RU2008144518A - Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов - Google Patents

Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2008144518A
RU2008144518A RU2008144518/11A RU2008144518A RU2008144518A RU 2008144518 A RU2008144518 A RU 2008144518A RU 2008144518/11 A RU2008144518/11 A RU 2008144518/11A RU 2008144518 A RU2008144518 A RU 2008144518A RU 2008144518 A RU2008144518 A RU 2008144518A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clamping
jaws
foot
grip
contact surfaces
Prior art date
Application number
RU2008144518/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2428366C2 (ru
Inventor
Карл Конрад МЕДЕР (CH)
Карл Конрад МЕДЕР
ДЕР МАУР Конрад АУФ (CH)
ДЕР МАУР Конрад АУФ
Original Assignee
Фераг АГ (CH)
Фераг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фераг АГ (CH), Фераг Аг filed Critical Фераг АГ (CH)
Publication of RU2008144518A publication Critical patent/RU2008144518A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2428366C2 publication Critical patent/RU2428366C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/36Devices for discharging articles or materials from conveyor  by detaching suspended articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32Orientation of handled material
    • B65H2301/323Hanging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/58Means for achieving gripping/releasing operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

1. Захват, предназначенный для захватывания и перемещения с удержанием плоских предметов (Р), в частности печатной продукции, такой как газеты, журналы, брошюры, или небольших групп этих изделий, содержащий: ! корпус, ! первую зажимную лапку, имеющую губки на своем периферическом конце, ! вторую зажимную лапку, имеющую губки на своем периферическом конце и выполненную с возможностью поворота вокруг оси вращения относительно первой лапки, ! средство создания зажимной силы, ! причем данный захват можно переводить в сомкнутое и разомкнутое положение путем поворота первой и второй зажимных лапок относительно друг друга, при этом в сомкнутом положении губки обеих зажимных лапок прилегают друг к другу или к зажатому предмету и прижимаются друг к другу под действием зажимной силы, ! причем захват дополнительно содержит: ! два проходящих в поперечном направлении плеча, которые размещены на периферическом конце по меньшей мере одной из указанных двух зажимных лапок и являются упруго изгибаемыми в направлении, параллельном направлению действия зажимной силы, ! губку с контактной поверхностью, предусмотренную на каждом плече, вследствие чего зажимаемый предмет зажимается в двух частях зажимания, находящихся на расстоянии друг от друга. ! 2. Захват по п.1, в котором обе зажимные лапки на своих периферических концах имеют размещенные сбоку упруго изгибаемые плечи, каждое из которых содержит губку. ! 3. Захват по п.1 или п.2, в котором контактные поверхности губок под действием зажимной силы могут адаптироваться к противоположной губке или к зажатому предмету. ! 4. Захват по п.3, в котором контактные поверхности губок установл

Claims (17)

1. Захват, предназначенный для захватывания и перемещения с удержанием плоских предметов (Р), в частности печатной продукции, такой как газеты, журналы, брошюры, или небольших групп этих изделий, содержащий:
корпус,
первую зажимную лапку, имеющую губки на своем периферическом конце,
вторую зажимную лапку, имеющую губки на своем периферическом конце и выполненную с возможностью поворота вокруг оси вращения относительно первой лапки,
средство создания зажимной силы,
причем данный захват можно переводить в сомкнутое и разомкнутое положение путем поворота первой и второй зажимных лапок относительно друг друга, при этом в сомкнутом положении губки обеих зажимных лапок прилегают друг к другу или к зажатому предмету и прижимаются друг к другу под действием зажимной силы,
причем захват дополнительно содержит:
два проходящих в поперечном направлении плеча, которые размещены на периферическом конце по меньшей мере одной из указанных двух зажимных лапок и являются упруго изгибаемыми в направлении, параллельном направлению действия зажимной силы,
губку с контактной поверхностью, предусмотренную на каждом плече, вследствие чего зажимаемый предмет зажимается в двух частях зажимания, находящихся на расстоянии друг от друга.
2. Захват по п.1, в котором обе зажимные лапки на своих периферических концах имеют размещенные сбоку упруго изгибаемые плечи, каждое из которых содержит губку.
3. Захват по п.1 или п.2, в котором контактные поверхности губок под действием зажимной силы могут адаптироваться к противоположной губке или к зажатому предмету.
4. Захват по п.3, в котором контактные поверхности губок установлены на плече при помощи шарового шарнира.
5. Захват по п.3, в котором контактные поверхности губок предусмотрены на плечах посредством упругодеформируемого полого профиля, упругодеформируемого материала или жидкости.
6. Захват по п.1, в котором контактные поверхности губок обработаны таким образом, что они обладают свойством отталкивания краски.
7. Захват по п.1, в котором контактные поверхности губок по меньшей мере одной зажимной лапки лежат в плоскости, ориентированной радиально к оси вращения.
8. Захват по п.7, в котором контактные поверхности губок первой зажимной лапки лежат в плоскости, ориентированной радиально к оси вращения, при этом контактные поверхности губок второй зажимной лапки образуют угол посредством плоскости, ориентированной радиально к оси вращения, вследствие чего контактные поверхности губок обеих лапок являются ориентированными параллельно друг другу, когда между губками зажат предмет средней толщины.
9. Захват по п.1, в котором губки содержат трубчатый опорный элемент и насажены на плечи сбоку.
10. Захват по п.1, в котором имеется средство блокировки, выполненное с возможностью блокировки зажимных лапок в сомкнутом положении.
11. Захват по п.1, в котором первая зажимная лапка выполнена с возможностью поворота относительно корпуса захвата, вследствие чего обе зажимные лапки можно свободно поворачивать относительно корпуса по меньшей мере в сомкнутом положении.
12. Захват по п.1, в котором вторая зажимная лапка посредством спиральной пружины прикреплена к валу, установленному с возможностью вращения на первой зажимной лапке, причем указанная спиральная пружина обвита вокруг вала.
13. Захват по п.10 или п.12, в котором указанное средство блокировки воздействует на первую зажимную лапку и вал второй зажимной лапки.
14. Захват по п.1, в котором предусмотрена разжимная пружина, посредством которой обе зажимные лапки удерживаются в разомкнутом положении.
15. Захват по п.1, в котором глубина зева захвата составляет примерно 75% от расстояния между губками и осью вращения.
16. Захват по п.12, в котором вторая зажимная лапка образована частью спиральной пружины, при этом плечи являются частью насадки, насаженной на периферический участок спиральной пружины.
17. Захват по п.16, в котором насадка выполнена из пластмассы, а спиральная пружина из пружинной стали.
RU2008144518/21A 2006-04-12 2007-04-07 Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов RU2428366C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH6102006 2006-04-12
CH610/06 2006-04-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008144518A true RU2008144518A (ru) 2010-05-20
RU2428366C2 RU2428366C2 (ru) 2011-09-10

Family

ID=36655137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008144518/21A RU2428366C2 (ru) 2006-04-12 2007-04-07 Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов

Country Status (14)

Country Link
US (1) US7870947B2 (ru)
EP (1) EP2004532B1 (ru)
JP (1) JP5041553B2 (ru)
KR (1) KR101353733B1 (ru)
AU (1) AU2007236523B2 (ru)
BR (1) BRPI0710190A2 (ru)
CA (1) CA2648143C (ru)
ES (1) ES2570389T3 (ru)
IL (1) IL194597A (ru)
NO (1) NO20084755L (ru)
NZ (1) NZ571974A (ru)
RU (1) RU2428366C2 (ru)
WO (1) WO2007115421A1 (ru)
ZA (1) ZA200809567B (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH699689A1 (de) * 2008-10-02 2010-04-15 Ferag Ag Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement.
US9505504B2 (en) 2011-02-18 2016-11-29 Pouch Pac Innovations, Llc Apparatus for the two stage filling of flexible pouches
US9944037B2 (en) * 2011-05-12 2018-04-17 Pouch Pac Innovations, Llc Apparatus for simultaneously separating a plurality of pouches, transferring the pouches and method of same
RU2715960C2 (ru) * 2015-04-30 2020-03-04 И.М.А. Индустрия Маккине Аутоматике С.П.А. Система и способ для транспортировки пакетов
DE102018215157A1 (de) * 2018-09-06 2020-03-12 Beissbarth Gmbh Radhalter
CN109823604B (zh) * 2019-01-17 2023-06-06 张天山 夹爪、高效移载机及自动装袋机
CN110451251A (zh) * 2019-08-12 2019-11-15 苏州富强科技有限公司 一种片状料夹持放料机构
FR3104560B1 (fr) * 2019-12-11 2022-03-11 Faurecia Interieur Ind Dispositif de préhension d’une couche de matériau

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
JPS6112732U (ja) * 1984-06-29 1986-01-25 一雄 稲葉 枚葉印刷機のくわえ装置に於ける爪台
US4921294A (en) * 1988-06-03 1990-05-01 Am International Incorporated Spring wire gripper jaw
US4968081A (en) * 1989-03-13 1990-11-06 Hall Processing Systems Non-contact actuator
SE468765B (sv) * 1991-05-24 1993-03-15 Wamag Idab Ab Sidogripande transportoer
SE9103290L (sv) * 1991-11-07 1993-05-08 Wamag Idab Ab Foerfarande och anordning foer att oeppna en sjaelvstaengande gripare paa en griparetransportoer
GB2260123B (en) * 1992-01-09 1994-05-25 Ferag Ag Process and apparatus for delivering preferably folded printing products to a further processing point
EP0557679B1 (de) * 1992-02-19 1996-05-15 Ferag AG Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen
SE469889B (sv) 1992-03-16 1993-10-04 Wamag Idab Ab Griparetransportör med permanent förspänd klämback
SE469890B (sv) 1992-03-16 1993-10-04 Wamag Idab Ab Griparetransportör med permanent förspänd gripare
US5244078A (en) * 1992-03-17 1993-09-14 Graphic Management Associates, Inc. Selective gripper release
WO1995000429A1 (de) * 1993-06-17 1995-01-05 Gämmerler Maschinenbau Und Anlagentechnik Gmbh Zeitungsfördervorrichtung
JP2675520B2 (ja) * 1994-03-04 1997-11-12 西研グラフィックス株式会社 印刷物等の搬送設備
JPH07300253A (ja) * 1994-04-30 1995-11-14 Toppan Printing Co Ltd シート束搬送装置
JP3594683B2 (ja) * 1995-03-10 2004-12-02 ニチロ工業株式会社 シート状の対象物の移送装置
ES2129902T3 (es) * 1995-05-13 1999-06-16 Hermann Kronseder Rueda transportadora en estrella para recipientes.
US5755436A (en) * 1995-10-03 1998-05-26 Reist; Walter Clamp for sheet-like articles
EP0771675A1 (de) * 1995-11-03 1997-05-07 Grapha-Holding Ag Vorrichtung zur Entnahme von rittlings transportierten Druckprodukten
AU755468B2 (en) * 1998-06-15 2002-12-12 Ferag Ag Apparatus for processing flexible, sheet-like products
AU760091B2 (en) * 1998-10-26 2003-05-08 Ferag Ag Method and device for delivering printed products
ATE337997T1 (de) * 2002-05-22 2006-09-15 Ferag Ag Verfahren zum fördern von flächigen, flexiblen produkten und vorrichtung zur durchführung des verfahrens
US7185753B2 (en) * 2004-09-28 2007-03-06 Hartness International, Inc. Shuttle conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
AU2007236523A2 (en) 2008-11-13
NO20084755L (no) 2009-01-12
ZA200809567B (en) 2010-02-24
RU2428366C2 (ru) 2011-09-10
US20090272630A1 (en) 2009-11-05
WO2007115421A1 (de) 2007-10-18
NZ571974A (en) 2010-04-30
EP2004532A1 (de) 2008-12-24
JP2009533230A (ja) 2009-09-17
EP2004532B1 (de) 2016-03-30
ES2570389T3 (es) 2016-05-18
KR101353733B1 (ko) 2014-01-21
CA2648143C (en) 2015-10-13
AU2007236523A1 (en) 2007-10-18
JP5041553B2 (ja) 2012-10-03
AU2007236523B2 (en) 2012-07-26
IL194597A (en) 2012-03-29
BRPI0710190A2 (pt) 2011-08-09
KR20090010965A (ko) 2009-01-30
CA2648143A1 (en) 2007-10-18
US7870947B2 (en) 2011-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008144518A (ru) Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов
US637889A (en) Pencil-holder.
EP1868018A3 (en) Activation tool for a fiber optic connector
ATE387889T1 (de) Greifvorrichtungen
TW200833482A (en) Parallel mechanism
JP7345394B2 (ja) 汎用分注器の取付け具
FR2898030B1 (fr) Dispositif de prehension pour ustensile culinaire
EP2145564A3 (de) Tragarm für eine Projektionsvorrichtung
ATE448895T1 (de) Kraftspannfutter
EP1747967A3 (en) Detent device and vehicle steering column incorporating same
US10039375B2 (en) Mount for attaching electronic devices to a guitar stand
JP2006224255A5 (ru)
JP2010517061A5 (ru)
EP1726939A3 (en) Molecular interaction detector and molecule recovery device using the same
JP2005215217A5 (ru)
CN106824327B (zh) 一种烧杯移取夹及使用方法
US6564494B2 (en) Fly tying vises
NZ503811A (en) Page holder allowing turning of book page while holder remains attached to book
US1246563A (en) Vise.
CN108247657B (zh) 机器人夹爪装置及机器人
US20100237551A1 (en) Connector
PT1040064E (pt) Mola de aperto para objectos bidimensionais
CN207841359U (zh) 机器人夹爪装置及机器人
US640607A (en) Combined coaster and truing-gage.
KR101433132B1 (ko) 독서대 및 책장 들림 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170408