RU2008142409A - Система оповещения о значениях угла поворота летательного аппарата, летательный аппарат и способ оповещения о превышении угла поворота на летательном аппарате допустимого значения - Google Patents

Система оповещения о значениях угла поворота летательного аппарата, летательный аппарат и способ оповещения о превышении угла поворота на летательном аппарате допустимого значения Download PDF

Info

Publication number
RU2008142409A
RU2008142409A RU2008142409/11A RU2008142409A RU2008142409A RU 2008142409 A RU2008142409 A RU 2008142409A RU 2008142409/11 A RU2008142409/11 A RU 2008142409/11A RU 2008142409 A RU2008142409 A RU 2008142409A RU 2008142409 A RU2008142409 A RU 2008142409A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
angle
signal
rotation
alarm
Prior art date
Application number
RU2008142409/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2489317C2 (ru
Inventor
Андреас ЙЯСОУМИ (GB)
Андреас ЙЯСОУМИ
Алекс Роберт ПИДЭК (GB)
Алекс Роберт ПИДЭК
Терри Джордж РИД (GB)
Терри Джордж РИД
Эндрю Дэвид САДЛЕР (GB)
Эндрю Дэвид САДЛЕР
Дэвид Джордж СТИНЧКУМ (GB)
Дэвид Джордж СТИНЧКУМ
Original Assignee
Эебас ЮКей Лимитид (GB)
Эебас ЮКей Лимитид
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эебас ЮКей Лимитид (GB), Эебас ЮКей Лимитид filed Critical Эебас ЮКей Лимитид (GB)
Publication of RU2008142409A publication Critical patent/RU2008142409A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2489317C2 publication Critical patent/RU2489317C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/50—Steerable undercarriages; Shimmy-damping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

1. Система оповещения о значениях угла поворота летательного аппарата, состоящая из блока измерения угла поворота формирования на выходе первого сигнала об угле поворота между передним шасси летательного аппарата и продольной осью фюзеляжа летательного аппарата, расположенного на летательном аппарате, и из блока тревожной сигнализации формирования сигнала тревоги в зависимости от первого сигнала при превышении угла поворота заданного значения. ! 2. Система по п.1, в которой блок измерения угла поворота является частью системы рулевого управления летательного аппарата и формирует на выходе второй сигнал об угле поворота для обеспечения в системе рулевого управления для пилота индикацию угла поворота в зависимости от значений второго сигнала. ! 3. Система по п.1, в которой блок измерения угла поворота содержит поворотный регулируемый дифференциальный датчик, расположенный на переднем шасси летательного аппарата. ! 4. Система по п.1, в которой блок тревожной сигнализации содержит стробоскопический источник света. ! 5. Система по п.1, в которой блок тревожной сигнализации расположен на летательном аппарате. ! 6. Система по п.1, в которой блок тревожной сигнализации расположен на тягаче для буксировки летательного аппарата. ! 7. Система по п.1, в которой заданное значение составляет от 80% до 90% от максимально допустимого угла поворота летательного аппарата. ! 8. Система по п.1, в которой заданное значение составляет величину от 55 до 65 градусов. ! 9. Система по п.1, которая дополнительно состоит из блока сравнения приема первого сигнала и определения по значению первого сигнала превышение углом поворота заданного значени

Claims (22)

1. Система оповещения о значениях угла поворота летательного аппарата, состоящая из блока измерения угла поворота формирования на выходе первого сигнала об угле поворота между передним шасси летательного аппарата и продольной осью фюзеляжа летательного аппарата, расположенного на летательном аппарате, и из блока тревожной сигнализации формирования сигнала тревоги в зависимости от первого сигнала при превышении угла поворота заданного значения.
2. Система по п.1, в которой блок измерения угла поворота является частью системы рулевого управления летательного аппарата и формирует на выходе второй сигнал об угле поворота для обеспечения в системе рулевого управления для пилота индикацию угла поворота в зависимости от значений второго сигнала.
3. Система по п.1, в которой блок измерения угла поворота содержит поворотный регулируемый дифференциальный датчик, расположенный на переднем шасси летательного аппарата.
4. Система по п.1, в которой блок тревожной сигнализации содержит стробоскопический источник света.
5. Система по п.1, в которой блок тревожной сигнализации расположен на летательном аппарате.
6. Система по п.1, в которой блок тревожной сигнализации расположен на тягаче для буксировки летательного аппарата.
7. Система по п.1, в которой заданное значение составляет от 80% до 90% от максимально допустимого угла поворота летательного аппарата.
8. Система по п.1, в которой заданное значение составляет величину от 55 до 65 градусов.
9. Система по п.1, которая дополнительно состоит из блока сравнения приема первого сигнала и определения по значению первого сигнала превышение углом поворота заданного значения и по результатам названного определения выдачи управляющего сигнала в блок тревожной сигнализации, который выполнен с возможностью приема названного управляющего сигнала и выдачи сигнала тревоги в зависимости от значения управляющего сигнала.
10. Система по п.9, в которой блок сравнения содержит электронную схему.
11. Система по п.9, в которой блок сравнения содержит программный модуль.
12. Летательный аппарат, содержащий переднее шасси и систему рулевого управления, содержащую блок измерения угла поворота, выполненного с возможностью выдачи первого сигнала на интерфейс, выполненного с возможностью распознавания первого сигнала блоком тревожной сигнализации, выполненного с возможностью приема от интерфейса первого сигнала и генерации сигнала тревоги при превышении углом поворота заданного значения.
13. Аппарат по п.12, в котором блок измерения угла поворота выполнен с возможностью генерации второго сигнала в зависимости от угла поворота летательного аппарата и обеспечения для пилота индикации угла поворота.
14. Аппарат по с п.12, который содержит дополнительно блок тревожной сигнализации, расположенный на переднем шасси.
15. Аппарат по п.12, который связан дополнительно с тягачом, соединенным с передним шасси, при этом блок тревожной сигнализации расположен на тягаче.
16. Аппарат по п.12, в котором интерфейс содержит соединитель передачи первого сигнала и подключения кабель для передачи этого сигнала в блок тревожной сигнализации.
17. Аппарат по п.12, в котором интерфейс выполнен с возможностью беспроводной передачи первого сигнала в блок тревожной сигнализации.
18. Аппарат по п.12, который содержит дополнительно блок сравнения определения в зависимости от значения первого сигнала превышения углом поворота заданного значения и по результатам названного определения выдачи управляющего сигнала в блок тревожной сигнализации, связанный с блоком измерения угла поворота и блоком тревожной сигнализации, выполненным с возможностью приема управляющего сигнала и генерации сигнала тревоги в зависимости от значения управляющего сигнала.
19. Способ оповещения о превышении угла поворота на летательном аппарате допустимого значения, включающий вывод из блока измерения угла поворота, расположенного на летательном аппарате, первого сигнала в зависимости от значения угла поворота летательного аппарата между передним шасси и горизонтальной осью фюзеляжа летательного аппарата, определение на основе значения первого сигнала превышения угла поворота заданного значения и генерацию сигнала тревоги.
20. Способ по п.19, в котором определение превышения угла поворота заданного значения выполняют посредством блока сравнения, при этом из блока сравнения выводят управляющий сигнал на основе результата указанного определения, принимают управляющий сигнал в блоке тревожной сигнализации и генерируют сигнал тревоги на основе значения управляющего сигнала.
21. Способ по п.19, в котором сигнал тревоги вырабатывают посредством блока тревожной сигнализации, расположенном на летательном аппарате.
22. Тягач для буксировки летательного аппарата, включающий блок тревожной сигнализации приема первого сигнала от блока измерения угла поворота летательного аппарата и на основе состояния первого сигнала формирования сигнала тревоги при превышении угла поворота заданного значения.
RU2008142409/11A 2006-03-27 2007-02-23 Летательный аппарат, способ оповещения о превышении углом поворота на летательном аппарате допустимого значения и тягач для буксировки летательного аппарата RU2489317C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0606087.5A GB0606087D0 (en) 2006-03-27 2006-03-27 Aircraft steering angle warning system
GB0606087.5 2006-03-27
PCT/GB2007/000633 WO2007110566A1 (en) 2006-03-27 2007-02-23 Aircraft steering angle warning system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008142409A true RU2008142409A (ru) 2010-05-10
RU2489317C2 RU2489317C2 (ru) 2013-08-10

Family

ID=36384249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008142409/11A RU2489317C2 (ru) 2006-03-27 2007-02-23 Летательный аппарат, способ оповещения о превышении углом поворота на летательном аппарате допустимого значения и тягач для буксировки летательного аппарата

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8094042B2 (ru)
EP (1) EP1999015B1 (ru)
JP (1) JP5083572B2 (ru)
CN (1) CN101410295B (ru)
AT (1) ATE486778T1 (ru)
BR (1) BRPI0709205A2 (ru)
CA (1) CA2647166C (ru)
DE (1) DE602007010255D1 (ru)
GB (1) GB0606087D0 (ru)
RU (1) RU2489317C2 (ru)
WO (1) WO2007110566A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2923461B1 (fr) * 2007-11-13 2010-04-02 Airbus France Procede et systeme de desactivation d'un systeme d'orientation d'un train d'atterrisage avant d'un aeronef
DE102009027979B4 (de) * 2009-07-23 2013-11-07 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Pilotwarn-Signals für einen Piloten eines Flugzeuges
DE102009060562A1 (de) 2009-12-23 2011-06-30 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V., 51147 Vorrichtung zur Führungsstabilisierung eines Fahrzeuges
DE102009060320A1 (de) * 2009-12-23 2011-06-30 Liebherr-Aerospace Lindenberg GmbH, 88161 Vorrichtung und Verfahren zur Lenkwinkelmessung eines Flugzeugfahrwerks sowie Flugzeugfahrwerk
FR2958268B1 (fr) * 2010-03-31 2013-04-19 Messier Dowty Sa Procede de protection d'un atterrisseur d'aeronef lors de son remorquage, et broche pour l'attelage d'une barre de remorquage a une partie inferieure orientable d'un atterrisseur.
IL206262A0 (en) * 2010-06-09 2011-02-28 Raphael E Levy System and method for transferring airplanes
FR2963606B1 (fr) * 2010-08-05 2013-03-08 Messier Dowty Sa Atterrisseur equipe d'un dispositif de securite
US9475588B2 (en) * 2010-12-14 2016-10-25 The Boeing Company Steering method for taxiing aircraft
WO2012145124A2 (en) 2011-04-22 2012-10-26 Lektro, Inc. Tow for aircraft
FR2977864B1 (fr) * 2011-07-12 2013-08-09 Messier Bugatti Dowty Procede de gestion de l'orientation de roues d'aeronef, notamment en cas d'eclatement ou degonflement de pneumatiques
CN102381490B (zh) * 2011-09-24 2013-03-20 威海广泰空港设备股份有限公司 一种检测无杆飞机牵引车过度转向装置
FR2982582B1 (fr) * 2011-11-10 2013-12-13 Messier Bugatti Dowty Procede de recalage d'orientation pour un atterrisseur d'aeronef comportant une partie inferieure orientable.
US8899516B2 (en) 2012-04-05 2014-12-02 JHamilton Sundstrand Corporation Coaxial contra-rotating motors for differential landing gear steering
US8973866B2 (en) 2012-04-10 2015-03-10 Hamilton Sundstrand Corporation Transverse flux machine utilized as part of a combined landing gear system
US8902084B2 (en) * 2013-01-31 2014-12-02 Messier-Dowty Inc. Switch assembly and over-steer detection system
IL230099A (en) 2013-12-23 2017-09-28 Israel Aerospace Ind Ltd Monitoring the angle of contact between a leading vehicle and a driven aircraft
US20150375854A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-31 Honeywell International Inc. Differential steering control of electric taxi landing gear
CN105564639A (zh) * 2014-10-11 2016-05-11 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种双余度前轮转弯减摆系统
GB2533179B (en) * 2014-12-10 2020-08-26 Airbus Operations Ltd Control method and apparatus for an aircraft when taxiing
FR3071483B1 (fr) * 2017-09-27 2020-11-27 Airbus Operations Sas Systeme de surveillance de braquage d'une roulette de train d'atterrissage d'un aeronef
FR3097526B1 (fr) 2019-06-19 2021-07-02 Safran Landing Systems Atterrisseur d’aeronef equipe de moyens d’alerte visuelle permettant de signaler une surcourse angulaire d’une partie inferieure orientable de l’atterrisseur
CN113665799B (zh) * 2021-09-07 2023-02-24 中国商用飞机有限责任公司 用于前轮转弯超行程的保护装置
CA3214901A1 (en) * 2022-11-15 2024-05-15 Goodrich Corporation Smart aircraft towing system

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3885759A (en) 1973-06-21 1975-05-27 Lear Avia Corp Nose wheel steering system
SE411736B (sv) * 1974-06-15 1980-02-04 Birkeholm Mogens Forfarande och anordning for bogsering av ett fordon, exempelvis ett flygplan
US5579228A (en) * 1991-05-21 1996-11-26 University Of Utah Research Foundation Steering control system for trailers
DE4306026C2 (de) * 1993-02-26 1997-09-18 Krauss Maffei Ag Schleppfahrzeug für Flugzeuge
SE501788C2 (sv) * 1993-09-22 1995-05-15 Kalmar Motor Ab Anordning för mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken
SE503046C2 (sv) * 1995-01-17 1996-03-18 Bo Elfstroem Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken
KR0183299B1 (ko) * 1996-11-04 1999-04-15 삼성전자주식회사 자동차의 주변사항을 알려주는 네비게이션 장치 및 그 제어방법
FR2774758B1 (fr) * 1998-02-09 2000-04-14 Airport Equipment Technology Dispositif de controle de l'angle entre un vehicule tracteur et une remorque
DE19808836B4 (de) * 1998-03-03 2006-03-09 Ghh Fahrzeuge Gmbh Verfahren zur Flugzeugmuster- und Bugradlenkwinkelerkennung beim Manövrieren eines Flugzeuges mit einem Flugzeugschlepper
US6397133B1 (en) * 1999-04-19 2002-05-28 Palmer Safety Systems, Llc Vehicle rollover safety system
JP4261731B2 (ja) * 2000-04-26 2009-04-30 株式会社小松製作所 航空機牽引車両の警報装置
SE518719C2 (sv) * 2000-06-26 2002-11-12 Kalmar Motor Ab Dragfordon för flygplan och ingrepps- och lyftanordning därför
SE521169C2 (sv) * 2002-02-25 2003-10-07 Kalmar Motor Ab Ingrepps- och lyftanordning till dragfordon för flygplan samt kopplingsanordning för en sådan ingrepps- och lyftanordning
US6928363B2 (en) * 2002-09-20 2005-08-09 The Boeing Company Autotiller control system for aircraft
US6641085B1 (en) * 2002-10-04 2003-11-04 Triumph Brands, Inc. Self-centering steering module
US20050196256A1 (en) 2004-03-08 2005-09-08 Fmc Technologies, Inc. Method and system for over-steer avoidance
CN100465041C (zh) * 2004-08-20 2009-03-04 爱信精机株式会社 用于车辆的驾驶辅助装置和方法
FR2875900B1 (fr) 2004-09-28 2006-12-08 Airbus France Sas Procede et dispositif de mesure de l'orientation du train d'atterrissage avant d'un avion
US7477973B2 (en) * 2005-10-15 2009-01-13 Trimble Navigation Ltd Vehicle gyro based steering assembly angle and angular rate sensor

Also Published As

Publication number Publication date
CN101410295A (zh) 2009-04-15
CA2647166C (en) 2014-06-10
JP2009531223A (ja) 2009-09-03
US8094042B2 (en) 2012-01-10
RU2489317C2 (ru) 2013-08-10
EP1999015B1 (en) 2010-11-03
BRPI0709205A2 (pt) 2011-06-28
ATE486778T1 (de) 2010-11-15
CA2647166A1 (en) 2007-10-04
WO2007110566A1 (en) 2007-10-04
EP1999015A1 (en) 2008-12-10
US20090040072A1 (en) 2009-02-12
GB0606087D0 (en) 2006-05-03
DE602007010255D1 (de) 2010-12-16
JP5083572B2 (ja) 2012-11-28
CN101410295B (zh) 2012-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008142409A (ru) Система оповещения о значениях угла поворота летательного аппарата, летательный аппарат и способ оповещения о превышении угла поворота на летательном аппарате допустимого значения
US9604613B2 (en) Brake controller
CN111137283B (zh) 传感器数据融合方法、装置、高级辅助驾驶系统及车辆
US20120041659A1 (en) Independent trailer sway controller
US20120090395A1 (en) Method and system for compensation of ultrasonic sensor
US20170200326A1 (en) Intelligent tire pressure monitoring system and method
AU2003228539A1 (en) Determination of wheel sensor position using acceleration signals
WO2007127967A3 (en) Apparatus, system, and method for back up control of a towed vehicle
CN107884773B (zh) 盲区检测方法、系统及车辆
BR0215783B1 (pt) Sistema, unidade móvel para detectar pelo menos um parâmetro característico de um pneumático montado em um veículo, e, roda de veículo
KR101469708B1 (ko) 자동차 급발진 및 주행 상태 통합 관리 블랙박스 시스템
CN103792537A (zh) 一种平面内嵌式倒车雷达系统、倒车控制系统及控制方法
CN104118542A (zh) 分级渐进式船舶水下距离报警装置
US11186223B2 (en) Large vehicle approach warning device and method for controlling the same
CN108725578B (zh) 控制智能汽车行驶方向的方法和装置
KR200469656Y1 (ko) 차량용 충돌 방지 장치
CN106772399B (zh) 无线探测雷达装置及其探测方法
CN205334745U (zh) 一种新能源汽车行驶提醒装置
CN113771561A (zh) 车辆拖挂方法、电子设备、牵引车辆及存储介质
CN207328447U (zh) 一种动车车载用防撞预警系统
KR101729306B1 (ko) 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템
GB2551440B (en) Wireless control system for a vehicle
JP6682013B2 (ja) 車速算出方法と装置、及び車速算出装置を備えた運転者の状態監視システム
CN108189836A (zh) 一种新能源汽车的车后路况监控系统
CN203854429U (zh) 汽车轮胎监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20111201

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20121029

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170224