過控制設備可以確定操控參數，如攪拌器轉速及/或攪拌持續時間。較佳地，設置監控裝置，該監控裝置透過檢測廚房多用機上至少兩個對於製備狀態特定的檢測參量來執行對檢測值的測定。較佳地，該廚房多用機具有所述監控裝置，該監控裝置尤其至少在製備運行期間執行對檢測值 － 作為分別時間相繼的檢測值 － 的測定（透過檢測），其中特別較佳地，檢測值對於廚房多用機的至少一個製備參數及/或對於食物的製備狀態是特定的。

在此情況下，尤其設計為：設置如下步驟中的至少一個，及/或（例如在時間上）相繼地或以任意循序執行如下步驟：

a）透過第一檢測，尤其是透過第一感測器來測定第一檢測參量的至少一個第一檢測值，例如電流測量值，

b）透過第二檢測，尤其是透過第二感測器來測定第二檢測參量的至少一個第二檢測值，例如溫度測量值，其中尤其是第二檢測參量不同於第一檢測參量，較佳地是在檢測參量的類型方面不同（例如電流強度和溫度），

c）根據第一檢測值及/或第二檢測值確定至少一個分析資訊，

d）對分析資訊執行時間相關分析，用以確定對於該製備狀態特定的分析結果，

e）根據分析結果輸出至少一個控制訊號用以影響製備運行，尤其是操控參數，使得製備狀態在製備時加以考慮。

換言之，根據檢測參量的檢測和與之有關的分析結果可以在製備時考慮製備狀態，即尤其時間上在製備期間（例如在攪拌期間及/或攪拌器在製備運行中的運行期間）予以考慮。較佳地是在此可以檢測多於兩個的檢測參量，尤其在單次製備運行期間，例如至少3個或至少4個或至少5個或至少6個或至少10個或至少20個不同類型的檢測參量。較佳地，（所有）被檢測的檢測參量如第一和第二檢測參量在其類型方面彼此不同，使得例如第一檢測參量可以實施為馬達訊號（即例如強度如馬達訊號的電流強度）等，而第二檢測參量可以實施為溫度等。此外，也可以設計為，第一檢測參量是（直接）涉及食物的量及/或直接受食物影響（如馬達電流強度），和尤其是第二檢測參量是該廚房多用機及/或食物的環境的量及/或是受該環境影響的量。也可能的是，所檢測的檢測參量的數量及/或類型根據（所設定的）待製備的食物來確定，例如透過該廚房多用機的處理裝置，及/或根據操作者輸入及/或比較預設置及/或檢測參量選擇來確定。因此，可以明顯改善製備。

較佳地，所述時間相關分析評估所測定的檢測值及/或所測定的第一檢測值及/或所測定的第二檢測值（及/或相應由此得到的值，如分別由此生成的特徵）中的多個，尤其是至少2個及/或至少4個及/或至少10個，例如將其相互比較，以便較佳地確定（僅）唯一的分析結果。對諸如食物特性和環境條件的因素的精確瞭解因此並不必要，因為尤其是分析結果提供了必要的資訊以便最佳化製備。較佳地，根據分析結果於是可以控制製備，即影響製備運行及/或操控參數，使得確保對食物的最佳製備。

例如透過控制訊號的輸出來影響及/或確定操控參數，如攪拌持續時間及/或攪拌器轉速。因此，根據為製備所設的（要製備的）食物可以確定最佳操控參數及/或相應地影響製備。控制訊號例如透過該廚房多用機的處理裝置及/或透過該廚房多用機的監控裝置及/或透過該廚房多用機的控制設備及/或透過該廚房多用機的電子裝置來輸出。此外，例如設計為：分析資訊的確定及/或分析及/或分析結果的確定由處理裝置來執行，較佳地是透過算數運算及/或訊號處理來執行。

此外，尤其可考慮的是，透過時間相關分析來確定分析結果，該分析結果對於製備狀態而言是特定的，即尤其對於在製備期間食物的狀態而言是特定的。在製備期間食物的狀態例如理解為食物的特性如稠度及/或溫度及/或光學特性及/或聲學特性，它們在製備期間（例如在製備運行期間）變化。分析資訊及/或檢測值及/或製備參數在此較佳地是與在廚房多用機上的檢測參量例如調節參量及/或影響參量及/或廚房多用機的特性及/或受食物狀態影響的物理參量有關。

較佳地，術語「檢測值」在本發明的範圍內指的是（例如借助感測器）可檢測的值及/或檢測參量的測量值，即尤其是物理參量或者說測量參量，其尤其是在廚房多用機上所檢測的，其中較佳的製備參數是檢測參量或影響該檢測參量。尤其是，檢測值的測定包括對檢測參量的測量（檢測），其中「測量」在此情況下可以理解為不僅定量而且定性的檢測，並且該測量/檢測因此並不一定必須包括單位的確定及/或關於檢測參量的定量表述。檢測值例如可以僅僅是電壓值及/或電流值，其中例如透過時間相關分析來分析一種分佈曲線，而不以單位作具體比較，及/或參引使用一種分佈曲線用於分析資訊。檢測值在此例如與檢測參量的實際值成比例及/或可以與檢測參量的實際值明確關聯。

在本發明的範圍內，檢測參量及/或製備參數尤其是表示可檢測的（可測量的）物理參量（如攪拌器的轉速）及/或調節參量（如馬達訊號）及/或廚房多用機上的影響參量（如溫度），其中檢測參量及/或製備參數較佳地（僅）間接地受製備狀態影響，如用於驅動攪拌器的馬達的馬達電流。例如，食物稠度的改變造成作用於攪拌器的（攪拌）阻力改變並且由此間接影響馬達電流。因此較佳地，測量值或者說檢測值的時間分佈曲線與攪拌器的攪拌阻力的分佈曲線有關。在此情況下，令人意想不到地得到如下優點：時間相關分析尤其是時間上相繼的檢測值可以提供用於最佳化製備尤其操控加工裝置的主要資訊。尤其是，根據分析資訊的時間相關分析可以有利地確定用於食物的完成時間點。

尤其可考慮的是，借助分析資訊執行分析，使得為了確定分析結果不僅考慮第一檢測值而且考慮第二檢測值及/或所有檢測值，並且由此較佳地不僅考慮第一檢測參量而且考慮第二檢測參量及/或至少一個另外的檢測參量，及/或可以影響並且尤其可以最佳化分析結果。

例如，從第一檢測值確定第一分析資訊及/或從第二檢測值確定第二分析資訊，其中例如將第一分析資訊與第一比較預設置進行比較而將第二分析資訊與第二比較預設置進行比較。較佳地，於是當兩個比較均為肯定時，才輸出及/或確定特定的結果，譬如肯定的判斷結果，及/或輸出及/或確定控制訊號。換言之，兩個檢測值對（整個）分析結果有影響。也可能的是，當測定多個檢測參量的多個檢測值時，所有檢測值及/或檢測參量對分析結果有影響，及/或透過分析彼此相關，以便尤其這樣改善製備。

根據另一優點，可以設計為，使第一及/或第二及/或所有所測定的檢測值尤其是在進行時間相關分析時至少部分相互比較及/或組合及/或彼此相關。這例如可透過如下方式進行：各檢測值透過算數運算彼此建立關係及/或分析結果與每個檢測值有關。這能夠實現明顯地改善用於影響製備的分析結果的效力。

此外，在本發明的範圍中可以設計為，第一及/或第二檢測參量分別包括在廚房多用機上以物理方式可測量的量，這些量分別以不同的方式影響食物的由於製備而可改變的特性及/或受該特性影響，使得它們尤其對於製備狀態而言是特定的，其中較佳地第一檢測參量及/或第二檢測參量及/或每個（所有）檢測參量分別以不同的方式影響食物的這種可改變的特性或以不同的方式受該特性影響。較佳地，在此第一檢測參量是訊號例如用於加工裝置的驅動器的馬達的馬達電流，及/或第二檢測參量是被製備的食物的溫度。例如，幾個或所有檢測參量可以直接或間接與廚房多用機的攪拌器的攪拌阻力有關。此外，可能的是，被檢測的檢測參量中的至少一個直接或間接與要製備的食物的狀態有關，尤其與在製備運行期間的狀態有關。以此方式，借助例如檢測值可以推斷出食物的狀態。

此外，在本發明的範圍內可以設計為，檢測參量分別包括如下參量中的至少一個，尤其是製備參數，及/或分別是如下參量中的至少一個及/或受其影響：

- 加工裝置的，較佳的選擇為廚房多用機的攪拌器的轉速，

- 驅動器，較佳的選擇為驅動器的馬達的參數，例如轉矩，

- 馬達訊號，較佳的選擇為馬達電流，其與廚房多用機的攪拌器的轉矩有關，

- 溫度，其尤其是透過集成在廚房多用機中的溫度感測器對被製備的食物檢測得到，

- 被製備的食物的內部溫度，

- 被製備的食物的表面溫度，

- 被製備的食物的重量，其中該重量透過集成在廚房多用機中的秤來檢測。

- 在被製備的食物上可測量的參數，該參數尤其是對於被製備的食物的完成時間點是特定的，

- 持續時間，較佳的選擇為攪拌器的攪拌持續時間，尤其是從啟動製備運行的時間點起，

- 例如透過光學感測器在被製備的食物上檢測的亮度，

- 尤其透過聲學感測器在被製備的食物上檢測的聲強，

- 被製備的食物的稠度，

- 被製備的食物的電學特性，較佳的選擇為食物的電阻，

- 在被製備的食物上的及/或被製備的食物的氣味劑濃度，較佳的選擇為在廚房多用機的攪拌容器之內，

- 在被製備的食物上的及/或被製備的食物的調味劑濃度，較佳的選擇為在廚房多用機的攪拌容器之內，

- 被製備的食物的至少一個化學參量，尤其pH值及/或被製備的食物的濃度，

- 在被製備的食物的區域中的壓力及/或壓力分佈曲線，較佳的選擇為在廚房多用機的攪拌容器中，

- 被製備的食物的至少一個光譜特性。

在此可考慮的是，檢測參量在製備運行之前及/或製備運行中及/或製備運行之後在食物上被檢測。尤其是可考慮的是，設置電子資料庫，該電子資料庫例如包括對相應的檢測參量的比較值，以便尤其借助所述比較值評估檢測值。以此方式，例如借助統計方法可以將多個檢測參量彼此建立關係，用以最佳化製備。

此外，在本發明的範圍中可以設計為，分析資訊包括至少一個第一及/或第二檢測值及/或其他檢測值，其中所述其他檢測值透過對其他檢測參量及/或食物的特性的其他檢測來測定，其中例如食物的特性及/或檢測參量及/或比較預設置包括如下特性/量/預設指標中的至少一個：

- 食物的光學圖像，

- 在製備運行中食物製備的聲學記錄，

- 透過感測器在食物上檢測的氣味，

- 透過感測器在食物上檢測的味道，

當然，也可考慮的是，唯一的檢測值透過如下方式測定及/或唯一的檢測參量透過如下方式來檢測：（例如同時）評估至少兩個或更多個感測器。聯合使用多個感測器在此能夠實現製備品質的明顯提高。

此外可考慮的是，在製備運行中週期地及/或重複地測定第一檢測值，並且較佳地與之並行地，即例如在相同的週期之內或者說在相同的迴圈中及/或基本上同時在製備運行中週期地及/或重複地測定第二檢測值及/或其他檢測值，其中較佳地由相應週期或迴圈或重複測定的檢測值的時間分佈曲線來確定分析資訊，即尤其是從第一檢測值的第一分佈曲線及/或第二檢測值的第二分佈曲線及/或其他檢測值的至少一個其他分佈曲線來確定分析資訊。較佳地，在此透過如下方式確定時間分佈曲線：週期地及/或重複地測定及/或（中間）存儲第一及/或第二及/或其他檢測值。特別較佳地，可以設計為，分析包括對相應檢測值的時間分佈曲線的一種時間相關分析，尤其是時序分析。為此，較佳檢測值及/或分析資訊及/或分佈曲線在時間上被緩衝，其中較佳時間分析能即時地執行，以便因此能夠可靠且及時地影響製備。

有利地，在本發明的範圍中可以設計為，（第一或）第二檢測值在製備運行之外較佳地在製備開始之前被測定，以便尤其影響對所述時間相關分析的隨後的執行及/或隨後的評估，尤其在製備運行期間，用以確定分析結果。例如，在此製備運行的開始對應於製備的開始。尤其是，在此第二檢測參量可以是食物的溫度及/或食物的重量及/或食物的類型（如奶油或麵條），其中食物的類型例如透過光學感測器可以檢測及/或可以估計，以便因此可以在開始之前已經最佳地設定及/或影響製備運行。

可選地，在本發明的範圍中可以設計為，時間上相繼地及/或同時地相對於所述時間相關分析還進行對分析資訊的進一步分析，較佳地在出現特定的事件之後才進行，尤其是在製備運行中及/或在製備運行之外，較佳地在結束製備運行之後，以便確定分析結果，其中所述進一步分析不同於所述時間相關分析。例如，會有意義的是，從製備運行的特定的（關鍵的）時間點起，執行一種分析，該分析比所述時間相關分析快，以便正確評價在製備時食物的時間關鍵的改變。

在本發明的範圍中，另一優點尤其可以透過如下方式實現：製備狀態作為在製備時被製備的食物的將來的最佳完成時間點，其中控制訊號隨時間被輸出，例如在考慮等待時間的情況下，使得在完成時間點實現對製備運行的停止，其中透過借助時間相關分析的預測及/或計算較佳地確定直至達到完成時間點的持續時間。尤其是，在此對所有檢測參量的分析及/或檢測例如僅用於確定在製備時最佳的完成時間點。可替選地或附加地，也可能的是，對檢測參量的檢測及/或分析也用於在例如整個製備運行期間影響製備參數，以便最佳化製備。

此外在本發明的範圍中會有利的是，輸出第一控制訊號和第二控制訊號，其中當確定第一分析結果時，輸出第一控制訊號，使得以第一方式影響製備，較佳地透過在時間相關分析的時間關鍵的範圍中減小廚房多用機的攪拌器的轉速，及/或當確定第二分析結果時，輸出第二控制訊號，使得以第二方式影響製備，尤其透過結束製備運行，該第二方式不同於第一方式。尤其是，可能的是，只有當製備特定類型的食物時，才輸出第一控制訊號及/或第二控制訊號。透過此方式尤其實現如下優點：透過在時間關鍵的範圍中減小轉速可以實現延長製備持續時間並且由此可以執行更耗時的分析。尤其是，在此第一分析結果對於所述時間關鍵的範圍的出現及/或存在而言是特定的，及/或第二分析結果對於最佳完成時間點的將來的出現而言是特定的。

此外可考慮的是，第一檢測參量及/或第二檢測參量及/或比較預設置是在廚房多用機之外的環境參數，較佳的選擇為：

- 廚房多用機的空間上及/或地理上及/或地區的位置，尤其以廚房多用機的GPS座標形式，以便使製備例如與地理差異匹配，

- 關於食物及/或食物製備的資訊，其存儲在廚房多用機之外，較佳地存儲在（例如電子）資料庫中，以便較佳地經由網路及/或基於雲端的方式（即例如由遠端的電腦經由網路及/或經由互聯網）來調用，

- 食物的製造資訊，尤其是關於與生產商有關的特性及/或配料及/或關於最佳食用日期，其例如透過掃入條碼及/或其他標記可以測定及/或手工地透過操作者輸入及/或可以從資料庫調用，

- 在廚房多用機之外的空氣壓力，

- 在廚房多用機之外的空氣濕度，

- 在廚房多用機之外的溫度（例如環境溫度），

- 時鐘及/或日間時間及/或日期，其例如可經由上述資料庫及/或其他資料庫來測定，

其中較佳地第一檢測參量是在廚房多用機之內的製備環境（例如在攪拌容器之內）的參數。

此外，可選地可以設計為，分析或對分析結果的確定（尤其是透過時間相關分析及/或透過其他分析及/或透過其他分析或評估）以自學習的方式（例如借助人工智慧）執行，較佳地如下方式：所述分析結果及/或製備的品質結果為了將來確定將來的製備的分析結果而存儲及/或加以使用，其中較佳地所述品質結果與分析結果及/或與第一檢測及/或第二檢測及/或對其他檢測參量的其他檢測有關。這尤其是有如下優點：製備及/或分析可以隨著所執行的製備及/或分析的數量增加而日益得以改善。

此外，在本發明的範圍中可能的是，分析或對分析結果的確定根據參數化來進行，其中較佳地所述參數化在製備運行啟動之前根據與使用者有關的適配尤其透過來自資料庫的資訊進行。尤其是，透過參數化可以如下地進行分析的適配：由此可以確定分析的類型及/或分析的參數及/或對於分析參引使用的檢測參量或檢測值。尤其是透過參數化也可以確定比較預設置的選擇。由此，這種分析例如可以廣泛地應用於不同的食物類型。

此外可能的是，在所述時間相關分析中，至少一個比較預設置根據被製備的食物來評估，其中較佳地為了計算及/或預測將來的特定的狀態，尤其是完成時間點，直接或間接地將分析資訊與比較預設置進行比較，其中較佳地將分析資訊的至少一個時間分析分佈曲線與比較預設置的至少一個時間分佈曲線模式比較。在此情況下，也可以考慮的是，分析資訊首先被中間分析，例如透過濾波及/或特徵生成，並且將中間分析的中間結果與比較預設置比較，以便確定分析結果。較佳地，在此根據食物即尤其是被製備的食物的類型例如從資料庫中調用比較預設置。該資料庫因此例如可以包括針對不同食物的不同比較預設置，以便能夠實現廚房多用機的多樣使用。尤其是，在此根據相應檢測值的時間分佈曲線確定分析資訊的時間分析分佈曲線。

此外可以設計為，設置後續的步驟，較佳地在步驟d）之前及/或在步驟b）之後：

- 透過在廚房多用機上的操作者輸入來設定及/或選擇要製備的食物，

- 根據所設定的食物選擇比較預設置。

此外，尤其可以設計為，作為另一步驟，較佳地在步驟c）之後及/或在步驟e）之前及/或在步驟d）中設計為：將分析資訊及/或分析結果的值與比較預設置進行比較，以便尤其確定對於食物特定的將來的狀態。這能夠實現將根據本發明的方法多樣地應用於不同食物。

此外可考慮的是，透過如下方式選擇比較預設置：根據所設定的食物從資料庫中讀取比較預設置，其中較佳地該資料庫在本地及/或透過遠離廚房多用機的（例如空間上遠端設置的）電腦以基於雲端的方式經由網路及/或互聯網及/或透過（尤其是）移動式資料記憶體單元來提供。移動式資料記憶體單元例如也理解為USB隨身碟及/或其他可擕式資料記憶體，其例如可以使用在廚房多用機中及/或可以與廚房多用機連接。因此，例如可以為廚房多用機提供靈活的新的比較預設置。尤其是，例如可以根據對於製備預先設定的及/或設置的食物來選擇比較預設置，及/或與烹飪法有關地（即例如根據用於食物自動化製備的數位存儲的烹飪法）來選擇。該資料庫在此例如是用於電子資料管理的系統，較佳地基於軟體。尤其是，在此可以設計為，在烹飪法進行期間，例如在烹飪法的確定的點進行比較預設置的選擇。

此外，可考慮的是，根據分析結果確定肯定的或否定的判斷結果，其中尤其是肯定的判斷結果只有當分析結果表示製備的將來的特定的狀態時才被確定，並且其中只有當特定的判斷結果是肯定時才較佳地輸出控制訊號。此外，尤其可考慮的是，在分析時將經濾波的第一檢測值及/或經濾波的第二檢測值及/或生成的特徵與比較預設置比較，以便例如確定分析結果。所述生成的特徵例如透過評估及/或特徵生成例如借助檢測值及/或借助所檢測的分佈曲線來測定。此外，分析例如也可以包括濾波方法，其例如用來使檢測值的所檢測的分佈曲線平滑。

特別較佳地，可以設計為，在製備運行中，較佳地包括攪拌器的加工裝置被操控以至少部分自動地製備不同食物，尤其打發鮮奶油及/或麵條及/或米飯，其中對於每種所述食物都設置及/或預存儲至少一種特定於食物的比較預設置。替選地或附加地，可以設計為，比較預設置包括關於檢測參量選擇的資訊，其中比較預設置例如根據所設定的食物來選擇，並且在檢測時（僅僅）檢測如下檢測參量，所述檢測參量是透過所選擇的比較預設置的檢測參量選擇而預先給定的，使得尤其在選擇被製備的第一食物時檢測至少一個與在選擇被製備的第二食物時不同的檢測參量。尤其是，在此，檢測參量選擇也用於參數化該分析。較佳地，在此，比較預設置可以與檢測參量選擇一起來讀取及/或僅僅檢測參量選擇可以從（例如電子）資料庫中讀取。這能夠實現靈活使用不同食物。

同樣，本發明的主題是一種廚房多用機，其具有至少一個加工裝置及/或監控裝置，其中，在製備運行中加工裝置可以被操控以至少部分自動地製備食物，並且監控裝置具有至少兩個感測器，並且透過第一感測器可以借助對廚房多用機的第一檢測參量的第一檢測來測定至少一個第一檢測值，並且尤其是透過第二感測器可以借助對廚房多用機的第二檢測參量的第二檢測來測定至少一個第二檢測值，其中第二檢測參量不同於第一檢測參量。在此情況下，尤其設計為，監控裝置包括處理裝置，並且透過該處理裝置根據第一檢測值及/或第二檢測值可以確定至少一個分析資訊，並且可以對分析資訊執行時間相關分析，以確定對於製備狀態特定的分析結果（例如透過處理裝置），其中根據分析結果可以輸出至少一個控制訊號來影響製備運行。由此，根據本發明的廚房多用機帶來了如參照根據本發明的方法已詳細闡述的相同優點。此外，根據本發明的廚房多用機可以適於按照根據本發明的方法來運行及/或可被運行。

此外在本發明的範圍中可以設計為，加工裝置包括至少一個驅動器及/或透過驅動器可運行的加工工具，尤其是廚房多用機的攪拌器，並且較佳地監控裝置與驅動器電氣連接，使得透過監控裝置能夠執行對檢測參量中的至少一個檢測參量的檢測。在此，所述檢測例如可以透過監控裝置的感測器進行，該感測器例如在結構上與監控裝置分開地（例如與監控裝置電氣連接及/或經由無線電氣連接）例如設置在被製備的食物的區域中及/或廚房多用機的為此設置的區域中。替選地或附加地，可考慮的是，第一感測器及/或第二感測器分別執行對食物的檢測並且較佳地設置在廚房多用機的攪拌容器的區域中及/或至少部分設置在該攪拌容器之內，以便因此尤其能夠可靠地檢測各檢測參量。

此外可以設計為，廚房多用機具有用於容納食物的攪拌容器，其中尤其是攪拌容器實施為蓄熱容器及/或雙壁地實施，用以對食物保溫。例如，可以設置第一及/或第二及/或另外的感測器，及/或將其設置在攪拌容器的區域中，使得在攪拌容器之內的溫度透過感測器及/或透過對檢測參量進行檢測可以測定。由此，例如可以保持及/或監控溫度。

此外可考慮的是，（第一及/或第二及/或另外的）感測器集成在廚房多用機的攪拌容器中，並且較佳地對在攪拌容器之內及/或之外的檢測參量進行檢測，其中攪拌容器較佳地可拆脫地能夠安裝到廚房多用機的攪拌容器容納座中。替選地或附加地也可考慮的是，感測器可加裝地實施，使得感測器可以以可拆脫的方式安裝到較佳地插接到廚房多用機中及/或廚房多用機的攪拌容器中及/或攪拌容器的蓋中。因此，例如可以更換現有的感測器，及/或加裝新感測器，以便例如可以針對附加的食物及/或附加的檢測參量執行根據本發明的方法。

此外，在本發明的範圍中可考慮的是，廚房多用機的攪拌容器容納座及/或廚房多用機的可安裝到該攪拌容器容納座中的攪拌容器及/或攪拌容器的可套裝到攪拌容器上的蓋具有至少一個電接觸部，以便在安裝的及/或套裝的狀態中建立對廚房多用機的電路的電氣連接，較佳地用於對感測器進行能量供給及/或用於資料傳輸（例如由感測器向監控裝置進行資料傳輸），其中較佳地電接觸部與感測器尤其不僅在安裝的及/或套裝的狀態中而且也在安裝的及/或套裝的狀態之外與感測器電氣連接。由此，對食物的可靠監控尤其可以透過借助感測器對檢測參量的檢測來執行。感測器在此例如是第一感測器及/或第二感測器及/或另外的感測器。

較佳地，所述時間相關分析是對時間上相繼的（檢測）值的分析，較佳的選擇是時序的分析。特別較佳地，所述時間相關分析包括統計方法，用於預測（預告）時序的及/或檢測值及/或檢測參量的將來的發展。在此，預測提供了如下優點，儘管有高的等待時間，即在製備狀態的發生與相應分析結果的存在之間有延遲，但仍可以及時輸出控制訊號。所述時間相關分析由此提供了如下優點：能夠可靠且及早地識別或確定將來的完成狀態及/或在食物製備中其他期望的狀態。這能夠實現及早地對製備施加影響，以便例如能夠及時地停止製備運行。換言之，控制訊號較佳地用於獲得製備狀態，該狀態在時間上跟隨於對其而言特定的分析結果為特定的製備狀態。因此，時間相關分析例如也時間上受限地及/或能即時地執行，該時間相關分析可以在時間上達到及/或超過完成時間點之前執行及/或啟動對製備運行的影響及/或對製備狀態的確定及/或對所期望的完成時間點的預測。

此外可考慮的是，廚房多用機至少具有上述那一個及/或至少兩個及/或至少三個及/或多個加工裝置，其較佳地分別包括至少一個加工工具，較佳地至少一個攪拌器及/或至少一個加熱元件。尤其是，每個加工裝置可以分別包括一個感測器，其中相應的感測器例如彼此不同，以便例如能夠分別測定不同的檢測參量。此外可以設計為，加工裝置包括至少一個馬達（例如電動馬達），較佳地用於運行攪拌器。此外，加工裝置較佳地可以包括至少一個溫度感測器及/或至少一個秤及/或至少一個電流感測器及/或至少一個電壓感測器，其中相應的加工裝置也可以彼此不同地構成。例如，設置第一加工裝置，所述第一加工裝置包括攪拌器，並且設置第二加工裝置，所述第二加工裝置尤其是包括加熱元件及/或溫度感測器。此外，廚房多用機較佳地包括殼體，該殼體具有用於攪拌器的容納座。攪拌容器在此例如透過蓋可封閉，並且尤其具有把手。尤其是，要製備的食物可填入及/或容納到攪拌容器中。攪拌器及/或加熱元件較佳地設置在攪拌容器的內部中並且尤其可以作用於攪拌容器中的食物。也可以設計為，廚房多用機具有至少一個操作區，所述操作區較佳地包括至少一個顯示器，較佳的選擇為觸控式螢幕。顯示器在此例如用作為用於廚房多用機的操作者的輸入機構及/或輸出機構。必要時也可以設置其他輸入機構，如調整旋鈕及/或調節開關及/或類似物。經由操作區，尤其經由顯示器與其他輸入機構結合，廚房多用機的操作者例如可以設定及/或啟動及/或停用例如操控參數及/或運行參數，如攪拌器轉速及/或加熱溫度及/或攪拌過程的持續時間（攪拌持續時間）及/或用於製備的不同程式。也可考慮的是，操作區及/或廚房多用機實施為，使得經由觸控式螢幕可以選擇要設定的運行參數及/或烹飪法選擇，及/或經由其他輸入機構可以設定及/或可以選擇對於所選擇的運行參數的值及/或具體的烹飪法。

此外，尤其可能的是，操作者經由操作區可以為該廚房多用機設定食物（即尤其食物的類型）及/或製備及/或烹飪法。此外可以設計的是，操作者尤其是經由操作區及/或其他輸入機構能夠啟動及/或停止廚房多用機的製備運行。在製備運行中，例如攪拌器及/或用於運行攪拌器的馬達被啟動，較佳地持續一定的攪拌持續時間。最遲在該預定的攪拌持續時間之後例如可以將製備運行停止，由此也結束了攪拌器運行及/或馬達運行。較佳地，在製備運行啟動的情況下攪拌器轉速大於0並且在製備運行停止的情況下攪拌器轉速等於0。製備運行的停止及/或製備參數及/或運行參數（如攪拌器轉速及/或攪拌過程的持續時間）的設定在此例如可以手工地及/或（部分）自動化地例如程式控制地及/或與烹飪法有關地（例如根據所選擇的烹飪法）及/或與食物有關地（例如根據食物的狀態）進行。這因此尤其能夠實現至少部分自動地製備食物。

此外可考慮的是，檢測參量及/或製備參數（及/或操控參數）對應於運行參數及/或包括運行參數，及/或檢測參量及/或檢測值與運行參數有關。每種烹飪法及/或每種設定的食物都較佳地包括至少一個（數位存儲的）用於製備的程式。

較佳地，該廚房多用機及/或用於該廚房多用機的移動設備（如移動式資料記憶體或烹飪法晶片）包括非揮發性資料記憶體單元，在其中存儲有製備參數及/或比較預設置及/或檢測參量選擇及/或預先設定的運行參數及/或程式及/或烹飪法，其例如根據操作者的輸入來選擇。所述運行參數在此尤其也包括操控參數例如攪拌器轉速及/或用於操控攪拌器的馬達的電學參數的值，以便實現特定的攪拌器轉速。製備參數在此較佳地至少部分包括運行參數及/或操控參數及/或對製備而言重要的其他參數。尤其是，製備參數分別包括關於如下內容的資訊，例如：

- 廚房多用機的及/或操控的特性及/或檢測參量及/或一些物理參量，它們對於食物製備而言是重要的及/或與製備狀態有關，

- 要檢測的檢測參量的類型，如攪拌器的馬達的馬達訊號，它尤其與馬達的操控及/或與攪拌器的轉速及/或與攪拌器的轉矩有關，

- 要檢測的檢測參量的數量。

較佳地，在本發明的範圍中所述製備狀態應理解為在製備時食物的狀態及/或製備的特性，例如製備的及/或食物的將來的最佳的完成時間點。較佳的是，由此，分析結果對於製備狀態而言是特定的，即分析結果尤其得到如下結論：在測定測量值的時間點，被製備的食物具有何種狀態，及/或為了實現最佳結果可以如何影響製備。

例如，借助分析結果可以估計製備的完成時間點，並且由此適配調整攪拌過程的持續時間及/或適配調整攪拌器轉速。轉速例如可以處在從每分鐘10轉到每分鐘600轉的範圍中及/或在該範圍內變化，較佳處在每分鐘40轉到每分鐘500轉之間的範圍中及/或在該範圍內變化。攪拌持續時間例如可以設定在10秒到1000秒之間的範圍中，較佳地在20秒到400秒之間的範圍中。這能夠實現多種不同食物的最佳製備。

尤其可以設計的是，根據廚房多用機的操作者的輸入及/或對廚房多用機的程式設計來執行製備。在此，例如可考慮的是，操作者對廚房多用機進行設定及/或輸入要製備何種類型的食物。這例如也可以透過由操作者選擇特定的烹飪法來進行。接著可以設計為，根據食物的類型載入及/或設定及/或讀取特定的比較模型及/或特定的檢測參量選擇及/或特定的程式及/或運行參數的及/或操控參數的特定的值，用於透過該廚房多用機至少部分自動地進行製備。尤其是，也可以透過選擇烹飪法及/或透過操作者的輸入及/或根據食物的類型直接或間接地確定至少一個預設指標，如要檢測的檢測參量的類型及/或數量及/或選擇。預設指標及/或程式及/或值為此例如以數位方式存儲在非揮發性資料記憶體單元中，尤其是廚房多用機及/或移動設備的資料記憶體中。因此，能夠針對不同的食物類型實現該廚房多用機的靈活程式設計。

該食物或者說食物類型在此例如是奶油及/或米飯及/或麵粉，使得例如第一食物尤其奶油及/或第二食物尤其米飯可以設置用於製備及/或根據程式設計設置。根據食物的類型也可以利用不同的時間相關分析及/或用於時間相關分析的不同的程式設計。也可以設計為，根據透過操作者選擇的食物來檢測不同的檢測參量及/或預設及/或可讀取及/或可比較分析資訊的及/或分析結果的特徵分佈曲線，其對於相應的食物而言是特定的。這樣，例如對於第一食物而言可以設置和/可評估分析資訊的或分析結果的表徵該食物的第一分佈曲線，而對於第二食物設置及/或可評估分析資訊的或分析結果的表徵第二食物的第二分佈曲線。此外，較佳地為第一食物可以確定檢測參量的第一選擇（即尤其是類型及/或數量），而對於第二食物可以確定檢測參量的第二選擇，所述檢測參量要被檢測。此外，較佳地根據檢測參量的選擇可以確定特徵分佈曲線。相應的特徵分佈曲線的評估，例如透過將特徵分佈曲線與測定的測量值分佈曲線比較及/或與分析結果比較，於是能夠推斷出相應的食物的狀態，使得例如據此輸出控制訊號，例如作為二進位的及/或電子的訊號。例如，在奶油的情況下，若透過時間相關分析及/或借助時間相關分析的分析結果而確定攪拌器的馬達的馬達訊號的上升的分佈曲線，則對製備運行實施影響，尤其是停止。較佳地，在米飯的情況下，若透過時間相關分析及/或借助時間相關分析的分析結果而探測到馬達訊號的下降的分佈曲線，則對製備運行實施影響，尤其是停止。這具有如下優點：可以靈活地透過時間相關分析最佳地製備不同的食物。

可考慮的是，對所測定的檢測值尤其第一及/或第二及/或其他檢測值進行濾波，較佳地用以生成特徵。尤其在此可能的是，為了對所測定的檢測值尤其是時間上相繼的檢測值的檢測值分佈曲線進行濾波，直接或間接地對所測定的檢測值（尤其是測量值）單獨或組合地執行如下濾波方法中的至少一個：

• 中值濾波

• 移動平均值

• 一階及/或二階及/或至少四階的低通。

較佳地，對所測定的檢測值（即未經濾波的所測定的檢測值）這樣地進行濾波，使得透過濾波確定經濾波的所測定的檢測值。尤其是，借助經濾波的所測定的檢測值來確定分析資訊。較佳地，所述濾波在此包括對所測定的第一檢測值進行第一濾波及/或對所測定的第二檢測值進行第二濾波，使得透過所述濾波確定經濾波的所測定的第一檢測值及/或經濾波的所測定的第二檢測值。特別較佳地，所述第一濾波的（第一）濾波方法不同於所述第二濾波的（第二）濾波方法，尤其是根據相應的（第一及/或第二）檢測參量（的類型）。這能夠實現進一步改善分析，尤其是透過減小誤差影響，並且由此能夠最佳化製備。

此外可考慮的是，對所測定的檢測值進行濾波及/或借助所測定的檢測值及/或借助分析結果生成至少一個特徵。較佳地，濾波及/或特徵的生成及/或分析資訊的確定及/或時間相關分析包括（用數位表示的方式）確定經濾波的及/或未經濾波的所測定的檢測值（也即例如第一和第二檢測值）的比較及/或差及/或梯度。在此可考慮的是，借助（例如第一及/或第二）檢測值的時間分佈曲線，即借助例如分別至少2個及/或至少4個及/或至少5個及/或至少10個及/或至少100個（相鄰的所測定的第一及/或第二）檢測值，進行濾波及/或確定分析資訊及/或生成特徵。因此可以為所述分析提供可靠的資訊基礎。

透過所述時間相關分析較佳地評估時間分佈曲線，其例如可以包括第一及/或第二檢測值，它們分別在超過至少1s及/或至少2s及/或至少5s及/或至少10s的時間間隔中（透過檢測）被測定。尤其是，根據本發明的方法的步驟可以在時間上相繼地或以任意順序及/或重複地執行。這些步驟中的至少一個及/或濾波及/或生成特徵（特徵生成）在此例如可以軟體實施及/或電腦實施及/或以電子方式及/或透過尤其積體電路來執行。尤其是可以設計為，為了濾波及/或時間相關分析而評估一些數字的及/或離散的檢測值。替選地或附加地，可以設計為，所述時間相關分析及/或根據本發明的方法的步驟中的至少一個被重複地及/或迴圈地，尤其在整個製備過程上執行，以便分別重複或迴圈地確定分析結果。尤其是，可以設計為，所述時間相關分析及/或根據本發明的方法的步驟中的至少一個在製備運行期間即在製備期間每秒被執行至少一次及/或每秒被執行至少十次及/或每秒被執行至少一百次。此外，例如設計為，根據本發明的方法的步驟中的至少一個至少部分由處理裝置執行，較佳地透過算數運算及/或訊號處理。該步驟在此確保了：可以可靠地影響食物的製備，以便實現最佳的製備結果。

此外可考慮的是，至少一個閾值尤其是在根據本發明的方法的步驟中的至少一個中被評估，尤其用於分析結果的可信度測試，其中較佳地至少一個比較值如至少一個所測定的及/或經濾波的（第一及/或第二）檢測值及/或至少一個生成的特徵及/或分析結果及/或攪拌持續時間被與閾值比較。較佳地，閾值可以與所檢測的檢測參量的類型及/或數量有關。閾值例如可以包括上閾值和下閾值，即由此限定的閾值範圍。例如，可以設計為，只有當比較值小於上閾值及/或大於下閾值時，才確定肯定的判斷結果及/或才輸出用於停止製備運行的控制訊號。由此例如可能的是，避免基於多義的分析結果進行製備時的缺點。

此外可考慮的是，為了分析而評估比較預設置，較佳地連帶時間的分佈曲線模式。替選地或附加地，在分析時也評估檢測值的梯度及/或（經濾波的或未經濾波的）檢測值的時間分佈曲線（檢測值分佈曲線）的梯度及/或分佈曲線的平均值的梯度及/或類似特徵，以便例如確定分析結果。所述比較預設置較佳地包括預設的模式，尤其是時間分佈曲線模式及/或分析資訊的及/或頻度分佈的預設的特徵分佈曲線。尤其是，為了與比較預設置進行比較，在分析時使用模式識別及/或特徵生成。生成特徵（特徵生成）例如包括時間差及/或變異及/或趨勢（例如在檢測值分佈曲線的下降或上升方面）的計算。

較佳地，被製備的及/或要製備的（即為製備所設的及/或填裝到廚房多用機中的）食物包括如下食物中的至少一種，其中例如根據食物來選擇比較預設置及/或進行檢測參量選擇：

- 麵條，

- 米飯，

- 打發鮮奶油，

- 麵糊，

- 醬汁及/或乳劑，

- 冰塊。

可選地，也可以設置第一閾值和至少一個第二閾值，其中較佳地第一閾值針對第一檢測值被評估或與第一檢測值比較，而第二閾值針對第二檢測值被評估或與第二檢測值比較。也可考慮的是，設置第一閾值和第二閾值或替選地設置上閾值和下閾值，它們尤其定義了值域。換言之，例如只有當（第一及/或第二）檢測值及/或生成的特徵小於上（第一）閾值及/或大於下（第一）閾值時才實施判斷執行，即確定判斷結果，才確定及/或考慮肯定的判斷結果。較佳地，（作為附加的條件）只有當攪拌持續時間小於上（第二）閾值及/或大於下（第二）閾值時才實施判斷執行及/或才確定及/或考慮肯定的判斷結果。透過此方式，因此透過第二閾值限制用於判斷執行的時間段，其中例如閾值按經驗定義及/或與食物有關（即例如根據透過操作者選擇的及/或設定的食物來確定）及/或與檢測參量有關（即根據檢測參量的類型）。這尤其能夠實現所檢測的檢測參量的每個都分別分配有具體的上閾值和下閾值，以便這樣進一步改善製備。

這些閾值例如以數位方式持久地存儲在非易失的資料記憶體單元如ROM（唯讀記憶體）或快閃記憶體中，並且針對相應的食物可以被讀取。攪拌持續時間例如可以透過如下方式來測定：在製備運行啟動時及/或在攪拌器轉速升高時啟動（電子）計時器及/或在測定檢測值時及/或在根據本發明的方法的步驟的至少一個中被讀取。因此可以可靠地對分析結果進行可信度測試。第一閾值及/或第二閾值及/或上閾值及/或下閾值在此例如可以處在1秒到5000秒之間，尤其是10秒到1000秒之間，較佳為20秒到400秒之間的範圍中。這些閾值較佳地可以按經驗定義，使得（下）閾值及/或（下）第一閾值及/或（下）第二閾值說明了特定的值或者說攪拌持續時間，在所述閾值處（按經驗確定）最早出現製備的所期望的狀態（例如食物的所期望的稠度）。此外，這些閾值較佳地可以這樣地按經驗定義，使得（上）閾值及/或（上）第一閾值及/或（上）第二閾值說明特定的值或者說攪拌持續時間，在所述閾值處（按經驗確定）最遲出現製備的所期望的狀態（例如食物的所期望的稠度）。除了閾值之外，為了可信度測試特別是也可以評估其他所測定的值，如食物的溫度值及/或重量。尤其是，最遲在執行判斷時實施可信度測試，及/或在可信度測試為肯定時，即在遵守透過閾值預設的邊界值時才輸出肯定的判斷結果。

有利的會是，在本發明的範圍中，所述時間相關分析包括時序分析，較佳地對頻度分佈的（統計）評估，其中為此尤其是在時間上緩衝分析資訊及/或所測定的檢測值及/或頻度分佈，其中較佳地能即時地執行所述時間相關分析及/或時序分析。表述「能即時」較佳地指的是，分析結果最遲在預定義的最大持續時間之內透過時間相關分析來確定。因此在製備運行中較佳地設置所謂的「軟性的」即時要求或替選地也設置「固定的」即時要求，以便可以及時影響製備運行。根據軟性的即時要求，只有當遵守及/或低於預定義的最大持續時間時，才進一步處理分析結果或判斷結果才是肯定的。為了確保特別快速的處理，較佳地設置有時間緩衝，尤其是透過快速的高速緩衝（Cache）記憶體。時序分析例如包括執行頻率分析及/或自相關函數及/或推理統計分析及/或趨勢分析及/或時間檢測值分佈曲線的斜率或差的分析。

監控裝置尤其具有檢測設備，以便例如在驅動器上對檢測值進行檢測及/或對檢測參量進行檢測。為此，監控裝置也可以具有至少一個或多個感測器，其集成在廚房多用機中及/或設置在廚房多用機上。這個感測器及/或這些感測器在此可以分別例如構成為溫度感測器及/或電壓感測器及/或電流感測器及/或轉速感測器及/或轉矩感測器。相應地，檢測值例如實施為電壓檢測值及/或電流檢測值及/或轉矩檢測值及/或轉速檢測值及/或溫度檢測值。這具有如下優點：可以可靠地測定相關的檢測值。

較佳地，也可以設置第三感測器來檢測第三檢測參量，及/或設置第四感測器來檢測第四檢測參量，及/或設置其他感測器來檢測其他檢測參量。較佳地，透過檢測所有檢測參量所測定的所有檢測值被用於確定分析資訊，以便透過參引使用盡可能多的檢測參量可以特別穩定地且可靠地適配調整製備。

根據另一優點，可以設計為，加工裝置及/或監控裝置集成在廚房多用機中，並且尤其是測定檢測值直接透過在加工裝置上對檢測參量進行檢測在廚房多用機之內進行。例如，加工裝置及/或監控裝置可以設置在廚房多用機的殼體之內（及/或至少部分在殼體上）及/或固定地與廚房多用機的其他組成部分連接。對相應檢測參量的檢測例如可以透過如下方式進行，測量廚房多用機的攪拌器的馬達的馬達電流。為了檢測例如第一檢測參量如馬達電流，例如在廚房多用機的驅動器的電線路上可以設置電壓抽頭及/或分流電阻，尤其是作為第一感測器。為了檢測例如第二檢測參量如溫度，例如第二感測器可以實施為溫度感測器。這具有如下優點：以簡單的方式可以測定檢測值並且由此可以測定製備狀態。

此外可考慮的是，監控裝置具有電氣及/或電子處理裝置，及/或處理裝置及/或監控裝置具有至少一個電子部件。所述電子部件例如包括微處理器及/或數位訊號處理器及/或非揮發性資料記憶體及/或專用積體電路（ASIC）及/或現場可程式設計閘陣列（FPGA）及/或類似部件。這能夠實現所述時間相關分析的快速且可靠的執行。尤其是，所述電子部件及/或與監控裝置連接的或集成於其中的感測器必要時也包括類比數位轉換器，其例如用於對檢測參量進行檢測。

同樣，本發明的主題是用於運行廚房多用機尤其是根據本發明的廚房多用機的電腦程式產品。在此情況下設計為，該電腦程式產品實施為執行根據本發明的方法。由此，根據本發明的電腦程式產品帶來了如參照根據本發明的方法和根據本發明的廚房多用機所詳細描述的優點相同的優點。此外，根據本發明的電腦程式產品可以適於透過根據本發明的廚房多用機的處理裝置讀取及/或實施，尤其是用於執行根據本發明的方法。根據本發明的電腦程式產品例如是固件，其較佳地用於運行根據本發明的廚房多用機及/或以數位方式可以傳輸給廚房多用機或資料記憶體單元及/或處理裝置。此外，根據本發明的電腦程式產品也可以實施為數位記憶體介質，尤其是快閃記憶體及/或數位光學記憶體介質，如CD及/或DVD及/或藍光碟。

此外在本發明的範圍中可以設計為，（尤其是透過監控裝置）至少在製備運行期間及/或在要記錄的製備中（在製備運行的要記錄的製備中或在製備運行中）進行或建立所述製備的製備記錄。為此，（例如重複及/或迴圈及/或一次性）測定其他檢測值及/或被製備的食物的其他記錄及/或至少一個操控值及/或至少一個結果值（在製備期間）。對所述至少一個操控值的測定例如透過對至少一個操控參數的操控值檢測來進行，其中操控參數對於（要記錄的）製備而言是特定的。測定所述至少一個結果值例如透過對至少一個結果參數的結果值檢測來進行，其中結果參數對於製備的結果及/或對於製備而言是特定的。接著，尤其是記錄所測定的操控值及/或所測定的結果值可以在製備記錄中（例如作為數位及/或持久存儲的資訊）進行，使得較佳地該製備記錄與要記錄的製備（作為被記錄的製備）關聯。操控值在此例如包括至少一個檢測值及/或被製備的食物的至少一個記錄。操控參數例如包括至少一個檢測參量及/或至少一個透過廚房多用機的感測器檢測的量及/或操作者輸入及/或類似參數。尤其是，所述結果值包括至少一個檢測值及/或被製備的食物的至少一個記錄。較佳地，結果參數包括至少一個檢測參量及/或至少一個操作者輸入及/或至少一個透過廚房多用機的感測器所檢測的量。特別較佳地，在此操控參數和結果參數彼此不同。這具有如下優點：可以記錄某一製備並且由此在以後的某一時間點可以再現該製備。為此，尤其設計為，尤其用於控制製備的操控參數盡可能全面地及/或完全地被檢測並且較佳地透過操控值是可記錄的及/或是可再現的。結果值及/或結果參數在此用於記錄及/或再現所記錄的製備的結果，例如被製備的食物的狀態。

操控參數在此尤其是這種參數，尤其是這種檢測參量，其包括關於具體製備的資訊，尤其是關於製備的操控的資訊及/或製備的單個製備步驟的資訊。這樣，操控參數例如包括關於廚房多用機的攪拌器的轉速及/或攪拌器的轉動方向（例如逆時針轉動或順時針轉動）的資訊及/或關於廚房多用機的加熱元件或加熱裝置的所設定的溫度的資訊，及/或關於製備持續時間的資訊，尤其是關於單個製備步驟（的持續時間）的資訊。例如，在製備烤洋蔥時，操控參數影響洋蔥的焙燒程度，因為由此例如確定用於加熱洋蔥的溫度及/或加熱的持續時間。較佳地，在此結果參數對於製備的結果例如洋蔥的焙燒程度而言是特定的。結果參數因此例如可以是食物的視覺記錄，例如透過攝像機感測器，及/或是廚房多用機的其他物理參量，如馬達電流。借助馬達電流，例如可以檢驗食物譬如打發鮮奶油的稠度。也可以考慮的是，結果參數涉及操作者輸入，例如縮短製備時間。例如可能的是，當到達所期望的焙燒程度，透過操作者輸入來縮短透過烹飪法預設的製備持續時間。相應地，例如結果參數可以包括這樣的用戶特定的適配調整。也可考慮的是，結果參數涉及基於所檢測的環境參數的適配調整，其例如自動化地執行，以便最佳化在不同環境條件下的製備。

此外可能的是，為了再現所記錄的製備，首先進行對製備記錄的評估，尤其在為了另一製備而啟動另一製備運行的情況下，並且較佳地在進行烹飪法選擇的情況下。此外，接著可以輸出控制訊號，尤其根據評估及/或製備記錄，使得所述另一製備與製備記錄匹配地進行。尤其是因此可以再現被記錄的製備的結果及/或所記錄的製備的至少一個製備步驟及/或被記錄的製備的操控參數的分佈曲線。

在以下的附圖中，不同的實施例使用相同的附圖標記來表示同樣的技術特徵。

在圖1和圖2中示意性地示出了根據本發明的廚房多用機10。廚房多用機10包括殼體20，該殼體具有用於攪拌容器24的容納座22。攪拌容器24在此例如透過蓋21可封閉，並且較佳地具有把手23。攪拌器51及/或加熱元件53及/或至少一個感測器52較佳地設置在攪拌容器24的區域中及/或設置在攪拌容器24的內部中。此外，較佳地可以設置第一感測器52.1和第二感測器52.2，其分別例如設置在廚房多用機10的不同區域上、在廚房多用機10之內或之外，用於檢測不同的檢測參量102。此外，廚房多用機10包括操作區26，該操作區例如包括顯示器25，較佳的選擇為觸控式螢幕25。在此情況下，顯示器25尤其不僅用作輸入機構而且用作輸出機構。透過操作區26尤其能夠實現，廚房多用機10的操作者可以設定及/或啟動及/或停用製備參數及/或運行參數，如攪拌器轉速、加熱溫度及/或製備或攪拌的持續時間或/或廚房多用機10的不同的程式。此外，經由顯示器25也可以輸出涉及烹飪法的指令及/或提示及/或圖形操作元件。經由較佳的選擇為圖形化使用者介面的組成部分的圖形操作元件，作為輸入機構可以對根據本發明的廚房多用機執行操作。烹飪法例如可以存儲在廚房多用機10的非揮發性資料記憶體220中。尤其是，輸入機構也能夠實現啟動及/或停止製備運行及/或設定製備的類型及/或要製備的食物的類型及/或（直接或間接）要檢測的檢測參量102的數量或類型。

如在圖1和圖2中所示，廚房多用機10包括至少一個加工裝置50，所述加工裝置尤其是包括至少一個加工工具51，如攪拌器51。為了監控及/或操控160尤其加工裝置50，還設置至少一個監控裝置200，所述監控裝置例如包括處理裝置210及/或資料記憶體220。此外，可以設計為，加工裝置50及/或其他加工裝置50包括至少一個感測器52及/或加熱裝置53及/或秤54，它們例如集成在廚房多用機10中。秤54尤其用於檢測或測量在攪拌容器24上的重力。為此，秤重對象例如放置到攪拌容器24上及/或填充到攪拌容器24中。加熱裝置53例如構建為，在攪拌容器24中的食物可以透過加熱裝置53來加熱，較佳地直至在10°C到150°C的範圍中的溫度，較佳地30°C到120°C的範圍中的溫度。

此外，在圖2中示意性地示出了廚房多用機10的驅動器30，該驅動器具有馬達（電馬達）31。在此，驅動器30及/或馬達31與至少一個加工裝置50及/或至少一個加工工具51尤其是攪拌器51連接，使得驅動器30的驅動軸及/或馬達31將力傳遞到加工裝置50及/或加工工具51及/或攪拌器51。可以設計為，用於監控的監控裝置200至少與感測器52及/或加工裝置50及/或驅動器30及/或驅動器30的馬達31電氣連接。

在圖3中示意性地視化根據本發明的方法100。在此，根據第一方法步驟，在廚房多用機10上對至少一個或兩個對於製備狀態特定的檢測參量102執行至少一個檢測105。透過該檢測105在此測定在時間上相繼的檢測值106，其中例如檢測值106對於廚房多用機10的至少一個檢測參量102尤其是製備參數而言是特定的，即例如與廚房多用機10的驅動器30的馬達31的馬達電流成比例。接著，對至少一個分析資訊進行時間相關分析140，其中分析資訊根據時間上相繼的檢測值106來確定。時間相關分析140的分析結果在此對操控160尤其加工裝置50的操控有影響。在此，根據分析結果輸出至少一個控制訊號161，所述控制訊號影響製備運行，即例如加工裝置50的運行。控制訊號161在此例如透過處理裝置210及/或透過監控裝置200及/或透過未示出的控制設備被輸出。

在圖4中詳細地描述了根據本發明的方法。在此情況下可看到，（例如透過監控裝置200）透過在廚房多用機10上檢測105（至少對於製備狀態特定的）檢測參量102來執行對檢測值106的測定。在此，至少一個第一檢測值106.1透過對第一檢測參量102.1的第一檢測105.1來測定，而至少一個第二檢測值106.2透過對第二檢測參量102.2的第二檢測105.2來測定，其中第二檢測參量102.2與第一檢測102.1不同。接著，根據第一檢測值106.1及/或第二檢測值106.2確定至少一個分析資訊。隨後，執行時間相關分析140，其例如借助分析資訊確定分析結果。透過控制160及/或操控160接著根據分析結果輸出控制訊號161。

在圖5中還示出了，由至少一個所測定的檢測值106.1也可以測定第一（時間）分佈曲線107.1，而由至少第二個所測定的檢測值106.2可以測定第二（時間）分佈曲線107.2，尤其透過中間存儲檢測值106。接著，例如還可以對第一分佈曲線107.1及/或第二分佈曲線107.2進行濾波110，並且參引使用相應的經濾波的或未經濾波的分佈曲線107用以分析140。

在圖6中示出，在檢測105之後為了測定檢測值106，檢測值106可以經受另一訊號處理，以便尤其是由此得以確定分析資訊。在該訊號處理過程中，例如首先對所測定的（未經濾波的）檢測值106、106a進行濾波110，由此確定經濾波的檢測值106、106b。這也能夠例如使檢測值106的時間分佈曲線107平滑。接著可以設計為，對經濾波的檢測值106b進行評估，較佳地生成特徵121及/或特徵評估。為了特徵評估，例如可以將生成的特徵121與閾值171比較及/或執行頻度分析。接著，例如根據經濾波的（所測定的）檢測值106、106b進行時間相關分析140。

也可考慮的是，替選地或附加地，對檢測值106的時間分佈曲線107進行濾波。在圖7中，這示意性地參照未經濾波的檢測值106a的未經濾波的分佈曲線107a示出。未經濾波的檢測值106a在此例如透過對測量參量M － 作為檢測參量102如馬達訊號 － 的檢測105來測定。為了使未經濾波的檢測值106a平滑，可以執行分佈曲線107的濾波110，由此測定經濾波的時間分佈曲線107b。濾波110在此能夠實現對檢測值106及/或分佈曲線107的改善的且可靠的評估，例如透過時間相關分析140。

所述時間相關分析140例如可以借助經濾波的時間分佈曲線107b及/或借助未經濾波的時間分佈曲線107a及/或借助生成的特徵121及/或借助經濾波的檢測值106b及/或借助未經濾波的檢測值106a進行。較佳地，時間相關分析140是頻度分析。如在圖8中所示的那樣，根據時間相關分析140的分析結果來確定肯定的或否定的判斷結果151，其中為此而實施判斷執行150。

尤其是，只有當分析結果表明製備的將來的確定的（所期望的）狀態時，例如製備的最佳的完成時間點，才確定一個肯定的判斷結果151。在判斷結果151為否定的情況下，在此並不影響製備運行及/或並不輸出控制訊號161。換言之，在製備運行中正常繼續對食物的製備。然而，此外尤其是還可以存在對於製備運行的其他中斷條件，使得例如在超過製備運行的最大持續時間時便自動地停止製備運行，與分析結果無關。在已確定了否定的判斷結果151之後，（例如自動地及/或在確定的持續時間之後及/或迴圈地）重新執行至少一次檢測105及/或執行時間相關分析140。當然，當確定一個肯定的判斷結果151時，則透過輸出控制訊號161操控160加工裝置50以影響製備運行（參見圖8）。為了判斷執行150，另外還可以參引使用至少一個閾值171用於可信度測試。

在圖8中還示出了，可以輸出至少一個第一和第二控制訊號161.1、161.2，它們彼此例如在控制的方式上不同。尤其在此情況下設計為，當確定第一分析結果時，輸出第一控制訊號161.1，使得以第一方式影響製備，特別是透過在時間相關分析140的時間關鍵的範圍中減小廚房多用機10的攪拌器51的轉速；而當確定第二分析結果時，輸出第二控制訊號161.2，使得以不同於所述第一方式的第二方式影響製備，尤其透過結束製備運行。

圖9示出了檢測值106的典型的時間分佈曲線107，尤其是經濾波的分佈曲線107b，例如針對打發鮮奶油的製備。所示的經濾波的檢測值106b例如與作為檢測參量102的馬達訊號M有關。可看到的是，首先（直至第二閾值171b）僅出現微小的波動，並且因此可以識別出一種保持不變的趨勢。特徵121例如可以透過如下方式生成：確定檢測值106的差及/或梯度。透過特徵評估，於是例如可以參引使用生成的特徵121，以便識別分佈曲線107中的特定模式。為此，例如也可以借助檢測值106及/或生成的特徵121執行時間相關分析140。在此，閾值可以用於對分析結果進行可信度測試。閾值171尤其是按經驗定義，使得例如第二閾值171b說明如下時間點，在該時間點最早出現製備的期望的狀態（例如打發鮮奶油的所期望的稠度）。在特徵性範圍152中，在此可看到分佈曲線模式152，其表示製備的所期望的時間點。分佈曲線模式152的出現 － 即例如梯度及/或趨勢的特定改變 － 在此尤其是由於食物對加工裝置50的影響而造成。這樣，例如基於製備而改變的稠度會導致：攪拌阻力升高或下降，並且由此用於攪拌器51的馬達31的馬達電流相應地升高或下降。檢測值106因此與製備有關（例如與攪拌阻力有關），並且檢測值106的分佈曲線模式152因此尤其可以用於評估製備及/或稠度。

分佈曲線模式152例如按經驗預定義。可能的是，透過時間相關分析140及/或判斷執行150探測比較預設置，如分佈曲線模式152。對分佈曲線模式152進行探測能夠實現及早地預測出現製備的所期望的狀態的臨界點153。尤其是，根據本發明的方法100的步驟可以適配調整及/或例如透過即時要求在時間上限制為，使得儘管評估有等待時間但仍及時地輸出控制訊號161，以便在時間上達到所期望的狀態或者說臨界點153時影響及/或停止製備運行。

此外可能的是，檢測值106尤其經濾波的分佈曲線107b可以被參引使用，用於生成特徵。這樣，透過評估，例如可以生成第一生成的特徵121a和第二生成的特徵121b。第一生成的特徵121a在此例如表示上升（即正的差），而另一生成的特徵121b在此例如表示下降（即負的差）。此外，可能的是，透過特徵評估及/或時間相關分析140，在時間分佈曲線107中探測比較預設置，尤其是分佈曲線模式152。為此例如評估長條圖。如在圖9中所示的那樣，分佈曲線模式152（根據被製備的食物）例如對應於在確定的時間段上檢測值106的連續的上升。與食物有關地，第一比較預設置如第一分佈曲線模式152也可以包括連續的上升，而第二比較預設置如第二分佈曲線模式152包括檢測值106的連續的下降。根據操作設定，於是考慮對應的第一或第二比較預設置。

對分析結果的可信度測試尤其是也針對判斷執行150限制檢測值106的值域能夠透過閾值171實現。閾值171尤其包括至少一個第一閾值171、171a，其在圖7中透過畫成虛線的水平線表示。只有當前所測定的檢測值106在第一閾值171、171a之上時才實施判斷執行150及/或才確定肯定的判斷結果151。針對判斷執行150的時間段的限制能較佳地透過第二閾值171、171b實現，其透過豎直的虛線表示。只有當製備運行的持續時間在時間上超過第二閾值171b時，才相應地實施判斷執行150及/或才確定肯定的判斷結果151。

前面對實施形式的闡述僅在示例性的範疇內描述了本發明。當然，實施形式的各個特徵只要在技術上合理可以自由地彼此組合，而不離開本發明的範圍。

10‧‧‧廚房多用機

20‧‧‧殼體

21‧‧‧蓋

22‧‧‧攪拌容器容納座

23‧‧‧把手

24‧‧‧攪拌容器

25‧‧‧顯示器

26‧‧‧操作區

30‧‧‧驅動器

31‧‧‧馬達

50‧‧‧加工裝置

51‧‧‧加工工具、攪拌器

52‧‧‧ 感測器

52.1‧‧‧第一感測器

52.2‧‧‧第二感測器

53‧‧‧加熱元件

54‧‧‧秤

100‧‧‧方法

102‧‧‧檢測參量

102.1‧‧‧第一檢測參量

102.2‧‧‧第二檢測參量

105‧‧‧檢測

105.1‧‧‧第一檢測

105.2‧‧‧第二檢測

106‧‧‧檢測值

106.1‧‧‧第一檢測值

106.2‧‧‧第二檢測值

106a‧‧‧未經濾波的檢測值

106b‧‧‧經濾波的檢測值

107‧‧‧分佈曲線

107.1‧‧‧第一分佈曲線

107.2‧‧‧第二分佈曲線

107a‧‧‧未經濾波的分佈曲線

107b‧‧‧經濾波的分佈曲線

110‧‧‧濾波

121‧‧‧生成的特徵

121a‧‧‧第一生成的特徵

121b‧‧‧第二生成的特徵

140‧‧‧時間相關分析

150‧‧‧判斷執行

151‧‧‧判斷結果

152‧‧‧分佈曲線模式

153‧‧‧臨界點

160‧‧‧控制

161‧‧‧控制訊號

161.1‧‧‧第一控制訊號

161.2‧‧‧第二控制訊號

171‧‧‧閾值

171a‧‧‧第一閾值

171b‧‧‧第二閾值

200‧‧‧監控裝置

210‧‧‧處理裝置

220‧‧‧非揮發性資料記憶體

t‧‧‧時間

M‧‧‧測量參量、馬達訊號

本發明的其他優點、特徵和細節從如下參照附圖詳細描述本發明的實施例的說明中得到。在此，在申請專利範圍中和在說明書中所提及的特徵分別單獨地或任意組合地反映本發明的實質。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的廚房多用機的示意圖，

圖2示出了根據本發明的廚房多用機的另一示意圖，

圖3-8示出了用於視化根據本發明的方法的示意圖，以及

圖9示出了檢測值分佈曲線的示意圖。

10‧‧‧廚房多用機

20‧‧‧殼體

21‧‧‧蓋

22‧‧‧攪拌容器容納座

23‧‧‧把手

24‧‧‧攪拌容器

25‧‧‧顯示器

26‧‧‧操作區

30‧‧‧驅動器

31‧‧‧馬達

50‧‧‧加工裝置

51‧‧‧加工工具、攪拌器

200‧‧‧監控裝置

210‧‧‧處理裝置

220‧‧‧非揮發性資料記憶體

Claims (25)

1. 一種用於運行廚房多用機（10）的方法（100）， 其中，在製備運行中操控所述廚房多用機（10）的至少一個加工裝置（50），用以至少部分自動地製備食物，並且 其中，監控裝置（200）透過檢測（105）所述廚房多用機（10）上至少兩個對於製備狀態特定的檢測參量（102）執行對檢測值（106）的測定， 其特徵在於如下步驟： a）透過對第一檢測參量（102.1）的第一檢測（105.1）來測定至少一個第一檢測值（106.1）， b）透過對第二檢測參量（102.2）的第二檢測（105.2）來測定至少一個第二檢測值（106.2），其中，所述第二檢測參量（102.2）不同於所述第一檢測參量（102.1）， c）根據第一檢測值（106.1）及/或第二檢測值（106.2）確定至少一個分析資訊， d）對分析資訊執行時間相關分析（140），用以確定對於所述製備狀態特定的分析結果，以及 e）根據所述分析結果輸出至少一個控制訊號（161）用以影響製備運行，使得所述製備狀態在製備時加以考慮。
2. 如申請專利範圍第1項所述的方法（100），其中，所述第一及/或第二及/或所有所測定的檢測值（106）尤其是在時間相關分析（140）中至少部分彼此比較及/或組合。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述的方法（100），其中，所述第一及/或第二檢測參量（102）分別包括在所述廚房多用機（10）上以物理方式可測量的量，這些量分別以不同的方式影響食物的由於製備而可改變的特性及/或受該特性影響，使得其對於製備狀態而言是特定的，其中，優選所述第一檢測參量（102.1）和第二檢測參量(102.2)分別以不同的方式影響食物的這種可改變的特性及/或以不同的方式受該特性影響。
4. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，在所述製備運行中週期地及/或重複地測定第一檢測值（106.1），並且優選與之並行地在所述製備運行中週期地及/或重複地測定第二檢測值（106.2）及/或其他檢測值（106），其中，所述分析資訊由相應的週期及/或重複測定的檢測值（106）的時間分佈曲線（107）確定。
5. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，所述第二檢測值（106.2）在製備運行之外優選在製備開始之前被測定，以便尤其影響對所述時間相關分析的隨後的執行及/或隨後的評估，用以確定分析結果。
6. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，針對時間相關分析（140）在時間上相繼地及/或同時地還進行對所述分析資訊的進一步分析，優選在出現特定的事件之後才進行，尤其是在製備運行中及/或在製備運行之外，優選在結束製備運行之後，以便確定分析結果，其中，所述進一步分析不同於所述時間相關分析（140）。
7. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，所述製備狀態是在製備時被製備的食物的將來的最優完成時間點，其中，控制訊號（161）隨時間被輸出，使得在完成時間點實現對製備運行的停止，其中，透過借助時間相關分析（140）的預測及/或計算而優選確定直至達到完成時間點的持續時間。
8. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，輸出第一和第二控制訊號（161.1，161.2），其中 - 當確定第一分析結果時，輸出第一控制訊號（161.1），使得以第一方式影響所述製備，尤其是在時間相關分析（140）的時間關鍵的範圍中透過減小所述廚房多用機（10）的攪拌器（51）的轉速， - 當確定第二分析結果時，輸出第二控制訊號（161.2），使得以不同於所述第一方式的第二方式影響所述製備，尤其是透過結束製備運行。
9. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，所述第二檢測參量（102.2）是在所述廚房多用機（10）之外的環境參數，尤其是 - 所述廚房多用機（10）的空間上及/或地理上及/或地區的位置，尤其以廚房多用機（10）的GPS座標的形式， - 關於食物及/或食物製備的資訊，該資訊存儲在所述廚房多用機（10）之外，尤其是存儲在資料庫中，並且優選經由網路及/或基於雲端的方式來調用， - 食物的製造資訊，尤其是關於與生產商有關的特性及/或關於配料及/或關於最佳食用日期， - 在所述廚房多用機（10）之外的空氣壓力， - 在所述廚房多用機（10）之外的空氣濕度， - 在所述廚房多用機（10）之外的溫度， - 時鐘及/或日間時間及/或日期， 其中，優選所述第一檢測參量（102.1）是在所述廚房多用機（10）之內的製備環境的參數。
10. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，所述時間相關分析（140）及/或對所述分析結果的確定，尤其透過所述時間相關分析（140）及/或透過進一步分析或評估，以自學習的方式執行，優選為使得所述分析結果及/或製備的品質結果為對將來製備的分析結果的將來的確定所使用。
11. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，所述時間相關分析（140）及/或對所述分析結果的確定根據參數化來進行，其中，優選所述參數化在製備運行啟動之前根據與使用者有關的適配尤其透過來自資料庫的資訊進行。
12. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，在時間相關分析（140）中，根據被製備的食物對至少一個比較預設置進行評估，其中，尤其為了計算及/或預測將來的特定的狀態，將分析資訊與比較預設置進行比較，其中，優選將所述分析資訊的至少一個時間分析分佈曲線與所述比較預設置的至少一個時間分佈曲線模式（152）比較。
13. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，設置如下步驟： - 透過在所述廚房多用機（10）上的操作者輸入來設定及/或選擇要製備的食物， - 根據所設定的食物選擇比較預設置， - 將所述分析資訊及/或分析結果的值與比較預設置進行比較，以便確定對於所述食物特定的將來的特定的狀態。
14. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，透過如下方式選擇比較預設置：根據所設定的食物從資料庫中讀取比較預設置，其中，該資料庫優選在本地及/或透過遠離所述廚房多用機（10）的電腦以基於雲端的方式經由網路及/或透過尤其是移動式資料記憶體單元來提供。
15. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，在所述製備運行中，優選包括攪拌器（51）的加工裝置（50）被操控以至少部分自動地製備不同食物，尤其打發鮮奶油及/或麵條及/或米飯，其中，對於每種食物都設置及/或預存儲至少一個特定於食物的比較預設置。
16. 如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100），其中，比較預設置包括關於檢測參量選擇的資訊，其中，所述比較預設置根據所設定的食物來選擇，並且在檢測（105）時檢測如下檢測參量（102），所述檢測參量是透過所選擇的比較預設置的檢測參量選擇而預先給定的，使得在選擇待製備的第一食物時檢測至少一個與在選擇待製備的第二食物時不同的檢測參量（102）。
17. 一種廚房多用機（10），其具有至少一個加工裝置（50）和監控裝置（200），其中， 在製備運行中所述加工裝置（50）能夠被操控以至少部分自動地製備食物，以及 所述監控裝置（200）具有至少兩個感測器（52），以及 借助第一感測器（52.1）透過對所述廚房多用機（10）的第一檢測參量（102.1）的第一檢測（105.1）能夠測定至少一個第一檢測值（106.1），以及 借助第二感測器（52.2）透過對所述廚房多用機（10）的第二檢測參量（102.2）的第二檢測（105.2）能夠測定至少一個第二檢測值（106.2），其中，所述第二檢測參量（102.2）不同於所述第一檢測參量（102.1）， 其特徵在於， 所述監控裝置（200）包括處理裝置（210），透過所述處理裝置根據第一檢測值（106.1）及/或第二檢測值（106.2）能夠確定至少一個分析資訊，以及 對分析資訊能夠執行時間相關分析（140），用以確定對於製備狀態特定的分析結果，其中，根據所述分析結果能夠輸出至少一個控制訊號（161）用以影響製備運行。
18. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述加工裝置（50）包括至少一個驅動器（30）和透過所述驅動器（30）能運行的加工工具（51），尤其是所述廚房多用機（10）的攪拌器（51），並且尤其所述監控裝置（200）與所述驅動器（30）電氣連接，使得能夠對所述檢測參量（102）中的至少一個執行檢測（105）。
19. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述第一感測器（52.1）及/或第二感測器（52.2）分別執行對食物的檢查，並且尤其設置在所述廚房多用機（10）的攪拌容器（24）的區域中及/或至少部分在該攪拌容器之內。
20. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述廚房多用機（10）具有用於容納食物的攪拌容器（24），而所述攪拌容器（24）為了對食物保溫而實施為蓄熱容器，優選為雙壁的。
21. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52）集成至所述廚房多用機（10）的攪拌容器（24），並且優選在所述攪拌容器（24）之內及/或之外執行對檢測參量（102）的檢測，其中，所述攪拌容器（24）優選能夠可拆脫地安裝到所述廚房多用機（10）的攪拌容器容納座（22）中。
22. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述感測器（52）以可加裝的方式實施，使得所述感測器（52）能夠可拆脫地安裝到廚房多用機（10）中及/或所述廚房多用機（10）的攪拌容器（24）中及/或所述攪拌容器（24）的蓋（21）中，優選是插接到其中。
23. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述廚房多用機（10）的攪拌容器容納座（22）及/或所述廚房多用機（10）的可安裝到該攪拌容器容納座（22）中的攪拌容器（24）及/或攪拌容器（24）的可套裝到該攪拌容器（24）上的蓋（21）具有至少一個電接觸部，以便在安裝的及/或套裝的狀態中建立對所述廚房多用機（10）的電路的電氣連接，優選是用於對感測器（52）進行能量供給及/或用於資料傳輸，其中，優選是所述電接觸部尤其不僅在安裝的及/或套裝的狀態中而且也在安裝的及/或套裝的狀態之外與所述感測器（52）電氣連接。
24. 如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10），其中，所述廚房多用機（10）實施為用以執行如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100）。
25. 一種用於運行尤其如以上申請專利範圍中任一項所述的廚房多用機（10）的電腦程式產品，其中，所述電腦程式產品實施為用以執行如以上申請專利範圍中任一項所述的方法（100）。