MX2010008606A - Dispositivo para empacar productos. - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a. un dispositivo para el empaque de al menos dos productos con pesos individuales en un empaque en una cantidad que corresponde a un peso objetivo. El dispositivo comprende una alimentación, medios de empaque, medios de pesaje (9) y medios de alimentación continua. El dispositivo comprende además al menos dos medios de adición con medios de pesaje asociados (17) en una unidad de pesaje (14) para el propósito de agregar selectivamente productos o grupos no relacionados de los mismos al empaque, y con medios de selección y control para la selección de al menos uno de al menos dos productos o grupos no relacionados con base en el peso del grupo inicial, el peso objetivo y los pesos de al menos dos productos o grupos no relacionados determinados con los medios de pesaje (17) asociados con los medios de adición para el propósito de accionar los medios de adición para agregar al menos uno seleccionado de al menos dos grupos o productos no relacionados del mismo al empaque. El dispositivo es distinguido porque al menos dos medios de adición con medios de pesaje asociados están orientados en un conjunto adyacentemente entre sí en una dirección transversal a la ruta de alimentación continua en una posición única del empaque en la ruta de alimentación continua del mismo.

Description

DISPOSITIVO PARA EMPACAR PRODUCTOS Campo de la Invención La presente invención se refiere a un dis empacar productos, en particular {aun sivamente) productos naturales tales como v os o vulnerables, por ejemplo hongos; frut ío zarzamoras, fresas o bayas; y otros frut ío tomates, tomates en enredadera, uvas y etcéte Antecedentes de la Invención Ya se conocen diversas maneras de llenar ndo empaques con tales productos. Estas ti ntaja común de que el auto- llenado conduce a ivo predeseado, y que este peso objetivo no es cturalmente dentro de una tolerancia elegida s onalmente , es decir por accidente. el peso del empaque presentado y el peso o o determinado, seleccionado previamente, ue. Es posible aquí tomar en cuenta los di s de adición, los cuales comprenden cada uno un enos un producto que va a ser agregado, guiente el peso disponible en cada uno de los m on de los productos que pueden ser agregados al alcanzar el peso objetivo. Son posibles los los productos son necesarios en, sobre o en má s medios de adición para el propósito de 1 ue ál peso objetivo, o hacer esto de ientemente exacta. La operación del dispositivo tonces tal que el empaque sea desplazado sobre s medios de la alimentación continua para la s s medios de adición individuales, y, durante la mpaque, los productos son agregados desde los m mento con el propósito de llevar un empa ctos a un peso objetivo. Durante este tiempo, u equeño de los medios de adición está disponible istrar tal suplemento para un empaque subsiguie llegará a ser evidente que, con una colecc ña de la cual un suplemento o adición para un guiente puede ser elegida, existe tambié bilidad de que uno de los medios de adición cont cto adecuado para llevar un empaque subsiguie objetivo propuesto. Una solución obvia pod ces aplicar un gran número de adición en un arre de los medios de la alimentación continua.

La presente invención tiene como su objet go, eliminar, o al menos aliviar, los problemas ido, para tal propósito un dispositivo de acuerd nte invención es distinguido del arte conocid limentación continua. La exactitud con la cual ivo puede ser logrado para cada empaque pu mentada sin que se tenga que proporcionar una u e más larga que se extiende a lo largo de la ntación continua. El tamaño reducido de la u e que puede ser obtenida así afecta el tam sitivo total, por consiguiente también la compl bustez de la misma, asi como los costos de la mi Son posibles diversas modalidades dentro del a invención como está definida en la reivin endiente, esta es mostrada de una manera no li las reivindicaciones dependientes y la des ífica de una posible modalidad aquí posteriormen Un dispositivo de acuerdOr con la invenci así la característica de al menos un ajuste a anera adyacente u opuesta al ajuste con relaci rme con la misma. Es posible por la presente i ferir los productos desde los medios de adición el aparato transportador separado para la trans s productos, utilizando un dispositivo (tal robótico o semejante) o manualmente, desde el portador hacia los empaques en o sobre los m ntación continua. El daño a los productos p ado así o aún reducido. Puede ser ventajoso aqu ctos en o sobre el aparato transporta feridos manualmente hacia los empaques para li a un mínimo, esto sorprendentemente es lo op de la automatización adicional que entonces ya fecho parcialmente por la unidad de pesaje, q ces ocasionar al menos aproximadamente el rellen especto al peso objetivo.

En una modalidad adicional un dispositivo de entonces la característica adicional de que l saje comprende veinticuatro medios de adición, mero con una relación con respecto a la distribu en los productos que van a ser agregados al emp edios de adición que pueden proporcionar una e íente para la mayoría de las aplicaciones propue El dispositivo de acuerdo con la invención tener además la característica de que los m on son de un tipo rellenable manu endentemente , esto también es contrario al con zar una' automatización mayor y adicional, mien cleo del dispositivo con, entre otras partes,, l saje, está totalmente automatizada.

El dispositivo de acuerdo con la invenci entonces la característica adicional de que l esaje comprende una báscula lineal o de La operación puede llevarse a cabo de acu sas modalidades preferidas. Es posible para una ción que comprenda: ajustar el peso objetivo e inferior. Los compradores no son confrontados mpaque con una cantidad ligeramente menor de p l que los mismos se puede esperar que compren.

Puede existir entonces el caso adicional d de selección comprenda: ajustar un limite sup del peso objetivo incrementado por un porcen . El relleno excesivo, al menos sin un pago de ser prevenido así. Es posible aquí la toleranci dad a un porcentaje del 10 %, preferentemente 5 rentemente 3 %. De acuerdo con la invención, el itud puede estar influido fuertemente por entes que la distribución individual en peso ctos, y el número de productos a partir de los c itud deseada.

En otra modalidad es posible que los produc rables, tales como vegetales, frutos, y otros ejemplo uvas o tomates, en donde el método c s: proporcionar una báscula lineal o de ples y colocar manualmente los productos en cha ue separadas de la báscula. Esta es una varian a usual en la cual las básculas lineales son a lmente, es decir, en sistemas y métodos to atizados. Es posible aquí que la báscula comp dos dispositivos de pesaje, cada uno con una ba e y una unidad de pesaje. Mientras más elevad o de dispositivo de pesaje, más exactamente se todo y el dispositivo de aproximarse al peso o iendo de la distribución individual del peso ctos . El peso reducido que puede ser logrado de ión a un peso objetivo fijado.

Breve Descripción de las Figuras La figura 1, figura 2 , figura 3, figura 4, f a 6 y figura 7 muestran una sucesión de nentes que conjuntamente forman una línea de em cual son utilizados el método y dispositivo de a invención, en particular por una unidad de pes Descripción Detallada de la Invención El aparato transportador 1 tiene dimensione ío L x W = 2,500 x 500 mm. La banda transportad sta con una banda del tipo S, una guía lateral oporte (no mostradas) . Una banda de rodadura 2 io no impulsado, por ejemplo, con dimensiones de x 500 mm, está colocada a lo largo de l portadora 1. Los rodillos de plástico en la ura 2 para el rodillo, tienen un diámetro de 50 lateral, patas de soporte y una rueda de inver ada) . Los embalajes 29 con productos en las mi ntadas sobre el aparato transportador 28 y los e s 29 también son descargados sobre la mis les diferentes configuraciones que las mostrad ra 1 y descritas anteriormente.

Colocada en la alimentación está una embande e . Esta se conecta sobre una banda transportador ío con las dimensiones L x W = 1,500 x 300 mm, t sportadora 7 está provista con una banda del tip lateral, patas de soporte y ruedas oscila radas) . La banda transportadora 7 se conecta en ez a una banda transportadora 8, que tiene por se las dimensiones L x W = 7,500 x 300 mm. Es sportadora 8 está provista con una banda del tip lateral ajustable y patas de soporte (no mostr requerir demasiados productos debido a un eñado demasiado bajo, las bandejas o empaques de prellenado inferior que por ejemplo 70 % ivo final pueden ser realimentados de regereso p n sistema de retorno a los operadores 4 eñado extra.

Colocado entre la banda transportadora 3 y portadora 8 está una báscula de verificación 9, ra en la figura 2. Esta báscula está provist ma de retorno o de rechazo, de doble acci ntar empaques con un prellenado insuficiente de operadores 4.

Colocado sobre cualquier lado de cada bá icación 9 están dos bandas transportadoras 10 a tivamente, por ejemplo con dimensiones de L x W mm. Las bandas transportadoras 10 son provistas io son provistas con una guía lateral fija y te ajustables (no mostradas) . Los ensamblaje transportadora 10 y la banda de rodadura 11 io sobre cada lado de la báscula de verificación una, una posibilidad para que la báscula de veri nte una bandeja relevante de regreso a un o 4 como se observa en la dirección de movimient jas 16. Esto es lo que se entiende por la declar la báscula de verificación comprende un sis zo de doble acción. Un dispositivo de empaque ( n prellenado demasiado bajo, esto es determinado la de verificación 9, que es rechazada y no al la sub-configuración de la figura 3, indicad a 2 con la flecha III. Los pesos de los empaques tidos se almacenan en una memoria y son rec o el empaque llega a una unidad de pesaje, que Colocado debajo del empacador de flujo 13 ción del flujo, esta una unidad de pesaje 14 sito del llenado correcto arriba de las band iistradas a la misma. La unidad de pesaje sta con veinticuatro balanzas 17, que están a una con una celda de carga 29 relacionada. En l os tomates son colocados manualmente en o so zas 17 por los operadores 4. La figura 5 mues lateral en sección transversal a lo largo de n la figura 4. Aquí se muestra una bandeja 16 almente con los tomates 18, flanqueados por hi zas 17 con celdas de pesaje o celdas de e adas, y en donde las balanzas 17 son llenadas d l y cuidadosa por los operadores 4. Los fondos zas 17 pueden ser abiertos selectivamente para os tomates en la misma caigan una corta distanc es. El uso de brazos robóticos en lugar de oper én puede ser considerado si los mismos pueden nir el contacto con los tomates 18 que y nsando en las bandejas 16, por ejemplo utili ma de visión, aunque esto puede tener consecuen cto a una (no) -susceptibilidad para la interrupc del dispositivo, en particular la unidad de pes La figura 5 muestra claramente que ningún ?? ño que 4 balanzas corresponde con una posició ja 16 a la cual se deben agregar productos ( es 18) . Las balanzas 17, que están asociadas así ión, forman parte de un conjunto que se versalmente desde el pasaje central 21 y la dire iento de las bandejas 16.

Las bandejas 16 son alimentadas entonces a t stación de cierre 23 en las figuras 6 y 7, y ender un brazo guía 27 con el propósito de li jas empacadas 16 hacia la parte interna de la jo o plataforma giratoria 25.

El objeto del método y del sistema es, utili dad más pequeña de gente posible, prop lmente no obstante, el empaque final (= ba n o plástico 16) con los tomates 18 u otros veg s y evitar el peso erróneo por medio de la u e de 24 cabezas 14, por lo cual el peso del empa cercana como sea posible al peso objetivo fi o también es fabricar la unidad ,de pesaje cta como sea posible y hacer a la eficiencia de levado como sea posible. Haciendo la naturaleza a unidad de pesaje 14 tan corta como sea posi zas 17 también permanecen reservadas durant o de lo que podría ser el caso en una configura sitivo de empaque a través de la línea 15 está a forma tal que no existan u ocurran el nú ño de transiciones posibles o de puntos suscep ación en donde pudiera existir algún error. Adem itud más elevada posible con respecto istrado por bandeja 16, una capacidad elevada ser obtenida así. Esta línea también es adecú icamente todos los empaques al menudeo dis cialmente con una anchura máxima de 200 mm, aun de de las dimensiones elegidas, y estos ig an ser diseñados/elegidos de manera diferente lecida, por ejemplo para diferentes frutos, otro etales, sin apartarse del alcance de la invenció En una modalidad posible, por ejemplo ra en las figuras, la capacidad de una línea de de aproximadamente 80 empaques finales por minu le de la invención es que las bandejas 16 das parcialmente con los productos 18 cuando lo n a la unidad de pesaje 14, por lo cual esta u e 14 solamente se acumulará hasta la parte supe erróneo. En el contexto de la invención esta u e 14 es altamente adecuada para su uso en com los productos sensibles, tales como frutos es en rama, uvas, hongos y etcétera.

Una vez que los empaques o bandejas 16 han s dos manualmente en el ajuste parcial mostrad a 1, los mismos son pesados por la bas icación 9 mostrada en la figura 2, Las bandejas so que en cualquier caso no debe ser demasiado ampoco demasiado bajo, son alimentadas a travé ntación del aparato trasportador del empacador or el contrario, las bandejas 16 con un peso co unidad de depositar cualquier combinación conce icuatro productos 18 en las balanzas 17 ientes 20 para permitir que esta combina ctos sea agregada al contenido ya presente jas 16 para exceder así el peso objetivo tan p osible .

Los límites del peso objetivo, el peso exces inferior, pueden ser comunicados una vez más o" de lote, por ejemplo en el caso de que di ctos estén siendo empacados, por lo cual los aj scula de verificación 9, si son necesarios, pu ados o introducidos automáticamente. Se puede h este propósito del sistema así llamado de SCADA.

El sistema de SCADA también muestra lo ivo para los "alimentadores" por medio de una p do que los mismos conozcan aproximadamente cua producto. El sistema SCADA conoce el peso del dio de cada lote. También es posible que los to os recipientes 20 se co-desplacen con las bande limentadores 4 debajo de la unidad de pesaje 14, estos alimentadores pueden colocar a los tom dosamente a lo largo de los tomates 18 ya pres andej as 16.

Las veinticuatro balanzas 17 de la unidad d eden ser llenadas manualmente por ejemplo en ca iduales (un tomate) , de dos (separadamente adera con dos tomates) , y de tres (separadamen adera con tres tomates) .

Muchas opciones adicionales y alternativas ir n a la persona experta después del exame ipción previa de la(s) modalidad (es) de la i ada en las figuras, que deben ser observadas to empaque final será recuperado del registrado la de verificación y la unidad de pesaje de 24 eterminará cuales bandejas de pesaje 17 serán llegar tan cercanamente como sea posible rentemente un valor no mucho más elevado que ivo fijado. Los tomates situados en las celdas d cionadas son reservados para la bandeja dur o breve, durante el cual esta bandeja 16 se mue harola de pesaje 17 relevante. Durante la llega ja 16 a una de las bandejas de pesaje 17 releva nido de la bandeja de pesaje es vaciado en un portador de compartimientos 20 situado para ador de flujo. Por varias razones (principal a de la caída) , existen dos aparatos transporta rtimientos, es decir uno del lado a mano izquier i lado a mano derecha de la banda de roda Los aparatos transportadores con compartitni os recipientes 20 tienen una anchura del compar roximadamente 38 cm, que corresponde con la dist o a centro de los transportadores sobre la ura de indización del empacador de flujo. Los dos sobre los aparatos transportadore rtimientos 30 por la unidad de pesaje de 24 ca sponden entonces con el empaque final situado de rodadura con indización del empacador de fl personas que permanecen de pie detrás de la u e 14 pueden ahora transferir fácilmente los los aparatos transportadores con compartimi el empaque final 16 sobre la banda de roda ación. Cada una de las 4 personas es responsab to transportador con compartimientos . Las bande mpaques finales son alimentados entonces hacia ntos individuales, y entonces no existirá ción con tres elementos individuales.

La altura de la caída debe ser tan baja le para prevenir el daño al producto y para prev tomates se desprendan de la enredadera. Por otr nvención puede ser realizada en una modalidad roductos de las charolas de pesaje 17 sean dep tamente en los empaques 16.

Si el empacador de flujo 13 se detiene por c , la parte precedente también se áticamente. Si la alimentación de las band ne o varía en su velocidad por alguna ra lación sobre la alimentación del aparato trans minará la velocidad del empacador de flujo ador de flujo se detendrá. La báscula de 24 á por lo tanto que tomar en cuenta la variació sculá de verificación para cada nuevo lote. Sin rentemente debe ser posible controlar la bás icación 9 manualmente. Tanto la báscula de veri o la unidad de pesaje de 24 cabezas 14 deben c pesaje al sistema de control.

La altura de la báscula de 24 cabezas p ada manualmente o automáticamente. Esto aún es cuerdo con el tamaño de los productos para el espigas, o semejantes preferentemente no son a ces, sin embargo, aunque ninguna herramien aria para realizar esto. Una altura mínima es odo que tal charola de pesaje 17 sea coloca a del portador o recipiente 20 de los portadores de descarga 3, y la altura máxima p ces igual por ejemplo a la altura mínima metros . Sin embargo, el sistema debe ser salva las mismas.

La báscula de 24 cabezas puede ser util sas maneras .

Ya se hizo un intento de lograr substancial objetivo durante el llenado manual, por ente un "uno" o un "dos" es agregado. La ventaj ente en la unidad de pesaje puede vigilarlo fác esventaja aquí es que la gente al inicio de do de que no ocurra un exceso de peso, y gado no será óptimo, aunque se espera que toda nido abajo del límite del 3 % del peso objetivo.

Alternativamente, las bandejas 14 pue nadas inicialmente de una manera tal que más bal requeridas siempre para obtener el peso objet ja de esto es que se requiere poca gente en el da y se logra un peso objetivo óptimo. Sin emba

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como ant ma como propiedad lo contenido en las si ndicaciones : 1. Un dispositivo para el empaque de al m ctos con pesos individuales en un empaque dad que corresponde a un peso objetivo, que comp una alimentación para proporcionar al ue a la vez; - medios de empaque para el arreglo en el em rupo inicial, tal como una enredadera, de al cto; - medios de pesaje para el pesaje del grupo - medios de alimentación continua para el t empaque con al menos el grupo inicial a tr sitivo a lo largo de una ruta de alimentación co s de adición para agregar al menos uno selecci enos dos productos o grupos de los mis ionados al empaque caracterizado porque al menos dos medios de adición con medios d ados están orientados en un conjunto adyace sí en una dirección transversal de la ntación continua en una posición única del empaq de alimentación continua del mismo. 2. El dispositivo de conformidad ndicación 1, caracterizado porque además comp un conjunto adicional adyacente u opuesto al ivo a la ruta de la alimentación continua. 3. El dispositivo de conformidad c ndicaciones 1 ó 2, caracterizado porque los m ón para accionar el seleccionado de al menos do ductos no relacionados, están orientados al men s de la alimentación continua con la unidad d n un corredor sobre una distancia que correspond o de empaques, con más medios de adición so ncia que el número de empaques. 6. El dispositivo de conformidad con al meno reivindicaciones precedentes, caracterizado po d de pesaje comprende veinticuatro medios de adi 7. El dispositivo de conformidad con al meno reivindicaciones precedentes, caracterizado po s de adición son de un tipo rellenable manualmen 8. El dispositivo de conformidad con al meno reivindicaciones precedentes, caracterizado po d de pesaje comprende una báscula lineal o de ples . 9. El uso de una báscula lineal o de ples en un método y/o dispositivo de conformida