RU2007132739A - Устройство безопасности для лифтовой установки, а также лифтовая установка с таким устройством безопасности - Google Patents

Устройство безопасности для лифтовой установки, а также лифтовая установка с таким устройством безопасности Download PDF

Info

Publication number
RU2007132739A
RU2007132739A RU2007132739/11A RU2007132739A RU2007132739A RU 2007132739 A RU2007132739 A RU 2007132739A RU 2007132739/11 A RU2007132739/11 A RU 2007132739/11A RU 2007132739 A RU2007132739 A RU 2007132739A RU 2007132739 A RU2007132739 A RU 2007132739A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elevator
safety device
elevator car
detector
installation
Prior art date
Application number
RU2007132739/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2442740C2 (ru
Inventor
Мирослав КОСТКА (CH)
Мирослав КОСТКА
Original Assignee
Инвенцио АГ (CH)
Инвенцио Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Инвенцио АГ (CH), Инвенцио Аг filed Critical Инвенцио АГ (CH)
Publication of RU2007132739A publication Critical patent/RU2007132739A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2442740C2 publication Critical patent/RU2442740C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Claims (20)

1. Устройство безопасности для лифтовой установки (10) с первой лифтовой кабиной (А1) и второй лифтовой кабиной (А2), которые установлены с возможностью перемещения в вертикальном направлении (z) в общей лифтовой шахте (11) лифтовой установки (10), при этом устройство безопасности включает в себя первую электрооптическую систему (20) сбора информации с первым источником (21) света в первой лифтовой кабине (А1) и первым детектором (22, 24), отличающееся тем, что первый детектор (22, 24) включает в себя светочувствительную, первую сенсорную зону (22) во второй лифтовой кабине (А2), и первый источник (21) света излучает сфокусированный первый световой луч (L1) под первым углом (W1) по отношению к вертикальному направлению (z) и первый угол (W1) заранее задан таким, что при сближении лифтовых кабин (A1, A2) первый световой луч (L1) падает на первую сенсорную зону (22) и поэтому может детектироваться первым детектором (22, 24) и первый детектор (22, 24) вызывает ответное действие (R1, R2, R3, R4).
2. Устройство (20) безопасности по п.1, отличающееся тем, что устройство (20) безопасности включает в себя вторую электрооптическую систему сбора информации со вторым источником света (25) во второй лифтовой кабине (А2) и вторым детектором (26, 28) в первой лифтовой кабине (А1).
3. Устройство безопасности по п.1, отличающееся тем, что, первая сенсорная зона (22) имеет несколько светочувствительных участков (22.1-22.n), которые могут обрабатываться отдельно.
4. Устройство безопасности по п.1, отличающееся тем, что первый детектор (22, 24) включает в себя систему (24) обработки данных, чтобы можно было вызвать соответствующее ответное действие (R1, R2, R3, R4) в зависимости от того, на какой из участков (22.1-22.n) падает первый световой луч (L1).
5. Устройство безопасности по п.1, отличающееся тем, что первым детектором (22, 24) могут быть вызваны одно или несколько из следующих ответных действий: размыкание цепи безопасности, по меньшей мере, одной лифтовой кабины (А1, А2), сигнал системе управления лифтом, включение тормозного механизма, по меньшей мере, одной лифтовой кабины (А1, А2), включение шахтного парашюта, по меньшей мере, одной лифтовой кабины (А1, А2), перевод, по меньшей мере, одной лифтовой кабины (A1, A2) в режим раннего предупреждения, корректировка вертикальной скорости (v1, v2), по меньшей мере, одной лифтовой кабины (А1, А2).
6. Устройство безопасности по п.1, отличающееся тем, что с помощью одной или нескольких электрооптических систем реализуется контроль расстояния или комбинированный контроль расстояния и скорости.
7. Устройство безопасности по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что, угол (W1, W2) между световым лучом (LI, L2) и вертикальным направлением z можно изменять во времени в зависимости от отдельных или нескольких параметров.
8. Устройство безопасности по п.7, отличающееся тем, что параметры характеризуют местоположение, скорость или ускорение лифтовой кабины (А1, А2), удаление, относительную скорость или относительное ускорение лифтовой кабины (A1, A2) по отношению к точке отсчета или режим работы лифтовой установки (10).
9. Лифтовая установка с устройством (20) безопасности по любому из пп.1-8, при этом лифтовая установка (10) имеет, по меньшей мере, одну лифтовую кабину (А1, А2) с приводом и тормозом останова для каждой лифтовой кабины (A1, A2) и при этом столкновение лифтовой кабины (A1, A2) можно предотвратить путем ответного действия (R1, R2, R3, R4).
10. Устройство безопасности для лифтовой установки (10) с нижним концом шахты и, по меньшей мере, одной лифтовой кабиной (А2), которая установлена с возможностью перемещаться в вертикальном направлении (z) в лифтовой шахте (11) лифтовой установки (10), при этом устройство безопасности включает в себя первую электрооптическую систему (20) сбора информации с первым источником (21) света в лифтовой кабине (А2) и первым детектором (22, 24), отличающееся тем, что первый детектор (22, 24) включает в себя светочувствительную, первую сенсорную зону (22) в зоне конца шахты, и что первый источник (21) света излучает сфокусированный первый световой луч (L1) под первым углом (W1) по отношению к вертикальному направлению (z) и первый угол (W1) предварительно задан таким, что при приближении лифтовой кабины (А2) к концу шахты первый световой луч (L1) падает на первую сенсорную зону (22) и поэтому может быть детектирован первым детектором (22, 24) и первый детектор (22, 24) вызывает ответное действие (R1, R2, R3, R4).
11. Устройство (20) безопасности по п.10, отличающееся тем, что устройство (20) безопасности включает в себя вторую электрооптическую систему сбора информации со вторым источником света (25) в зоне нижнего конца шахты и вторым детектором (26, 28) в лифтовой кабине (А2).
12. Устройство (20) безопасности по п.10 или 11, отличающееся тем, что лифтовая кабина (А2) является нижней из нескольких лифтовых кабин (A1, A2) в общей лифтовой шахте (11) лифтовой установки (10), причем обе лифтовые установки установлены с возможностью перемещаться в вертикальном направлении (z) в лифтовой шахте (11).
13. Устройство (20) безопасности по п.10 или 11, отличающееся тем, что лифтовая кабина (А1) является верхней из нескольких лифтовых кабин (A1, A2) в общей лифтовой шахте (11) лифтовой установки (10), причем обе лифтовые установки установлены с возможностью перемещаться в вертикальном направлении (z) в лифтовой шахте (11).
14. Устройство безопасности по п.10, отличающееся тем, что первая сенсорная зона (22) имеет несколько светочувствительных участков (22.1-22.n), которые могут обрабатываться отдельно.
15. Устройство безопасности по п.10, отличающееся тем, что первый детектор (22, 24) включает в себя систему (24) обработки данных, чтобы можно было вызвать соответствующее ответное действие (R1, R2, R3, R4) в зависимости от того, на какой из участков (22.1 - 22.n) падает первый световой луч (L1).
16. Устройство безопасности по п.10, отличающееся тем, что первым детектором (22, 24) могут быть вызваны одно или несколько из следующих ответных действий: размыкание цепи безопасности, по меньшей мере, одной лифтовой кабины (А1, А2), сигнал системе управления лифтом, включение тормозного механизма, по меньшей мере, одной лифтовой кабины (А1, А2), включение шахтного парашюта, по меньшей мере, одной лифтовой кабины (А1, А2), перевод, по меньшей мере, одной лифтовой кабины (A1, A2) в режим раннего предупреждения, корректировка вертикальной скорости (v1, v2), по меньшей мере, одной лифтовой кабины (А1, А2).
17. Устройство безопасности по п.10, отличающееся тем, что с помощью одной или нескольких электрооптических систем реализуется контроль расстояния или комбинированный контроль расстояния и скорости.
18. Устройство безопасности по п.10, отличающееся тем, что угол (W1, W2) между световым лучом (L1, L2) и вертикальным направлением z можно изменять во времени в зависимости от отдельных или нескольких параметров.
19. Устройство безопасности по п.18, отличающееся тем, что параметры характеризуют местоположение, скорость или ускорение лифтовой кабины (А1, А2), удаление, относительную скорость или относительное ускорение лифтовой кабины (A1, A2) по отношению к точке отсчета или режим работы лифтовой установки (10).
20. Лифтовая установка с устройством (20) безопасности по любому из пп.10-19, при этом лифтовая установка (10) имеет, по меньшей мере, одну лифтовую кабину (А1, А2) с приводом и тормозом останова для каждой лифтовой кабины (A1, A2) и при этом столкновение лифтовой кабины (A1, A2) можно предотвратить путем ответного действия (R1, R2, R3, R4).
RU2007132739/11A 2006-08-31 2007-08-30 Устройство безопасности для лифтовой установки, а также лифтовая установка с таким устройством безопасности RU2442740C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06119935.2 2006-08-31
EP06119935A EP1894874A1 (de) 2006-08-31 2006-08-31 Sicherheitseinrichtung für eine Aufzugsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007132739A true RU2007132739A (ru) 2009-03-10
RU2442740C2 RU2442740C2 (ru) 2012-02-20

Family

ID=37943899

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007132739/11A RU2442740C2 (ru) 2006-08-31 2007-08-30 Устройство безопасности для лифтовой установки, а также лифтовая установка с таким устройством безопасности

Country Status (21)

Country Link
US (1) US7980362B2 (ru)
EP (1) EP1894874A1 (ru)
JP (1) JP5313469B2 (ru)
KR (1) KR20080020542A (ru)
CN (1) CN100575232C (ru)
AR (1) AR062605A1 (ru)
AT (1) ATE440797T1 (ru)
AU (1) AU2007214310B2 (ru)
BR (1) BRPI0703504A (ru)
CA (1) CA2599064A1 (ru)
DE (1) DE502007001385D1 (ru)
ES (1) ES2332541T3 (ru)
HK (1) HK1118523A1 (ru)
MX (1) MX2007010497A (ru)
MY (1) MY142155A (ru)
NO (1) NO20074403L (ru)
NZ (1) NZ560721A (ru)
RU (1) RU2442740C2 (ru)
SG (1) SG140541A1 (ru)
TW (1) TWI388492B (ru)
ZA (1) ZA200707341B (ru)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8356697B2 (en) * 2005-10-25 2013-01-22 Otis Elevator Company Elevator safety system and method
EG24538A (en) * 2006-09-08 2009-09-03 Inventio Ag Method of operating a lift installation, a lift installation operable by this method and safety equipment for this lift installation
ZA200710597B (en) * 2006-12-21 2008-11-26 Inventio Ag Method of preventing collision of two lift cages movable in the same shaft of a lift installation and corresponding lift installation
US20110120809A1 (en) * 2007-12-14 2011-05-26 Hans Kocher Collision brake for two elevator bodies moving independently of one another
BRPI0923522B1 (pt) * 2008-12-23 2019-08-06 Inventio Aktiengesellschaft Instalação de elevador
EP2465804A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-20 Inventio AG Multikabinenaufzug mit Bremszustandsanzeige
FI123507B (fi) 2012-08-07 2013-06-14 Kone Corp Turvapiiri sekä hissijärjestelmä
WO2015033370A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 三菱電機株式会社 エレベータシステム
CN103538982B (zh) * 2013-11-01 2016-02-24 苏州德奥电梯有限公司 一种电梯监测装置
CN107980035B (zh) * 2015-04-10 2019-12-24 奥的斯电梯公司 电梯安全钳对准系统和方法
AU2016231585B2 (en) * 2015-09-25 2018-08-09 Otis Elevator Company Elevator component separation assurance system and method of operation
US9650226B2 (en) * 2015-09-28 2017-05-16 Smart Lifts, Llc System and method for controlling multiple elevator cabs in an elevator shaft
CN105668365A (zh) * 2016-03-22 2016-06-15 中建三局集团有限公司 智能识别防撞及自动紧急制动系统及实施方法
US10407275B2 (en) * 2016-06-10 2019-09-10 Otis Elevator Company Detection and control system for elevator operations
JP6180591B2 (ja) * 2016-06-22 2017-08-16 三菱電機株式会社 マルチカー式エレベータ
US10983210B2 (en) * 2017-09-25 2021-04-20 Otis Elevator Company Elevator sensor array system
JP7080142B2 (ja) * 2018-09-10 2022-06-03 株式会社日立ビルシステム 計測システム、及び、計測方法
WO2021234119A1 (de) * 2020-05-20 2021-11-25 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Aufzugsanlage

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5445062A (en) * 1977-09-13 1979-04-10 Sanpa Kougiyou Kk Antiicollision apparatus
GB2211046A (en) * 1987-10-10 1989-06-21 Thames Valley Lift Company Lim Lift movement monitoring
JPH04213583A (ja) * 1990-06-18 1992-08-04 Mitsubishi Electric Corp エレベーター
JPH05132257A (ja) * 1991-11-13 1993-05-28 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの制御装置
JPH07187525A (ja) * 1993-11-18 1995-07-25 Masami Sakita 複数ばこエレベータシステム
ATE333431T1 (de) * 1995-10-17 2006-08-15 Inventio Ag Sicherheitseinrichtung für eine aufzugsgruppe
US6079521A (en) * 1998-11-24 2000-06-27 Otis Elevator Company Measuring elevator position with scanning laser beam
US6253879B1 (en) * 1998-12-22 2001-07-03 Otis Elevator Company Apparatus and method of determining overspeed of an elevator car
JP4540173B2 (ja) * 2000-03-31 2010-09-08 三菱電機株式会社 昇降装置
US6554107B2 (en) * 2001-09-27 2003-04-29 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator system
DE50209397D1 (de) 2002-11-09 2007-03-15 Thyssenkrupp Elevator Ag Sicherheitseinrichtung für aufzugssystem mit mehreren aufzugskabinen in einem schacht
EP1618059B1 (de) * 2003-04-30 2007-01-03 ThyssenKrupp Elevator AG Aufzuganlage sowie verfahren zum steuern einer aufzuganlage
ES2376873T3 (es) * 2004-05-28 2012-03-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Detector de junta de carril de ascensor y sistema de ascensor
WO2006088456A1 (en) * 2005-02-17 2006-08-24 Otis Elevator Company Collision prevention in hoistway with two elevator cars
EG24538A (en) * 2006-09-08 2009-09-03 Inventio Ag Method of operating a lift installation, a lift installation operable by this method and safety equipment for this lift installation

Also Published As

Publication number Publication date
ATE440797T1 (de) 2009-09-15
AU2007214310B2 (en) 2012-11-29
SG140541A1 (en) 2008-03-28
CA2599064A1 (en) 2008-02-29
US7980362B2 (en) 2011-07-19
NO20074403L (no) 2008-03-03
BRPI0703504A (pt) 2008-04-22
AU2007214310A1 (en) 2008-03-20
CN101134546A (zh) 2008-03-05
DE502007001385D1 (de) 2009-10-08
NZ560721A (en) 2009-03-31
MY142155A (en) 2010-10-15
RU2442740C2 (ru) 2012-02-20
EP1894874A1 (de) 2008-03-05
JP5313469B2 (ja) 2013-10-09
US20080053757A1 (en) 2008-03-06
MX2007010497A (es) 2009-02-03
JP2008056490A (ja) 2008-03-13
HK1118523A1 (en) 2009-02-13
KR20080020542A (ko) 2008-03-05
ES2332541T3 (es) 2010-02-08
TW200825013A (en) 2008-06-16
AR062605A1 (es) 2008-11-19
ZA200707341B (en) 2008-09-25
CN100575232C (zh) 2009-12-30
TWI388492B (zh) 2013-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007132739A (ru) Устройство безопасности для лифтовой установки, а также лифтовая установка с таким устройством безопасности
ES2641668T3 (es) Instalación de seguridad para un vehículo de motor y procedimiento de manejo correspondiente
KR102054600B1 (ko) 승강기 시스템의 안전 장치
MX2007010789A (es) Sistema de elevador.
US20100106387A1 (en) Collision reducing device
US20140009276A1 (en) Motor Vehicle Collision Warning System
DK3013662T3 (en) Method for controlling the front door and the front door control device
US8061486B2 (en) Elevator safety systems including detection of an object in the hoistway
JP2015534932A (ja) 可変長緩衝器を有するエレベータ
US10526168B2 (en) Service alarm device for warning if an elevator safety device is not activated
KR20190015868A (ko) 철도 승강장 추락사고 대응 시스템
JP2019529223A (ja) 自動車の安全装置を動作させるための方法
JP2006143443A (ja) 扉の安全装置
JP2012012188A (ja) 乗客コンベアの自動運転制御装置
EP2252537A1 (de) Messeinrichtung für eine aufzugsanlage sowie eine aufzugsanlage mit einer solchen messeinrichtung
KR101089114B1 (ko) 승강장 영상정보를 이용한 열차비상정지용 차상 제어 시스템
JP2019026066A (ja) 軌道輸送システム、軌道輸送システムの運行方法
CN102408042A (zh) 电梯停靠装置
CN105283403A (zh) 电梯门的控制装置
KR20080000200U (ko) 엘리베이터 안전 시스템
KR102670102B1 (ko) 트램의 스마트 펜더 시스템 및 제어 방법
KR20200064689A (ko) 정류장 시스템
CN117406747A (zh) 一种井工矿场景基于v2i技术的无人驾驶车控制方法
KR100569664B1 (ko) 전동차 사고 방지 시스템
KR20240079251A (ko) 자율주행 차량에 대한 보행 신호를 제공하기 위한 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140831