CN104400409B - 拧紧机自动旋转分度机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拧紧机自动旋转分度机构，其特征是：设置一对相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，并设置伺服驱动机构用于驱动主动齿轮以主动齿轮的中心点“O”为转动中心进行转动，从动齿轮以中心点“O”为圆心、围绕主动齿轮按设定的分度旋转；设置上旋转板通过上旋转轴与从动齿轮固定连接，实现从动齿轮连同上旋转板及上旋转轴的分度功能。本发明使拧紧机能够适应多种产品分度圆螺栓任意角度之间的自动分度，为自动化生产线提高节拍。

Description

拧紧机自动旋转分度机构
技术领域
本发明涉及主减速器差壳螺栓、被齿螺栓组自动旋转分度机构，更具体地说是为完成差速器总成装配过程差壳螺栓、被齿螺栓组的拧紧自动分度，从而完成不同角度分度螺栓拧紧的自动旋转分度机构。
背景技术
在驱动桥主减速器的差壳总成装配过程中，在差壳、被齿上有大量的螺栓需拧紧，这些螺栓在同一分度圆上自动拧紧，在拧紧一个或一组螺栓后需自动分度拧紧下一个或下一组螺栓。传统的螺栓拧紧是在人工操作时拧紧一个螺栓后，手动移动至下一个螺栓位置继续进行拧紧工作，但这样的人工方式操作精度低，无法满足现在自动化生产线中高节拍的操作要求。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种拧紧机自动旋转分度机构，以方便准确地将拧紧轴自动调整至指定螺栓位置工作，从而使拧紧机能够适应多种产品的螺栓分度，具有更大的柔性。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明拧紧机自动旋转分度机构的结构特点是：设置一对相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，并设置伺服驱动机构用于驱动所述主动齿轮以主动齿轮的中心点“O”为转动中心进行转动，所述从动齿轮以所述中心点“O”为圆心、围绕主动齿轮按设定的分度旋转；设置上旋转板通过上旋转轴与所述从动齿轮固定连接，实现所述从动齿轮连同上旋转板及上旋转轴的分度功能。
本发明拧紧机自动旋转分度机构的结构特点也在于：
所述伺服驱动机构的结构设置为：伺服电机的输出端与行星减速机输入端相连接，所述伺服电机与行星减速机整体安装在电机安装座上，利用止口定位，并以内六角螺钉固定；
传动轴利用两个深沟球轴承支承在所述电机安装座的内孔中，在两个深沟球轴承之间设置有隔套，所述传动轴通过平键安装在行星减速机的输出轴上；
所述电机安装座安装在分度支架上，利用台阶圆定位，并用内六角螺钉固定；在所述分度支架的底部端面安装电磁离合器，所述传动轴贯穿所述电离合器的内孔；
在所述主动齿轮的定位孔中放入两只角接触球轴承，所述定位孔是以电磁离合器连接板为上盖，在所述电磁离合器连接板与主动齿轮之间利用止口定位，并用螺钉固定；所述传动轴的贯穿所述两只角接触球轴承的内孔，在所述两只角接触球轴承之间中间设置轴承衬套作为过渡；所述电磁离合器连接板的上端面与所述电磁离合器的吸盘合装，所述主动齿轮的定位孔在底部端面上利用传动轴端盖板与传动轴的底端固联；
设置旋转轴承座，在所述旋转轴承座的内孔中安装圆锥滚子轴承外圈，将所述旋转轴承座的外圈装入在拧紧安装座的座孔中、间隙配合，并用螺钉固定；
所述上旋转轴以其上定位台阶圆中装入在上旋转板的内孔中，并以螺钉固定；在所述上旋转轴上套装所述圆锥滚子轴承的内圈，所述上旋转轴的顶部端面与从动齿轮固定连接，所述从动齿轮在所述上旋转轴的顶部端面上采用内孔定位并以螺钉固定，所述从动齿轮的底部端面贴紧圆锥滚子轴承的内圈端面，以消除轴承间隙。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明能够实现任意分度圆、任意角度分度的不同螺栓组的自动旋转分度；
2、本发明结构简单、分度准确、操作方便，可极大地提高生产效率高；
3、本发明不仅能实现自动旋转分度，而且在分度完成后能将从动件制动，有效避免因角度变化影响螺栓拧紧工作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构原理示意图；
图中标号：1拧紧安装座、2分度支架、3电磁离合器连接板、4电磁离合器、5隔套、6行星减速机、7伺服电机、8、电机安装座、9传动轴、10轴承衬套、11传动轴端盖板、12主动齿轮、13从动齿轮、14旋转轴承座、15上旋转板、16上旋转轴。
具体实施方式
参见图1和图2，本实施例中拧紧机自动旋转分度机构的结构形式是：设置一对相互啮合的主动齿轮12和从动齿轮13，并设置伺服驱动机构用于驱动主动齿轮12以主动齿轮12的中心点“O”为转动中心进行转动，从动齿轮13以中心点“O”为圆心、围绕主动齿轮12按设定的分度旋转；设置上旋转板15通过上旋转轴16与从动齿轮13固定连接，实现从动齿轮13连同上旋转板15及上旋转轴16的分度功能。
具体实施中，相应的结构设置为：
伺服电机7的输出端与行星减速机6输入端相连接，伺服电机7与行星减速机6整体安装在电机安装座8上，利用止口定位，并以内六角螺钉固定。
传动轴9利用两个深沟球轴承支承在电机安装座8的内孔中，在两个深沟球轴承之间设置有隔套5，传动轴9通过平键安装在行星减速机6的输出轴上。
电机安装座8安装在分度支架2上，利用台阶圆定位，并用内六角螺钉固定；在分度支架2的底部端面安装电磁离合器4，传动轴9贯穿电离合器4的内孔。
在主动齿轮12的定位孔中放入两只角接触球轴承，定位孔是以电磁离合器连接板3为上盖，在电磁离合器连接板3与主动齿轮12之间利用止口定位，并用螺钉固定；传动轴9的贯穿两只角接触球轴承的内孔，在两只角接触球轴承之间中间设置轴承衬套10作为过渡；电磁离合器连接板3的上端面与电磁离合器4的吸盘合装，主动齿轮12的定位孔在底部端面上利用传动轴端盖板11与传动轴9的底端固联。
设置旋转轴承座14，在旋转轴承座14的内孔中安装圆锥滚子轴承外圈，将旋转轴承座14的外圈装入在拧紧安装座1的座孔中、间隙配合，并用螺钉固定。
上旋转轴16以其上定位台阶圆中装入在上旋转板15的内孔中，并以螺钉固定；在上旋转轴16上套装圆锥滚子轴承的内圈，上旋转轴16的顶部端面与从动齿轮13固定连接，从动齿轮13在上旋转轴16的顶部端面上采用内孔定位并以螺钉固定，从动齿轮13的底部端面贴紧圆锥滚子轴承的内圈端面，以消除轴承间隙，转动上旋转轴16，使得从动齿轮13与主动齿轮12平稳啮合。
本实例中，拧紧轴组件安装在旋转板15上，在螺栓拧紧过程中，当需要自动旋转分度至下一组螺栓时，由伺服电机7进行驱动，主动齿轮12将带动从动齿轮13精确旋转分度所指定角度，当自动旋转分度完成后，电磁离合器4投入工作，通过主动齿轮12将从动齿轮13实施制动，以此有效防止拧紧机在工作时因角度发生变化而受到影响，这样的形式依次进行下一组螺栓的分度，直至所有螺栓分度拧紧完成。

Claims (1)

1.一种拧紧机自动旋转分度机构，其特征是：设置一对相互啮合的主动齿轮(12)和从动齿轮(13)，并设置伺服驱动机构用于驱动所述主动齿轮(12)以主动齿轮(12)的中心点“O”为转动中心进行转动，所述从动齿轮(13)以所述中心点“O”为圆心、围绕主动齿轮(12)按设定的分度旋转；设置上旋转板(15)通过上旋转轴(16)与所述从动齿轮(13)固定连接，实现所述从动齿轮(13)连同上旋转板(15)及上旋转轴(16)的分度功能；
所述伺服驱动机构的结构设置为：伺服电机(7)的输出端与行星减速机(6)输入端相连接，所述伺服电机(7)与行星减速机(6)整体安装在电机安装座(8)上，利用止口定位，并以内六角螺钉固定；
传动轴(9)利用两个深沟球轴承支承在所述电机安装座(8)的内孔中，在两个深沟球轴承之间设置有隔套(5)，所述传动轴(9)通过平键安装在行星减速机(6)的输出轴上；
所述电机安装座(8)安装在分度支架(2)上，利用台阶圆定位，并用内六角螺钉固定；在所述分度支架(2)的底部端面安装电磁离合器(4)，所述传动轴(9)贯穿所述电磁离合器(4)的内孔；
在所述主动齿轮(12)的定位孔中放入两只角接触球轴承，所述定位孔是以电磁离合器连接板(3)为上盖，在所述电磁离合器连接板(3)与主动齿轮(12)之间利用止口定位，并用螺钉固定；所述传动轴(9)的贯穿所述两只角接触球轴承的内孔，在所述两只角接触球轴承之间中间设置轴承衬套(10)作为过渡；所述电磁离合器连接板(3)的上端面与所述电磁离合器(4)的吸盘合装，所述主动齿轮(12)的定位孔在底部端面上利用传动轴端盖板(11)与传动轴(9)的底端固联；
设置旋转轴承座(14)，在所述旋转轴承座(14)的内孔中安装圆锥滚子轴承外圈，将所述旋转轴承座(14)的外圈装入在拧紧安装座(1)的座孔中、间隙配合，并用螺钉固定；
所述上旋转轴(16)以其上定位台阶圆中装入在上旋转板(15)的内孔中，并以螺钉固定；在所述上旋转轴(16)上套装所述圆锥滚子轴承的内圈，所述上旋转轴(16)的顶部端面与从动齿轮(13)固定连接，所述从动齿轮(13)在所述上旋转轴(16)的顶部端面上采用内孔定位并以螺钉固定，所述从动齿轮(13)的底部端面贴紧圆锥滚子轴承的内圈端面，以消除轴承间隙。
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