RU2000124755A - Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства - Google Patents

Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства

Info

Publication number
RU2000124755A
RU2000124755A RU2000124755/28A RU2000124755A RU2000124755A RU 2000124755 A RU2000124755 A RU 2000124755A RU 2000124755/28 A RU2000124755/28 A RU 2000124755/28A RU 2000124755 A RU2000124755 A RU 2000124755A RU 2000124755 A RU2000124755 A RU 2000124755A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering
motor speed
threshold value
signal
speed
Prior art date
Application number
RU2000124755/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2247048C2 (ru
Inventor
Санджай Ишварлал МИСТРИ
Йифей ХОУ
Марк Аллен БЕРДЖИН
Скотт Аллен ТОППИН
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US09/408,369 external-priority patent/US6170584B1/en
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2000124755A publication Critical patent/RU2000124755A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2247048C2 publication Critical patent/RU2247048C2/ru

Links

Claims (6)

1. Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства, имеющей приводимый в действие двигателем насос гидравлического усилителя рулевого управления, который приводит в действие гидромотор рулевого управления, при этом насос гидравлического усилителя рулевого управления выполнен с возможностью срабатывания на сигналы контроля рулевого управления, характеризующие состояние манипулируемого оператором рулевого колеса, при этом мотор рулевого управления обеспечивает входящее воздействие на механизм дифференциальной передачи гусеницы, который срабатывает на манипулирование рулевым колесом и поворачивает транспортное средство, и приводит в действие левую и правую гусеницы, причем система управления содержит датчик скорости двигателя; датчик скорости вращения мотора рулевого управления для формирования сигнала скорости мотора рулевого управления; и блок управления, принимающий сигналы контроля рулевого управления, и соединенный с датчиком скорости двигателя и датчиком скорости мотора рулевого управления, при этом блок управления вычисляет пороговое значение скорости мотора как функцию определяемых сигналов скорости двигателя и сигналов контроля рулевого управления, и формирует сигнал неисправности как функцию соотношения между сигналом скорости мотора рулевого управления и пороговым значением скорости мотора.
2. Система управления по п. 1, в которой содержится блок управления формирующий сигнал неисправности вследствие завышенного числа оборотов, если сигнал скорости мотора рулевого управления превышает пороговое значение скорости мотора.
3. Система управления по п. 1, в которой содержится блок управления, формирующий сигнал неисправности вследствие конфликта данных направления, если сигнал скорости мотора рулевого управления меньше отрицательного минимального порогового значения скорости мотора.
4. Система управления по п. 1, в которой содержится блок управления, формирующий сигнал неисправности вследствие завышенного числа оборотов, если сигнал скорости мотора рулевого управления меньше отрицательного порогового значения скорости мотора.
5. Система управления по п. 1, в которой содержится блок управления, формирующий сигнал неисправности вследствие конфликта данных направления, если сигнал скорости мотора рулевого управления превышает минимальное пороговое значение скорости мотора.
6. Система управления по п. 1, в которой содержится датчик скорости вращения мотора рулевого управления, формирующий сигнал скорости мотора рулевого управления и сигнал направления вращения мотора; и блок управления, формирующий минимальное пороговое значение, и формирующий сигнал неисправности вследствие завышенного числа оборотов, если сигнал скорости мотора превышает минимальное пороговое значение или он меньше отрицательного минимального порогового значения, когда транспортному средству не дается команда поворота сигналами контроля рулевого управления.
RU2000124755/11A 1999-09-29 2000-09-28 Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства RU2247048C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/408,369 US6170584B1 (en) 1999-09-29 1999-09-29 Tracked vehicle steering system with steering pump monitoring
US09/408,369 1999-09-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2000124755A true RU2000124755A (ru) 2002-09-20
RU2247048C2 RU2247048C2 (ru) 2005-02-27

Family

ID=23616014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2000124755/11A RU2247048C2 (ru) 1999-09-29 2000-09-28 Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6170584B1 (ru)
EP (1) EP1088741B1 (ru)
JP (1) JP3464781B2 (ru)
KR (1) KR20010030521A (ru)
AR (1) AR025908A1 (ru)
AU (1) AU762327B2 (ru)
BR (1) BR0004522A (ru)
CA (1) CA2303593C (ru)
DE (1) DE60033251T2 (ru)
ES (1) ES2280165T3 (ru)
RU (1) RU2247048C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6345674B1 (en) * 2000-08-23 2002-02-12 Deere & Company Tracked vehicle steering control system with steering pump feedback
JP4570119B2 (ja) * 2001-09-21 2010-10-27 ヤンマー株式会社 トラクタ
US6702048B2 (en) 2001-11-15 2004-03-09 Caterpillar Inc System and method for calibrating a differential steering system
CA2505458C (en) * 2005-03-08 2008-02-19 Macdon Industries Ltd. Tractor with reversible operator position for operation and transport
US7762360B2 (en) * 2006-02-21 2010-07-27 Fabio Saposnik Vehicle calibration and trajectory control system
US20100120578A1 (en) * 2008-11-07 2010-05-13 Hichem Bouguerra Drive and steering control system for an endless track vehicle
US8676445B2 (en) 2010-04-27 2014-03-18 Ford Global Technologies, Llc Hydraulic steering diagnostic system and method
WO2014089157A1 (en) * 2012-12-04 2014-06-12 Mtd Products Inc Vehicle drive control systems
KR101426226B1 (ko) * 2013-03-12 2014-08-05 삼성탈레스 주식회사 레이더의 신호 처리 방법
US10384704B2 (en) * 2017-06-02 2019-08-20 Allen Engineering Corporation Steering responsive speed-controlled buggy
US12012142B2 (en) * 2018-08-03 2024-06-18 St Engineering Land Systems Ltd. Steer by wire with mechanical safety backup for a track vehicle
USD918519S1 (en) 2020-01-23 2021-05-04 Allen Engineering Corp. Electric concrete transportation cart
US11820381B2 (en) 2020-01-23 2023-11-21 Allen Engineering Corp. Electric concrete transportation cart
CN112000107B (zh) * 2020-09-07 2022-10-21 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部 基于舵机模型的操舵控制回路故障诊断方法及诊断系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3914938A (en) * 1974-08-20 1975-10-28 Eaton Corp Electrical hydrostatic transmission control system
US4691797A (en) * 1986-07-10 1987-09-08 Trw Inc. Fluid flow control apparatus for a power steering system
JP2600061B2 (ja) * 1993-07-14 1997-04-16 株式会社小松製作所 装軌車の操向装置
US5390751A (en) * 1993-11-19 1995-02-21 Deere & Company Planetary steering system for a skid-steered vehicle
US5406860A (en) * 1993-12-01 1995-04-18 Deere & Company Transmission shift lever assembly
US5857532A (en) * 1996-11-27 1999-01-12 Caterpillar Inc. Differential steer system for a machine
US5948029A (en) 1997-02-05 1999-09-07 Deere & Company Steering control system for tracked vehicle
US5921335A (en) * 1997-05-22 1999-07-13 Deere & Company Steering control system for tracked vehicle
US6039132A (en) * 1998-04-01 2000-03-21 Deere & Company Steering control system for tracked vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2000124755A (ru) Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства
CA2303593A1 (en) Tracked vehicle steering system with steering pump monitoring
CA2252179A1 (en) Steering control system for tracked vehicle
CN104108417A (zh) 转向系统咔哒声的消减
RU2000124756A (ru) Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства
WO2003012969A2 (en) Method for detecting motor control loss in a power steering system
CA2301977A1 (en) Tracked vehicle steering system with failure detection
DE69206061D1 (de) Antriebsrad-Drehmomentsteuersystem eines Kraftfahrzeugs.
EP1106477A3 (en) Tracked vehicle closed loop steering system
ES2065225A2 (es) Vehiculo de trabajo con traccion a las cuatro ruedas.
CA2296249A1 (en) Steering responsive power boost
JPS54130781A (en) Unmanned vehicle system
ES2068589T3 (es) Vehiculo de limpieza - control de frenado.
ATE34135T1 (de) Steuergeraet, insbesondere fuer ein kettenfahrzeug.
JPH0324457Y2 (ru)
JP2004231153A (ja) 前後輪操舵装置
JPH04151377A (ja) パワーステアリング用オイル冷却装置
JP2537313Y2 (ja) 四輪操舵車の後輪転舵装置
JPS6092670U (ja) リヤステアリング制御装置
JPH0616803Y2 (ja) サスペンション制御システム
JPS6092671U (ja) リヤステアリング制御装置
MX9800932A (es) Sistema de control de direccion para un vehiculo con bandas de rodamiento.
JPS59179769U (ja) リヤステアリング制御装置
KR980007828U (ko) 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치
JPS6045268U (ja) リアステアリング制御装置