CN207328447U - 一种动车车载用防撞预警系统 - Google Patents

一种动车车载用防撞预警系统 Download PDF

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周丹
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Abstract

本实用新型公开了预警系统技术领域的一种动车车载用防撞预警系统，包括图像采集模块，所述图像采集模块的输出端电性连接图像处理模块的输入端，所述图像处理模块的输出端电性连接微处理器的输入端，所述无线通讯模块的输出端电性连接远程监控终端的输入端，所述CAN总线驱动器的输出端电性连接CAN总线的输入端，所述CAN总线的输出端电性连接车辆制动系统的输入端，采用超声波测距技术和CAN总线通信技术，实现了动车与障碍物之间的距离采集和紧急自动制动，同时实现对动车的报警和对动车运行的远程监控，达到全方位安全保护，有效地降低事故的发生概率,减少人员伤亡和经济损失。

Description

一种动车车载用防撞预警系统
技术领域
本实用新型涉及预警系统技术领域，具体为一种动车车载用防撞预警系统。
背景技术
随着铁路工业的发展,动车行驶速度越来越快，铁路交通事故已成为世界性的社会问题。温州动车事故、上海地铁10号线追尾事故，2011年两起特大交通事故人们都记忆犹新，事故的原因基本在于轨道交通信息系统的问题或缺陷，现有的防撞系统多采用人工制动，且采集的数据不准确，误差较大，为此，我们提出一种动车车载用防撞预警系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动车车载用防撞预警系统，以解决上述背景技术中提出的现有的防撞系统多采用人工制动，且采集的数据不准确，误差较大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动车车载用防撞预警系统，包括图像采集模块，所述图像采集模块的输出端电性连接图像处理模块的输入端，所述图像处理模块的输出端电性连接微处理器的输入端，所述微处理器的输出端分别电性连接无线通讯模块、显示模块、报警模块、功率放大电路和CAN总线控制器的输入端，所述无线通讯模块的输出端电性连接远程监控终端的输入端，所述CAN总线控制器的输出端电性连接CAN总线驱动器的输入端，所述CAN总线驱动器的输出端电性连接CAN总线的输入端，所述CAN总线的输出端电性连接车辆制动系统的输入端，所述功率放大电路的输出端电性连接发射电路的输入端，所述发射电路的输出端电性连接超声波发射探头的输入端，所述微处理器的输入端电性连接二级自动增益可调放大电路的输出端，所述二级自动增益可调放大电路的输入端电性连接一级放大电路的输出端，所述一级放大电路的输入端电性连接低通滤波器的输出端，所述低通滤波器的输入端电性连接超声波接收探头的输出端。
优选的，所述图像采集模块采用外壁带有照明灯的球状摄像头。
优选的，所述报警模块包括震动装置、语音报警器和发光二极管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提出的一种动车车载用防撞预警系统，采用超声波测距技术和CAN总线通信技术，实现了动车与障碍物之间的距离采集和紧急自动制动，同时实现对动车的报警和对动车运行的远程监控，达到全方位安全保护，有效地降低事故的发生概率,减少人员伤亡和经济损失。
附图说明
图1为本实用新型原理框图。
图中：1图像采集模块、2图像处理模块、3微处理器、4无线通讯模块、5远程监控终端、6CAN总线控制器、7CAN总线驱动器、8CAN总线、9车辆制动系统、10功率放大电路、11发射电路、12超声波发射探头、13二级自动增益可调放大电路、14一级放大电路、15低通滤波器、16超声波接收探头、17报警模块、18显示模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种动车车载用防撞预警系统，包括图像采集模块1，所述图像采集模块1的输出端电性连接图像处理模块2的输入端，所述图像处理模块2的输出端电性连接微处理器3的输入端，所述微处理器3的输出端分别电性连接无线通讯模块4、显示模块18、报警模块17、功率放大电路10和CAN总线控制器6的输入端，所述无线通讯模块4的输出端电性连接远程监控终端5的输入端，所述CAN总线控制器6的输出端电性连接CAN总线驱动器7的输入端，所述CAN总线驱动器7的输出端电性连接CAN总线8的输入端，所述CAN总线8的输出端电性连接车辆制动系统9的输入端，所述功率放大电路10的输出端电性连接发射电路11的输入端，所述发射电路11的输出端电性连接超声波发射探头12的输入端，所述微处理器3的输入端电性连接二级自动增益可调放大电路13的输出端，所述二级自动增益可调放大电路13的输入端电性连接一级放大电路14的输出端，所述一级放大电路14的输入端电性连接低通滤波器15的输出端，所述低通滤波器15的输入端电性连接超声波接收探头16的输出端。
其中，所述图像采集模块1采用外壁带有照明灯的球状摄像头，所述报警模块17包括震动装置、语音报警器和发光二极管。
工作原理：通过图像采集模块1和图像处理器模块2采集动车外的图像信息，并将处理后的图像信息传输至微处理器3，通过功率放大模块10、发射电路11和超声波发射探头12实现超声波信号的放大和发射，当有障碍物时，超声波接收探头16接收反射的超声波信号，并通过通滤波器15、一级放大电路14和二级自动增益可调放大电路13实现接收信号的滤波和放大，并将接收的超声波信号传输至微处理器3，微处理器3实现采集的数据信息的分析和处理，检测到动车距离障碍物距离较近时，报警模块17报警，并采用CAN总线控制器6和CAN总线驱动器7通过CAN总线8实现对车辆制动系统9的控制，防止意外情况的发生，通过无线通讯模块4和远程监控终端5连接，实现对动车运行情况的远程监控。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种动车车载用防撞预警系统，包括图像采集模块(1)，其特征在于：所述图像采集模块(1)的输出端电性连接图像处理模块(2)的输入端，所述图像处理模块(2)的输出端电性连接微处理器(3)的输入端，所述微处理器(3)的输出端分别电性连接无线通讯模块(4)、显示模块(18)、报警模块(17)、功率放大电路(10)和CAN总线控制器(6)的输入端，所述无线通讯模块(4)的输出端电性连接远程监控终端(5)的输入端，所述CAN总线控制器(6)的输出端电性连接CAN总线驱动器(7)的输入端，所述CAN总线驱动器(7)的输出端电性连接CAN总线(8)的输入端，所述CAN总线(8)的输出端电性连接车辆制动系统(9)的输入端，所述功率放大电路(10)的输出端电性连接发射电路(11)的输入端，所述发射电路(11)的输出端电性连接超声波发射探头(12)的输入端，所述微处理器(3)的输入端电性连接二级自动增益可调放大电路(13)的输出端，所述二级自动增益可调放大电路(13)的输入端电性连接一级放大电路(14)的输出端，所述一级放大电路(14)的输入端电性连接低通滤波器(15)的输出端，所述低通滤波器(15)的输入端电性连接超声波接收探头(16)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种动车车载用防撞预警系统，其特征在于：所述图像采集模块(1)采用外壁带有照明灯的球状摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种动车车载用防撞预警系统，其特征在于：所述报警模块(17)包括震动装置、语音报警器和发光二极管。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114964265A (zh) * 2022-07-19 2022-08-30 山东亿华天产业发展集团有限公司 一种用于微型无人机的室内自主导航系统及导航方法

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Address after: Building 66, NO.666, jinfenghuang Avenue, Jinniu high tech Industrial Park, Chengdu, Sichuan 610000

Patentee after: Sichuan guoruan Technology Group Co.,Ltd.

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Patentee before: SICHUAN GUORUAN SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

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Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Chengdu Jinniu branch

Pledgor: SICHUAN GUORUAN SCIENCE & TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

Registration number: 2019510000035

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Denomination of utility model: An anti-collision early warning system for motor car

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Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Chengdu Jinniu branch

Pledgor: Sichuan guoruan Technology Group Co.,Ltd.

Registration number: Y2022510000113

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