RU2008145658A - Узел привода с вращающимся пильным полотном для подключения к роботу - Google Patents

Узел привода с вращающимся пильным полотном для подключения к роботу Download PDF

Info

Publication number
RU2008145658A
RU2008145658A RU2008145658/03A RU2008145658A RU2008145658A RU 2008145658 A RU2008145658 A RU 2008145658A RU 2008145658/03 A RU2008145658/03 A RU 2008145658/03A RU 2008145658 A RU2008145658 A RU 2008145658A RU 2008145658 A RU2008145658 A RU 2008145658A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
saw blade
drive unit
unit according
drive
drive sleeve
Prior art date
Application number
RU2008145658/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2402419C2 (ru
Inventor
Эрих МАММЕЛЬ (DE)
Эрих МАММЕЛЬ
Original Assignee
Шмид энд Вецель ГмбХ энд Ко. (DE)
Шмид энд Вецель ГмбХ энд Ко.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38222610&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2008145658(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Шмид энд Вецель ГмбХ энд Ко. (DE), Шмид энд Вецель ГмбХ энд Ко. filed Critical Шмид энд Вецель ГмбХ энд Ко. (DE)
Publication of RU2008145658A publication Critical patent/RU2008145658A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2402419C2 publication Critical patent/RU2402419C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29—Details; Component parts; Accessories
    • B27B5/30—Details; Component parts; Accessories for mounting or securing saw blades or saw spindles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/20—Splitting instruments
    • A22B5/203—Meat or bone saws for splitting carcasses
    • A22B5/205—Manual saws
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/20—Splitting instruments
    • A22B5/203—Meat or bone saws for splitting carcasses
    • A22B5/206—Disc or circular saws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D61/00—Tools for sawing machines or sawing devices; Clamping devices for these tools
    • B23D61/02—Circular saw blades
    • B23D61/10—Circular saw blades clamped between hubs; Clamping or aligning devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/29—Details; Component parts; Accessories
    • B27B5/30—Details; Component parts; Accessories for mounting or securing saw blades or saw spindles
    • B27B5/32—Devices for securing circular saw blades to the saw spindle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27G—ACCESSORY MACHINES OR APPARATUS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; TOOLS FOR WORKING WOOD OR SIMILAR MATERIALS; SAFETY DEVICES FOR WOOD WORKING MACHINES OR TOOLS
    • B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
    • B27G19/02—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y10T83/7734—With guard for tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y10T83/7747—With means to permit replacement of tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8759—With means to connect or disconnect tool and its drive
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/929—Tool or tool with support
    • Y10T83/9372—Rotatable type
    • Y10T83/9377—Mounting of tool about rod-type shaft
    • Y10T83/9379—At end of shaft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/929—Tool or tool with support
    • Y10T83/9457—Joint or connection

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sawing (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Drilling Tools (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

1. Узел привода с вращающимся полотном (1) пилы, помещенном с возможностью вращения в защитном кожухе (15), для подключения к роботу, образованный присоединяемым к роботу корпусом (36, 38, 42), в котором расположен вал (35), при помощи которого через подключенный редуктор (30, 31) приводится в движение полотно (1) пилы, отличающийся тем, что полотно (1) пилы закреплено между двумя внутренними кольцами (3, 4), расположенными по обе стороны полотна (1) пилы и захватывающими его, а также жесткосоединенными друг с другом и с полотном пилы, которые установлены с возможностью вращения в соединенных с защитным кожухом внешних кольцах (8, 9), не вращающихся вместе с ними, и что узел, образованный полотном (1) пилы, внутренними кольцами (3, 4) и внешними кольцами (8, 9), разъемно закреплен на приводной втулке (20), приводимой в движение редуктором (30, 31). ! 2. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что внутренние кольца, соединенные с полотном (1) пилы, установлены во внешних кольцах (8, 9) при помощи шарикоподшипников (6, 7), которые закрыты защитными пластинами (12, 13). ! 3. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что вышеназванный узел (1, 3, 4, 8, 9, 15) выполнен с возможностью привинчивания к приводной втулке (20) посредством резьбового соединения (21, 22). ! 4. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что конец приводной втулки (20) снабжен резьбой (21), на которую навинчивается гайка (22). ! 5. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что узел, включающий в себя пилу (1), устанавливается на приводной втулке (20) с геометрическим замыканием при помощи штифтов (26), вставляемых в отверстия (25), причем один из элементов (25, 26) пары штифт/отверстие предусмотрен на приводной втулке (20), а другой - н

Claims (9)

1. Узел привода с вращающимся полотном (1) пилы, помещенном с возможностью вращения в защитном кожухе (15), для подключения к роботу, образованный присоединяемым к роботу корпусом (36, 38, 42), в котором расположен вал (35), при помощи которого через подключенный редуктор (30, 31) приводится в движение полотно (1) пилы, отличающийся тем, что полотно (1) пилы закреплено между двумя внутренними кольцами (3, 4), расположенными по обе стороны полотна (1) пилы и захватывающими его, а также жесткосоединенными друг с другом и с полотном пилы, которые установлены с возможностью вращения в соединенных с защитным кожухом внешних кольцах (8, 9), не вращающихся вместе с ними, и что узел, образованный полотном (1) пилы, внутренними кольцами (3, 4) и внешними кольцами (8, 9), разъемно закреплен на приводной втулке (20), приводимой в движение редуктором (30, 31).
2. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что внутренние кольца, соединенные с полотном (1) пилы, установлены во внешних кольцах (8, 9) при помощи шарикоподшипников (6, 7), которые закрыты защитными пластинами (12, 13).
3. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что вышеназванный узел (1, 3, 4, 8, 9, 15) выполнен с возможностью привинчивания к приводной втулке (20) посредством резьбового соединения (21, 22).
4. Узел привода по п.1, отличающийся тем, что конец приводной втулки (20) снабжен резьбой (21), на которую навинчивается гайка (22).
5. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что узел, включающий в себя пилу (1), устанавливается на приводной втулке (20) с геометрическим замыканием при помощи штифтов (26), вставляемых в отверстия (25), причем один из элементов (25, 26) пары штифт/отверстие предусмотрен на приводной втулке (20), а другой - на одном из внутренних колец (3, 4).
6. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что оба внутренних кольца (3, 4), расположенных по обе стороны полотна (1) пилы напротив друг друга, соединены друг с другом и с полотном (1) пилы резьбовым соединением (5), при этом винты (5) проходят через соответствующие отверстия (5′) в полотне (1) пилы.
7. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что периферийная часть полотна (1) пилы проходит в зазоре (18) полукольца (17), которое находится между боковыми пластинами (10, 11) защитного кожуха (15) на небольшом расстоянии от него.
8. Узел привода по одному из пп.1-4, отличающийся тем, что к защитному кожуху (15) присоединено стационарное установочное устройство (45).
9. Пильное полотно для узла привода, заявленного в п.5, отличающееся тем, что вблизи отверстия (2), предназначенного для размещения в нем приводной втулки (20), полотно снабжено первыми отверстиями (5′), расположенными вдоль внутренней окружности на первом расстоянии от центра, для размещения винтов (5), предназначенных для привинчивания внутренних колец (3, 4) к полотну (1) пилы, а также вторыми отверстиями (25) на втором расстоянии от центра для размещения штифтов (26).
RU2008145658A 2006-04-28 2007-04-24 Узел привода с вращающимся пильным полотном для подключения к роботу RU2402419C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200620007224 DE202006007224U1 (de) 2006-04-28 2006-04-28 Antriebseinheit mit einem rotierenden Sägeblatt zum Anschluss an einen Roboter
DE202006007224.1 2006-04-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008145658A true RU2008145658A (ru) 2010-06-10
RU2402419C2 RU2402419C2 (ru) 2010-10-27

Family

ID=38222610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008145658A RU2402419C2 (ru) 2006-04-28 2007-04-24 Узел привода с вращающимся пильным полотном для подключения к роботу

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8291804B2 (ru)
EP (1) EP2012984B1 (ru)
JP (1) JP5036805B2 (ru)
KR (1) KR101169837B1 (ru)
BR (1) BRPI0710801B1 (ru)
DE (1) DE202006007224U1 (ru)
DK (1) DK2012984T3 (ru)
ES (1) ES2601801T3 (ru)
PL (1) PL2012984T3 (ru)
PT (1) PT2012984T (ru)
RU (1) RU2402419C2 (ru)
WO (1) WO2007124893A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110017043A1 (en) * 2009-07-21 2011-01-27 Angelo Don L Saw blade and saw blade assembly
DE202010000260U1 (de) 2010-02-26 2010-06-02 Freund Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Ständer-Kreismesser
BR102012030914B1 (pt) * 2012-12-04 2015-12-22 Ademar Birck eixo bipartido, conjunto eixo-cubo e uso dos mesmos
EP3261794B1 (en) 2015-02-25 2023-02-15 Milwaukee Electric Tool Corporation Miter saw
US10946546B2 (en) * 2017-09-01 2021-03-16 Paper Converting Machine Company Apparatus and method for automated blade change for tissue saw

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2842908A (en) * 1957-03-29 1958-07-15 American Chain & Cable Co Abrasive cutting wheel mounting and guard
US2981300A (en) * 1960-03-22 1961-04-25 Birdsboro Corp Saw blade mounting
US3353306A (en) * 1964-01-31 1967-11-21 Norton Co Hub mounting for grinding wheels
JPS5154456Y2 (ru) * 1973-07-05 1976-12-27
US4576073A (en) * 1983-07-01 1986-03-18 Stinson Robert J Saw blade guard
US4909113A (en) * 1988-11-01 1990-03-20 Mariupolskii Metallurgicheskii Institut Device for clamping a circular saw blade
US4909813A (en) * 1989-05-30 1990-03-20 Industrial Filter & Pump Mfg. Co. Jet pulse extender
DE10041210C2 (de) * 1999-08-30 2002-07-11 Otto Martin Maschb Gmbh Fa Kreissägemaschine
DE102004024077A1 (de) * 2004-05-13 2005-12-29 Freund Maschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Zerlegen von Tierkörpern
DE102004022346B3 (de) * 2004-04-28 2005-09-08 Schmid & Wezel Gmbh & Co Schneidwerkzeug zum Aufschneiden von Schlachttieren

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0710801A2 (pt) 2011-08-23
DE202006007224U1 (de) 2007-07-05
WO2007124893A1 (de) 2007-11-08
BRPI0710801B1 (pt) 2020-06-02
JP2009535223A (ja) 2009-10-01
EP2012984B1 (de) 2016-08-10
US20090025521A1 (en) 2009-01-29
KR20090015086A (ko) 2009-02-11
ES2601801T3 (es) 2017-02-16
PT2012984T (pt) 2016-11-01
DK2012984T3 (en) 2016-10-10
RU2402419C2 (ru) 2010-10-27
KR101169837B1 (ko) 2012-07-30
EP2012984A1 (de) 2009-01-14
PL2012984T3 (pl) 2017-01-31
JP5036805B2 (ja) 2012-09-26
US8291804B2 (en) 2012-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008145658A (ru) Узел привода с вращающимся пильным полотном для подключения к роботу
RU2019143360A (ru) Снегоход с электродвигателем и способ призводства снегохода с электродвигателем
US8540599B2 (en) Full-roller transmission structure
RU2009139263A (ru) Уплотнительное устройство для камеры зубчатой передачи
ATE482129T1 (de) Getriebe für fahrzeuglenkvorrichtung
CN104400409B (zh) 拧紧机自动旋转分度机构
US1072834A (en) Transmission mechanism.
WO2014083768A1 (ja) 歯車装置
CN210939336U (zh) 一种用于工业机器人的关节结构
FR3016408B1 (fr) Ensemble d'entrainement d'accessoires pour turbomachine d'aeronef
US2491764A (en) Mechanical power transmission device
GB2511621A (en) Power cutter
CN210715794U (zh) 一种高效低损耗的增速机构
JP2013224114A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2013095395A (ja) 電動パワーステアリング装置
HRP20210585T1 (hr) Mehanizam brzog postavljanja za oštricu roto drljače
KR101149015B1 (ko) 로터터닝장치
BR112017021790A2 (pt) engrenagem cônica para lâminas de segadeira acionadas em uma maneira oscilante
US1613895A (en) Hoist
RU2007110112A (ru) Ключ для сборки и разборки гидравлических забойных двигателей
PL430560A1 (pl) Bęben urządzenia do pobierania paszy
JP2006239845A (ja) 回転刃物装置
CN109465768B (zh) 一种通用固定曲轴工具
JP6456732B2 (ja) 歯車機構および減速機
BRPI0604257B1 (pt) Ceifar blade drilling unit