RU2008136904A

RU2008136904A - Устройство детектирования движений тела, способ детектирования движений тела и программа детектирования движений тела

Info

Publication number: RU2008136904A
Application number: RU2008136904/14A
Authority: RU
Inventors: Кенити МАКИНО (JP); Кенити МАКИНО; Акане САНО (JP); Акане САНО; Мотоюки ТАКАИ (JP); Мотоюки ТАКАИ
Original assignee: Сони Корпорейшн (JP); Сони Корпорейшн
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2007-03-09
Publication date: 2010-03-20
Also published as: US20090240461A1; CN101394787B; KR20080104123A; EP1994883A1; MY150291A; JP4904861B2; US7983872B2; RU2442534C2; CN101394787A; TWI325491B; WO2007105648A1; EP1994883A4; JP2007244495A; BRPI0708620A2; TW200821551A

Abstract

1. Устройство детектирования движений тела, отличающееся тем, что содержит: ! датчик ускорения, выполненный с возможностью его установки на теле пользователя; ! средство извлечения вертикального компонента, предназначенное для извлечения вертикального компонента ускорения из выходного сигнала детектирования датчика ускорения; ! средство разделения, предназначенное для выполнения разделения компонентов вертикального компонента, выделенного средством выделения вертикального компонента, на высокочастотный компонент и низкочастотный компонент; ! средство детектирования, предназначенное для детектирования кандидата положения пика на основе низкочастотного компонента вертикального компонента, разделенного средством разделения; ! средство идентификации, предназначенное для идентификации кандидата положения пика, детектируемого средством детектирования, в качестве кандидата положения пика в случае, когда отношение между энергией низкочастотного компонента и энергией высокочастотного компонента в заданном диапазоне, включающем в себя кандидата положения пика, меньше, чем заданное значение; и ! средство детектирования движений тела, предназначенное для детектирования движений тела пользователя на основе кандидата положения пика, идентифицированного средством идентификации. ! 2. Устройство детектирования движений тела по п.1, отличающееся тем, что содержит: ! средство принятия решения, предназначенное для установки для каждого кандидата положения пика, идентифицированного средством идентификации, заданного диапазона, включающего в себя кандидата положения пика, выполнения сопоставления с формой к

Claims

1. Устройство детектирования движений тела, отличающееся тем, что содержит:

датчик ускорения, выполненный с возможностью его установки на теле пользователя;

средство извлечения вертикального компонента, предназначенное для извлечения вертикального компонента ускорения из выходного сигнала детектирования датчика ускорения;

средство разделения, предназначенное для выполнения разделения компонентов вертикального компонента, выделенного средством выделения вертикального компонента, на высокочастотный компонент и низкочастотный компонент;

средство детектирования, предназначенное для детектирования кандидата положения пика на основе низкочастотного компонента вертикального компонента, разделенного средством разделения;

средство идентификации, предназначенное для идентификации кандидата положения пика, детектируемого средством детектирования, в качестве кандидата положения пика в случае, когда отношение между энергией низкочастотного компонента и энергией высокочастотного компонента в заданном диапазоне, включающем в себя кандидата положения пика, меньше, чем заданное значение; и

средство детектирования движений тела, предназначенное для детектирования движений тела пользователя на основе кандидата положения пика, идентифицированного средством идентификации.

2. Устройство детектирования движений тела по п.1, отличающееся тем, что содержит:

средство принятия решения, предназначенное для установки для каждого кандидата положения пика, идентифицированного средством идентификации, заданного диапазона, включающего в себя кандидата положения пика, выполнения сопоставления с формой колебаний в другом заданном диапазоне, используя в качестве предмета форму колебаний в каждом установленном заданном диапазоне, и принятия решения о кандидате положения пика, включенном в форму колебаний, используемую в качестве предмета, в качестве положения пика, в случае высокой степени подобия,

в котором средство детектирования движений тела детектирует движение тела пользователя на основе положения пика, определенного средством принятия решения.

3. Устройство детектирования движений тела по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит:

средство оценки интервала, предназначенное для оценки интервала шага в результате выполнения анализа, относящегося к структуре временной последовательности, сформированной из множества кандидатов положения пиков, идентифицированных средством идентификации, или к структуре временной последовательности, сформированной из множества положений пиков, определенной средством принятия решения; и

средство разделения, предназначенное для разделения, по меньшей мере, трех состояний, таких, как "неподвижное", "ходьба/бег" и "неопределенное" состояние, в качестве состояний действий пользователя на основе интервала шага, оценку которого выполняют средством оценки интервала.

4. Устройство детектирования движений тела по п.3, отличающееся тем, что:

когда состояние является "неопределенным" состоянием, которое отличается от "неподвижного" состояния, когда положение пика не детектируется вообще и в котором интервал шага нерегулярен, средство определения может изменять состояния действия пользователя с "неопределенного" на "ходьба/бег", в случае, когда интервал шага оценивают с помощью средства оценки интервала как регулярный в течение множества шагов, и средство расчета опорной частоты движений предусмотрено для расчета опорной частоты движений на основе интервала шага, оценку которого выполняет средство интервала, в случае, когда состояние действия пользователя изменилось средством определения с "неопределенного" на "ходьба/бег".

5. Устройство детектирования движений тела по п.4, отличающееся тем, что:

средство определения сравнивает самый последний интервал шага, оценка которого была получена средством оценки интервала, с опорной частотой движений и поддерживает состояние "ходьбы/бега" в случае, когда его разность находится в пределах заданного диапазона ошибки или в пределах заданного диапазона ошибки относительно значения, кратного целому числу опорной частоты.

6. Устройство детектирования движений тела по п.4, отличающееся тем, что содержит:

средство подсчета, предназначенное для подсчета количества шагов пользователя на основе интервала шага, оценку которого выполняет средство оценки интервала,

в котором средство подсчета выполняет интерполяцию подсчета на основе значения, кратного целому числу опорной частоты интервала шага, в случае, когда состояние действий пользователя различают как состояние "ходьба/бег" с помощью средства различения.

7. Устройство детектирования движений тела по п.4, отличающееся тем, что содержит:

средство определения, предназначенное для определения, является ли состояние действий пользователя "ходьбой" или "бегом", на основе интервала шага, оценку которого выполняет средство оценки интервала, в случае, когда состояние действий пользователя различают как состояние "ходьба/бег" с помощью средства различения.

8. Устройство детектирования движений тела по п.1, отличающееся тем, что содержит:

средство определения, предназначенное для определения, является ли состояние действий пользователя "ходьбой" или "бегом", на основе пикового значения низкочастотного компонента, полученного средством получения, и интервала шага, оценка которого была выполнена средством оценки интервала, в случае, когда состояние действия пользователя различают как состояние "ходьба/бег" с помощью средства различения.

9. Устройство детектирования движений тела по п.3, отличающееся тем, что содержит:

средство содержания списка воспроизведения музыкальных пьес, предназначенное для сохранения и содержания одного или больше списков воспроизведения музыкальных пьес, сформированного в ассоциации с состояниями действий пользователя; и средство выбора, предназначенное для выбора списка воспроизведения музыкальных пьес, используемого для воспроизведения музыкальной пьесы, и средство содержания списка воспроизведения музыкальных пьес в соответствии с состоянием действий пользователя, различаемого средством различения.

10. Устройство детектирования движений тела по п.1, отличающееся тем, что содержит:

средство воспроизведения данных музыкальных пьес;

средство управления воспроизведением, предназначенное для управления состоянием воспроизведения музыкальной пьесы средством воспроизведения в соответствии с периодом движения тела пользователя, детектируемым средством детектирования движений тела,

в котором устройство детектирования движений тела имеет функцию устройства воспроизведения музыкальной пьесы.

11. Устройство детектирования движений тела по п.1, отличающееся тем, что:

датчик ускорения представляет собой датчик многоосевого типа и

средство выделения вертикального компонента рассчитывает вектор гравитационного ускорения из вектора ускорения, который представляет собой выходной сигнал детектирования многоосевого датчика ускорения и выделяет вертикальный компонент ускорения, выполняя расчет, используя вектор ускорения, полученный из многоосевого датчика ускорения, и рассчитанный вектор гравитационного ускорения.

12. Способ детектирования движений тела, отличающийся тем, что содержит:

процесс выделения вертикального компонента, состоящий в выделении вертикального компонента ускорения из выходного сигнала детектирования датчика ускорения, выполненного с возможностью установки его на теле пользователя;

процесс разделения, состоящий в выполнении разделения компонента вертикального компонента, выделенного в процессе выделения вертикального компонента, на высокочастотный компонент и низкочастотный компонент;

процесс детектирования, состоящий в детектировании кандидата положения пика на основе низкочастотного компонента вертикального компонента, разделенного в процессе разделения;

процесс идентификации, состоящий в идентификации кандидата положения пика, детектируемого в процессе детектирования, в качестве кандидата положения пика в случае, когда отношение между энергией низкочастотного компонента и энергией высокочастотного компонента в заданном диапазоне, включающем в себя кандидата положения пика, меньше, чем заданное значение; и

процесс детектирования движений тела, состоящий в детектировании движений тела пользователя на основе кандидата положения пика, идентифицированного в процессе идентификации.

13. Способ детектирования движений тела по п.12, отличающийся тем, что содержит:

процесс принятия решения, состоящий в установке для каждого кандидата положения пика, идентифицированного в процессе идентификации, заданного диапазона, включающего в себя кандидата положения пика, выполнении сопоставления с формой колебаний в другом заданном диапазоне, используя форму колебаний в каждом установленном в качестве предмета заданном диапазоне, и определении кандидата положения пика, включенного в форму колебаний, используемого в качестве предмета, в качестве положения пика в случае высокой степени подобия,

в котором в процессе детектирования движений тела движение тела пользователя детектируют на основе положения пика, определенного в процессе принятия решения.

14. Способ детектирования движений тела по п.12 или 13, отличающий тем, что содержит:

процесс оценки интервала, состоящий в оценке интервала обработки путем выполнения анализа, относящегося к структуре временной последовательности, сформированной из множества кандидатов положения пика, идентифицированных в процессе идентификации, или структуры временной последовательности, сформированной из множества положений пика, определенных в процессе принятия решения; и

процесс различения, состоящий в различении, по меньшей мере, трех состояний - "неподвижного", "ходьбы/бега" и "неопределенного" как состояния действий пользователя на основе интервала обработки, оценка которого выполняется в процессе оценки интервала.

15. Способ детектирования движений тела по п.12, отличающийся тем, что:

датчик ускорения, выполненный с возможностью установки его на теле пользователя, представляет собой датчик многоосевого типа и

в процессе выделения вертикального компонента вектор гравитационного ускорения рассчитывают из вектора ускорения, который представляет собой выходной сигнал детектирования многоосевого датчика ускорения, и вертикальный компонент ускорения выделяют путем выполнения расчета, используя вектор ускорения, полученный из многоосевого датчика ускорения, и рассчитанный вектор гравитационного ускорения.