RU2009104779A - Исполнительное устройство и способ его регулирования - Google Patents

Исполнительное устройство и способ его регулирования Download PDF

Info

Publication number
RU2009104779A
RU2009104779A RU2009104779/11A RU2009104779A RU2009104779A RU 2009104779 A RU2009104779 A RU 2009104779A RU 2009104779/11 A RU2009104779/11 A RU 2009104779/11A RU 2009104779 A RU2009104779 A RU 2009104779A RU 2009104779 A RU2009104779 A RU 2009104779A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
current
measuring
coil
unlocked
Prior art date
Application number
RU2009104779/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2533382C2 (ru
Inventor
Марио ЭНГЕЛЬМАНН (DE)
Марио ЭНГЕЛЬМАНН
Вольфганг ФЕЙ (DE)
Вольфганг ФЕЙ
Миха ХЕЙНЦ (DE)
Миха ХЕЙНЦ
Вольфганг ЁКЕЛЬ (DE)
Вольфганг ЁКЕЛЬ
Аксель ШМИТЦ (DE)
Аксель ШМИТЦ
Original Assignee
Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг (De)
Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг (De), Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг filed Critical Континенталь Тевес Аг Унд Ко. Охг (De)
Publication of RU2009104779A publication Critical patent/RU2009104779A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2533382C2 publication Critical patent/RU2533382C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
    • B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/363—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B60T8/366—Valve details
    • B60T8/367—Seat valves, e.g. poppet valves
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

1. Исполнительное устройство, в частности гидравлическое устройство управления тормозной системой, имеющее, по меньшей мере, один гидравлический клапан, возбуждаемый от электромагнита, включающий электромагнитную катушку (6) и толкатель (8), приводимый в движение при помощи якоря (7), причем под воздействием тока якорь движется для открытия и/или закрытия исполнительного устройства, отличающееся тем, что он имеет один или несколько дополнительных измерительных элементов (2) для определения магнитного потока. ! 2. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительный элемент представляет собой измерительную катушку (2). ! 3. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительный элемент предназначен для определения магнитного потока, по меньшей мере, одного компонента исполнительного устройства. ! 4. Исполнительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток корректируют при помощи корректирующего члена, который учитывает зависимое от тока влияние ферромагнитной цепи. ! 5. Исполнительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что сначала рассчитывают удерживающий ток исполнительного устройства и из этого при помощи другого корректирующего члена или смещения рассчитывают индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток. ! 6. Исполнительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что его возбуждают током с импульсной модуляцией, причем сопротивление катушки определяют по мощности возбуждения с импульсной модуляцией, и что при расчете индивидуальных для исполнительного устройства �

Claims (12)

1. Исполнительное устройство, в частности гидравлическое устройство управления тормозной системой, имеющее, по меньшей мере, один гидравлический клапан, возбуждаемый от электромагнита, включающий электромагнитную катушку (6) и толкатель (8), приводимый в движение при помощи якоря (7), причем под воздействием тока якорь движется для открытия и/или закрытия исполнительного устройства, отличающееся тем, что он имеет один или несколько дополнительных измерительных элементов (2) для определения магнитного потока.
2. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительный элемент представляет собой измерительную катушку (2).
3. Исполнительное устройство по п.1, отличающееся тем, что измерительный элемент предназначен для определения магнитного потока, по меньшей мере, одного компонента исполнительного устройства.
4. Исполнительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток корректируют при помощи корректирующего члена, который учитывает зависимое от тока влияние ферромагнитной цепи.
5. Исполнительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что сначала рассчитывают удерживающий ток исполнительного устройства и из этого при помощи другого корректирующего члена или смещения рассчитывают индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток.
6. Исполнительное устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что его возбуждают током с импульсной модуляцией, причем сопротивление катушки определяют по мощности возбуждения с импульсной модуляцией, и что при расчете индивидуальных для исполнительного устройства параметров KGинд учитывают сопротивление катушки.
7. Способ регулирования открытого положения и/или потока электрически возбуждаемого исполнительного устройства, в частности исполнительного устройства, по меньшей мере, по одному из пп.1-6, отличающийся тем, что в области исполнительного устройства располагают, по меньшей мере, один измерительный элемент (2), в частности по меньшей мере, одну измерительную катушку (2), а измерительный сигнал измерительного элемента используют для регулирования тока возбуждения.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что измерительным сигналом измерительного элемента (2) является напряжение, которое, в частности, интегрируют.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что по интегрированному напряжению определяют магнитный поток, а по магнитному потоку определяют магнитную силу и/или длину хода толкателя.
10. Способ по одному из пп.7-9, отличающийся тем, что индуктированный при отпирании клапана ток корректируют корректирующим членом, который учитывает зависимое от тока влияние ферромагнитной цепи.
11. Способ по одному из пп.7-9, отличающийся тем, что сначала рассчитывают удерживающий ток клапана и из этого при помощи следующего корректирующего члена или смещения получают индуктированный при отпирании клапана ток.
12. Способ по одному из пп.7-9, отличающийся тем, что исполнительное устройство возбуждают током с импульсной модуляцией, причем сопротивление катушки определяют по мощности возбуждения с импульсной модуляцией, и что при расчете индивидуальных для исполнительного устройства параметров KGивд учитывают сопротивление катушки.
RU2009104779/11A 2003-07-31 2009-02-13 Исполнительное устройство и способ его регулирования RU2533382C2 (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10335586 2003-07-31
DE10335586.3 2003-07-31
DE10355836.5 2003-11-26
DE10355836 2003-11-26
DE102004024058 2004-05-13
DE102004024058.2 2004-05-13

Related Parent Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006105745/11A Division RU2384435C2 (ru) 2003-07-31 2004-07-28 Способ расчета тока возбуждения исполнительного устройства
RU2006105741/13A Division RU2309622C1 (ru) 2006-02-27 2006-02-27 Способ приготовления консервов "капуста тушеная" специального назначения (варианты)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009104779A true RU2009104779A (ru) 2010-08-20
RU2533382C2 RU2533382C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=34117386

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006105745/11A RU2384435C2 (ru) 2003-07-31 2004-07-28 Способ расчета тока возбуждения исполнительного устройства
RU2009104779/11A RU2533382C2 (ru) 2003-07-31 2009-02-13 Исполнительное устройство и способ его регулирования

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006105745/11A RU2384435C2 (ru) 2003-07-31 2004-07-28 Способ расчета тока возбуждения исполнительного устройства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20070005216A1 (ru)
EP (1) EP1651486B1 (ru)
JP (1) JP4994838B2 (ru)
KR (1) KR100911632B1 (ru)
DE (2) DE502004007237D1 (ru)
RU (2) RU2384435C2 (ru)
WO (1) WO2005012056A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006045353A1 (de) * 2006-09-26 2008-04-03 Lucas Automotive Gmbh Regeleinheit und Verfahren zur Regelung einer elektromagnetischen Ventilanordnung
DE102007032949B4 (de) 2007-07-14 2019-04-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Bestimmung der Förderleistung oder der Betätigungshäufigkeit einer Fluidpumpe, insbesondere in einem elektronischen Kraftfahrzeugbremssystem
DE102007032950A1 (de) 2007-07-14 2009-01-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Bemessen des Vordrucks an einem analogisierten, elektromagnetisch angesteuerten Hydraulikventil
JP2012187966A (ja) * 2011-03-09 2012-10-04 Toyota Motor Corp 制動力制御装置
DE102018217352A1 (de) 2018-10-10 2020-04-16 Conti Temic Microelectronic Gmbh Aktorvorrichtung sowie Verfahren zur Kompensation eines magnetischen Streufeldes bei einer Aktorvorrichtung
CN111396593B (zh) * 2019-01-03 2023-12-15 浙江三花商用制冷有限公司 一种先导式电磁阀
US11667272B2 (en) * 2019-01-24 2023-06-06 ZF Active Safety US Inc. Vehicle brake system with adaptive pressure calibration

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU6430674A (en) * 1973-01-15 1975-07-10 Gen Signal Corp Pressure gauge
US4665348A (en) * 1984-08-09 1987-05-12 Synektron Corporation Method for sensing and controlling the position of a variable reluctance actuator
JPS6224101U (ru) * 1985-07-26 1987-02-14
US5012722A (en) * 1989-11-06 1991-05-07 International Servo Systems, Inc. Floating coil servo valve
JP2505896B2 (ja) * 1989-11-07 1996-06-12 シーケーディ株式会社 電磁ソレノイド動作状態検出装置
FR2679856B1 (fr) * 1991-07-30 1993-10-22 Bendix Europe Services Technique Systeme de freinage a decalage de pression et valve pour un tel systeme.
DE4440531C2 (de) * 1993-11-18 2003-04-30 Volkswagen Ag Verfahren zur größenmäßigen Ermittlung von Hydraulikdrücken in einer blockiergeschützten Kfz-Bremsanlage
US6208497B1 (en) * 1997-06-26 2001-03-27 Venture Scientifics, Llc System and method for servo control of nonlinear electromagnetic actuators
US6249418B1 (en) * 1999-01-27 2001-06-19 Gary Bergstrom System for control of an electromagnetic actuator
US6657847B1 (en) * 1999-07-13 2003-12-02 Siemens Automotive Corporation Method of using inductance for determining the position of an armature in an electromagnetic solenoid
JP4449192B2 (ja) * 2000-07-28 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 液圧制御装置
DE10053607A1 (de) * 2000-10-28 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Anordnung und Verfahren zum Bestimmen der Temperatur von Ventilen
DE10053606B4 (de) * 2000-10-28 2017-05-04 Robert Bosch Gmbh Magnetventilregelung und Verfahren zum Regeln eines Magnetventils
DE10216485B4 (de) * 2001-09-07 2014-12-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zur Einstellung eines Elektromagnetventils
EP1826397A3 (en) * 2002-05-03 2009-08-05 Delphi Technologies, Inc. Fuel injection system
ITAR20020027A1 (it) * 2002-07-23 2004-01-23 Dr Gianfranco Natali Attuatore elettromeccanico per la regolazione del turbocompressore dei motori a combustione interna.

Also Published As

Publication number Publication date
RU2006105745A (ru) 2006-07-27
RU2533382C2 (ru) 2014-11-20
DE502004007237D1 (de) 2008-07-03
EP1651486A1 (de) 2006-05-03
RU2384435C2 (ru) 2010-03-20
EP1651486B1 (de) 2008-05-21
JP2007500843A (ja) 2007-01-18
WO2005012056A1 (de) 2005-02-10
JP4994838B2 (ja) 2012-08-08
US20070005216A1 (en) 2007-01-04
KR100911632B1 (ko) 2009-08-10
DE112004001349D2 (de) 2006-08-31
KR20060069822A (ko) 2006-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009104779A (ru) Исполнительное устройство и способ его регулирования
US5708355A (en) Method of identifying the impact of an armature onto an electromagnet on an electromagnetic switching arrangement
US5818680A (en) Apparatus for controlling armature movements in an electromagnetic circuit
US6397798B1 (en) Method and device for electromagnetic valve actuating
US20090243519A1 (en) Electromagnetic actuator driving method
US7483253B2 (en) Systems and methods for detecting solenoid armature movement
US6651954B1 (en) Electromagnetic valve actuator
US4706619A (en) Automotive valve actuation method
WO1994013991A1 (en) Electromagnetic valves
EP0959479A2 (en) A method for controlling velocity of an armature of an electromagnetic actuator
GB2293244A (en) Determining the armature impact time upon de-energising a solenoid valve
US6661636B2 (en) Method for controlling an electromechanical actuator drive
EP1343180B1 (en) Electromagnetic operating device
US20020191424A1 (en) Method for providing current by means of an inductive component
JP4289883B2 (ja) ブレーキ弁を制御する装置
KR101916085B1 (ko) 전자기 액추에이터
EP1754907A3 (en) Electromagnetic actuator, clutch device using it, and power transmission device for automobile
JP2002541656A (ja) 電機子の位置を求める方法
US6201681B1 (en) Control apparatus for electromagnetic actuator
US7245474B2 (en) Circuit arrangement and method for controlling a bistable magnetic valve
KR101771802B1 (ko) 솔레노이드 작동체를 제어하는 방법 및 디바이스
JP2007507646A (ja) 電磁弁を制御するための方法
US11060888B2 (en) Method for measuring an armature position and coupling device using said method
EP1312775A2 (en) Electromagnetic valve actuators
CN116696875A (zh) 确定电磁铁的衔铁位置的方法和流体系统