RU2008142952A - Устройство для компенсации локальной погрешности в электромагнитных системах слежения - Google Patents

Устройство для компенсации локальной погрешности в электромагнитных системах слежения Download PDF

Info

Publication number
RU2008142952A
RU2008142952A RU2008142952/09A RU2008142952A RU2008142952A RU 2008142952 A RU2008142952 A RU 2008142952A RU 2008142952/09 A RU2008142952/09 A RU 2008142952/09A RU 2008142952 A RU2008142952 A RU 2008142952A RU 2008142952 A RU2008142952 A RU 2008142952A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electromagnetic
sensor
location
medical device
specified
Prior art date
Application number
RU2008142952/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2434578C2 (ru
Inventor
Эрик ШЕН (US)
Эрик ШЕН
Йохен КРЮКЕР (US)
Йохен КРЮКЕР
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Publication of RU2008142952A publication Critical patent/RU2008142952A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2434578C2 publication Critical patent/RU2434578C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0818—Redundant systems, e.g. using two independent measuring systems and comparing the signals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/397—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
    • A61B2090/3975—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave active

Abstract

1. Способ компенсации локальной погрешности искажений, вносимых металлом, при использовании электромагнитной системы слежения (EMTS), содержащий: ! генерацию электромагнитного поля по меньшей мере одним генератором электромагнитного поля; ! мониторинг медицинского устройства, имеющего по меньшей мере одну электромагнитную сенсорную катушку и перемещаемого внутри человеческого тела; ! мониторинг данных результатов измерений местоположения от инструмента для коррекции погрешности, предоставляющего возможность контроля искажений, вносимых металлом, при этом указанный инструмент для коррекции погрешности расположен поблизости от указанного медицинского устройства и содержит по меньшей мере три электромагнитных датчика, расположенных в заданной и фиксированной конфигурации; ! установление корректирующей функции из указанных данных результатов измерений местоположения от электромагнитных датчиков; ! применение указанной корректирующей функции к указанному мониторингу медицинского устройства, чтобы компенсировать указанные искажения, вносимые металлом. ! 2. Способ по п.1, в котором указанный инструмент для коррекции погрешности имеет по меньшей мере четыре электромагнитных датчика. ! 3. Способ по п.1, в котором указанный инструмент для коррекции погрешности содержит по меньшей мере один оптический датчик слежения, прикрепленный к указанному инструменту в фиксированном заданном местоположении по отношению к по меньшей мере одному указанному электромагнитному датчику. ! 4. Способ по п.3, в котором указанный мониторинг местоположения указанных электромагнитных датчиков, оптических датчиков слежения

Claims (17)

1. Способ компенсации локальной погрешности искажений, вносимых металлом, при использовании электромагнитной системы слежения (EMTS), содержащий:
генерацию электромагнитного поля по меньшей мере одним генератором электромагнитного поля;
мониторинг медицинского устройства, имеющего по меньшей мере одну электромагнитную сенсорную катушку и перемещаемого внутри человеческого тела;
мониторинг данных результатов измерений местоположения от инструмента для коррекции погрешности, предоставляющего возможность контроля искажений, вносимых металлом, при этом указанный инструмент для коррекции погрешности расположен поблизости от указанного медицинского устройства и содержит по меньшей мере три электромагнитных датчика, расположенных в заданной и фиксированной конфигурации;
установление корректирующей функции из указанных данных результатов измерений местоположения от электромагнитных датчиков;
применение указанной корректирующей функции к указанному мониторингу медицинского устройства, чтобы компенсировать указанные искажения, вносимые металлом.
2. Способ по п.1, в котором указанный инструмент для коррекции погрешности имеет по меньшей мере четыре электромагнитных датчика.
3. Способ по п.1, в котором указанный инструмент для коррекции погрешности содержит по меньшей мере один оптический датчик слежения, прикрепленный к указанному инструменту в фиксированном заданном местоположении по отношению к по меньшей мере одному указанному электромагнитному датчику.
4. Способ по п.3, в котором указанный мониторинг местоположения указанных электромагнитных датчиков, оптических датчиков слежения и медицинского устройства отображается на поле изображения.
5. Способ по п.1, в котором в указанной сенсорной катушке указанного медицинского устройства индуцируется ток, при этом указанный ток является функцией местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки по отношению к указанному генератору электромагнитного поля.
6. Электромагнитная система слежения (EMTS) для точного отслеживания медицинского устройства внутри человеческого тела, содержащая:
генератор электромагнитного поля, генерирующий электромагнитное поле;
по меньшей мере одно медицинское устройство, имеющее электромагнитную сенсорную катушку, которая взаимодействует с указанным электромагнитным полем и генерирует данные результатов измерений местоположения;
инструмент для коррекции погрешности, создающий функцию коррекции погрешности, применяемую к указанным данным результатов измерений местоположения указанного медицинского устройства, при этом указанный инструмент для коррекции погрешности содержит
по меньшей мере три электромагнитных датчика, расположенных в заданной конфигурации.
7. EMTS по п.6, в которой по меньшей мере один оптический датчик слежения прикреплен к указанному инструменту для коррекции погрешности в фиксированном и заданном местоположении по отношению к по меньшей мере одному электромагнитному датчику.
8. EMTS по п.7, в которой указанный оптический датчик слежения и электромагнитный датчик регистрируются устройством для формирования изображений, обеспечивая эталонное положение для указанного инструмента коррекции погрешности.
9. EMTS по п.7, в которой указанный инструмент для коррекции погрешности имеет по меньшей мере четыре электромагнитных датчика.
10. EMTS по п.7, в которой в указанной сенсорной катушке указанного медицинского устройства индуцируется ток, при этом указанный ток является функцией местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки по отношению к указанному генератору электромагнитного поля.
11. Способ компенсации локальной погрешности искажений, вносимых металлом, при отслеживании медицинских устройств при использовании EMTS, содержащий:
генерацию электромагнитного поля по меньшей мере одним генератором электромагнитного поля, имеющим по меньшей мере первый оптический датчик;
использование первой платформы, обеспечивающей выполнение медицинской процедуры, которая содержит по меньшей мере второй оптический датчик;
использование позиционирующей системы, содержащей
по меньшей мере один датчик электромагнитной системы слежения (EMTS);
выполнение картирования компенсации, включающее следующие этапы:
перемещение указанной позиционирующей системы к разным местам расположения в пределах требуемого пространственного объема;
генерацию корректирующей функции на основании известного расположения указанного генератора электромагнитного поля и указанной первой платформы по отношению к указанной позиционирующей системе;
при этом указанный первый оптический датчик, указанный второй оптический датчик и указанный датчик EMTS связаны между собой.
12. Способ по п.11, в котором по меньшей мере одно медицинское устройство, имеющее по меньшей мере одну электромагнитную сенсорную катушку, используется, чтобы выполнить медицинскую процедуру.
13. Способ по п.12, в котором в указанной сенсорной катушке указанного медицинского устройства индуцируется ток, при этом указанный ток является функцией местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки по отношению к указанному генератору электромагнитного поля.
14. Способ по п.13, в котором указанная корректирующая функция применяется к мониторингу местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки, чтобы компенсировать искажения, вносимые медицинским оборудованием.
15. Способ по п.14, в котором данные указанного мониторинга местоположения и ориентации указанной сенсорной катушки с компенсированными искажениями, вносимыми медицинским оборудованием, отображаются устройством для формирования изображений с обеспечением эталонного положения.
16. Способ по п.11, в котором указанный первый оптический датчик является оптическим датчиком слежения с шестью степенями свободы.
17. Способ по п.11, в котором указанный второй оптический датчик является оптическим датчиком слежения с шестью степенями свободы.
RU2008142952/14A 2006-03-31 2007-03-22 Устройство для компенсации локальной погрешности в электромагнитных системах слежения RU2434578C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US78847206P 2006-03-31 2006-03-31
US60/788,472 2006-03-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008142952A true RU2008142952A (ru) 2010-05-10
RU2434578C2 RU2434578C2 (ru) 2011-11-27

Family

ID=38190717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008142952/14A RU2434578C2 (ru) 2006-03-31 2007-03-22 Устройство для компенсации локальной погрешности в электромагнитных системах слежения

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9733336B2 (ru)
EP (1) EP2005208B1 (ru)
JP (2) JP2009531116A (ru)
KR (1) KR20080110762A (ru)
CN (1) CN101410724B (ru)
RU (1) RU2434578C2 (ru)
TW (1) TW200804854A (ru)
WO (1) WO2007113719A1 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9733336B2 (en) * 2006-03-31 2017-08-15 Koninklijke Philips N.V. System for local error compensation in electromagnetic tracking systems
US10398393B2 (en) 2007-10-02 2019-09-03 Stryker European Holdings I, Llc Dynamic reference method and system for interventional procedures
US8315690B2 (en) * 2007-10-02 2012-11-20 General Electric Company Dynamic reference method and system for interventional procedures
CN102196782B (zh) * 2008-10-31 2014-04-30 皇家飞利浦电子股份有限公司 在医学过程中进行电磁跟踪的方法和系统
EP2384158A1 (en) * 2009-01-05 2011-11-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for dynamic metal distortion compensation for electromagnetic tracking systems
US8708561B2 (en) 2009-03-20 2014-04-29 Orthoscan, Inc. Mobile imaging apparatus
TWI403303B (zh) * 2009-10-19 2013-08-01 Univ Nat Yang Ming 檢測攝護腺軟硬程度的方法
WO2011110966A2 (en) 2010-03-11 2011-09-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and system for characterizing and visualizing electromagnetic tracking errors
US9913693B2 (en) 2010-10-29 2018-03-13 Medtronic, Inc. Error correction techniques in surgical navigation
WO2012082799A1 (en) 2010-12-13 2012-06-21 Orthoscan, Inc. Mobile fluoroscopic imaging system
DE102011003979A1 (de) * 2011-02-11 2012-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Kontrolle eines bei einer Durchführung einer medizinischen Maßnahme verwendeten elektromagnetisch arbeitenden Navigationssystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102011003981A1 (de) * 2011-02-11 2012-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Kontrolle eines bei einer Durchführung einer medizinischen Maßnahme verwendeten elektromagnetisch arbeitenden Navigationssystems und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
CN103747743B (zh) 2011-07-01 2016-10-12 皇家飞利浦有限公司 对超声波束形成器进行基于对象姿态的初始化
US9918797B2 (en) 2011-07-28 2018-03-20 Brainlab Ag Patient positioning system with an electromagnetic field generator of an electromagnetic tracking system
KR101098417B1 (ko) 2011-08-11 2011-12-23 테크밸리 주식회사 Ｃｔ장비의 복셀 위치 보정용 지그
EP2797543A2 (en) 2011-12-27 2014-11-05 Koninklijke Philips N.V. Intra-operative quality monitoring of tracking systems
EP2797511B1 (en) * 2011-12-27 2016-05-18 Koninklijke Philips N.V. Removal of artifacts from an em field generator from a 3d scan
WO2014049477A1 (en) * 2012-09-25 2014-04-03 Koninklijke Philips N.V. A treatment device and a treatment system
JP6271579B2 (ja) 2012-12-21 2018-01-31 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． ポイントオブケア用の解剖学的にインテリジェントな超音波心臓検査
US9002437B2 (en) 2012-12-27 2015-04-07 General Electric Company Method and system for position orientation correction in navigation
US10271810B2 (en) * 2013-04-02 2019-04-30 St. Jude Medical International Holding S.à r. l. Enhanced compensation of motion in a moving organ using processed reference sensor data
EP3080778B1 (en) 2013-12-09 2019-03-27 Koninklijke Philips N.V. Imaging view steering using model-based segmentation
WO2015145300A2 (en) * 2014-03-24 2015-10-01 Koninklijke Philips N.V. Quality assurance and data coordination for electromagnetic tracking systems
GB2524498A (en) * 2014-03-24 2015-09-30 Scopis Gmbh Electromagnetic navigation system for microscopic surgery
WO2016103089A1 (en) * 2014-12-24 2016-06-30 Koninklijke Philips N.V. Tracking quality control for electromagnetic guidance
US10285760B2 (en) 2015-02-04 2019-05-14 Queen's University At Kingston Methods and apparatus for improved electromagnetic tracking and localization
WO2017017999A1 (ja) * 2015-07-24 2017-02-02 オリンパス株式会社 位置検出システム及び誘導システム
US10359458B2 (en) * 2015-10-05 2019-07-23 Covidien Lp Systems and methods for automated mapping and accuracy-testing
FR3044200B1 (fr) * 2015-11-23 2020-07-03 Trixell Ensemble de radiologie et procede d'alignement d'un tel ensemble
WO2017117369A1 (en) 2015-12-31 2017-07-06 Stryker Corporation System and methods for performing surgery on a patient at a target site defined by a virtual object
US11045110B2 (en) 2016-02-03 2021-06-29 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. System and method of cancellation of source induced errors
US11432739B2 (en) * 2016-05-03 2022-09-06 St. Jude Medical International Holding S.À R.L. Magnetic field distortion detection and correction in a magnetic localization system
WO2018061423A1 (ja) * 2016-09-30 2018-04-05 国立研究開発法人産業技術総合研究所 手術対象部位モニターシステム及び手術対象部位モニター方法
JP2018171356A (ja) * 2017-03-31 2018-11-08 Hoya株式会社 内視鏡挿入形状検出装置、内視鏡システム、及び、内視鏡の製造方法
US10620335B2 (en) * 2017-05-02 2020-04-14 Ascension Technology Corporation Rotating frequencies of transmitters
WO2019005699A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Auris Health, Inc. ELECTROMAGNETIC FIELD GENERATOR ALIGNMENT
US10746819B2 (en) * 2017-09-18 2020-08-18 Google Llc Correcting field distortion in electromagnetic position tracking systems
CA3031276A1 (en) * 2018-02-08 2019-08-08 Ascension Technology Corporation Compensating for distortion in an electromagnetic tracking system
US11944388B2 (en) 2018-09-28 2024-04-02 Covidien Lp Systems and methods for magnetic interference correction
DE102020109121A1 (de) * 2019-04-02 2020-10-08 Ascension Technology Corporation Korrektur von Verzerrungen
US11719850B2 (en) * 2019-06-20 2023-08-08 Sony Interactive Entertainment Inc. Detecting and compensating for magnetic interference in electromagnetic (EM) positional tracking
US11653988B2 (en) * 2019-07-29 2023-05-23 Verb Surgical Inc. Mitigating electromagnetic field distortion for a surgical robotic system
EP4025921A4 (en) * 2019-09-03 2023-09-06 Auris Health, Inc. ELECTROMAGNETIC DISTORTION DETECTION AND COMPENSATION
CA3121661C (en) * 2020-06-11 2024-04-16 Ascension Technology Corporation Electromagnetic position measurement system with sensor parasitic loop compensation
CN112089491B (zh) * 2020-08-18 2023-12-19 上海精劢医疗科技有限公司 电磁导航系统中磁场形变校准工具及方法
KR20220094761A (ko) 2020-12-29 2022-07-06 한온시스템 주식회사 차량용 루프 탑 공조장치
CN114732521B (zh) * 2022-05-18 2023-09-05 成都思瑞定生命科技有限公司 一种磁定位装置跟踪定位精度评估系统

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1049287A (zh) * 1989-05-24 1991-02-20 住友电气工业株式会社 治疗导管
JPH0580893A (ja) 1991-09-20 1993-04-02 Canon Inc 電子装置
CN2114422U (zh) * 1992-02-28 1992-09-02 深圳安科高技术有限公司 高精度脑立体定向仪
ES2115776T3 (es) * 1992-08-14 1998-07-01 British Telecomm Sistema de localizacion de posicion.
JP3362906B2 (ja) * 1993-04-07 2003-01-07 オリンパス光学工業株式会社 体腔内位置検知装置
US5803089A (en) * 1994-09-15 1998-09-08 Visualization Technology, Inc. Position tracking and imaging system for use in medical applications
US5829444A (en) * 1994-09-15 1998-11-03 Visualization Technology, Inc. Position tracking and imaging system for use in medical applications
US5744953A (en) * 1996-08-29 1998-04-28 Ascension Technology Corporation Magnetic motion tracker with transmitter placed on tracked object
US5831260A (en) * 1996-09-10 1998-11-03 Ascension Technology Corporation Hybrid motion tracker
WO2000038571A1 (en) * 1998-12-31 2000-07-06 Ball Semiconductor, Inc. Position sensing system
US6288785B1 (en) * 1999-10-28 2001-09-11 Northern Digital, Inc. System for determining spatial position and/or orientation of one or more objects
US7366562B2 (en) 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
US6235038B1 (en) * 1999-10-28 2001-05-22 Medtronic Surgical Navigation Technologies System for translation of electromagnetic and optical localization systems
US6369564B1 (en) 1999-11-01 2002-04-09 Polhemus, Inc. Electromagnetic position and orientation tracking system with distortion compensation employing wireless sensors
US6400139B1 (en) * 1999-11-01 2002-06-04 Polhemus Inc. Methods and apparatus for electromagnetic position and orientation tracking with distortion compensation
US8909325B2 (en) * 2000-08-21 2014-12-09 Biosensors International Group, Ltd. Radioactive emission detector equipped with a position tracking system and utilization thereof with medical systems and in medical procedures
US6757416B2 (en) * 2000-12-04 2004-06-29 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Display of patient image data
JP2004101273A (ja) 2002-09-06 2004-04-02 Rikogaku Shinkokai 磁気式位置計測システムの誤差校正方法
JP4225131B2 (ja) * 2003-06-23 2009-02-18 株式会社島津製作所 磁界補正データ生成装置
CN1522671A (zh) * 2003-09-04 2004-08-25 高春平 机械臂式自动立体定位系统
US7835778B2 (en) * 2003-10-16 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation of a multiple piece construct for implantation
US6977504B2 (en) * 2003-12-31 2005-12-20 Calypso Medical Technologies, Inc. Receiver used in marker localization sensing system using coherent detection
US20060036162A1 (en) * 2004-02-02 2006-02-16 Ramin Shahidi Method and apparatus for guiding a medical instrument to a subsurface target site in a patient
US20060025668A1 (en) * 2004-08-02 2006-02-02 Peterson Thomas H Operating table with embedded tracking technology
US20060241397A1 (en) * 2005-02-22 2006-10-26 Assaf Govari Reference pad for position sensing
JP2006285043A (ja) 2005-04-01 2006-10-19 Yamaha Corp 光源装置
DE102005032370A1 (de) * 2005-07-08 2007-01-11 Siemens Ag Verfahren zur Bestimmung der Position und Orientierung einer unter Verwendung eines mittels Navigationseinrichtung erzeugten Navigationsmagnetfelds durch ein Untersuchungsobjekt geführten
US7835784B2 (en) * 2005-09-21 2010-11-16 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for positioning a reference frame
US7835785B2 (en) * 2005-10-04 2010-11-16 Ascension Technology Corporation DC magnetic-based position and orientation monitoring system for tracking medical instruments
US9733336B2 (en) * 2006-03-31 2017-08-15 Koninklijke Philips N.V. System for local error compensation in electromagnetic tracking systems

Also Published As

Publication number Publication date
JP5820405B2 (ja) 2015-11-24
TW200804854A (en) 2008-01-16
EP2005208B1 (en) 2017-08-16
CN101410724B (zh) 2013-04-24
US20100168556A1 (en) 2010-07-01
RU2434578C2 (ru) 2011-11-27
WO2007113719A1 (en) 2007-10-11
KR20080110762A (ko) 2008-12-19
JP2013138871A (ja) 2013-07-18
CN101410724A (zh) 2009-04-15
JP2009531116A (ja) 2009-09-03
EP2005208A1 (en) 2008-12-24
US9733336B2 (en) 2017-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008142952A (ru) Устройство для компенсации локальной погрешности в электромагнитных системах слежения
CN102525471B (zh) 补偿由荧光检查仪产生的磁干扰
US7688064B2 (en) Probe for assessment of metal distortion
CN101868191B (zh) 确定导航系统检测装置的位置及定位该检测装置的方法
US20140051983A1 (en) Electromagnetic instrument tracking system with metal distortion detection and unlimited hemisphere operation
US20150109458A1 (en) Method of registrating a camera of a surgical navigation system for an augmented reality
WO2012171555A1 (en) Method and device for determining the mechanical axis of a bone
EP3108266A1 (en) Estimation and compensation of tracking inaccuracies
CN109498156A (zh) 一种基于三维扫描的头部手术导航方法
JP2023502759A (ja) 骨切り術校正方法、校正ツール、読み取り可能な記憶媒体、および整形外科手術システム
US8104957B2 (en) Calibrating a C-arm x-ray apparatus
US8165839B2 (en) Calibration of an instrument location facility with an imaging apparatus
CN102805643A (zh) 检查床弯曲的补偿
US20210386485A1 (en) Distortion Correction for Electromagnetic Fields Using Inside-Out Tracking
US20070225594A1 (en) Facilitation of In-Boundary Distortion Compensation
US20220183778A1 (en) Compensation of gravity-related displacements of medical carrier structures
KR20070067495A (ko) 기준 프레임 고정 장치 및 이를 이용한 수술용 항법장치의 보정 방법
ES2679818T3 (es) Compensación por perturbaciones magnéticas debido al fluoroscopio
Mucha et al. Error compensation for electromagnetic navigation in dental implantology

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190323