RU2008135303A - Головка для лазерной сварки - Google Patents
Головка для лазерной сварки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008135303A RU2008135303A RU2008135303/02A RU2008135303A RU2008135303A RU 2008135303 A RU2008135303 A RU 2008135303A RU 2008135303/02 A RU2008135303/02 A RU 2008135303/02A RU 2008135303 A RU2008135303 A RU 2008135303A RU 2008135303 A RU2008135303 A RU 2008135303A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- measurement position
- laser
- image processing
- measurement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
- B23K26/04—Automatically aligning, aiming or focusing the laser beam, e.g. using the back-scattered light
- B23K26/044—Seam tracking
Abstract
1. Головка (1) для лазерной сварки для сваривания металлических частей с, по меньшей мере, одним ходом лучей для сваривающего луча (2) и средствами для оптической регистрации положения сварного шва на первой позиции (9) измерения, причем средства для оптической регистрации положения сварного шва обеспечивают расположение первой позиции (9) измерения, по меньшей мере, в направлении (6) сваривания с опережением положения (8) сварки сваривающего луча (2) и, по меньшей мере, в зависимости от латерального отклонения сварного шва от заданного положения создают корректирующий сигнал для коррекции положения (8) сварки сваривающего (2) луча, причем расстояние первой позиции (9) измерения при опережении положения (9) сварки сваривающего луча выбрано так, что созданный корректирующий сигнал может применяться непосредственно, в частности, без опережающего расчета, для управления средствами (7) коррекции положения (8) сварки сваривающего луча (2), отличающаяся тем, что в ходе лучей сваривающего луча (2) для изменения положения сваривающего луча предусмотрен, по меньшей мере, один исполнительный элемент (7), который выполнен с возможностью управления посредством корректирующего сигнала, причем исполнительный элемент выполнен, по меньшей мере, в виде одного наклоняемого зеркала (7), предпочтительно дихроического зеркала. ! 2. Головка по п.1, отличающаяся тем, что расстояние первой позиции (9) измерения до положения (8) сваривающего луча (2) составляет максимально 3 мм, предпочтительно максимально 2 мм. ! 3. Головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве средств для оптической регистрации положения предусмотрены первые средства (12) обработки и
Claims (18)
1. Головка (1) для лазерной сварки для сваривания металлических частей с, по меньшей мере, одним ходом лучей для сваривающего луча (2) и средствами для оптической регистрации положения сварного шва на первой позиции (9) измерения, причем средства для оптической регистрации положения сварного шва обеспечивают расположение первой позиции (9) измерения, по меньшей мере, в направлении (6) сваривания с опережением положения (8) сварки сваривающего луча (2) и, по меньшей мере, в зависимости от латерального отклонения сварного шва от заданного положения создают корректирующий сигнал для коррекции положения (8) сварки сваривающего (2) луча, причем расстояние первой позиции (9) измерения при опережении положения (9) сварки сваривающего луча выбрано так, что созданный корректирующий сигнал может применяться непосредственно, в частности, без опережающего расчета, для управления средствами (7) коррекции положения (8) сварки сваривающего луча (2), отличающаяся тем, что в ходе лучей сваривающего луча (2) для изменения положения сваривающего луча предусмотрен, по меньшей мере, один исполнительный элемент (7), который выполнен с возможностью управления посредством корректирующего сигнала, причем исполнительный элемент выполнен, по меньшей мере, в виде одного наклоняемого зеркала (7), предпочтительно дихроического зеркала.
2. Головка по п.1, отличающаяся тем, что расстояние первой позиции (9) измерения до положения (8) сваривающего луча (2) составляет максимально 3 мм, предпочтительно максимально 2 мм.
3. Головка по п.1 или 2, отличающаяся тем, что в качестве средств для оптической регистрации положения предусмотрены первые средства (12) обработки изображения, в частности, первая КМОП-камера, и первый проектор (10) линии для проецирования на первой позиции (9) измерения проходящей латерально относительно сварного шва лазерной линии (11), причем в ходе лучей (13) первых средств обработки изображения расположен соответствующий длине волны лазерной линии фильтрующий элемент (14).
4. Головка по п.1, отличающаяся тем, что в качестве источника света для первого проектора линии (10) предусмотрен источник лазерного излучения с длиной волны вблизи инфракрасной области, предпочтительно с длиной волны 805 нм, и оптический фильтрующий элемент (14) имеет в ходе лучей (13) первых средств (12) обработки изображения максимальную трансмиссию при длине волны 805 нм.
5. Головка по п.1, отличающаяся тем, что лазерная линия (11) проецируется на первую позицию (9) измерения под заданным углом в отношении к оси наблюдения (19) первых средств (12) обработки изображения.
6. Головка по п.1, отличающаяся тем, что в ходе лучей (13) первых средств (12) обработки изображения предусмотрены другие оптические элементы, в частности, поворотное зеркало (15).
7. Головка по п.1, отличающаяся тем, что в направлении сваривания следом за положением сварки сваривающего луча (2) предусмотрены другие средства для оптической регистрации второй позиции (18) измерения.
8. Головка по п.1, отличающаяся тем, что для оптической регистрации второй позиции (18) измерения предусмотрен второй проектор (16) линии для проецирования второй лазерной линии (17) на второй позиции измерения, а также второе средство обработки изображения, в частности, вторая КМОП-камера для наблюдения на второй позиции (18) измерения, причем лазерная линия второго проектора (16) линии проецируется на позицию измерения под заданным углом в отношении оси наблюдения вторых средств обработки изображения и в качестве опции в ходе лучей (12) вторых средств обработки изображения установлен фильтрующий элемент, соответствующий второй лазерной линии.
9. Головка по п.1, отличающаяся тем, что содержит первый и второй проекторы (10, 15) линий, которые эмитируют лазерные линии с одинаковой длиной волны, предпочтительно с длиной волны 805 нм.
10. Головка по п.1, отличающаяся тем, что содержит волоконный ввод (3) в головку (1) для лазерной сварки для ввода сваривающего луча (2).
11. Применение головки для лазерной сварки по любому из пп.1-10 с несущей транспортной системой, в частности многокоординатным роботом, имеюшщим изгибающиеся рычаги, для сваривания металлических частей, в частности для сваривания "Engineered-Blanks".
12. Способ лучевой сварки металлических частей, в частности, с помощью головки для лазерной сварки по любому из пп.1-10, при котором положение сварного шва определяют с помощью оптических средств регистрации на первой позиции измерения с опережением положения сварки сваривающего луча и в зависимости от отклонения положения сварного шва относительно заданного положения создают корректирующий сигнал, причем расстояние первой позиции измерения от положения сваривающего луча небольшое и корректирующий сигнал применяется непосредственно, в частности без опережающего расчета, для управления средствами коррекции положения сварки сваривающего луча, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одним исполнительным элементом в ходе лучей сваривающего луча головки для лазерной сварки управляют, по меньшей мере, посредством корректирующего сигнала, причем исполнительный элемент выполнен в виде наклоняемого зеркала, в частности, дихроического зеркала.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что расстояние первой позиции измерения от положения сваривающего луча составляет максимально 3 мм, предпочтительно максимально 2 мм.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что посредством первого проектора линии проецируют лазерную линию латериально относительно сварного шва на первой позиции измерения и посредством первых средств обработки изображения, в частности, первой КМОП-камеры, оптически оценивают первую позицию измерения, причем расположенный в ходе лучей средств обработки изображения и соответствующий длине волны лазерной линии фильтрующий элемент фильтрует оптический измерительный сигнал от первой позиции измерения.
15. Способ по п.12, отличающийся тем, что первая лазерная линия проецируется на первую позицию измерения под углом к оси наблюдения первых средств обработки изображения, и осуществляют оценку первой позиции измерения с помощью средств обработки измерений с использованием принципа профилометрии.
16. Способ по п.12, отличающийся тем, что проектор линии эмитирует лазерную линию с длиной волны вблизи инфракрасной области, в частности, с длиной волны 805 нм.
17. Способ по п.12, отличающийся тем, что на второй позиции измерения в направлении сваривания следом за положением сварки сваривающего луча осуществляют оптическую регистрацию полученного сварного шва.
18. Способ по п.12, отличающийся тем, что для оптической регистрации полученного сварного шва посредством второго проектора линии проецируют лазерную линию на второй позиции измерения, причем лазерную линию на второй позиции измерения проецируют под углом к оси наблюдения вторых средств обработки изображения, в частности второй КМОП-камеры, и для оценки измерения на второй позиции измерения применяют принцип профилометрии.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006004919.5 | 2006-02-01 | ||
| DE102006004919A DE102006004919A1 (de) | 2006-02-01 | 2006-02-01 | Laserstrahlschweißkopf |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008135303A true RU2008135303A (ru) | 2010-03-10 |
| RU2404036C2 RU2404036C2 (ru) | 2010-11-20 |
Family
ID=37944829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008135303/02A RU2404036C2 (ru) | 2006-02-01 | 2007-01-22 | Головка для лазерной сварки |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8350184B2 (ru) |
| EP (1) | EP1979124B1 (ru) |
| JP (1) | JP2009525186A (ru) |
| CN (1) | CN101400474B (ru) |
| AT (1) | ATE522312T1 (ru) |
| CA (1) | CA2638007C (ru) |
| DE (1) | DE102006004919A1 (ru) |
| ES (1) | ES2371938T3 (ru) |
| RU (1) | RU2404036C2 (ru) |
| WO (1) | WO2007088122A1 (ru) |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2062674B1 (de) * | 2007-11-20 | 2016-11-02 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren zum Vorbereiten und zum Durchführen eines Laserschweissprozesses |
| DE102008047140B4 (de) * | 2008-09-12 | 2010-07-22 | Falldorf Sensor Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Nahtlage beim Laserschweißen von Stumpfstößen sowie deren Verwendung |
| DE102008056695B4 (de) * | 2008-11-11 | 2020-03-12 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Laserbearbeitungskopf zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls |
| DE102008061224A1 (de) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Schmelzfügeverfahren und -vorrichtung |
| DE102009003355B4 (de) | 2009-01-16 | 2014-09-25 | Reis Lasertec Gmbh | Laserschweißkopf zum Schweißen von Metallteilen und Verfahren zum Strahlschweißen von Metallteilen |
| DE102009057209B4 (de) * | 2009-02-09 | 2012-06-28 | Scansonic Mi Gmbh | Vorrichtung mit Scanner-Optik zur Materialbearbeitung mittels Laser |
| CN101508055B (zh) * | 2009-03-10 | 2012-04-25 | 深圳众为兴技术股份有限公司 | 一种激光加工校正方法 |
| DE102009042986B3 (de) | 2009-09-25 | 2011-03-03 | Precitec Kg | Schweißkopf und Verfahren zum Fügen eines Werkstücks |
| DE102010011253B4 (de) | 2010-03-12 | 2013-07-11 | Precitec Kg | Laserbearbeitungskopf, Robotervorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks mittels eines Laserstrahls |
| DE102010060162B3 (de) * | 2010-08-12 | 2011-12-08 | Scansonic Mi Gmbh | Verfahren zur Erhöhung der Genauigkeit der Führung des Bearbeitungslasers von Fügevorrichtungen |
| DE102011104550B4 (de) * | 2011-06-17 | 2014-04-30 | Precitec Kg | Optische Messvorrichtung zur Überwachung einer Fügenaht, Fügekopf und Laserschweißkopf mit der selben |
| ES2612125T3 (es) * | 2011-11-30 | 2017-05-12 | Scansonic Mi Gmbh | Optica láser con seguimiento de costura pasivo |
| RU2482945C1 (ru) * | 2012-04-16 | 2013-05-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" | Устройство для лазерной обработки |
| DE102012210012A1 (de) * | 2012-06-14 | 2013-12-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Laser-Remote-Schweißen von zwei beschichteten Blechen |
| DE102012106613B3 (de) | 2012-07-20 | 2013-12-24 | Lpkf Laser & Elektronika D.O.O. | Verfahren zur berührungslosen Abstandsmessung |
| JP6367194B2 (ja) * | 2012-08-09 | 2018-08-01 | ロフィン−ラザーク アクチエンゲゼルシャフトＲｏｆｉｎ−Ｌａｓａｇ Ａｇ | レーザビームを用いた被加工物の加工装置 |
| DE102012017130B4 (de) | 2012-09-01 | 2016-06-16 | Man Diesel & Turbo Se | Laser-Rohreinschweißen |
| US9713857B2 (en) * | 2012-11-27 | 2017-07-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Laser joining structure and laser joining method |
| US10040141B2 (en) | 2013-05-23 | 2018-08-07 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Laser controlled internal welding machine for a pipeline |
| US10589371B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-03-17 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Rotating welding system and methods |
| US11767934B2 (en) | 2013-05-23 | 2023-09-26 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internally welded pipes |
| US9821415B2 (en) | 2014-03-28 | 2017-11-21 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internal pipeline cooler |
| US10695876B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-06-30 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
| US10480862B2 (en) | 2013-05-23 | 2019-11-19 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
| JP6161988B2 (ja) * | 2013-08-06 | 2017-07-12 | 株式会社キーレックス | 燃料給油管の接続装置及び接続方法 |
| CN105492157B (zh) * | 2013-08-27 | 2017-10-13 | 安德里茨索泰克股份公司 | 用于连续传送和对接焊接金属板件的方法以及所述方法的使用 |
| JP5967042B2 (ja) * | 2013-09-12 | 2016-08-10 | Ｊｆｅスチール株式会社 | レーザ溶接良否判定装置及びレーザ溶接良否判定方法 |
| CN103817431A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-05-28 | 乐清市佳速激光有限公司 | 激光实时反馈控制系统及其控制方法 |
| CN104785876B (zh) * | 2014-01-16 | 2017-06-20 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | 一种用激光焊锡设备焊接手机摄像头的方法 |
| CN103909348B (zh) * | 2014-03-19 | 2015-11-25 | 上海交通大学 | 一种在线识别入射激光偏离状态的方法 |
| RU2695694C2 (ru) | 2014-08-29 | 2019-07-25 | СиАрСи-ЭВАНС ПАЙПЛАЙН ИНТЕРНЭШНЛ ИНК. | Способ и система сварки |
| JP6254713B2 (ja) * | 2014-10-02 | 2017-12-27 | 日本特殊陶業株式会社 | 判定方法、レーザ装置、及びセンサの製造方法 |
| DE102014017307B4 (de) * | 2014-11-21 | 2019-08-01 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren und System zum Bearbeiten eines Bauteils mit einem robotergeführten Werkzeug |
| DE102015115803A1 (de) | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Führen eines Bearbeitungskopfes entlang einer zu bearbeitenden Spur |
| CA2919392C (en) * | 2016-02-01 | 2022-05-31 | Jean-Paul Boillot | Range finder device for monitoring robot processing tool position |
| DE102016102492B4 (de) * | 2016-02-12 | 2021-10-07 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Fügenaht sowie Laserbearbeitungskopf |
| US11458571B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-10-04 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
| CN106181035A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-07 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 全自动激光拼焊生产线 |
| DE102017201730B4 (de) | 2017-02-03 | 2024-03-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Schweißen und Schweißvorrichtung |
| DE102017102762B4 (de) * | 2017-02-13 | 2023-06-15 | Precitec Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Erkennen von Fügepositionen von Werkstücken und Laserbearbeitungskopf mit einer Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
| JP6670786B2 (ja) * | 2017-03-23 | 2020-03-25 | キオクシア株式会社 | ダイシング方法及びレーザー加工装置 |
| JP7249242B2 (ja) * | 2019-08-22 | 2023-03-30 | 川崎重工業株式会社 | シーリングロボット |
| CN110456515A (zh) * | 2019-09-06 | 2019-11-15 | 珠海光库科技股份有限公司 | 隔离装置和激光器 |
| EP3797916A1 (de) * | 2019-09-27 | 2021-03-31 | Grob-Werke GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum verschweissen von leiterenden eines bauteils einer elektrischen maschine |
| CN111408858B (zh) * | 2020-03-10 | 2021-11-26 | 成都优博创通信技术股份有限公司 | 焊机检测方法及系统 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4673795A (en) * | 1984-10-15 | 1987-06-16 | General Electric Company | Integrated robotic laser material processing and imaging system |
| CH668736A5 (de) | 1985-07-03 | 1989-01-31 | Weidmueller C A Gmbh Co | Anordnung zur laserbearbeitung eines werkstuecks. |
| DE8713471U1 (ru) | 1987-10-07 | 1987-12-03 | Rofin-Sinar Laser Gmbh, 2000 Hamburg, De | |
| DE3830892C1 (ru) | 1988-09-10 | 1989-09-28 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen, De | |
| JP3123146B2 (ja) * | 1991-09-11 | 2001-01-09 | トヨタ自動車株式会社 | 溶接ビードの品質検査装置 |
| JPH05146885A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-15 | Toshiba Corp | レーザ加工装置 |
| DE19511098C1 (de) * | 1995-03-25 | 1996-04-11 | Thyssen Industrie | Verfahren zum kontinuierlichen Stumpfnahtschweißen von Blechtafeln, insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie, und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens |
| US5674415A (en) * | 1996-01-22 | 1997-10-07 | The University Of Chicago | Method and apparatus for real time weld monitoring |
| US5925268A (en) | 1996-06-06 | 1999-07-20 | Engauge Inc. | Laser welding apparatus employing a tilting mechanism and seam follower |
| DE19724986C2 (de) * | 1997-06-13 | 1999-07-29 | Jurca Optoelektronik Gmbh | Verfahren zum Verschweißen von Werkstücken und Vorrichtung zu dessen Durchführung |
| DE19745929C1 (de) * | 1997-10-17 | 1999-07-29 | Thyssenkrupp Stahl Ag | Schweißeinrichtung für zwei über eine in sich geschlossene Schweißnaht miteinander zu verbindende Werkstücke |
| DE69800179T2 (de) * | 1998-02-06 | 2001-03-01 | Swisscab Sa | Verfahren zur Herstellung eines metallischen Mantelrohrs wobei kontrolliert wird, dass eine fehlerfreie Schweissverbindung erzeugt wurde sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| JPH11226766A (ja) * | 1998-02-17 | 1999-08-24 | Nkk Corp | レーザ溶接位置制御方法 |
| JP3227650B2 (ja) * | 1998-07-31 | 2001-11-12 | 住友重機械工業株式会社 | レーザ溶接機及びレーザ溶接状態監視方法 |
| JP2000271772A (ja) * | 1999-03-23 | 2000-10-03 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | レーザ加工方法及び装置 |
| JP2001334376A (ja) * | 2000-05-26 | 2001-12-04 | Nec Toyama Ltd | レーザ加工装置及びレーザ光スポット位置補正方法 |
| US6596961B2 (en) | 2001-09-12 | 2003-07-22 | Fraunhofer Usa, Inc. | Method and apparatus for monitoring and adjusting a laser welding process |
| DE10234242B4 (de) * | 2002-07-09 | 2005-10-27 | Airbus Deutschland Gmbh | Anordnung und Verfahren zur Regelung der Nahtlage eines laserstrahlgefügten Profils |
| DE10335501B4 (de) * | 2002-07-31 | 2005-01-27 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Schweißen oder Schneiden mit Laserstrahl |
| FR2847187B1 (fr) * | 2002-11-18 | 2005-09-23 | Le Controle Ind | Systeme et procede pour deplacer un point de focalisation d'un rayonnement laser de puissance |
| DE102004043076A1 (de) | 2003-09-17 | 2005-04-21 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Überwachen eines Laserstrahlbearbeitungsvorgangs |
| JP2005254317A (ja) * | 2004-03-15 | 2005-09-22 | Nippon Steel Corp | 自溶性合金の被覆方法及び装置並びにこれを用いた連続鋳造用鋳型及びその製造方法 |
| CA2463409A1 (en) | 2004-04-02 | 2005-10-02 | Servo-Robot Inc. | Intelligent laser joining head |
| ITTO20040361A1 (it) * | 2004-05-28 | 2004-08-28 | Comau Spa | Metodo e dispositivo per saldatura laser remota mediante robot, con controllo semplificato della direzione di focalizzazione del fascio laser. |
-
2006
- 2006-02-01 DE DE102006004919A patent/DE102006004919A1/de not_active Ceased
-
2007
- 2007-01-22 RU RU2008135303/02A patent/RU2404036C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-01-22 EP EP07712073A patent/EP1979124B1/de not_active Not-in-force
- 2007-01-22 CN CN2007800086231A patent/CN101400474B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-22 CA CA2638007A patent/CA2638007C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-01-22 JP JP2008552777A patent/JP2009525186A/ja active Pending
- 2007-01-22 US US12/162,921 patent/US8350184B2/en active Active
- 2007-01-22 ES ES07712073T patent/ES2371938T3/es active Active
- 2007-01-22 AT AT07712073T patent/ATE522312T1/de active
- 2007-01-22 WO PCT/EP2007/050617 patent/WO2007088122A1/de active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2638007C (en) | 2010-06-22 |
| EP1979124B1 (de) | 2011-08-31 |
| EP1979124A1 (de) | 2008-10-15 |
| JP2009525186A (ja) | 2009-07-09 |
| ATE522312T1 (de) | 2011-09-15 |
| CN101400474A (zh) | 2009-04-01 |
| WO2007088122A1 (de) | 2007-08-09 |
| ES2371938T3 (es) | 2012-01-11 |
| RU2404036C2 (ru) | 2010-11-20 |
| CN101400474B (zh) | 2012-07-04 |
| US8350184B2 (en) | 2013-01-08 |
| CA2638007A1 (en) | 2007-08-09 |
| US20090302011A1 (en) | 2009-12-10 |
| DE102006004919A1 (de) | 2007-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2008135303A (ru) | Головка для лазерной сварки | |
| CA2774745C (en) | Welding head and method for joining a workpiece | |
| JP2009525186A5 (ru) | ||
| JP6906755B2 (ja) | レーザ加工機及び焦点調整方法 | |
| US10359617B2 (en) | Microscope | |
| JP2011051006A (ja) | 溶接用レーザ・視覚複合センサおよび溶接制御方法 | |
| ES2807595T3 (es) | Sistema y método para procesamiento con láser | |
| JP2015013297A (ja) | レーザ加工機および、レーザ加工機の調整方法 | |
| JP2007021551A (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ溶接システム | |
| JP3236076B2 (ja) | 溶接パラメータ測定のための溶接ヘッド、およびこの溶接ヘッドを使用した自動溶接装置 | |
| JPH1058169A (ja) | レーザ加工機におけるティーチング方法及びその装置 | |
| JP6376963B2 (ja) | 開先部監視装置を有するレーザ溶接装置およびレーザ溶接装置の開先部監視方法 | |
| WO2022209929A1 (ja) | レーザ加工ヘッド及びレーザ加工システム | |
| JP5070719B2 (ja) | レーザ溶接装置およびレーザ焦点位置調整方法 | |
| JP3512388B2 (ja) | レーザ加工モニタリング装置 | |
| JP5511632B2 (ja) | レーザー照射装置 | |
| JP3063677B2 (ja) | レーザ加工装置及びレーザ加工方法 | |
| JP2019523981A5 (ru) | ||
| JP2006346740A (ja) | リモート溶接教示装置 | |
| WO2021033185A3 (en) | System and method for positioning of a laser projection system | |
| JP7138454B2 (ja) | レーザ加工装置、レーザ加工方法及び調整装置 | |
| JPH08241109A (ja) | 物体設定用投光装置およびそれを使用した自動作業装置 | |
| WO2019239849A1 (ja) | 眼球検出装置、および画像表示装置 | |
| JP7157450B2 (ja) | レーザ加工装置 | |
| MX2008009787A (en) | Laser beam welding head |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner | ||
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20160316 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210123 |