RU2008144518A - Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов - Google Patents
Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008144518A RU2008144518A RU2008144518/11A RU2008144518A RU2008144518A RU 2008144518 A RU2008144518 A RU 2008144518A RU 2008144518/11 A RU2008144518/11 A RU 2008144518/11A RU 2008144518 A RU2008144518 A RU 2008144518A RU 2008144518 A RU2008144518 A RU 2008144518A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- clamping
- jaws
- foot
- grip
- contact surfaces
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/36—Devices for discharging articles or materials from conveyor by detaching suspended articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/32—Orientation of handled material
- B65H2301/323—Hanging
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/50—Gripping means
- B65H2405/58—Means for achieving gripping/releasing operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
1. Захват, предназначенный для захватывания и перемещения с удержанием плоских предметов (Р), в частности печатной продукции, такой как газеты, журналы, брошюры, или небольших групп этих изделий, содержащий: ! корпус, ! первую зажимную лапку, имеющую губки на своем периферическом конце, ! вторую зажимную лапку, имеющую губки на своем периферическом конце и выполненную с возможностью поворота вокруг оси вращения относительно первой лапки, ! средство создания зажимной силы, ! причем данный захват можно переводить в сомкнутое и разомкнутое положение путем поворота первой и второй зажимных лапок относительно друг друга, при этом в сомкнутом положении губки обеих зажимных лапок прилегают друг к другу или к зажатому предмету и прижимаются друг к другу под действием зажимной силы, ! причем захват дополнительно содержит: ! два проходящих в поперечном направлении плеча, которые размещены на периферическом конце по меньшей мере одной из указанных двух зажимных лапок и являются упруго изгибаемыми в направлении, параллельном направлению действия зажимной силы, ! губку с контактной поверхностью, предусмотренную на каждом плече, вследствие чего зажимаемый предмет зажимается в двух частях зажимания, находящихся на расстоянии друг от друга. ! 2. Захват по п.1, в котором обе зажимные лапки на своих периферических концах имеют размещенные сбоку упруго изгибаемые плечи, каждое из которых содержит губку. ! 3. Захват по п.1 или п.2, в котором контактные поверхности губок под действием зажимной силы могут адаптироваться к противоположной губке или к зажатому предмету. ! 4. Захват по п.3, в котором контактные поверхности губок установл
Claims (17)
1. Захват, предназначенный для захватывания и перемещения с удержанием плоских предметов (Р), в частности печатной продукции, такой как газеты, журналы, брошюры, или небольших групп этих изделий, содержащий:
корпус,
первую зажимную лапку, имеющую губки на своем периферическом конце,
вторую зажимную лапку, имеющую губки на своем периферическом конце и выполненную с возможностью поворота вокруг оси вращения относительно первой лапки,
средство создания зажимной силы,
причем данный захват можно переводить в сомкнутое и разомкнутое положение путем поворота первой и второй зажимных лапок относительно друг друга, при этом в сомкнутом положении губки обеих зажимных лапок прилегают друг к другу или к зажатому предмету и прижимаются друг к другу под действием зажимной силы,
причем захват дополнительно содержит:
два проходящих в поперечном направлении плеча, которые размещены на периферическом конце по меньшей мере одной из указанных двух зажимных лапок и являются упруго изгибаемыми в направлении, параллельном направлению действия зажимной силы,
губку с контактной поверхностью, предусмотренную на каждом плече, вследствие чего зажимаемый предмет зажимается в двух частях зажимания, находящихся на расстоянии друг от друга.
2. Захват по п.1, в котором обе зажимные лапки на своих периферических концах имеют размещенные сбоку упруго изгибаемые плечи, каждое из которых содержит губку.
3. Захват по п.1 или п.2, в котором контактные поверхности губок под действием зажимной силы могут адаптироваться к противоположной губке или к зажатому предмету.
4. Захват по п.3, в котором контактные поверхности губок установлены на плече при помощи шарового шарнира.
5. Захват по п.3, в котором контактные поверхности губок предусмотрены на плечах посредством упругодеформируемого полого профиля, упругодеформируемого материала или жидкости.
6. Захват по п.1, в котором контактные поверхности губок обработаны таким образом, что они обладают свойством отталкивания краски.
7. Захват по п.1, в котором контактные поверхности губок по меньшей мере одной зажимной лапки лежат в плоскости, ориентированной радиально к оси вращения.
8. Захват по п.7, в котором контактные поверхности губок первой зажимной лапки лежат в плоскости, ориентированной радиально к оси вращения, при этом контактные поверхности губок второй зажимной лапки образуют угол посредством плоскости, ориентированной радиально к оси вращения, вследствие чего контактные поверхности губок обеих лапок являются ориентированными параллельно друг другу, когда между губками зажат предмет средней толщины.
9. Захват по п.1, в котором губки содержат трубчатый опорный элемент и насажены на плечи сбоку.
10. Захват по п.1, в котором имеется средство блокировки, выполненное с возможностью блокировки зажимных лапок в сомкнутом положении.
11. Захват по п.1, в котором первая зажимная лапка выполнена с возможностью поворота относительно корпуса захвата, вследствие чего обе зажимные лапки можно свободно поворачивать относительно корпуса по меньшей мере в сомкнутом положении.
12. Захват по п.1, в котором вторая зажимная лапка посредством спиральной пружины прикреплена к валу, установленному с возможностью вращения на первой зажимной лапке, причем указанная спиральная пружина обвита вокруг вала.
13. Захват по п.10 или п.12, в котором указанное средство блокировки воздействует на первую зажимную лапку и вал второй зажимной лапки.
14. Захват по п.1, в котором предусмотрена разжимная пружина, посредством которой обе зажимные лапки удерживаются в разомкнутом положении.
15. Захват по п.1, в котором глубина зева захвата составляет примерно 75% от расстояния между губками и осью вращения.
16. Захват по п.12, в котором вторая зажимная лапка образована частью спиральной пружины, при этом плечи являются частью насадки, насаженной на периферический участок спиральной пружины.
17. Захват по п.16, в котором насадка выполнена из пластмассы, а спиральная пружина из пружинной стали.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH610/06 | 2006-04-12 | ||
CH6102006 | 2006-04-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008144518A true RU2008144518A (ru) | 2010-05-20 |
RU2428366C2 RU2428366C2 (ru) | 2011-09-10 |
Family
ID=36655137
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008144518/21A RU2428366C2 (ru) | 2006-04-12 | 2007-04-07 | Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7870947B2 (ru) |
EP (1) | EP2004532B1 (ru) |
JP (1) | JP5041553B2 (ru) |
KR (1) | KR101353733B1 (ru) |
AU (1) | AU2007236523B2 (ru) |
BR (1) | BRPI0710190A2 (ru) |
CA (1) | CA2648143C (ru) |
ES (1) | ES2570389T3 (ru) |
IL (1) | IL194597A (ru) |
NO (1) | NO20084755L (ru) |
NZ (1) | NZ571974A (ru) |
RU (1) | RU2428366C2 (ru) |
WO (1) | WO2007115421A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200809567B (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH699689A1 (de) | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Ferag Ag | Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement. |
US9505504B2 (en) | 2011-02-18 | 2016-11-29 | Pouch Pac Innovations, Llc | Apparatus for the two stage filling of flexible pouches |
US9944037B2 (en) * | 2011-05-12 | 2018-04-17 | Pouch Pac Innovations, Llc | Apparatus for simultaneously separating a plurality of pouches, transferring the pouches and method of same |
PL3288867T3 (pl) * | 2015-04-30 | 2024-03-25 | I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. | System i sposób przenoszenia saszetek |
DE102018215157A1 (de) * | 2018-09-06 | 2020-03-12 | Beissbarth Gmbh | Radhalter |
CN109823604B (zh) * | 2019-01-17 | 2023-06-06 | 张天山 | 夹爪、高效移载机及自动装袋机 |
CN110451251A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料夹持放料机构 |
FR3104560B1 (fr) * | 2019-12-11 | 2022-03-11 | Faurecia Interieur Ind | Dispositif de préhension d’une couche de matériau |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
JPS6112732U (ja) * | 1984-06-29 | 1986-01-25 | 一雄 稲葉 | 枚葉印刷機のくわえ装置に於ける爪台 |
US4921294A (en) * | 1988-06-03 | 1990-05-01 | Am International Incorporated | Spring wire gripper jaw |
US4968081A (en) * | 1989-03-13 | 1990-11-06 | Hall Processing Systems | Non-contact actuator |
SE468765B (sv) * | 1991-05-24 | 1993-03-15 | Wamag Idab Ab | Sidogripande transportoer |
SE9103290L (sv) * | 1991-11-07 | 1993-05-08 | Wamag Idab Ab | Foerfarande och anordning foer att oeppna en sjaelvstaengande gripare paa en griparetransportoer |
GB2260123B (en) * | 1992-01-09 | 1994-05-25 | Ferag Ag | Process and apparatus for delivering preferably folded printing products to a further processing point |
EP0557679B1 (de) * | 1992-02-19 | 1996-05-15 | Ferag AG | Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen |
SE469890B (sv) | 1992-03-16 | 1993-10-04 | Wamag Idab Ab | Griparetransportör med permanent förspänd gripare |
SE469889B (sv) | 1992-03-16 | 1993-10-04 | Wamag Idab Ab | Griparetransportör med permanent förspänd klämback |
US5244078A (en) * | 1992-03-17 | 1993-09-14 | Graphic Management Associates, Inc. | Selective gripper release |
EP0655982B1 (de) * | 1993-06-17 | 1997-01-22 | Gämmerler Maschinenbau Und Anlagentechnik Gmbh | Zeitungsfördervorrichtung |
JP2675520B2 (ja) * | 1994-03-04 | 1997-11-12 | 西研グラフィックス株式会社 | 印刷物等の搬送設備 |
JPH07300253A (ja) * | 1994-04-30 | 1995-11-14 | Toppan Printing Co Ltd | シート束搬送装置 |
JP3594683B2 (ja) * | 1995-03-10 | 2004-12-02 | ニチロ工業株式会社 | シート状の対象物の移送装置 |
DE59601245D1 (de) * | 1995-05-13 | 1999-03-18 | Hermann Kronseder | Transportstern für Gefässe |
CA2187000C (en) * | 1995-10-03 | 2005-05-03 | Walter Reist | Clamp for sheet-like articles |
EP0771675A1 (de) * | 1995-11-03 | 1997-05-07 | Grapha-Holding Ag | Vorrichtung zur Entnahme von rittlings transportierten Druckprodukten |
AU755468B2 (en) * | 1998-06-15 | 2002-12-12 | Ferag Ag | Apparatus for processing flexible, sheet-like products |
DE59907748D1 (de) * | 1998-10-26 | 2003-12-18 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum fördern von druckereierzeugnissen |
DK1364900T3 (da) * | 2002-05-22 | 2006-11-27 | Ferag Ag | Fremgangsmåde til transport af flade, fleksible produkter og indretning til udövelse af fremgangsmåden |
US7185753B2 (en) * | 2004-09-28 | 2007-03-06 | Hartness International, Inc. | Shuttle conveyor |
-
2007
- 2007-04-07 JP JP2009504542A patent/JP5041553B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-07 KR KR1020087026046A patent/KR101353733B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-04-07 AU AU2007236523A patent/AU2007236523B2/en not_active Ceased
- 2007-04-07 WO PCT/CH2007/000172 patent/WO2007115421A1/de active Application Filing
- 2007-04-07 RU RU2008144518/21A patent/RU2428366C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-04-07 NZ NZ571974A patent/NZ571974A/en not_active IP Right Cessation
- 2007-04-07 US US12/296,575 patent/US7870947B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-07 EP EP07720069.9A patent/EP2004532B1/de not_active Not-in-force
- 2007-04-07 CA CA2648143A patent/CA2648143C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-07 BR BRPI0710190-2A patent/BRPI0710190A2/pt active Search and Examination
- 2007-04-07 ES ES07720069T patent/ES2570389T3/es active Active
-
2008
- 2008-10-07 IL IL194597A patent/IL194597A/en not_active IP Right Cessation
- 2008-11-10 ZA ZA2008/09567A patent/ZA200809567B/en unknown
- 2008-11-11 NO NO20084755A patent/NO20084755L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2007236523B2 (en) | 2012-07-26 |
WO2007115421A1 (de) | 2007-10-18 |
CA2648143C (en) | 2015-10-13 |
JP2009533230A (ja) | 2009-09-17 |
US20090272630A1 (en) | 2009-11-05 |
KR101353733B1 (ko) | 2014-01-21 |
AU2007236523A2 (en) | 2008-11-13 |
EP2004532A1 (de) | 2008-12-24 |
BRPI0710190A2 (pt) | 2011-08-09 |
NO20084755L (no) | 2009-01-12 |
IL194597A (en) | 2012-03-29 |
US7870947B2 (en) | 2011-01-18 |
KR20090010965A (ko) | 2009-01-30 |
CA2648143A1 (en) | 2007-10-18 |
EP2004532B1 (de) | 2016-03-30 |
JP5041553B2 (ja) | 2012-10-03 |
RU2428366C2 (ru) | 2011-09-10 |
ZA200809567B (en) | 2010-02-24 |
AU2007236523A1 (en) | 2007-10-18 |
ES2570389T3 (es) | 2016-05-18 |
NZ571974A (en) | 2010-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008144518A (ru) | Захват, предназначенный для захватывания и перемещения плоских предметов | |
US637889A (en) | Pencil-holder. | |
EP1868018A3 (en) | Activation tool for a fiber optic connector | |
CA2492582A1 (en) | Holder and cleaning implement using the holder | |
RU2007130409A (ru) | Захват | |
TW200833482A (en) | Parallel mechanism | |
WO2007101926A3 (fr) | Dispositif de prehension pour ustensile culinaire | |
EP1747967A3 (en) | Detent device and vehicle steering column incorporating same | |
US10039375B2 (en) | Mount for attaching electronic devices to a guitar stand | |
JP2010517061A5 (ru) | ||
EP1726939A3 (en) | Molecular interaction detector and molecule recovery device using the same | |
CN106824327B (zh) | 一种烧杯移取夹及使用方法 | |
US6564494B2 (en) | Fly tying vises | |
CN108247657B (zh) | 机器人夹爪装置及机器人 | |
AU2008253839A1 (en) | A connector | |
TWI323692B (ru) | ||
JP2014200895A (ja) | 平行押えピンセット | |
US5462264A (en) | G-clamp | |
WO2017049566A1 (zh) | 可提供稳定夹持功能的夹吊器 | |
US640607A (en) | Combined coaster and truing-gage. | |
KR101433132B1 (ko) | 독서대 및 책장 들림 장치 | |
CN218613553U (zh) | 一种自紧式卫浴钳 | |
TWI294333B (en) | Handle structure of double-head pliers | |
JP2018192557A (ja) | 手掌構造およびこれを備えるロボットハンド | |
CN209941125U (zh) | 电镀夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170408 |