RU2006105745A - Способ для расчета тока возбуждения исполнительного устройства - Google Patents

Способ для расчета тока возбуждения исполнительного устройства Download PDF

Info

Publication number
RU2006105745A
RU2006105745A RU2006105745/11A RU2006105745A RU2006105745A RU 2006105745 A RU2006105745 A RU 2006105745A RU 2006105745/11 A RU2006105745/11 A RU 2006105745/11A RU 2006105745 A RU2006105745 A RU 2006105745A RU 2006105745 A RU2006105745 A RU 2006105745A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
current
determined
measuring
pressure
Prior art date
Application number
RU2006105745/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2384435C2 (ru
Inventor
Марио ЭНГЕЛМАНН (DE)
Марио ЭНГЕЛМАНН
Вольфганг ФЭЙ (DE)
Вольфганг ФЭЙ
Миха ХЕЙНЦ (DE)
Миха ХЕЙНЦ
Вольфганг ЕКЕЛь (DE)
Вольфганг ЕКЕЛь
Аксель ШМИТЦ (DE)
Аксель ШМИТЦ
Original Assignee
Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг (De)
Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг (De), Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг filed Critical Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг (De)
Publication of RU2006105745A publication Critical patent/RU2006105745A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2384435C2 publication Critical patent/RU2384435C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655Continuously controlled electromagnetic valves
    • B60T8/366Valve details
    • B60T8/367Seat valves, e.g. poppet valves
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844Monitoring or fail-safe circuits

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Claims (27)

1. Способ калибровки или механической регулировки или расчета тока возбуждения, в частности индуктированного при отпирании клапана тока, по меньшей мере, исполнительного устройства, возбуждаемого от электромагнита, для регулирования зависимого от перепада давлений потока G (ΔР, I, KG) текучей среды, в котором степень влияния давления, вызванного исполнительным устройством, можно определить также заранее без применения датчиков давления при помощи силы электрического возбуждения исполнительного устройства, в котором используют одну или несколько характеристик, характеристических кривых, один или несколько параметров KGинд для исполнительного устройства, которые являются специфическими для него, так что с помощью этих характеристик можно целенаправленно отрегулировать заданный поток в зависимости от силы тока I, отличающийся тем, что специфические для исполнительного устройства характеристики можно определить автоматически без оказания давления (перепад давлений ΔР) на исполнительное устройство.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для расчета специфических для исполнительного устройства характеристик определяют путь открытия 1 и/или силу пружины Fпруж исполнительного устройства.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что наряду со специфическими для исполнительного устройства характеристиками KGинд используют также общие, специфического для целого конструктивного ряда характеристики KGобщ для расчета тока возбуждения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что функциональную связь потока G приводят в соответствие в зависимости от тока возбуждения согласно формуле G=G0+m*I, причем градиент давления G0 при токе I=0 определяют путем измерения, по меньшей мере, одной индивидуальной электромагнитной характеристики при открытом и/или закрытом клапане, причем, в частности, определяют, по меньшей мере, один параметр путем измерения электромагнитного сопротивления при открытом и закрытом клапане и/или силы пружины.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что общие характеристики KGобщ, специфические для целой конструктивной серии исполнительных элементов, надолго записывают в запоминающее устройство, причем эти характеристики переносят в запоминающее устройство, в частности позднее, на конечном этапе изготовления.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве специфических для исполнительного устройства параметров определяют силу толкателя или электромагнитное сопротивление RM, в частности в полностью открытом и/или полностью закрытом положении исполнительного устройства.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что по силе толкателя или по электромагнитному сопротивлению определяют положение толкателя.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что напряжение, индуктированное на катушке возбуждения вследствие изменения тока, измеряют и в, частности, интегрируют.
9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что поток Ф или электромагнитное сопротивление RM регулируют с помощью регулировочной петли.
10. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что удерживающий ток и/или индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток определяют по специфическим для исполнительного устройства характеристикам.
11. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что сначала рассчитывают удерживающий ток исполнительного устройства и из этого при помощи другого корректирующего члена или смещения рассчитывают индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток.
12. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток корректируют при помощи корректирующего члена, который учитывает зависимое от тока влияние ферромагнитной цепи.
13. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что исполнительное устройство возбуждают током с импульсной модуляцией, причем сопротивление катушки определяют по мощности возбуждения с импульсной модуляцией, и что при расчете индивидуальных для исполнительного устройства параметров KGинд учитывают сопротивление катушки.
14. Исполнительное устройство, в частности гидравлическое устройство управления тормозной системой, имеющее, по меньшей мере, один гидравлический клапан, возбуждаемый от электромагнита, включающий электромагнитную катушку (6) и толкатель (8), приводимый в движение при помощи якоря (7), причем под воздействием тока якорь движется для открытия и/или закрытия исполнительного устройства, отличающееся тем, что имеет один или несколько дополнительных измерительных элементов (2) для определения магнитного потока.
15. Исполнительное устройство по п.14, отличающееся тем, что измерительный элемент представляет собой измерительную катушку (2).
16. Исполнительное устройство по п.14, отличающееся тем, что измерительный элемент определяет магнитный поток, по меньшей мере, одного компонента исполнительного устройства.
17. Исполнительное устройство по одному из пп.14-16, отличающееся тем, что индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток корректируют при помощи корректирующего члена, который учитывает зависимое от тока влияние ферромагнитной цепи.
18. Исполнительное устройство по одному из пп.14-16, отличающееся тем, что сначала рассчитывают удерживающий ток исполнительного устройства и из этого при помощи другого корректирующего члена или смещения рассчитывают индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток.
19. Исполнительное устройство по одному из пп.14-16, отличающееся тем, что его возбуждают током с импульсной модуляцией, причем сопротивление катушки определяют по мощности возбуждения с импульсной модуляцией, и что при расчете индивидуальных для исполнительного устройства параметров KGинд учитывают сопротивление катушки.
20. Способ отрегулирования открытого положения и/или потока электрически возбуждаемого исполнительного устройства, в частности исполнительного устройства, по меньшей мере, по одному из пп.14-19, отличающийся тем, что в области исполнительного устройства расположен, по меньшей мере, один измерительный элемент (2), в частности, по меньшей мере, одна измерительная катушка (2), а измерительный сигнал измерительного элемента используют для отрегулирования тока возбуждения.
21. Способ по п.20, отличающийся тем, что измерительным сигналом измерительного элемента (2) является напряжение, которое, в частности, интегрируют.
22. Способ по п.21, отличающийся тем, что по интегрированному напряжению определяют магнитный поток, а по магнитному потоку определяют магнитную силу и/или длину хода толкателя.
23. Способ по одному из пп.20-22, отличающийся тем, что индуктированный при отпирании клапана ток корректируют корректирующим членом, который учитывает зависимое от тока влияние ферромагнитной цепи.
24. Способ по одному из пп.20-22, отличающийся тем, что сначала рассчитывают удерживающий ток клапана и из этого при помощи следующего корректирующего члена или смещения получают индуктированный при отпирании клапана ток.
25. Способ по одному из пп.20-22, отличающийся тем, что исполнительное устройство возбуждают током с импульсной модуляцией, причем сопротивление катушки определяют по мощности возбуждения с импульсной модуляцией, и что при расчете индивидуальных для исполнительного устройства параметров КОинд учитывают сопротивление катушки.
26. Способ измерения давления текучей среды при помощи возбужденного от электромагнита исполнительного устройства без дополнительных датчиков давления, в частности в гидравлическом устройстве для регулировки тормозной системы, отличающийся тем, что при помощи электрической системы регулирования регулируют положение толкателя и по силе, действующей на толкатель и измеряемой электрическим способом, рассчитывают давление в линии с текучей средой и/или перепад давлений в исполнительном устройстве.
27. Способ по п.20, отличающийся тем, что используют исполнительное устройство по одному из пп.14-19.
RU2006105745/11A 2003-07-31 2004-07-28 Способ расчета тока возбуждения исполнительного устройства RU2384435C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10335586.3 2003-07-31
DE10335586 2003-07-31
DE10355836 2003-11-26
DE10355836.5 2003-11-26
DE102004024058.2 2004-05-13

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009104779/11A Division RU2533382C2 (ru) 2003-07-31 2009-02-13 Исполнительное устройство и способ его регулирования

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006105745A true RU2006105745A (ru) 2006-07-27
RU2384435C2 RU2384435C2 (ru) 2010-03-20

Family

ID=34117386

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006105745/11A RU2384435C2 (ru) 2003-07-31 2004-07-28 Способ расчета тока возбуждения исполнительного устройства
RU2009104779/11A RU2533382C2 (ru) 2003-07-31 2009-02-13 Исполнительное устройство и способ его регулирования

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009104779/11A RU2533382C2 (ru) 2003-07-31 2009-02-13 Исполнительное устройство и способ его регулирования

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20070005216A1 (ru)
EP (1) EP1651486B1 (ru)
JP (1) JP4994838B2 (ru)
KR (1) KR100911632B1 (ru)
DE (2) DE502004007237D1 (ru)
RU (2) RU2384435C2 (ru)
WO (1) WO2005012056A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006045353A1 (de) * 2006-09-26 2008-04-03 Lucas Automotive Gmbh Regeleinheit und Verfahren zur Regelung einer elektromagnetischen Ventilanordnung
DE102007032949B4 (de) * 2007-07-14 2019-04-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Bestimmung der Förderleistung oder der Betätigungshäufigkeit einer Fluidpumpe, insbesondere in einem elektronischen Kraftfahrzeugbremssystem
DE102007032950A1 (de) 2007-07-14 2009-01-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Bemessen des Vordrucks an einem analogisierten, elektromagnetisch angesteuerten Hydraulikventil
JP2012187966A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Toyota Motor Corp 制動力制御装置
DE102018217352A1 (de) 2018-10-10 2020-04-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Aktorvorrichtung sowie Verfahren zur Kompensation eines magnetischen Streufeldes bei einer Aktorvorrichtung
CN111396593B (zh) * 2019-01-03 2023-12-15 浙江三花商用制冷有限公司 一种先导式电磁阀
DE102020200846A1 (de) * 2019-01-24 2020-07-30 ZF Active Safety US Inc. Fahrzeugbremssystem mit adaptiver Druckkalibrierung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU6430674A (en) * 1973-01-15 1975-07-10 Gen Signal Corp Pressure gauge
US4665348A (en) * 1984-08-09 1987-05-12 Synektron Corporation Method for sensing and controlling the position of a variable reluctance actuator
JPS6224101U (ru) * 1985-07-26 1987-02-14
US5012722A (en) * 1989-11-06 1991-05-07 International Servo Systems, Inc. Floating coil servo valve
JP2505896B2 (ja) * 1989-11-07 1996-06-12 シーケーディ株式会社 電磁ソレノイド動作状態検出装置
FR2679856B1 (fr) * 1991-07-30 1993-10-22 Bendix Europe Services Technique Systeme de freinage a decalage de pression et valve pour un tel systeme.
DE4440531C2 (de) * 1993-11-18 2003-04-30 Volkswagen Ag Verfahren zur größenmäßigen Ermittlung von Hydraulikdrücken in einer blockiergeschützten Kfz-Bremsanlage
US6208497B1 (en) * 1997-06-26 2001-03-27 Venture Scientifics, Llc System and method for servo control of nonlinear electromagnetic actuators
US6249418B1 (en) * 1999-01-27 2001-06-19 Gary Bergstrom System for control of an electromagnetic actuator
US6657847B1 (en) * 1999-07-13 2003-12-02 Siemens Automotive Corporation Method of using inductance for determining the position of an armature in an electromagnetic solenoid
JP4449192B2 (ja) * 2000-07-28 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 液圧制御装置
DE10053606B4 (de) * 2000-10-28 2017-05-04 Robert Bosch Gmbh Magnetventilregelung und Verfahren zum Regeln eines Magnetventils
DE10053607A1 (de) * 2000-10-28 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Anordnung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur von Ventilen
DE10216485B4 (de) * 2001-09-07 2014-12-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Einstellung eines Elektromagnetventils
EP1359316B1 (en) * 2002-05-03 2007-04-18 Delphi Technologies, Inc. Fuel injection system
ITAR20020027A1 (it) * 2002-07-23 2004-01-23 Dr Gianfranco Natali Attuatore elettromeccanico per la regolazione del turbocompressore dei motori a combustione interna.

Also Published As

Publication number Publication date
JP4994838B2 (ja) 2012-08-08
RU2384435C2 (ru) 2010-03-20
JP2007500843A (ja) 2007-01-18
EP1651486B1 (de) 2008-05-21
RU2533382C2 (ru) 2014-11-20
KR100911632B1 (ko) 2009-08-10
WO2005012056A1 (de) 2005-02-10
US20070005216A1 (en) 2007-01-04
DE112004001349D2 (de) 2006-08-31
RU2009104779A (ru) 2010-08-20
KR20060069822A (ko) 2006-06-22
EP1651486A1 (de) 2006-05-03
DE502004007237D1 (de) 2008-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5991143A (en) Method for controlling velocity of an armature of an electromagnetic actuator
KR101166406B1 (ko) 액츄에이터용 구동 전류를 결정하기 위한 방법
US6397797B1 (en) Method of controlling valve landing in a camless engine
EP2990705A1 (en) Electromagnetic valve control unit and internal combustion engine control device using same
JP2018026568A (ja) ソレノイド・アクチュエータ
JP2008522107A (ja) 電磁制御可能な調整装置並びにその製造方法及び/又は調整方法
WO2001063626A2 (en) An improved system to determine solenoid position and flux without drift
CN100418817C (zh) 确定调节设备的致动电流的方法
JP4704338B2 (ja) 電磁制御可能なアクチュエータを製造及び/又は調整する方法と装置
RU2006105745A (ru) Способ для расчета тока возбуждения исполнительного устройства
US6762922B2 (en) Device and method for detecting the position of an object
JP2007500826A5 (ru)
US6300733B1 (en) System to determine solenoid position and flux without drift
KR101731135B1 (ko) 유량 제어 밸브를 구동하기 위한 방법 및 장치
KR20160030458A (ko) 솔레노이드 작동체를 제어하는 방법 및 디바이스
US20180173253A1 (en) Pressure control device
JP2007500843A5 (ru)
EP1319807B1 (en) Method for estimating the position and speed of an actuator body in an electromagnetic actuator for controlling the valve of an engine
JP3016276B2 (ja) 電磁弁制御装置
US6591204B2 (en) Method and device for estimating magnetic flux in an electromagnetic actuator for controlling an engine valve
US10832846B2 (en) Low power solenoid with dropout detection and auto re-energization
KR101766065B1 (ko) 가변 저항형 솔레노이드 제어 장치 및 방법
RU2006105744A (ru) Способ и устройство для изготовления и/или регулировки исполнительного устройства, возбуждаемого электромагнитной системой