RU2008111026A - Система (варианты) и способ контроля нагрузки опоры шасси, опора шасси летательного аппарата и летательный аппарат, использующие названные систему и способ - Google Patents
Система (варианты) и способ контроля нагрузки опоры шасси, опора шасси летательного аппарата и летательный аппарат, использующие названные систему и способ Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008111026A RU2008111026A RU2008111026/11A RU2008111026A RU2008111026A RU 2008111026 A RU2008111026 A RU 2008111026A RU 2008111026/11 A RU2008111026/11 A RU 2008111026/11A RU 2008111026 A RU2008111026 A RU 2008111026A RU 2008111026 A RU2008111026 A RU 2008111026A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- processing unit
- mode
- signal processing
- pressure sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 3
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
- G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
- G01G19/07—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D2045/008—Devices for detecting or indicating hard landing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
1. Система контроля нагрузки опоры шасси с группой пар колес ходовой части, отличающаяся тем, что она содержит датчик давления, расположенный в основной стойке опоры шасси и выполненный с возможностью измерения в ней давления рабочей жидкости и возможностью выдачи выходного электрического сигнала в соответствии с измеренным им давлением, первый датчик опоры шасси, выполненный с возможностью обнаружения и сигнализации о выпуске опоры шасси выпущена, второй датчик опоры шасси, выполненный с возможностью обнаружения и сигнализации об установлении первого режима работы ходовой части, при котором ходовая часть находится в положении по полету и первая пара из группы пар колес ходовой части первоначально соприкасается с землей, третий датчик опоры шасси, выполненный с возможностью регистрации и сигнализации об установлении второго режима работы ходовой части, при котором вторая пара из группы пар колес ходовой части также соприкасается с землей, блок обработки сигнала для получения сигналов со всех датчиков опоры шасси после получения сигнала с первого датчика опоры шасси и выдачи основного выходного сигнала в соответствии с оценкой сигналов с датчика давления при работе в первом или втором режимах и выходной каскад, выполненный с возможностью получения основного выходного сигнала с блока обработки сигнала и выдачи этого выходного сигнала, соответствующего первому или второму режимам. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала содержит информацию о первом ограничительном значении сигнала с датчика давления при работе опоры в первом режиме, причем блок обработки сигнала выполнен с воз�
Claims (21)
1. Система контроля нагрузки опоры шасси с группой пар колес ходовой части, отличающаяся тем, что она содержит датчик давления, расположенный в основной стойке опоры шасси и выполненный с возможностью измерения в ней давления рабочей жидкости и возможностью выдачи выходного электрического сигнала в соответствии с измеренным им давлением, первый датчик опоры шасси, выполненный с возможностью обнаружения и сигнализации о выпуске опоры шасси выпущена, второй датчик опоры шасси, выполненный с возможностью обнаружения и сигнализации об установлении первого режима работы ходовой части, при котором ходовая часть находится в положении по полету и первая пара из группы пар колес ходовой части первоначально соприкасается с землей, третий датчик опоры шасси, выполненный с возможностью регистрации и сигнализации об установлении второго режима работы ходовой части, при котором вторая пара из группы пар колес ходовой части также соприкасается с землей, блок обработки сигнала для получения сигналов со всех датчиков опоры шасси после получения сигнала с первого датчика опоры шасси и выдачи основного выходного сигнала в соответствии с оценкой сигналов с датчика давления при работе в первом или втором режимах и выходной каскад, выполненный с возможностью получения основного выходного сигнала с блока обработки сигнала и выдачи этого выходного сигнала, соответствующего первому или второму режимам.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала содержит информацию о первом ограничительном значении сигнала с датчика давления при работе опоры в первом режиме, причем блок обработки сигнала выполнен с возможностью выдачи первого дополнительного выходного сигнала о соотношении величины сигнала с датчика давления, полученного при работе в первом режиме, и первого ограничительного значения сигнала.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала содержит информацию о втором ограничительном значении сигнала с датчика давления при работе опоры в первом режиме, превышающем первое ограничительное значение, причем блок обработки сигнала выполнен с возможностью выдачи второго дополнительного выходного сигнала о соотношении величины сигнала с датчика давления, полученного при работе в первом режиме, и второго ограничительного значения.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала содержит информацию о третьем ограничительном значении сигнала с датчика давления при работе опоры во втором режиме, причем блок обработки сигнала выполнен с возможностью выдачи третьего дополнительного выходного сигнала о соотношении величины сигнала с датчика давления, полученного при работе во втором режиме, и третьего ограничительного значения.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала содержит информацию о четвертом ограничительном значении сигнала с датчика давления при работе опоры во втором режиме, превышающем третье ограничительное значение, причем блок обработки сигнала выполнен с возможностью выдачи четвертого дополнительного выходного сигнала, отражающего соотношение величины сигнала с датчика давления, полученного при работе во втором режиме, и четвертого ограничительного значения.
6. Система по п.2, отличающаяся тем, что ограничительные значения получены компьютерным моделированием работы опоры шасси.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала выполнен с возможностью определения пиковой величины сигнала с датчика давления при работе в первом режиме.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала выполнен с возможностью определения пиковой величины сигнала с датчика давления при работе во втором режиме.
9. Система по п.2, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала выполнен с возможностью определения пиковой величины сигнала с датчика давления при работе в первом режиме, а выходной каскад выполнен с возможностью определения соотношения пиковой величины сигнала с датчика давления, полученного при работе в первом режиме, и первого и второго ограничительных значений.
10. Система по п.4, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала выполнен с возможностью определения пиковой величины сигнала с датчика давления при работе во втором режиме, а выходной каскад выполнен с возможностью определять соотношение пиковой величины сигнала с датчика давления, полученного при работе во втором режиме, и третьего и четвертого ограничительных значений.
11. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала выполнен с возможностью при работе генерировать основной выходной сигнал по сигналам с блока обработки сигнала, представляющий нагрузку, испытываемую основной стойкой опоры шасси.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала содержит первую таблицу соответствия, связывающую величину сигнала с датчика давления с нагрузкой, испытываемой опорой шасси в первом режиме, а основной выходной сигнал с блока обработки сигнала вырабатывается по информации, получаемой с первой таблицы соответствия.
13. Система по п.11, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала содержит вторую таблицу соответствия, связывающую величину сигнала с датчика давления с нагрузкой, испытываемой опорой шасси во втором режиме, а основной выходной сигнал с блока обработки сигнала вырабатывается по информации, получаемой со второй таблицы соответствия.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок обработки сигнала снимает сигнал с датчика давления с интервалом около 20 миллисекунд.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что она используется вместе с четырехколесным ходовым средством.
16. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчик положения шарнирного соединения опоры шасси выполняет функции второго и третьего датчиков опоры шасси.
17. Система по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена компьютеризированной.
18. Опора летательного аппарата, содержащая систему контроля нагрузки по п.1.
19. Летательный аппарат, содержащий систему контроля нагрузки опоры шасси по п.1.
20. Способ контроля нагрузки опоры шасси летательного аппарата с группой пары колес ходовой части, отличающийся тем, что измеряют давление рабочей жидкости гидросистемы в основной стойке опоры шасси и определяют выходной электрический сигнал, соответствующий измеренному давлению, формируют сообщение о выпуске опоры шасси, положение ходовой части по полету и фиксируют его как соответствующий работе в первом режиме, определяют положение, при котором вторая пара из группы пар колес ходовой части в добавление к первой паре колес полностью вступит во взаимодействие с землей и фиксируют его как соответствующее работе во втором режиме, измеряют давление рабочей жидкости гидросистемы на первом и втором режимах, соответственно, формируют основной выходной сигнал, отображающий результат этих измерений, и представляют основной выходной сигнал в виде, соответствующем первому или второму режиму.
21. Система контроля нагрузки опоры шасси летательного аппарата, которую осуществляют способом по п.20.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB0517351.3A GB0517351D0 (en) | 2005-08-24 | 2005-08-24 | Landing load monitor for aircraft landing gear |
GB0517351.3 | 2005-08-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008111026A true RU2008111026A (ru) | 2009-09-27 |
RU2416548C2 RU2416548C2 (ru) | 2011-04-20 |
Family
ID=35198354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008111026/11A RU2416548C2 (ru) | 2005-08-24 | 2006-08-23 | Система и способ контроля нагрузки опоры шасси, опора шасси летательного аппарата и летательный аппарат, использующие названную систему |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8055396B2 (ru) |
EP (1) | EP1917188B1 (ru) |
JP (1) | JP5088505B2 (ru) |
CN (1) | CN100593495C (ru) |
AT (1) | ATE465945T1 (ru) |
BR (1) | BRPI0615369A2 (ru) |
CA (1) | CA2620188C (ru) |
DE (1) | DE602006013998D1 (ru) |
GB (1) | GB0517351D0 (ru) |
RU (1) | RU2416548C2 (ru) |
WO (1) | WO2007023280A1 (ru) |
Families Citing this family (62)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0704878D0 (en) | 2007-03-14 | 2007-04-18 | Trw Ltd | Aircraft landing gear monitoring apparatus |
GB2453554B (en) * | 2007-10-09 | 2012-03-14 | Messier Dowty Ltd | Load detection in an aircraft landing gear |
US9208308B2 (en) | 2007-11-27 | 2015-12-08 | The Boeing Company | Alternate parts signature list file |
US8930310B2 (en) | 2007-11-27 | 2015-01-06 | The Boeing Company | Proxy server for distributing aircraft software parts |
US20090138873A1 (en) * | 2007-11-27 | 2009-05-28 | The Boeing Company | Method and Apparatus for Loadable Aircraft Software Parts Distribution |
US8490074B2 (en) | 2007-11-27 | 2013-07-16 | The Boeing Company | Aircraft software part library |
US8442751B2 (en) | 2007-11-27 | 2013-05-14 | The Boeing Company | Onboard electronic distribution system |
EP2331928A1 (en) * | 2008-09-19 | 2011-06-15 | Valorbec Société En Commandite, Représentée Par Gestion Valeo S.E.C | Hard-landing occurrence determination system and method for aircraft |
US7946165B2 (en) * | 2009-05-05 | 2011-05-24 | Goodrich Corporation | Over-speed, rough loads and hard landing detection system |
US8180504B1 (en) * | 2009-05-21 | 2012-05-15 | Nance C Kirk | Aircraft landing gear compression rate monitor and method to increase aircraft landing weight limitation |
US20120232723A1 (en) * | 2009-05-21 | 2012-09-13 | Nance C Kirk | Method to Increase Aircraft Maximum Landing Weight Limitation |
FR2959316B1 (fr) * | 2010-04-21 | 2012-05-18 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif d'estimation automatique d'une vitesse air d'un avion |
US8886402B1 (en) * | 2010-04-22 | 2014-11-11 | Armorworks Enterprises LLC | Actively variable shock absorbing strut and system |
US20110276217A1 (en) * | 2010-05-10 | 2011-11-10 | The Boeing Company | Hard Landing Report Based on Sink Rate Algorithm |
DE102010020445B4 (de) * | 2010-05-12 | 2019-04-04 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Bodenkontakterkennung |
US10102687B1 (en) | 2010-08-17 | 2018-10-16 | The Boeing Company | Information management system for ground vehicles |
US9481452B2 (en) * | 2010-11-22 | 2016-11-01 | The Boeing Company | Hydraulic actuator for semi levered landing gear |
GB2485803B (en) | 2010-11-24 | 2013-02-06 | Messier Dowty Ltd | Mechanical position indicator |
US8939400B2 (en) | 2011-02-21 | 2015-01-27 | The Boeing Company | Air-ground detection system for semi-levered landing gear |
GB2480124B8 (en) * | 2011-03-17 | 2013-09-25 | Messier Dowty Ltd | Method and system for determining friction coefficient u for an aircraft landing event. |
CN102262686A (zh) * | 2011-07-27 | 2011-11-30 | 中国国际航空股份有限公司 | 飞机着陆性能数据采集方法 |
GB2489058B (en) * | 2011-08-22 | 2013-05-08 | Messier Dowty Ltd | Aircraft landing gear |
US9342481B2 (en) * | 2011-12-06 | 2016-05-17 | The Boeing Company | Systems and methods for monitoring health of vibration damping components |
WO2013162524A1 (en) * | 2012-04-23 | 2013-10-31 | Nance C Kirk | Method and apparatus to increase aircraft maximum landing weight limitation |
US9354635B2 (en) | 2012-06-05 | 2016-05-31 | Textron Innovations Inc. | Takeoff/landing touchdown protection management system |
CN103879559A (zh) * | 2012-12-22 | 2014-06-25 | 中航贵州飞机有限责任公司 | 飞机起降监控装置 |
US9237022B2 (en) | 2013-05-07 | 2016-01-12 | The Boeing Company | Use of multiple digital signatures and quorum rules to verify aircraft information |
US9160543B2 (en) | 2013-05-07 | 2015-10-13 | The Boeing Company | Verification of aircraft information in response to compromised digital certificate |
US9193446B2 (en) * | 2013-08-09 | 2015-11-24 | Goodrich Corporation | Bogie beam angle sensor |
US9221556B2 (en) * | 2013-10-29 | 2015-12-29 | The Boeing Company | Airplane off ground advisory system |
US9285007B2 (en) | 2014-03-21 | 2016-03-15 | Goodrich Corporation | Servicing monitoring system for mixed fluid-gas shock struts |
RU2549601C1 (ru) * | 2014-04-17 | 2015-04-27 | Сергей Михайлович Мужичек | Способ контроля состояния конструкции летательного аппарата и устройство для его осуществления |
CN104123404B (zh) * | 2014-04-23 | 2018-07-13 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种起落架建模方法 |
FR3035978A1 (fr) * | 2015-05-04 | 2016-11-11 | Airbus Helicopters | Systeme de commande de giravion, giravion associe et methode de commande correspondante |
US10089634B2 (en) | 2015-10-27 | 2018-10-02 | C Kirk Nance | Method to recover non-recognized errors in aircraft weight determinations to increase weight and center of gravity limitations for regulated aircraft |
EP3336485B1 (en) * | 2016-12-15 | 2020-09-23 | Safran Landing Systems UK Limited | Aircraft assembly including deflection sensor |
RU2668008C2 (ru) * | 2016-12-16 | 2018-09-25 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Способ предотвращения продольного выкатывания воздушных судов за пределы взлетно-посадочной полосы и устройство для его осуществления |
US10112702B2 (en) * | 2017-02-08 | 2018-10-30 | Goodrich Corporation | Hard-landing detection system |
EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
US10266256B2 (en) | 2017-03-24 | 2019-04-23 | Goodrich Corporation | Dual-stage, pressure-activated, mixed fluid gas shock strut servicing monitoring system |
JP6784635B2 (ja) * | 2017-04-07 | 2020-11-11 | 三菱重工業株式会社 | 荷重警報装置、航空機、荷重警報プログラム、荷重警報方法及び荷重制限値の設定方法 |
BR102018008986B1 (pt) * | 2017-06-23 | 2023-12-26 | Goodrich Corporation | Disposição de trem de pouso, e, método para estender uma disposição de trem de pouso para um avião |
US10865848B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-12-15 | Goodrich Corporation | Dual-stage, separated gas/fluid shock strut servicing |
US10269188B2 (en) | 2017-07-05 | 2019-04-23 | Goodrich Corporation | Dual-stage, separated gas/fluid shock strut servicing monitoring system using two pressure/temperature sensors |
US10269189B2 (en) | 2017-07-05 | 2019-04-23 | Goodrich Corporation | Dual-stage, separated gas/fluid shock strut servicing monitoring system using one pressure/temperature sensor |
US10272993B2 (en) | 2017-07-05 | 2019-04-30 | Goodrich Corporation | Dual-stage, stroke-activated, mixed fluid gas shock strut servicing monitoring system |
US10266253B1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-04-23 | The Boeing Company | Methods and apparatus for controlling landing gear shrink |
US10766613B2 (en) * | 2017-11-28 | 2020-09-08 | Textron Innovations Inc. | System and method for rotorcraft-weight-on-wheels flight state transition control |
RU2678540C1 (ru) * | 2017-12-27 | 2019-01-29 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" (ФГУП "ГосНИИАС") | Способ мониторинга технического состояния планера и шасси летательного аппарата и устройство для его осуществления |
US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
WO2019168565A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Methode Electronics,Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
FR3090978B1 (fr) | 2018-12-19 | 2020-12-04 | Airbus Helicopters | procédé de détection de la proximité d’un arrangement latérale d’un aéronef avec le sol et aéronef |
CN110963074B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-12-09 | 中航贵州飞机有限责任公司 | 无人机起落架信号模拟系统 |
CN112093034A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-18 | 青海奥珞威信息科技有限公司 | 一种旋翼磁动力无人机起落架收放系统 |
CN112429253B (zh) * | 2020-12-14 | 2022-10-11 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种加速度重着陆指示器 |
US11905033B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-02-20 | Goodrich Corporation | Hard-landing detection system |
US20230133313A1 (en) * | 2021-11-03 | 2023-05-04 | Textron Innovations Inc. | On the Ground Detection for VTOL Aircraft |
CN115071999A (zh) | 2022-05-18 | 2022-09-20 | 浙江工商大学 | 飞机起落架安全性诊断方法和装置 |
CN117010497B (zh) * | 2023-05-26 | 2024-03-26 | 中国民用航空飞行学院 | 一种通航飞机起落架减震器的适航领域知识建模方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3517550A (en) * | 1968-05-08 | 1970-06-30 | Us Navy | Load and rate of change of load detection system |
US3712122A (en) * | 1971-02-08 | 1973-01-23 | Electro Dev Corp | Aircraft hard landing indicator |
FR2417433A1 (fr) * | 1978-02-20 | 1979-09-14 | France Etat | Dispositif mecanique de detection des atterrissages durs |
FR2598676B1 (fr) * | 1986-05-13 | 1988-07-29 | Messier Hispano Sa | Atterrisseur d'aeronef a poutre basculante et a encombrement reduit |
FR2616410B1 (fr) * | 1987-06-09 | 1992-08-21 | Messier Hispano Sa | Dispositif d'atterrissage a poutre basculante |
JPH07505708A (ja) * | 1992-02-07 | 1995-06-22 | ナンス,シー.カーク | 航空機の重量および重心表示器 |
US5214586A (en) * | 1992-02-07 | 1993-05-25 | Nance C Kirk | Aircraft weight and center of gravity indicator |
FR2713193B1 (fr) * | 1993-12-06 | 1996-01-26 | Aerospatiale | Procédé et dispositif pour détecter un dépassement des charges de dimensionnement d'un aéronef. |
US6032090A (en) * | 1997-05-06 | 2000-02-29 | General Electrodynamics Corporation | System and method for on-board determination of aircraft weight and load-related characteristics |
US6120009A (en) * | 1998-04-16 | 2000-09-19 | The Boeing Company | Shock strut with managed damping and force characteristics |
US6575405B2 (en) * | 1999-03-30 | 2003-06-10 | The Boeing Company | Control system and method for a semi-levered landing gear for an aircraft |
US6676075B2 (en) * | 2001-08-30 | 2004-01-13 | The Boeing Company | Airplane hard landing indication system |
US6671588B2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-12-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | System and method for controlling traveling direction of aircraft |
US6722610B1 (en) * | 2002-11-25 | 2004-04-20 | The Boeing Company | Method, system, and computer program product for controlling maneuverable wheels on a vehicle |
JP2005008129A (ja) * | 2003-06-23 | 2005-01-13 | Sumitomo Precision Prod Co Ltd | 移動体とそのブレーキシステムと脚揚降システムとステアリングシステム。 |
US20070006652A1 (en) * | 2005-07-06 | 2007-01-11 | Abnaki Systems, Inc. | Load measuring sensor and method |
US8695764B2 (en) * | 2005-07-26 | 2014-04-15 | Goodrich Corporation | Aircraft shock strut having a fluid level monitor |
US20080033607A1 (en) * | 2006-06-01 | 2008-02-07 | Bob Zeliff | Monitoring system for aircraft landing system |
-
2005
- 2005-08-24 GB GBGB0517351.3A patent/GB0517351D0/en not_active Ceased
-
2006
- 2006-08-23 DE DE602006013998T patent/DE602006013998D1/de active Active
- 2006-08-23 CN CN200680030898A patent/CN100593495C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 JP JP2008527509A patent/JP5088505B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 US US11/989,785 patent/US8055396B2/en active Active
- 2006-08-23 CA CA2620188A patent/CA2620188C/en not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 BR BRPI0615369-0A patent/BRPI0615369A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 EP EP06779185A patent/EP1917188B1/en not_active Not-in-force
- 2006-08-23 AT AT06779185T patent/ATE465945T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 RU RU2008111026/11A patent/RU2416548C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 WO PCT/GB2006/003154 patent/WO2007023280A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1917188B1 (en) | 2010-04-28 |
WO2007023280A1 (en) | 2007-03-01 |
EP1917188A1 (en) | 2008-05-07 |
JP5088505B2 (ja) | 2012-12-05 |
CA2620188A1 (en) | 2007-03-01 |
CA2620188C (en) | 2015-07-21 |
US8055396B2 (en) | 2011-11-08 |
GB0517351D0 (en) | 2005-10-05 |
BRPI0615369A2 (pt) | 2011-05-17 |
RU2416548C2 (ru) | 2011-04-20 |
US20100161174A1 (en) | 2010-06-24 |
ATE465945T1 (de) | 2010-05-15 |
CN101247988A (zh) | 2008-08-20 |
DE602006013998D1 (de) | 2010-06-10 |
JP2009505884A (ja) | 2009-02-12 |
CN100593495C (zh) | 2010-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008111026A (ru) | Система (варианты) и способ контроля нагрузки опоры шасси, опора шасси летательного аппарата и летательный аппарат, использующие названные систему и способ | |
CN103454093B (zh) | 一种手持式缓速器综合测试仪 | |
CN2856134Y (zh) | 一种落锤式弯沉仪 | |
CN201555719U (zh) | 一种用于飞机防滑刹车系统的检测装置 | |
CN204881948U (zh) | 电磁轨道制动器电磁吸力检测试验台 | |
CN201130428Y (zh) | 基于fpga的光纤陀螺数据采集模型 | |
CN105928609A (zh) | Gis设备振动信号检测仪 | |
CN205374014U (zh) | 一种用于民用飞机刹车伺服阀的检测试验装置 | |
CN104535736A (zh) | 水库水质在线监测系统 | |
CN109761123A (zh) | 电梯轿厢内环境综合监测装置 | |
CN2285763Y (zh) | 升降设备智能测试仪 | |
CN205898435U (zh) | 一种气液制动阀检测试验台 | |
CN200941082Y (zh) | 便携式制动性能测试仪 | |
CN109406171B (zh) | 一种车辆制动系统静动态故障模拟分析仪及其检测方法 | |
CN111999072A (zh) | 一种用于汽车制动系统的试验装置 | |
CN110907633A (zh) | 一种基于惯性导航的车载移动桥梁安全检测装置及方法 | |
CN207433517U (zh) | 一种商用车辆制动功能监测系统 | |
JP2902026B2 (ja) | 車両のアンチロックブレーキシステムの検査方法 | |
CN202793667U (zh) | 直行程电动执行机构综合测试台 | |
CN203616644U (zh) | 便携式lkj监控系统测试仪 | |
CN103278195A (zh) | 漆包线生产在线监控系统及其控制方法 | |
CN105606354B (zh) | 装甲车辆综合传动装置支撑座竖直方向受力标定试验台 | |
JP2527829B2 (ja) | 光応用測定装置 | |
CN209400875U (zh) | 一种电力机车防拖轮装置 | |
CN204989409U (zh) | 一种火炮随动放大器箱检测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160824 |