RU2008112680A - Устройство измерения расстояния и способ измерения расстояния - Google Patents

Устройство измерения расстояния и способ измерения расстояния Download PDF

Info

Publication number
RU2008112680A
RU2008112680A RU2008112680/09A RU2008112680A RU2008112680A RU 2008112680 A RU2008112680 A RU 2008112680A RU 2008112680/09 A RU2008112680/09 A RU 2008112680/09A RU 2008112680 A RU2008112680 A RU 2008112680A RU 2008112680 A RU2008112680 A RU 2008112680A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
wave
signal
frequency
mixed
Prior art date
Application number
RU2008112680/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2419813C2 (ru
Inventor
Тецудзи УЕБО (JP)
Тецудзи УЕБО
Original Assignee
Сайка Текнолоджикал Инститьют Фаундейшн (Jp)
Сайка Текнолоджикал Инститьют Фаундейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сайка Текнолоджикал Инститьют Фаундейшн (Jp), Сайка Текнолоджикал Инститьют Фаундейшн filed Critical Сайка Текнолоджикал Инститьют Фаундейшн (Jp)
Publication of RU2008112680A publication Critical patent/RU2008112680A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2419813C2 publication Critical patent/RU2419813C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Устройство измерения расстояния, которое измеряет расстояние до объекта измерения, содержащее: ! источник сигнала, который выводит сигнал, имеющий множество разных частотных компонентов в пределах определенной полосы частот; ! модуль передачи, который передает этот сигнал в виде волнового колебания; ! модуль детектирования смешанной волны, который детектирует смешанную волну, состоящую из бегущей волны, включающей в себя либо волновое колебание, передаваемое модулем передачи, либо сигнал, выводимый источником сигнала, и отраженной волны волнового колебания, переданного модулем передачи, и отраженного от объекта измерения; ! модуль анализа частотного компонента, который анализирует частотный компонент смешанной волны, детектированной модулем детектирования смешанной волны; и ! модуль расчета расстояния, который определяет спектр расстояния путем дополнительной обработки анализируемых данных с использованием спектрального анализа и рассчитывает расстояние до объекта измерения. ! 2. Устройство измерения расстояния по п.1, в котором источник сигнала содержит множество генераторов одиночной частоты, каждый из которых генерирует разный компонент с одиночной частотой, и сумматор, который синтезирует сигналы, генерируемые множеством генераторов одиночной частоты. ! 3. Устройство измерения расстояния по п.1, в котором источник сигнала содержит генератор одиночной частоты, который генерирует компонент с одиночной частотой, и модулятор, который модулирует сигнал, генерируемый генератором одиночной частоты. ! 4. Устройство измерения расстояния по п.1, в котором источник сигнала содержит источник шума, который �

Claims (22)

1. Устройство измерения расстояния, которое измеряет расстояние до объекта измерения, содержащее:
источник сигнала, который выводит сигнал, имеющий множество разных частотных компонентов в пределах определенной полосы частот;
модуль передачи, который передает этот сигнал в виде волнового колебания;
модуль детектирования смешанной волны, который детектирует смешанную волну, состоящую из бегущей волны, включающей в себя либо волновое колебание, передаваемое модулем передачи, либо сигнал, выводимый источником сигнала, и отраженной волны волнового колебания, переданного модулем передачи, и отраженного от объекта измерения;
модуль анализа частотного компонента, который анализирует частотный компонент смешанной волны, детектированной модулем детектирования смешанной волны; и
модуль расчета расстояния, который определяет спектр расстояния путем дополнительной обработки анализируемых данных с использованием спектрального анализа и рассчитывает расстояние до объекта измерения.
2. Устройство измерения расстояния по п.1, в котором источник сигнала содержит множество генераторов одиночной частоты, каждый из которых генерирует разный компонент с одиночной частотой, и сумматор, который синтезирует сигналы, генерируемые множеством генераторов одиночной частоты.
3. Устройство измерения расстояния по п.1, в котором источник сигнала содержит генератор одиночной частоты, который генерирует компонент с одиночной частотой, и модулятор, который модулирует сигнал, генерируемый генератором одиночной частоты.
4. Устройство измерения расстояния по п.1, в котором источник сигнала содержит источник шума, который выводит частотный компонент в пределах определенной полосы частот.
5. Устройство измерения расстояния по любому из пп.1-4, в котором модуль анализа частотного компонента включает в себя аналого-цифровой (АЦ) преобразователь, который преобразует смешанную волну, детектируемую модулем детектирования смешанной волны, в цифровой сигнал, и сигнальный процессор, который анализирует частотные компоненты данных, выводимых из АЦ преобразователя, и рассчитывает размер каждого частотного компонента.
6. Устройство измерения расстояния по любому из пп.1-4, в котором модуль анализа частотного компонента включает в себя множество полосовых фильтров и модуль детектирования уровня, который детектирует выходной уровень полосового фильтра.
7. Устройство измерения расстояния по любому из пп.1-4, в котором модуль расчета расстояния рассчитывает спектр расстояния, подвергая данные, проанализированные модулем анализа частотного компонента, анализу Фурье.
8. Устройство измерения расстояния по п.5, в котором модуль расчета расстояния рассчитывает спектр расстояния, подвергая данные, проанализированные модулем анализа частотного компонента, анализу Фурье.
9. Устройство измерения расстояния по п.6, в котором модуль расчета расстояния рассчитывает спектр расстояния, подвергая данные, проанализированные модулем анализа частотного компонента, анализу Фурье.
10. Устройство измерения расстояния по любому из пп.1-4, в котором
множество модулей детектирования смешанной волны расположены в разных положениях;
модуль анализа частотного компонента анализирует частотные компоненты каждой смешанной волны, детектируемой модулями детектирования смешанной волны; и
модуль расчета расстояния рассчитывает спектр расстояния, используя проанализированные данные частотного компонента множества полученных смешанных волн.
11. Устройство измерения расстояния по п.5, в котором
множество модулей детектирования смешанной волны расположены в разных положениях;
модуль анализа частотного компонента анализирует частотные компоненты каждой смешанной волны, детектируемой модулями детектирования смешанной волны; и
модуль расчета расстояния рассчитывает спектр расстояния, используя проанализированные данные частотного компонента множества полученных смешанных волн.
12. Устройство измерения расстояния по п.6, в котором
множество модулей детектирования смешанной волны расположены в разных положениях;
модуль анализа частотного компонента анализирует частотные компоненты каждой смешанной волны, детектируемой модулями детектирования смешанной волны; и
модуль расчета расстояния рассчитывает спектр расстояния, используя проанализированные данные частотного компонента множества полученных смешанных волн.
13. Устройство измерения расстояния по п.7, в котором
множество модулей детектирования смешанной волны расположены в разных положениях;
модуль анализа частотного компонента анализирует частотные компоненты каждой смешанной волны, детектируемой модулями детектирования смешанной волны; и
модуль расчета расстояния рассчитывает спектр расстояния, используя проанализированные данные частотного компонента множества полученных смешанных волн.
14. Способ измерения расстояния, который измеряет расстояние до объекта измерения, содержащий этапы, на которых:
передают сигнал, имеющий множество различных частотных компонентов в определенной полосе частот, в виде волнового колебания;
детектируют смешанную волну, состоящую из бегущей волны, включающей в себя либо переданное волновое колебание, либо сигнал, и отраженной волны в виде переданного волнового колебания, отраженного от объекта измерения;
анализируют частотный компонент детектированной смешанной волны; и
определяют спектр расстояния, дополнительно подвергая данные, проанализированные с использованием анализа частотного компонента, спектральному анализу, и, таким образом, рассчитывают расстояние до объекта измерения.
15. Устройство измерения расстояния, которое измеряет расстояние до объекта измерения, содержащее:
источник сигнала, который выводит частотно-модулированный сигнал, полученный путем частотной модуляции несущей волны с определенной частотой, сигналом с произвольной частотой,
модуль передачи, который передает частотно-модулированный сигнал в виде волнового колебания;
модуль детектирования смешанной волны для детектирования смешанной волны, состоящей из бегущей волны, включающей в себя либо волновое колебание, переданное из модуля передачи, либо частотно-модулированный сигнал, выведенный из источника сигнала, и отраженной волны в виде волнового колебания, переданного из модуля передачи, отраженного от объекта измерения;
модуль детектирования амплитудного компонента, который детектирует амплитудный компонент смешанной волны, детектированной модулем детектирования смешанной волны; и
модуль расчета расстояния, который определяет спектр расстояния, дополнительно подвергая амплитудный компонент, детектированный модулем детектирования амплитудного компонента, спектральному анализу, и рассчитывает расстояние до объекта измерения.
16. Устройство измерения расстояния по п.15, в котором модуль расчета расстояния рассчитывает спектр расстояния, подвергая амплитудный компонент, детектируемый модулем детектирования амплитудного компонента, анализу Фурье.
17. Устройство измерения расстояния по п.15 или 16, в котором
множество модулей детектирования смешанной волны расположены в разных положениях;
модуль детектирования амплитудного компонента детектирует амплитудные компоненты каждой смешанной волны, детектированной модулями детектирования смешанной волны; и
модуль расчета расстояния рассчитывает спектр расстояния, используя данные амплитудного компонента множества полученных смешанных волн.
18. Способ измерения расстояния, который измеряет расстояние до объекта измерения, содержащий этапы, на которых:
передают сигнал, полученный путем частотной модуляции несущей волны с определенной частотой, сигналом с произвольной частотой, в качестве волнового колебания;
детектируют смешанную волну, состоящую из бегущей волны, включающей в себя либо переданное волновое колебание, либо частотно-модулированный сигнал, и отраженной волны в виде переданного волнового колебания, отраженного от объекта измерения;
детектируют амплитудный компонент детектированной смешанной волны; и
определяют спектр расстояния, дополнительно подвергая амплитудный компонент спектральному анализу, и рассчитывают, таким образом, расстояние до объекта измерения.
19. Устройство измерения расстояния, которое измеряет расстояние до объекта измерения, содержащее:
источник сигнала, который выводит сигнал с двойной частотой модуляции, полученный в результате двойной частотной модуляции несущей волны с определенной частотой вторым модулирующим сигналом, заранее частотно-модулированным первым модулирующим сигналом;
модуль передачи, который передает сигнал с двойной частотной модуляцией в качестве волнового колебания;
модуль детектирования смешанной волны для детектирования смешанной волны, состоящей из бегущей волны, включающей в себя либо волновое колебание, переданное модулем передачи, либо сигнал с двойной модуляцией, выведенный из источника сигнала, и отраженной волны в виде волнового колебания, переданного из модуля передачи, отраженного от объекта измерения;
модуль детектирования амплитудного компонента, который детектирует амплитудный компонент смешанной волны, детектированной модулем детектирования смешанной волны;
модуль выбора одиночной частоты, который выбирает один определенный частотный компонент из амплитудных компонентов, детектированных модулем детектированных амплитудного компонента;
модуль детектирования уровня сигнала, который детектирует уровень сигнала, полученный модулем выбора одиночной частоты; и
модуль расчета расстояния, который рассчитывает расстояние до объекта измерения на основе уровня сигнала, полученного модулем детектирования уровня сигнала.
20. Устройство измерения расстояния по п.19, в котором источник сигнала по отдельности генерирует первый модулирующий сигнал, второй модулирующий сигнал, модулированный первым модулирующим сигналом, и несущую волну; или
источник сигнала имеет средство сохранения сигнала с двойной модуляцией, в котором заранее сохраняют сигнал с двойной модуляцией; или
источник сигнала имеет средство сохранения второго модулирующего сигнала, в котором заранее сохраняют второй модулирующий сигнал, и средство генерирования несущей волны, которое генерирует несущую волну.
21. Устройство измерения расстояния по п.19 или 20, в котором
первый модулирующий сигнал представляет собой сигнал, который образует такую форму колебаний, которая ступенчато повышается или понижается в течение определенного первого периода; и
второй модулирующий сигнал представляет собой сигнал, полученный в результате модуляции пилообразного колебания с более коротким периодом, чем первый период, модулированный первым модулирующим сигналом.
22. Способ измерения расстояния, с помощью которого измеряют расстояние до объекта измерения, содержащий этапы, на которых:
передают в качестве волнового колебания сигнал с двойной модуляцией, полученный в результате двойной частотной модуляции несущей волны с определенной частотой вторым модулирующим сигналом, заранее частотно-модулированным первым модулирующим сигналом;
детектируют смешанную волну, состоящую из бегущей волны, включающей в себя либо переданное волновое колебание, либо сигнал с двойной частотной модуляцией, и отраженной волны, в виде волнового колебания, переданного модулем передачи, отраженного от объекта измерения;
детектируют амплитудный компонент детектированной смешанной волны;
выбирают один определенный частотный компонент из амплитудных компонентов;
детектируют уровень сигнала выбранного частотного компонента; и
рассчитывают расстояние до объекта измерения по уровню сигнала.
RU2008112680/09A 2005-09-02 2006-08-25 Устройство измерения расстояния и способ измерения расстояния RU2419813C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-255595 2005-09-02
JP2005255595 2005-09-02
JP2006054485A JP4293194B2 (ja) 2005-09-02 2006-03-01 距離測定装置、及び距離測定方法
JP2006-054485 2006-03-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008112680A true RU2008112680A (ru) 2009-10-10
RU2419813C2 RU2419813C2 (ru) 2011-05-27

Family

ID=37835642

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008112680/09A RU2419813C2 (ru) 2005-09-02 2006-08-25 Устройство измерения расстояния и способ измерения расстояния

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7932855B2 (ru)
EP (1) EP1930743A1 (ru)
JP (1) JP4293194B2 (ru)
KR (1) KR20080039473A (ru)
CN (1) CN101288001B (ru)
BR (1) BRPI0615288A2 (ru)
CA (1) CA2621122A1 (ru)
RU (1) RU2419813C2 (ru)
WO (1) WO2007029519A1 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4831810B2 (ja) * 2005-11-29 2011-12-07 新日本無線株式会社 定在波レーダおよび距離測定方法
US8026843B2 (en) * 2008-01-31 2011-09-27 Infineon Technologies Ag Radar methods and systems using ramp sequences
JP5235728B2 (ja) * 2009-03-06 2013-07-10 三菱電機株式会社 誘導装置
JP2010271088A (ja) * 2009-05-19 2010-12-02 Saika Gijutsu Kenkyusho 位相情報を用いた高分解能距離測定方法及び距離測定装置
KR101675112B1 (ko) 2010-01-21 2016-11-22 삼성전자주식회사 거리 정보 추출 방법 및 상기 방법을 채용한 광학 장치
PL2450823T3 (pl) * 2010-11-04 2013-11-29 Keba Ag Wykrywanie obcego ciała umieszczonego w bliskim obszarze środka do wprowadzania stosowanego do uwierzytelniania
EP2570766B1 (en) * 2011-09-16 2014-03-19 Meggitt SA Device and method for monitoring rotor blades of a turbine
JP5912879B2 (ja) * 2012-05-31 2016-04-27 株式会社デンソー レーダ装置
JP5980587B2 (ja) * 2012-06-21 2016-08-31 古野電気株式会社 レーダ装置及び反射信号処理方法
DE102012220879A1 (de) * 2012-11-15 2014-05-15 Robert Bosch Gmbh Rapid-Chirps-FMCW-Radar
KR101289315B1 (ko) * 2013-03-05 2013-07-24 국방과학연구소 넓은 고도 범위와 낮은 측정 오차를 갖는 fmcw 전파고도계 및 그의 고도 측정방법
US9671488B2 (en) * 2013-03-12 2017-06-06 Rosemount Tank Radar Ab Radar level gauge with signal division
CN103323837A (zh) * 2013-06-27 2013-09-25 北京理工大学 一种基于曲线拟合的调频连续波测距方法
DE102013213340A1 (de) 2013-07-08 2015-01-08 Vega Grieshaber Kg Bestimmung einer Distanz und einer Fließgeschwindigkeit eines Mediums
DE102013213346A1 (de) * 2013-07-08 2015-01-08 Vega Grieshaber Kg Bestimmung von Pegel und Fließgeschwindigkeit eines Mediums
WO2015060997A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Texas Instruments Incorporated Angle resolution in radar
US9759807B2 (en) 2013-10-25 2017-09-12 Texas Instruments Incorporated Techniques for angle resolution in radar
US20150285904A1 (en) 2014-04-04 2015-10-08 Texas Instruments Incorporated Antenna configuration for parking assist radar
US9753120B2 (en) * 2014-10-22 2017-09-05 Texas Instruments Incorporated Method to “zoom into” specific objects of interest in a radar
JP6655829B2 (ja) * 2014-12-08 2020-02-26 アルモテック株式会社 水分計
JP5848469B1 (ja) * 2015-01-23 2016-01-27 株式会社光波 生体状態検出装置
JP6376004B2 (ja) * 2015-03-06 2018-08-22 オムロン株式会社 無線機
US9853365B2 (en) * 2015-05-05 2017-12-26 Texas Instruments Incorporated Dynamic programming of chirps in a frequency modulated continuous wave (FMCW) radar system
US10725170B2 (en) 2015-12-17 2020-07-28 Honeywell International Inc. Frequency modulated continuous wave radio altimeter spectral monitoring
US10177868B2 (en) 2015-12-17 2019-01-08 Honeywell International Inc. Systems and methods to synchronize wireless devices in the presence of a FMCW radio altimeter
US9867180B2 (en) 2015-12-17 2018-01-09 Honeywell International Inc. Cognitive allocation of TDMA resources in the presence of a radio altimeter
JP6880850B2 (ja) * 2017-03-13 2021-06-02 富士通株式会社 測距装置，水位計測システム及び測距方法
US10299266B2 (en) 2017-03-20 2019-05-21 Honeywell International Inc. Delay calculation in wireless systems
JP6939159B2 (ja) * 2017-07-11 2021-09-22 富士通株式会社 測距装置，水位計測システム及び測距方法
US20190155373A1 (en) * 2017-11-17 2019-05-23 Tactual Labs Co. System and methods for infusion range sensor
TWI660187B (zh) * 2018-06-07 2019-05-21 立積電子股份有限公司 移動物體偵測電路及移動物體偵測方法
US20200341133A1 (en) * 2019-04-01 2020-10-29 Richwave Technology Corp. Methods, circuits, and apparatus for motion detection, doppler shift detection, and positioning by self-envelope modulation
CN112782656A (zh) * 2019-11-20 2021-05-11 深圳市奔象科技有限公司 驻波雷达状态检测装置
CN111751834B (zh) * 2020-06-30 2024-02-20 重庆大学 基于光学调频干涉与单频干涉的高速高精度动态测距方法
CN111999598B (zh) * 2020-08-24 2023-03-28 国网陕西省电力公司电力科学研究院 一种混合线路的故障定位方法
CN114460595A (zh) * 2020-10-30 2022-05-10 苏州镭智传感科技有限公司 一种目标测量方法、装置、测量设备及存储介质
RU2769565C1 (ru) * 2021-05-08 2022-04-04 Общество с ограниченной ответственностью "Генезис-Таврида" Способ определения расстояний от измерительной станции до нескольких транспондеров
DE102022116281A1 (de) * 2021-09-15 2023-03-16 Infineon Technologies Ag Radarvorrichtung und verfahren

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2748124C2 (de) * 1977-10-27 1983-01-13 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Anordnung zur Entfernungsmessung nach dem FM-CW-Radarprinzip
JPS54146676A (en) * 1978-05-10 1979-11-16 Fuji Electric Co Ltd Acoustical measuring device
JPS59142485A (ja) * 1983-02-04 1984-08-15 Yamatake Honeywell Co Ltd 距離測定方式
JPS62108176A (ja) * 1985-11-06 1987-05-19 Mitsubishi Electric Corp レ−ダ装置
JPH04315979A (ja) * 1991-04-15 1992-11-06 Japan Radio Co Ltd マイクロ波距離測定方法およびその装置
JPH05281341A (ja) * 1992-03-30 1993-10-29 Isao Iida 距離測定方法及びその装置
DE19521771A1 (de) * 1995-06-20 1997-01-02 Jan Michael Mrosik FMCW-Abstandsmeßverfahren
EP0848829B1 (de) * 1995-09-07 1999-05-19 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur abstandsmessung
US5748295A (en) * 1996-07-31 1998-05-05 University Of Georgia Research Foundation Method and apparatus for determining the range, direction and velocity of an object
US5811677A (en) * 1996-10-07 1998-09-22 Bindicator Company Material interface level sensing
EP0932838B1 (en) * 1996-10-17 2007-02-14 Saab Bofors Dynamics AB Procedure for the elimination of interference in a radar unit of the fmcw type
DE19703237C1 (de) * 1997-01-29 1998-10-22 Siemens Ag Radar-Abstandsmesser
JPH11352219A (ja) * 1998-06-05 1999-12-24 Mitsubishi Electric Corp 車載用レーダ装置
US20040119966A1 (en) * 2001-03-01 2004-06-24 Tadamitsu Iritani Distance measuring device, distance measuring equipment and distance measuring method
JP3461498B2 (ja) * 2001-03-01 2003-10-27 徹志 上保 距離測定装置、距離測定設備および距離測定方法
JP2002267744A (ja) * 2001-03-08 2002-09-18 Toto Ltd 物体検知装置
US7145502B2 (en) * 2002-06-07 2006-12-05 Shima Seiki Manufacturing Limited Distance measurement method and device
JP3782409B2 (ja) * 2002-08-30 2006-06-07 積水樹脂株式会社 移動体距離検出システム
JP4328555B2 (ja) * 2003-04-21 2009-09-09 Ｎｅｃアクセステクニカ株式会社 距離測定方法、及びそれを適用した距離測定装置、並びにそれを適用した距離測定設備
JP3768511B2 (ja) * 2004-05-17 2006-04-19 株式会社ノーケン 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム
JP2006153477A (ja) * 2004-11-25 2006-06-15 Nissan Motor Co Ltd 距離測定装置及び距離測定方法
JP3784823B1 (ja) * 2005-07-15 2006-06-14 国立大学法人徳島大学 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080039473A (ko) 2008-05-07
BRPI0615288A2 (pt) 2016-09-13
JP2007093576A (ja) 2007-04-12
US20090251360A1 (en) 2009-10-08
CA2621122A1 (en) 2007-03-15
JP4293194B2 (ja) 2009-07-08
RU2419813C2 (ru) 2011-05-27
WO2007029519A1 (ja) 2007-03-15
US7932855B2 (en) 2011-04-26
CN101288001A (zh) 2008-10-15
EP1930743A1 (en) 2008-06-11
CN101288001B (zh) 2013-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008112680A (ru) Устройство измерения расстояния и способ измерения расстояния
EP1757225B1 (en) Apparataus and method for measuring pulse rate
CN109964143A (zh) 用于处理由相干激光雷达引起的信号的方法及相关激光雷达系统
EP1835305A2 (en) Differential absoption lidar apparatus
KR910017175A (ko) 노내슬랙레벨의 계측방법 및 그 장치
CN101788671B (zh) 应用于外差探测啁啾调幅激光测距装置的多周期调制方法
CN104360234B (zh) 一种线性跳频非相干检测的无源互调异常点定位方法
JP5235737B2 (ja) パルスドップラレーダ装置
US10641649B1 (en) Laser-based detection of acoustic signals in turbulent fluids
WO2004061476A1 (ja) レーザーレーダ装置
JP7111170B2 (ja) 測距装置及び測距方法
RU2008118533A (ru) Способ обнаружения людей и движущихся объектов за преградой и устройство для его осуществления
JP5473405B2 (ja) 差分吸収ライダ装置
JP2006023245A (ja) 微小振動検出装置
JP2010169487A (ja) 濃度計測装置及び濃度計測方法
JP4611001B2 (ja) 血液レオロジー測定装置
US20200292688A1 (en) Detection method by using a fmcw radar
CN106970372B (zh) 一种测量目标对象距离的方法及装置
RU2580182C1 (ru) Устройство и способ испытания изделий на случайные вибрации
RU2369418C1 (ru) Способ обнаружения местонахождения засыпанных биообъектов или их останков и устройство для его осуществления
CN110187351B (zh) 一种利用高频脉幅调制波的数字激光测距方法
RU2334953C2 (ru) Способ радиоволнового измерения уровня
RU155816U1 (ru) Устройство для испытания изделий на случайные вибрации
SU1765765A1 (ru) Устройство дл определени распределени газовых пузырьков по размерам
RU2245605C2 (ru) Способ измерения энергетической ширины дискретной спектральной составляющей шума источника

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120826