RU2008129763A - Способ и устройство для нанесения адгезива на выливные приспособления для приклеивания их к упаковкам с текучими пищевыми продуктами - Google Patents

Способ и устройство для нанесения адгезива на выливные приспособления для приклеивания их к упаковкам с текучими пищевыми продуктами Download PDF

Info

Publication number
RU2008129763A
RU2008129763A RU2008129763/11A RU2008129763A RU2008129763A RU 2008129763 A RU2008129763 A RU 2008129763A RU 2008129763/11 A RU2008129763/11 A RU 2008129763/11A RU 2008129763 A RU2008129763 A RU 2008129763A RU 2008129763 A RU2008129763 A RU 2008129763A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
adhesive
dispensing means
path
adhesive dispensing
applying
Prior art date
Application number
RU2008129763/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2415785C2 (ru
Inventor
Алессандро МОРЗЕЛЛИ (IT)
Алессандро МОРЗЕЛЛИ
Роберто ФРАНЧЕСКИ (IT)
Роберто Франчески
Алессандро ЦУККОТТИ (IT)
Алессандро ЦУККОТТИ
Original Assignee
Тетра Лаваль Холдингз энд Файнэнс С.А. (CH)
Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тетра Лаваль Холдингз энд Файнэнс С.А. (CH), Тетра Лаваль Холдингз Энд Файнэнс С.А. filed Critical Тетра Лаваль Холдингз энд Файнэнс С.А. (CH)
Publication of RU2008129763A publication Critical patent/RU2008129763A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2415785C2 publication Critical patent/RU2415785C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/18Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D5/00Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures
    • B05D5/10Processes for applying liquids or other fluent materials to surfaces to obtain special surface effects, finishes or structures to obtain an adhesive surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/18Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with elements moving in a straight line, e.g. along a track; Mobile sprinklers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B3/00Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/14Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for incorporating, or forming and incorporating, handles or suspension means in packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/18Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements
    • B65B61/186Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements by applying or incorporating rigid fittings, e.g. discharge spouts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/28Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
    • B65B7/2842Securing closures on containers
    • B65B7/2871Securing closures on containers by gluing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1089Methods of surface bonding and/or assembly therefor of discrete laminae to single face of additional lamina
    • Y10T156/109Embedding of laminae within face of additional laminae
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1798Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means with liquid adhesive or adhesive activator applying means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Package Closures (AREA)

Abstract

1. Клеящий узел (1) для нанесения адгезива на ряд открывающих устройств (3), подлежащих установке на соответствующие запечатанные упаковки с текучими пищевыми продуктами, содержащий: ! транспортирующее средство (20) для подачи указанных открывающих устройств (3) вдоль траектории (А); и ! средства выдачи адгезива (21), расположенные вдоль указанной траектории (А) и взаимодействующие с каждым указанным открывающим устройством (3) на указанном транспортирующем средстве (20) для нанесения указанного адгезива на участок (10) открывающего устройства (3); ! отличающийся тем, что указанные средства выдачи адгезива (21) выполнены с возможностью перемещения параллельно указанной траектории (А), для повышения производительности узла (1). ! 2. Узел по п.1, отличающийся тем, что при перемещении параллельно указанной траектории (А), указанные средства выдачи адгезива (21) способны перемещаться в первом и втором направлениях (Х, Y), перпендикулярных друг другу, в соответствующих независимых перемещениях, для нанесения указанного адгезива вдоль заданной траектории нанесения. ! 3. Узел по п.2, отличающийся тем, что содержит первое и второе приводные средства (22,23) для перемещения указанных средств выдачи адгезива (21) в указанных первом и втором направлениях (Х, Y), соответственно. ! 4. Узел по п.3, отличающийся тем, что указанные средства выдачи адгезива (21) соединены с указанным первым и вторым приводными средствами (22, 23) соединительными средствами (31, 32), позволяющими относительное перемещение между указанными средствами выдачи адгезива (21) и каждым из указанных первого и второго приводных средств (22, 23) в каждом из указанных первого и второго направления�

Claims (13)

1. Клеящий узел (1) для нанесения адгезива на ряд открывающих устройств (3), подлежащих установке на соответствующие запечатанные упаковки с текучими пищевыми продуктами, содержащий:
транспортирующее средство (20) для подачи указанных открывающих устройств (3) вдоль траектории (А); и
средства выдачи адгезива (21), расположенные вдоль указанной траектории (А) и взаимодействующие с каждым указанным открывающим устройством (3) на указанном транспортирующем средстве (20) для нанесения указанного адгезива на участок (10) открывающего устройства (3);
отличающийся тем, что указанные средства выдачи адгезива (21) выполнены с возможностью перемещения параллельно указанной траектории (А), для повышения производительности узла (1).
2. Узел по п.1, отличающийся тем, что при перемещении параллельно указанной траектории (А), указанные средства выдачи адгезива (21) способны перемещаться в первом и втором направлениях (Х, Y), перпендикулярных друг другу, в соответствующих независимых перемещениях, для нанесения указанного адгезива вдоль заданной траектории нанесения.
3. Узел по п.2, отличающийся тем, что содержит первое и второе приводные средства (22,23) для перемещения указанных средств выдачи адгезива (21) в указанных первом и втором направлениях (Х, Y), соответственно.
4. Узел по п.3, отличающийся тем, что указанные средства выдачи адгезива (21) соединены с указанным первым и вторым приводными средствами (22, 23) соединительными средствами (31, 32), позволяющими относительное перемещение между указанными средствами выдачи адгезива (21) и каждым из указанных первого и второго приводных средств (22, 23) в каждом из указанных первого и второго направлениях (Х, Y).
5. Узел по п.4, отличающийся тем, что указанные соединительные средства (31, 32) содержат две пары (31; 32) элементов (35; 36; 37; 38); при этом каждая пара (31; 32) содержит соответствующий первый элемент (35; 37), оперативно соединенный с указанным средством выдачи адгезива (21), и соответствующий второй элемент (36; 38), оперативно соединенный с соответствующим приводом (22; 23) для обеспечения перемещения в соответствующем одном из указанных первого и второго направлений (Х, Y), и соединен с указанным первым элементом (35; 37) для обеспечения скольжения в другом из указанных первого и второго направлений (Х, Y).
6. Узел по п.4, отличающийся тем, что содержит балансировочные средства для уменьшения вибрации указанного узла (1) при перемещении указанных средств выдачи адгезива (21).
7. Узел по п.6, отличающийся тем, что указанные балансировочные средства представляют собой первый и второй противовесы (45) для уменьшения вибрации, возникающей в результате работы указанных первого и второго приводов (22, 23), соответственно.
8. Узел по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что указанные средства выдачи адгезива (21) способны перемещаться параллельно указанной траектории (А) с такой же скоростью, с которой каждое открывающее устройство (3) перемещается вдоль указанной траектории (А).
9. Узел по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что указанные средства выдачи адгезива (21) включают ряд дозаторов (25), каждый из которых предназначен для нанесения указанного адгезива на соответствующее открывающее устройство (3).
10. Способ нанесения адгезива на ряд открывающих устройств (3), подлежащих установке на соответствующие запечатанные упаковки (2) с текучими пищевыми продуктами, предусматривающий стадии: подачи указанных открывающих устройств (3) вдоль траектории (А); и нанесения указанного адгезива на каждое указанное открывающее устройство (3) средствами выдачи адгезива (21); отличающийся тем, что во время указанной стадии подачи указанные средства выдачи адгезива (21) перемещаются параллельно траектории (А).
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что на указанной стадии подачи средства выдачи адгезива (21) перемещаются с такой же скоростью, с которой перемещаются открывающие устройства (3) вдоль траектории (А).
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что после указанной стадии нанесения адгезива следует пассивная стадия, на которой средства выдачи адгезива (21) инактивированы, чтобы позволить указанному адгезиву взаимодействовать с указанными открывающими устройствами (3) в течение заданного периода времени.
13. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что во время указанной стадии нанесения адгезива указанные средства выдачи адгезива (21) перемещаются в двух направлениях (Х, Y), перпендикулярных друг другу, с образованием траектории нанесения адгезива; при этом указанные средства выдачи адгезива (21) перемещаются в указанных направлениях (Х, Y) в соответствующих независимых перемещениях.
RU2008129763/21A 2005-12-19 2006-12-19 Способ и устройство для нанесения адгезива на выливные приспособления для приклеивания их к упаковкам с текучими пищевыми продуктами RU2415785C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05425894.2 2005-12-19
EP05425894A EP1798149B1 (en) 2005-12-19 2005-12-19 Method and apparatus for applying adhesive to spouts for gluing them to packages of pourable food products

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008129763A true RU2008129763A (ru) 2010-01-27
RU2415785C2 RU2415785C2 (ru) 2011-04-10

Family

ID=36097226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008129763/21A RU2415785C2 (ru) 2005-12-19 2006-12-19 Способ и устройство для нанесения адгезива на выливные приспособления для приклеивания их к упаковкам с текучими пищевыми продуктами

Country Status (16)

Country Link
US (3) US8485122B2 (ru)
EP (1) EP1798149B1 (ru)
JP (1) JP5243261B2 (ru)
KR (1) KR20080080316A (ru)
CN (1) CN101341074B (ru)
AT (1) ATE427269T1 (ru)
BR (1) BRPI0618602A2 (ru)
DE (1) DE602005013682D1 (ru)
ES (1) ES2322167T3 (ru)
HK (1) HK1128446A1 (ru)
MY (1) MY143556A (ru)
PL (1) PL1798149T3 (ru)
PT (1) PT1798149E (ru)
RU (1) RU2415785C2 (ru)
UA (1) UA96432C2 (ru)
WO (1) WO2007071660A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE427269T1 (de) * 2005-12-19 2009-04-15 Tetra Laval Holdings & Finance Verfahren und vorrichtung zum auftragen von klebstoff auf eine ausgusstulle zum anbringen derselbe an packungen mit fliessfahigen nahrungsmitteln
ES2381608T3 (es) * 2008-10-30 2012-05-29 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Unidad de pegado para aplicar un adhesivo a una sucesión de dispositivos de apertura para pegarlos a envases sellados de productos alimenticios vertibles en un tubo de material de envasado
IT1394943B1 (it) * 2009-04-17 2012-07-27 Gima Spa Dispositivo per il confezionamento di un prodotto in un corrispondente contenitore
KR101570845B1 (ko) * 2015-04-15 2015-11-23 주식회사 모베이스 방수를 위한 디스펜싱 방법
DK3153413T3 (en) 2015-10-05 2019-01-21 Tetra Laval Holdings & Finance PROCEDURE AND MOUNTING MECHANISM, INCLUDING A MOUNTING HEAD FOR, MOUNTING A COVER TO A CONTAINER
TR201807235T4 (tr) 2015-10-05 2018-06-21 Tetra Laval Holdings & Finance Bir kapağın bir konteyner üzerine uygulanmasına yönelik bir uygulama ünitesi.
CN106395010B (zh) * 2016-11-25 2019-02-12 王静静 一种自动封盖装置
DE102017115335A1 (de) * 2017-07-10 2019-01-10 Sig Technology Ag Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von mittels einer Greifeinrichtung eines Applikators festgehaltenen, einen Flansch und eine Schraubkappe aufweisenden Ausgießelementen auf Packungen
DE102017115337A1 (de) * 2017-07-10 2019-01-10 Sig Technology Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ergreifen und Festhalten von einen Flansch und eine Schraubkappe aufweisenden Ausgießelmenten zur nachfolgenden Applikation auf Packungen
US11472579B2 (en) 2018-12-04 2022-10-18 Gpcp Ip Holdings Llc Film securing apparatus and method
US12077337B2 (en) 2018-12-04 2024-09-03 Yum Connect, LLC Systems and methods for sealing a container
JPWO2022004090A1 (ru) * 2020-07-02 2022-01-06
CN113000302B (zh) * 2021-03-03 2021-12-28 西门子工厂自动化工程有限公司 易拉盖的喷胶控制方法、喷胶控制设备及喷胶设备
CN113993295B (zh) * 2021-10-13 2023-04-25 苏州康尼格电子科技股份有限公司 一种pcba板封装设备
CN114178141A (zh) * 2021-12-16 2022-03-15 广东飞可特智能科技有限公司 一种包装盒丝带固定装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5733244A (en) * 1980-08-01 1982-02-23 Ricoh Co Ltd Shock absorber for reciprocating object
JPS61203066A (ja) * 1985-03-05 1986-09-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 糊付範囲制御装置
FR2652529B1 (fr) * 1989-10-02 1992-02-07 Vega Automation Robot.
US5219320A (en) * 1991-02-20 1993-06-15 Capitol Spouts, Inc. Method of and apparatus for attaching a spout to a planar portion of a container
US5479352A (en) * 1994-10-27 1995-12-26 Golden Gate Microsystems, Inc. System for accurately positioning operations on conveyed products
CN1164372C (zh) * 1995-07-24 2004-09-01 松下电器产业株式会社 电子电路板用结合剂涂敷方法
ATE184837T1 (de) * 1995-08-02 1999-10-15 Pkl Verpackungssysteme Gmbh Verfahren und vorrichtung zum applizieren von ausgiesselementen auf mit fliessfähigen produkten gefüllte quaderförmige flachgiebelpackungen
JP3748630B2 (ja) * 1996-08-12 2006-02-22 日本テトラパック株式会社 蓋体取付装置
DE59811823D1 (de) * 1997-09-05 2004-09-23 Esec Trading Sa Halbleiter-Montageeinrichtung zum Auftragen von Klebstoff auf einem Substrat
US6205746B1 (en) * 1999-01-28 2001-03-27 Tetra Laval Holdings & Finance, Sa Post-processing fitment applicator
JP4151151B2 (ja) * 1999-04-06 2008-09-17 松下電器産業株式会社 ダイボンディング用のペースト塗布装置およびペースト塗布方法
SE524756C2 (sv) * 2002-01-08 2004-09-28 Tetra Laval Holdings & Finance System och förfarande för att applicera öppningsanordningar på förpackningar
JP2004106916A (ja) * 2002-09-20 2004-04-08 Hai Pack:Kk 特殊な形状を有する紙製容器およびその製造方法
US20040224086A1 (en) * 2003-05-05 2004-11-11 Wright Ryan Erin Automated hot melt application apparatus and method
US7287919B2 (en) * 2005-06-08 2007-10-30 Chunghwa Picture Tubes, Ltd. Developing process and apparatus
ATE427269T1 (de) * 2005-12-19 2009-04-15 Tetra Laval Holdings & Finance Verfahren und vorrichtung zum auftragen von klebstoff auf eine ausgusstulle zum anbringen derselbe an packungen mit fliessfahigen nahrungsmitteln

Also Published As

Publication number Publication date
US20130276698A1 (en) 2013-10-24
PT1798149E (pt) 2009-04-27
MY143556A (en) 2011-05-31
DE602005013682D1 (de) 2009-05-14
UA96432C2 (ru) 2011-11-10
WO2007071660A8 (en) 2007-11-15
JP5243261B2 (ja) 2013-07-24
US9457378B2 (en) 2016-10-04
US20130287939A1 (en) 2013-10-31
BRPI0618602A2 (pt) 2011-09-06
US8485122B2 (en) 2013-07-16
KR20080080316A (ko) 2008-09-03
EP1798149B1 (en) 2009-04-01
HK1128446A1 (en) 2009-10-30
CN101341074A (zh) 2009-01-07
ATE427269T1 (de) 2009-04-15
CN101341074B (zh) 2011-04-20
RU2415785C2 (ru) 2011-04-10
US20090048084A1 (en) 2009-02-19
PL1798149T3 (pl) 2009-08-31
JP2009519843A (ja) 2009-05-21
WO2007071660A1 (en) 2007-06-28
EP1798149A1 (en) 2007-06-20
ES2322167T3 (es) 2009-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008129763A (ru) Способ и устройство для нанесения адгезива на выливные приспособления для приклеивания их к упаковкам с текучими пищевыми продуктами
ATE444843T1 (de) Einrichtung zum anbringen von öffnungsvorrichtungen an verpackungen für flüssige nahrungsmittel
RU2015120817A (ru) Установка для нанесения открывных устройств на герметично закрытые упаковки пищевых продуктов
DE602005010887D1 (de) Verpackungssystem mit ladekarussell
RU2011110763A (ru) Клеящий узел для нанесения клея на ряд открывающих устройств для приклеивания к запечатанным упаковкам для пищевых продуктов, заливаемых в трубу упаковочного материала
IT9067160A1 (it) Dispositivo per convogliare articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento.
CN103754411A (zh) 全自动纸盒开装封贴带一体机
IN2012DN02030A (ru)
CN203698739U (zh) 全自动纸盒开装封贴带一体机
ATE334060T1 (de) Einheit zum auftragen von öffnungsvorrichtungen auf packungen für fliessfähige nahrungsmittel
JP6641449B2 (ja) 搬送装置
WO2020013687A1 (en) A packing method of packing articles into a packing box, and corresponding packing device
JP4597704B2 (ja) カートニングマシン
CN106240969A (zh) 灯检包装一体机
CN103274344A (zh) 灌装机的灌装动作机构
EP3369682B1 (en) Relay device
EP3820777A1 (en) A packing method of packing articles into a packing box, and corresponding packing device
RU2341427C2 (ru) Способ управляемого перемещения объекта
JP6433927B2 (ja) 箱詰装置における搬送装置
JP2009522130A (ja) 注出可能な食品の密封されたパッケージに膠接される開封具用のシークエンシング・ユニット
AU2019300981B2 (en) A packing method of packing articles into a packing box, and corresponding packing device
CN102745354A (zh) 全自动礼品纸盒套瓶口机构
JP2015202962A (ja) 小瓶を輸送するための機構
CN105523403A (zh) 新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及输纸传动方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191220