RU2007125969A - Способ и система группирования предметов - Google Patents

Способ и система группирования предметов Download PDF

Info

Publication number
RU2007125969A
RU2007125969A RU2007125969/28A RU2007125969A RU2007125969A RU 2007125969 A RU2007125969 A RU 2007125969A RU 2007125969/28 A RU2007125969/28 A RU 2007125969/28A RU 2007125969 A RU2007125969 A RU 2007125969A RU 2007125969 A RU2007125969 A RU 2007125969A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
objects
transportation
items
specified
transporting
Prior art date
Application number
RU2007125969/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2379637C2 (ru
Inventor
Ульрих Карлин НИЕЛЬСЕН (DK)
Ульрих Карлин НИЕЛЬСЕН
Хенрик ГРУНТТВИГ (DK)
Хенрик ГРУНТТВИГ
Микаель КРОГХ (DK)
Микаель КРОГХ
Хенрик Ф. СКУМ (DK)
Хенрик Ф. СКУМ
Original Assignee
Сканваэйт Интернэшнл А/С (Dk)
Сканваэйт Интернэшнл А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=35697122&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2007125969(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Сканваэйт Интернэшнл А/С (Dk), Сканваэйт Интернэшнл А/С filed Critical Сканваэйт Интернэшнл А/С (Dk)
Publication of RU2007125969A publication Critical patent/RU2007125969A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2379637C2 publication Critical patent/RU2379637C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/22—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them
    • G01G19/24—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them using a single weighing apparatus
    • G01G19/30—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them using a single weighing apparatus having electrical weight-sensitive devices
    • G01G19/306—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them using a single weighing apparatus having electrical weight-sensitive devices involving comparison with a reference value
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/22—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them
    • G01G19/38—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them programme controlled, e.g. by perforated tape
    • G01G19/384—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them programme controlled, e.g. by perforated tape involving comparison with a reference value

Claims (42)

1. Способ группирования подаваемых предметов (1) в партии таким образом, что партия (9) соответствует заданным критериям в отношении суммарного весового диапазона и, необязательно, в отношении количества предметов, веса, ориентации и/или типа (типов) предметов, при котором
определяется вес каждого предмета;
предметы транспортируют с помощью средства транспортировки предметов (10);
избирательный перенос предметов от указанного средства транспортировки предметов (10) к средству группирования осуществляется с помощью множества средств манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24), когда партии предметов получаются с учетом заданных критериев, и причем указанные средства манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) являются средствами манипулирования, выполненными с возможностью избирательного захвата или подъема предмета и размещения указанного предмета в выбранное положение размещения в пределах рабочего участка;
и в котором указанная партия (9) предметов транспортируется далее с помощью средства транспортировки партий, причем указанное средство транспортировки партий содержит множество конвейерных средств (12, 14).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что предметы (1) подаются к указанному средству для транспортировки партий (10) посредством подающего транспортного оборудования, такого как одна или более конвейерных лент (2, 4).
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что предметы регистрируются, например, в отношении положения, типа и/или ориентации, например, с помощью видеооборудования, средства сканирования или т.п. (32), причем указанная регистрация выполняется, например, при определении веса или при перемещении к указанному средству транспортировки предметов (10).
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что предметы группируются непосредственно на указанном средстве транспортировки партий, когда по меньшей мере часть указанного средства для транспортировки партий составляет указанное средство группирования.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что предметы группируются на отдельном агрегате (48), который образует указанное средство группирования, где после передачи партии предметов (9) на указанное средство транспортировки партий посредством, например, по существу вертикального перемещения, поворота и/или смещения относительно указанного отдельного агрегата, например транспортировка с помощью конвейера (50) на указанный отдельный агрегат.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что предметы группируются таким образом, что они будут располагаться в заданной упорядоченной форме относительно друг друга и, возможно, относительно средства транспортировки партий.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) и/или указанное средство транспортировки партий непрерывно движется во время группирования предметов.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) и/или указанное средство транспортировки партий осуществляет прерывистое движение во время группирования предметов.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) содержит одну или более конвейерных лент.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более указанных конвейерных средств (12, 14), образующих часть указанного средства транспортировки партий, двигаются в противоположном направлении относительно указанного средства транспортировки предметов (10).
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что одно или более указанных конвейерных средств (12, 14), образующих часть указанного средства транспортировки партий, могут двигаться в том же направлении, что и указанное средство транспортировки предметов (10).
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что партия предметов (9) может передаваться от указанного средства транспортировки партий к упаковочному средству, такому как, например, поддон.
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что партия предметов может быть сгруппирована непосредственно в или на упаковочном средстве, таком, например, как поддон (11), который помещают или уже поместили на указанное средство для транспортировки партий или указанное средство группирования.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что партия предметов может быть перенаправлена на подающий конец указанного средства транспортировки партий в целях корректирующих действий, например для добавления одного или более недостающих предметов.
15. Система группирования подаваемых предметов (1) в партии таким образом, что партия соответствует заданным критериям в отношении суммарного весового диапазона и, необязательно, в отношении количества предметов, веса, ориентации и/или типа (типов) предметов, причем система содержит:
средство регистрации предметов, например, в отношении положения, типа и/или ориентации,
средство определения веса предметов,
средство транспортировки предметов (10),
множество управляемых средств манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) для избирательного переноса предметов от указанного средства транспортировки предметов к партии предметов, причем указанные средства манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) являются средствами манипулирования, выполненными с возможностью избирательного захвата или подъема предмета и размещения указанного предмета в заданное положение размещения в пределах рабочего участка;
средство транспортировки партий для дальнейшей транспортировки указанной партии предметов, причем указанное средство транспортировки партий состоит из множества конвейерных средств (12, 14); и
блок управления (30), предназначенный для управления этими управляемыми средствами манипулирования роботизированного типа с учетом указанных заданных критериев и на основе зарегистрированных и/или определенных данных о предметах.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что система содержит подающее транспортное оборудование, такое как одна или более конвейерных лент (2, 4), предназначенных для подачи предметов.
17. Система по п.15 или 16, отличающаяся тем, что система содержит видеооборудование, средства сканирования или т.п. (32), предназначенные для регистрации указанных предметов, причем указанная регистрация выполняется, например, при определении веса или перемещении к указанному средству транспортировки предметов.
18. Система по п.15, отличающаяся тем, что система сформирована таким образом, что предметы группируются непосредственно на указанном средстве транспортировки партий.
19. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанные управляемые средства манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) управляются таким образом, что предметы группируются в заданной упорядоченной форме относительно друг друга и, возможно, относительно средства транспортировки партий.
20. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) и/или указанное средство транспортировки партий сформированы для непрерывного движения во время группирования предметов.
21. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки предметов (10) и/или указанное средство транспортировки партий сформированы для прерывистого движения во время группирования предметов.
22. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки предметов содержит одну или более конвейерных лент.
23. Система по п.15, отличающаяся тем, что одно или более указанных конвейерных средств (12, 14), образующих(ее) часть указанного средства транспортировки партий, приспособлены(о) для движения в противоположном направлении относительно указанного средства транспортировки предметов.
24. Система по п.15, отличающаяся тем, что одно или более указанных конвейерных средств (12, 14), образующее(их) часть указанного средства транспортировки партий, приспособлено(ы) для движения в том же направлении, что и указанное средство транспортировки предметов.
25. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанные управляемые средства манипулирования роботизированного типа (20, 22, 24) содержат захватывающее, собирающее или поднимающее средства и т.д., предназначенные для захвата и т.п. предметов со средства транспортировки предметов.
26. Система по п.22, отличающаяся тем, что указанные одна или несколько конвейерных лент, образующих часть указанного средства транспортировки предметов, относится(ятся) к типу с продольными раздельными элементами, например к конвейеру поликордного типа.
27. Система по п.22, отличающаяся тем, что указанные одна или более конвейерных лент, образующих часть указанного средства транспортировки предметов, относятся к типу, снабженному возвышениями, например головками, острыми выступами, продольными возвышениями и т.п.
28. Система по п.26 или 27, отличающаяся тем, что указанные управляемые средства манипулирования роботизированного типа содержат пальцевидное средство (42), предназначенное для захвата предметов (1) со средства транспортировки предметов, причем указанное пальцевидное средство ориентировано по существу горизонтально, при том, что взаимное расстояние позволяет пальцевидному средству опускаться вниз между указанными продольными раздельными элементами и/или указанными выступами.
29. Система по п.15, отличающаяся тем, что система содержит средство группирования, на котором группируются предметы, причем указанное средство группирования сконструировано и управляется таким образом, что сгруппированный комплект предметов выполнен с возможностью передачи на указанное средство транспортировки партий.
30. Система по п.29, отличающаяся тем, что указанное средство группирования содержит один или более отдельных конвейеров (50), которые приспособлены оставаться неподвижными, когда происходит группирование предметов на таком отдельном конвейере.
31. Система по п.30, отличающаяся тем, что указанные один или более отдельных конвейеров (50) расположены по существу над указанным средством транспортировки партий и выполнены с возможностью поворота и/или наклона таким образом, что партия предметов может передаваться вниз на указанное средство транспортировки партий.
32. Система по п.29, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки партий содержит конвейерные ленты типа, содержащего продольные раздельные элементы, например поликордного конвейерного типа, и/или конвейерные ленты типа, снабженного возвышениями, например головками, острыми выступами, продольными возвышениями и т.п.
33. Система по п.32, отличающаяся тем, что указанное средство группирования содержит один или более опорных узлов, которые содержат гребенки или пальцевидные элементы (46), ориентированные по существу горизонтально, причем указанные опорные узлы перемещаются по вертикали, и в котором указанные гребенки или пальцевидные элементы могут проходить между указанными продольными раздельными элементами на конвейерной ленте или могут быть опущены вниз между указанными возвышениями на конвейерной ленте.
34. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанная система выполнена таким образом, что партия предметов может передаваться от указанного средства транспортировки партий к упаковочному средству, такому как, например, поддон.
35. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанная система выполнена таким образом, что партия предметов может быть сгруппирована непосредственно в или на упаковочном средстве, таком, например, как поддон (11), который помещают или уже поместили на указанное средство для транспортировки партий или указанное средство группирования.
36. Система по п.15, отличающаяся тем, что система содержит средство для перенаправления партии предметов на подающий конец указанного средства транспортировки партий в целях корректирующих действий, например, для подачи одного или нескольких недостающих предметов.
37. Система по п.15, отличающаяся тем, что система выполнена для группирования партий различных типов, например с различным весом, предпочтительно на различных конвейерных лентах указанного средства транспортировки партий.
38. Система по п.15, отличающаяся тем, что система содержит два или более, например три, четыре, пять и т.д., указанных управляемых средств манипулирования роботизированного типа.
39. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки партий, имеющее, например, форму одной или более параллельных конвейерных лент, расположено по существу параллельно указанному средству транспортировки предметов, например с конвейерной лентой, расположенной с каждой из сторон средства транспортировки предметов.
40. Система по п.39, отличающаяся тем, что указанные конвейерные ленты расположены по существу параллельно друг другу на участке, соответствующем по меньшей мере рабочему участку для указанного управляемого средства манипулирования роботизированного типа.
41. Система по п.40, отличающаяся тем, что система содержит четыре конвейерных ленты (12а, 12b, 14a, 14b), образующие часть указанного средства транспортировки партий, причем указанные четыре конвейерные ленты размещены по две с каждой стороны средства транспортировки предметов и таким образом, что две конвейерные ленты с каждой стороны движутся в противоположных направлениях.
42. Система по п.15, отличающаяся тем, что указанное средство транспортировки партий, например, в форме одной или более конвейерных лент, содержит конвейеры (12, 14) для транспортировки партий, по существу параллельные средству транспортировки предметов (10), а также конвейеры (60, 61, 62, 63) для транспортировки партий, по существу поперечные относительно средства транспортировки предметов.
RU2007125969/28A 2004-12-10 2005-12-12 Способ и система группирования предметов RU2379637C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200401922 2004-12-10
DKPA200401922 2004-12-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007125969A true RU2007125969A (ru) 2009-01-20
RU2379637C2 RU2379637C2 (ru) 2010-01-20

Family

ID=35697122

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007125969/28A RU2379637C2 (ru) 2004-12-10 2005-12-12 Способ и система группирования предметов

Country Status (13)

Country Link
US (2) US7775373B2 (ru)
EP (1) EP1819994B2 (ru)
AT (1) ATE410664T1 (ru)
AU (1) AU2005313659B2 (ru)
BR (1) BRPI0518046A (ru)
CA (1) CA2588337C (ru)
DE (1) DE602005010296D1 (ru)
DK (1) DK1819994T4 (ru)
ES (1) ES2313442T5 (ru)
PL (1) PL1819994T5 (ru)
RU (1) RU2379637C2 (ru)
WO (1) WO2006061024A1 (ru)
ZA (1) ZA200704503B (ru)

Families Citing this family (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2379637C2 (ru) * 2004-12-10 2010-01-20 Сканваэйт Интернэшнл А/С Способ и система группирования предметов
US20090216368A1 (en) * 2006-01-19 2009-08-27 Brynjolfur Thorsson Method For Batching And Grading
US8158895B2 (en) * 2006-05-19 2012-04-17 Scanvaegt International A/S Method and a system for batching of objects
DE102006061571A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Umsetzen von Stückgütern
PL2745942T3 (pl) 2007-02-07 2017-07-31 Marel A/S Sposób oraz układ dla przetwarzania artykułów spożywczych
PL2190761T3 (pl) 2007-08-28 2014-03-31 Marel As Chwytające urządzenie, na przykład do robota
JP5150226B2 (ja) 2007-11-30 2013-02-20 三菱重工マシナリーテクノロジー株式会社 コード入りシート製造装置及び製造方法
MX2010008606A (es) * 2008-02-15 2011-01-21 Visser S Gravendeel Holding Dispositivo para empacar productos.
US8931240B2 (en) 2008-10-27 2015-01-13 Formax, Inc. Shuttle system and method for moving food products into packaging
GB0820388D0 (en) * 2008-11-07 2008-12-17 Meadwestvaco Packaging Systems Apparatus for packaging articles and method for same
EP2236424B1 (de) * 2009-03-30 2016-02-24 Veltru AG Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse
DE102009020835A1 (de) 2009-05-11 2010-05-27 Siemens Aktiengesellschaft Transportvorrichtung mit ergonomischer Zugriffsmöglichkeit
DE102009021073A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-18 Bsautomatisierung Gmbh Sortiervorrichtung
DE102009028441A1 (de) * 2009-08-11 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Konzept zur Effizienzsteigerung von Roboterverpackungsanlagen
GB2472823A (en) 2009-08-19 2011-02-23 Valka Ehf Sorting items into receivers
NL2003771C2 (nl) * 2009-11-09 2011-05-11 Blueprint Holding Bv Overzetsamenstel.
DE102009060064A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-30 Weber Maschinenbau GmbH Breidenbach, 35236 Vorrichtung und Verfahren zum Erstellen von Produktportionen
EP2404853A1 (de) 2010-07-08 2012-01-11 Siemens Aktiengesellschaft Transportvorrichtung mit ergonomischer Zugriffsmöglichkeit
WO2012055411A1 (en) 2010-10-29 2012-05-03 Marel A/S System for conveying batching means and for batching objects
ES2675347T3 (es) * 2010-11-25 2018-07-10 Robotgrader Aktiebolag Método y sistema para colocar una serie de bandejas a una distancia de centro a centro constante
EP2520497B1 (de) 2011-05-04 2016-10-19 Matthias Ehrat Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse
ITTO20110405A1 (it) * 2011-05-06 2012-11-07 Opm S P A Impianto di trasferimento per trasferire prodotti tra due linee di trasporto parallele tramite una serie di robot
ES2502190T3 (es) 2011-05-12 2014-10-02 Ulma Packaging Technological Center, S. Coop Sistema para recoger y descargar productos alimenticios
US8781616B2 (en) 2011-06-27 2014-07-15 The Procter & Gamble Company Robotic unscrambler and method
EP2586712B2 (de) * 2011-10-31 2018-02-14 Veltru AG Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Produkten in Behälter in einer Roboterstrasse
EP2664553B1 (de) 2012-05-03 2017-09-20 Matthias Ehrat Verfahren zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse
DE102012018754A1 (de) 2012-09-21 2014-03-27 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Lebensmittelverarbeitungsvorrichtung und Verfahren zum sequentiellen Scannen von Lebensmittelprodukten
US8857625B1 (en) 2013-05-31 2014-10-14 Jesus R. Oropeza Weighing and sorting system and method
ITMO20130172A1 (it) 2013-06-17 2014-12-18 Charlotte Anna Maria Liedl Impianto per il confezionamento di prodotti
US10327450B2 (en) * 2014-08-13 2019-06-25 Marel A/S Method of creating batches for food items conveyed by a conveyor
US11344036B2 (en) 2015-03-02 2022-05-31 Valka Ehf Apparatus for processing and grading food articles and related methods
US20220061340A1 (en) 2015-03-02 2022-03-03 Valka Ehf Apparatus for processing and grading food articles and related methods
US11259531B2 (en) 2015-03-02 2022-03-01 Valka Ehf Apparatus for processing and grading food articles and related methods
US10036664B2 (en) * 2015-04-03 2018-07-31 Bot Llc Method and apparatus for sorting and combining fragile and varying density pieces
US9599503B2 (en) * 2015-05-28 2017-03-21 Mettler-Toledo, LLC Checkweighing device, system, and method of operation
WO2017093775A1 (en) * 2015-11-30 2017-06-08 Gebo Cermex Canada Inc. Distribution conveying device
EP3192373A1 (en) * 2016-01-18 2017-07-19 Marel A/S Method and system for batching size adjusted food items
PL3318498T3 (pl) 2016-11-08 2020-09-21 Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg Sposób i urządzenie do pakowania grup obiektów
US11206953B1 (en) 2017-02-09 2021-12-28 Redwire Space, Inc. System and method for a versatile food production architecture
DE102019204540A1 (de) * 2019-04-01 2020-10-01 Krones Ag Puffervorrichtung und Verfahren zum Puffern von Behältern
GB201906418D0 (en) 2019-05-07 2019-06-19 Valka Ehf Conveyor system and method
DE102020202261A1 (de) 2020-02-21 2021-08-26 Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg Gewichtsoptimiertes Beladen
US11599984B2 (en) 2021-04-29 2023-03-07 Syscom, Inc. Methods and apparatus for detecting defects for poultry piece grading
WO2024012980A1 (en) 2022-07-15 2024-01-18 Marel A/S Apparatus and method for sorting and orienting food items

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU543670B2 (en) * 1981-04-21 1985-04-26 K.K. Ishida Koki Seisakusho Combination weigher
US4428179A (en) * 1981-11-30 1984-01-31 Banquet Foods Corporation Chicken weighing apparatus
DK156033C (da) 1982-02-24 1993-02-08 Aalborg Ind Corp A S Aic Fremgangsmaade til fra et forraad af emner med indbyrdes forskellig vaegt at sammensaette enheder med en oensket totalvaegt og indeholdende et forud fastlagt antal emner samt apparat til brug ved udoevelse af fremgangsmaaden
SU1290083A1 (ru) 1985-03-11 1987-02-15 Воронежское Экспериментальное Конструкторское Бюро Расфасовочно-Упаковочного Оборудования Способ весового дискретного дозировани замороженных штучных материалов
NL8620145A (nl) * 1985-04-30 1987-03-02 Nambu Electric Co Ltd Verpakkingsinrichting voor het verpakken van eieren, enz.
JPH06105181B2 (ja) * 1985-10-16 1994-12-21 株式会社川島製作所 組合せ秤量包装装置
US4720961A (en) * 1986-01-13 1988-01-26 Conagra, Inc. Chicken sorting device
NL8602967A (nl) * 1986-11-21 1988-06-16 Dunlop Enerka Bv Transportband.
JP2779937B2 (ja) * 1988-06-20 1998-07-23 大和製衡株式会社 重量式計量充填包装機
US5004093A (en) * 1989-11-08 1991-04-02 Charles Packaging Corporation Straight line sorting and/or fill-to-weigh machine
US5092414A (en) * 1989-11-08 1992-03-03 Charles Packaging Corporation Straight line fill-to-weight machine
US5277533A (en) * 1992-01-22 1994-01-11 Heat And Control, Inc. Apparatus for handling elongate products
IT1257109B (it) * 1992-09-18 1996-01-05 Iveco Fiat Dispositivo di alimentazione di una carica di materiale plastico in fogli in uno stampo di una pressa di stampaggio.
DK0764113T3 (da) 1994-06-17 1999-09-20 Scanvaegt As Fremgangsmåde og anlæg til dannelse af afvejede portioner af fødevarestykker med ordnet gruppering
US6712221B2 (en) * 1994-09-15 2004-03-30 Scanvaegt A/S Method and apparatus for weight controlled portioning of articles having non-uniform weight
CA2200047C (en) * 1994-09-15 2005-10-11 Scanvaegt A/S Method and apparatus for weight controlled portioning of articles having non-uniform weight
DE29701564U1 (de) * 1997-01-30 1997-03-27 Schubert Gerhard Gmbh Pickerstraße mit entgegengesetztem Traytransport
ATE205149T1 (de) 1997-01-30 2001-09-15 Schubert Gerhard Gmbh Entgegengesetzter traytransport bei pickerstrassen
US6164174A (en) * 1997-02-13 2000-12-26 H. F. Marel, Ltd. Computer controlled portioning machine
DE19752908A1 (de) * 1997-11-28 1999-06-02 Peter Nagler Verfahren zur automatisierten Gruppierung von Objekten
GB2354993B (en) * 1998-04-30 2002-10-30 Scanvaegt Int As Method and system for portioning and orientating whole fish or other elongate non-symetrical articles
EP0968940B1 (en) 1998-06-29 2001-12-05 Soremartec S.A. Pick-up device for the automatic packaging of products
JP4169836B2 (ja) * 1998-08-04 2008-10-22 株式会社イシダ 計量包装システム
GB2358478B (en) * 1998-10-15 2003-01-08 Scanvaegt Int As Method and apparatus for batching-out items such as poultry pieces
US6151866A (en) * 1999-01-06 2000-11-28 Jfc Inc. Method for packaging chicken parts
US6201203B1 (en) * 1999-05-12 2001-03-13 Northrop Grumman Corporation Robotic containerization system
MXPA02002553A (es) * 1999-09-10 2006-02-10 Scanvaegt Int As Un aparato clasificador.
US6371280B1 (en) * 2000-03-22 2002-04-16 The Goodyear Tire & Rubber Company Load carrying belt
JP2001300422A (ja) * 2000-04-21 2001-10-30 Citizen Electronics Co Ltd 多機能変換器とその駆動方法
US7004330B1 (en) * 2001-10-15 2006-02-28 Timco Distributors, Inc. Methods and apparatus for watermelon sizing, counting and sorting
ES2268311T3 (es) 2002-04-02 2007-03-16 Robert Bosch Gmbh Un procedimiento y un dispositivo para cargar mercancias en contenedores.
US6881907B2 (en) * 2002-10-01 2005-04-19 Johnson Food Equipment, Inc. Method and apparatus for product attribute measurement
EP1484140A1 (de) * 2003-06-04 2004-12-08 imt robot AG Vorrichtung zum maschinellen Manipulieren von Objekten
US7461759B2 (en) * 2004-07-22 2008-12-09 Scriptpro Llc Fork based transport storage system for pharmaceutical unit of use dispenser
RU2379637C2 (ru) * 2004-12-10 2010-01-20 Сканваэйт Интернэшнл А/С Способ и система группирования предметов
WO2007079751A1 (en) * 2006-01-09 2007-07-19 Scanvaegt International A/S Method and a system for transferring of items
US8158895B2 (en) * 2006-05-19 2012-04-17 Scanvaegt International A/S Method and a system for batching of objects
US7279644B1 (en) * 2006-06-02 2007-10-09 Kasel Donald A Conveyed product weight display system
DE102006061571A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-03 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Umsetzen von Stückgütern
EP2236424B1 (de) * 2009-03-30 2016-02-24 Veltru AG Verfahren und Vorrichtung zum Einlegen von Einzelprodukten in Behälter in einer Roboterstrasse

Also Published As

Publication number Publication date
ATE410664T1 (de) 2008-10-15
ES2313442T3 (es) 2009-03-01
DE602005010296D1 (de) 2008-11-20
US8222543B2 (en) 2012-07-17
AU2005313659B2 (en) 2010-12-16
CA2588337A1 (en) 2006-06-15
US20090223878A1 (en) 2009-09-10
ZA200704503B (en) 2008-08-27
WO2006061024A1 (en) 2006-06-15
US7775373B2 (en) 2010-08-17
BRPI0518046A (pt) 2008-10-28
US20100249992A1 (en) 2010-09-30
DK1819994T3 (da) 2009-02-16
CA2588337C (en) 2016-09-13
RU2379637C2 (ru) 2010-01-20
PL1819994T3 (pl) 2009-04-30
DK1819994T4 (en) 2018-07-02
PL1819994T5 (pl) 2018-09-28
EP1819994B2 (en) 2018-03-28
EP1819994B1 (en) 2008-10-08
ES2313442T5 (es) 2018-05-25
EP1819994A1 (en) 2007-08-22
AU2005313659A1 (en) 2006-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007125969A (ru) Способ и система группирования предметов
US9938081B2 (en) Article rearranging device and article storage facility including same
US9802720B2 (en) Apparatus and method for maintaining a pattern of non-rigid objects in a desired position and orientation
US6357985B1 (en) System for the automatic loading and/or unloading of products
US6978879B2 (en) 360 degree rotatable lifter arm for log singulator
US10941004B2 (en) Level right angle transfer module
CN108408316A (zh) 搬运设备
US20050246056A1 (en) Materials handling system
KR20080010313A (ko) 포착기 장치
CN108726062A (zh) 基于机器人的拣货或补货方法及系统
CN112041248B (zh) 用于定位物体的机器和方法
CN106458340A (zh) 用于转送物品的装置
CN208307638U (zh) 基于机器人的拣货或补货系统
JP7431896B2 (ja) 搬送装置
US20160096274A1 (en) Apparatus and Method for Universal, Flexible Pillow Bag Pattern Creation
JP2011178486A (ja) 移載装置及び移載方法並びに物品仕分け設備
WO2022258004A1 (zh) 物品转运装置和仓储系统
JPH10236642A (ja) 農産物を載せた受皿の搬送合流装置
JP2014019566A (ja) 農畜産物の搬送装置
JP3906877B2 (ja) 自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送方法および搬送装置
JP3684891B2 (ja) 物品仕分け設備
JP7449330B2 (ja) コンベアシステム
CN117019651A (zh) 分拣系统、物流系统及分拣系统控制方法
CN113909123A (zh) 一种自动化的物品上件方法
WO2008063064A1 (en) A method of loading products onto a conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201213