KR980007828U - 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치 - Google Patents

차량의 애커먼 지오매트리 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR980007828U
KR980007828U KR2019960022043U KR19960022043U KR980007828U KR 980007828 U KR980007828 U KR 980007828U KR 2019960022043 U KR2019960022043 U KR 2019960022043U KR 19960022043 U KR19960022043 U KR 19960022043U KR 980007828 U KR980007828 U KR 980007828U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
vehicle speed
speed
low
steer
Prior art date
Application number
KR2019960022043U
Other languages
English (en)
Inventor
최승렬
Original Assignee
양재신
대우자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양재신, 대우자동차 주식회사 filed Critical 양재신
Priority to KR2019960022043U priority Critical patent/KR980007828U/ko
Publication of KR980007828U publication Critical patent/KR980007828U/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

본 고안은 저속에서는 애커먼 스티어에 가깝게 액츄에이터 길이를 줄이고 고속으로 갈수록 파라렐 스티어에 가깝게하여 오버스티어가 발생되는 것을 방지할수 있도록 하는 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치에 관한 것으로,차량의 속도계에 설치되어 차속을 감지하는 차속센서(10)와,상기 차속센서(10)로부터 차속데이타를 입력받아 저속일 때는 하이레벨을,고속일 때는 로우레벨을 출력시키는 마이컴(20)과,상기 마이컴(20)의 제어신호에 따라 제1,제2액츄에이터(40)(41)를 구동시키는 제1,제2액츄에이터 구동부(30)(31)로 이루어진다.

Description

차량의 애커먼 지오매트리 제어장치
본 고안은 차량에 관한 것으로,특히 저속에서는 애커먼 스티어(ACKERMAN STEER)에 가깝게 액츄에이터 길이를 줄이고 고속으로 갈수록 파라렐 스티어(PARALLEL STEER)에 가깝게하여 오버스티어(OVERSTEER)가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하는 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 있어서 저속에서는 애커먼 스티어를 만족시키는 것이 선회반경이 최소화되기 때문에 유리하고,고속에서는 파라렐 스티어를 만족시키는 것이 안정성 측면에서 유리하다.
즉, 이와같은 종래 차량의 애커먼 스티어는 도면 1에 도시된 바와 같이 선회점(P)을 중심으로 차량의 좌측앞바퀴 각도(θ1)가 우측앞바퀴 각도(θ2)보다 크게 설정되어 있어 선회반경이 최소화되므로 저속에서 유리하나,고속에서는 안정성이 결여되어 불리하다.
또한,종래 파라렐 스티어는 도면 2에 도시된 바와 같이 차량의 좌우측 앞바퀴각도(θ3)(θ4)가 같아 고속에서는 안정성을 가져오나, 저속에서는 선회반경이 최소화되지 못하여 불리하다.
따라서, 최근에는 상기와 같은 애커먼 스티어와 파라렐 스티어의 중간형태를 적용하여 서로의 문제점을 보완하고 있는 실정이다.
본 고안은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로,차량의 속도계에 설치된 차속센서로부터 차속을 입력받아 저속에서는 애커먼 스티어에 가깝게 액츄에이터 길이를 줄이고, 고속으로 갈수록 파라렐 스티어에 가깝게 액츄에이터 길이를 길게 제어해 줄 수 있는 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 차량의 속도계에 설치되어 차속을 감지하는 차속센서와,상기 차속센서로부터 차속데이타를 입력받아 저속일 때는 하이레벨을, 고속일 때는 로우레벨을 출력시키는 마이컴과, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 액츄에이터를 구동시키는 액츄에이터 구동부를 구비하여 구성함을 특징으로 한다.
제1도는 종래 차량의 애커먼 스티어를 설명하기 위한 도면.
제2도는 종래 차량의 파라렐 스티어를 설명하기 위한 도면.
제3도는 본 고안에 따른 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치의 블록도.
제4도는 본 고안에 따른 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치의 개략구성도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 차속센서 20 : 마이컴 30 : 제1액츄에이터 구동부
31 : 제2액츄에이터 구동부 40 : 제1액츄에이터
41 : 제2액츄에이터
제3도는 본 고안 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치의 블록도로, 차량의 속도계에 설치되어 차속을 감지하는 차속센서(10)와, 상기 차속센서(10)로부터 차속데이타를 입력받아 저속일 때는 하이레벨을, 고속일 때는 로우레벨을 출력시키는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 제어신호에 따라 제1, 제2액츄에이터(40)(41)를 구동시키는 제1, 제2액츄에이터 구동부(30)(31)로 구성된 것이다.
제4도는 차량의 바퀴(50)(51)사이에 제1, 제2액츄에이터(40) (41)가 설치된 상태를 도시한 것이다.
이와같이 구성된 본 고안은 차량의 속도계에 차속센서(10)가 설치되어 있어 차량 주행시 차량의 속도를 감지하게 된다.
만일, 차량이 저속(예를들어 40 m/s이하)으로 주행할 때에는 마이컴(20)에서 차속센서(10)로부터 차량이 저속으로 주행하고 있는 것을 인식하여 이에 해당되는 소정레벨(예를들어 하이레벨)의 신호를 출력시킨다.
따라서, 마이컴(20)으로부터 출력되는 하이레벨의 제어신호에 위해 제1, 제2액츄에이터 구동부(30)(31)가 구동하여 제1, 제2액츄에이터(40)(41)를 동작시키게 되는데 이와같이 하이레벨의 제어신호가 출력될 때에는 제1, 제2액츄에이터(40)(41)가 정 구동(내측으로 구동)되어 애커먼 스티어에 가깝게 제1, 제2액츄에이터(40)(41)사이의 거리가 줄어든다.
즉, 저속에서는 제1, 제2액츄에이터(41)(41)사이의 거리가 줄어들어 저속시의 선회반경을 최소화시킴으로써 애커먼 스티어를 만족시킬 수 있는 것이다.
한편, 차량이 고속(예를들어 80m/s이상)으로 주행할 때에는 마이컴(20)에서 차속센서(10)로부터 차량이 고속으로 주행하고 있는 것을 인식하여 이에 해당되는 소정레벨(예를들어 로우레벨)의 신호를 출력시킨다.
따라서, 마이컴(20)으로부터 출력되는 로우레벨의 제어신호에 위해 제1, 제2액츄에이터 구동부(30)(31)가 구동하여 제1, 제2액츄에이터(40)(41)를 동작시키게 되는데 이와같이 로우레벨의 제어신호가 출력될 때에는 제1, 제2액츄에이터(40)(41)가 역 구동(외측으로 구동)되어 파라렐 스티어에 가깝게 제1, 제2액츄에이터(40)(41)사이의 거리가 늘어난다.
즉, 고속으로 갈수록 제1, 제2액츄에이터(40)(41)사이의 길이가 늘어나 파라렐 스티어에 가까워 지므로 주행시 안정성을 얻을 수 있다.
본 고안 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치는 차량의 차속센서를 이용하여 고속과 저속에 따라 마이컴에서 액츄에이터를 자동제어하므로 저속에서는 애커먼 스티어에 가깝게 액츄에이터 길이가 줄어들고,고속으로 갈수록 파라렐 스티어에 가깝게하여 오버스티어가 발생되는 것을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 차량의 속도계에 설치되어 차속을 감지하는 차속센서(10)와, 상기 차속센서(10)로부터 차속데이타를 입력받아 저속일 때는 하이레벨을, 고속일 때는 로우레벨을 출력시키는 마이컴(20)과, 상기 마이컴(20)의 제어신호에 따라 제1,제2액츄에이터(40)를 정, 역구동시키는 제1,제2액츄에이터 구동부(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치.
    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR2019960022043U 1996-07-25 1996-07-25 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치 KR980007828U (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019960022043U KR980007828U (ko) 1996-07-25 1996-07-25 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019960022043U KR980007828U (ko) 1996-07-25 1996-07-25 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR980007828U true KR980007828U (ko) 1998-04-30

Family

ID=53970565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019960022043U KR980007828U (ko) 1996-07-25 1996-07-25 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR980007828U (ko)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3218950B2 (ja) 車両用操舵制御装置
US6345218B1 (en) Vehicle steering control system based on vehicle body side slip angle
JPH02226B2 (ko)
JPH02299979A (ja) 中立舵角推定装置
KR20200133102A (ko) 차량용 주행 제어방법 및 시스템
US5810108A (en) Fail safe device for rear-wheel steering system
US7008026B2 (en) Steering booster process and steering booster system in a motor vehicle
US4793432A (en) Motor vehicle with front wheel and rear wheel steering, in particular four-wheel steering
KR980007828U (ko) 차량의 애커먼 지오매트리 제어장치
CN113165691B (zh) 转向控制系统、转向控制装置及转向控制方法
KR100814758B1 (ko) 연속 댐핑 제어 시스템의 모드 변경에 따라 가변 기어비맵을 변경하기 위한 방법 및 시스템
KR19980043866A (ko) 차량용 조향장치
US5950758A (en) Rear wheel neutralizing system for a four-wheel steering vehicle and method for controlling the same
KR101227163B1 (ko) 조향 시스템 및 그 제어 방법
JPH11310148A (ja) 車両制御装置
JP2006007810A (ja) 車両の操舵状態判定方法
JPH03128768A (ja) 中立舵角推定装置
KR19980057161A (ko) 뉴트럴 스티어(Neutral Steer)를 보장하는 조향장치
KR20200124366A (ko) 차량용 조향 제어방법 및 시스템
JP3041495B2 (ja) 四輪操舵装置
JP2005067290A (ja) 電動式パワーステアリング装置用制御装置
KR200174702Y1 (ko) 외력에 의한 4륜 조향시스템의 능동제어장치
KR0147340B1 (ko) 4륜 조향시스템의 조향각 감지센서 파손시 조타회로
KR100250200B1 (ko) 요 레이트를 이용한 4륜 조향시스템의 제어방법
JPH06171536A (ja) 車両の操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid