RU1807931C - Электромеханический привод исполнительного органа - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение. Сущность изобретени : дл  обеспечени  ввода в действие исполнительного органа из безопасного положени  без его предварительного перемещени  используетс  обгонна  муфта 7, привод ща  во вращение ходовой винт9. При этом гайка 10 и с нею подъемный шток 13 скользит по винту вниз, до тех пор пока исполнительный орган, св занный с подъемным штоком 13, не займет свое рабочее положение. При обесточивании приводного электродвигател  обгонна  муфта 7 .обеспечивает ему холостой ход. При этом возвратна  пружина 17 выводит выходной шток 2 с исполнительным органом из рабочего положени  в безопасное. 2 ил.

Description

l-зобретение касаетс  электромеханического привода исполнительного органа.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  за счет обеспечени  ввода в действие исполнительного органа из его безопасного положени  без необходимости его предварительного перемещени .

На фиг. 1 изображен исполнительный орган с приводом; на фиг. 2 - продольный разрез привода.

Исполнительный орган 1, выполненный в виде двухпозиционного клапана, имеет возвратно-поступательно перемещаемый выходной шток 2, перемещение которого обеспечиваетс  электромеханическим приводом . Этот привод имеет опорное средство 3, которое одним концом св зано с исполнительным органом 1, а на другом конце несет понижающую передачу 4, соединенную с приводом электродвигателем 5.

Как можно видеть из фиг. 2, со стороны, противоположной исполнительному органу, на опорном средстве 3 центрально установлена опорна  втулка б с возможностью вращени , но с фиксацией в осевом направлении. На одном своем конце опорна  втулка 6 несет обгонную муфту 7, соединенную с выходным валом 8 понижающей, передачи 4. На другом конце втулка 6 несет ходовой винт 9, простирающийс  в направлении исполнительного органа 1 и образующий вместе с гайкой 10 винтовую передачу. В резьбе между ходовым винтом 9 и гайкой 10 наход тс  элементы качени  11, например перекатывающиес  шарики. Гайка 10 установлена в продольном сверлении 12 подъемного штока 13, который со стороны исполнительного органа имеет средство 14 дл  соединени  с выходным штоком 2. На другом своем-конце он оснащен фиксатором 15 от проворота, а также поводком 16 дл  возвратной пружины 17, охватывающей подъемный шток 13. Возвратна  пружина 17 представл ет собой стопку уложенных друг на друга тарельчатых пружин и опираетс  на контролеру 18, удерживаемую на опорном средстве 3.

Приводной электродвигатель 5 выполнен в. виде магнита с вращающимс  полем. Как понижающа  передача 4, так и винтова  передача 9-11 выполнены несэмотормоз - щимис , т.е. не имеют самоторможени , Благодар  элементам качени  11 винтова  передача 9-11 обладает особо легким ходом . На фиг. 1 и 2 показано безопасное положение исполнительного органа 1, Выходной шток 2 и подъемный шток 13 наход тс  в верхнем ограниченном опорой 3 конечном

положении, например в положении выкл., исполнительного органа 1. Приводной электродвигатель 5 обесточен.

Когда приводной электродвигатель 5

включаетс , он через понижающую передачу 4, обгонную муфту 7 и опорную втулку 6 приводит во вращение ходовой винт 9. Вследствие этого невращающа с  гайка 10 и с нею подъемный шток 13 скольз т по.

винту 9 вниз. При этом возвратна  пружина 17 сжимаетс . Одновременно поступательно перемещаетс  выходной шток 2 до тех пор, пока исполнительный орган 1 не займет свое рабочее положение, например по5 ложение вкл., и тем самым не ограничит поступательного движени , Поле этого за- питываемый током приводной электродвигатель 5 удерживает исполнительный орган 1 в рабочем положении.

0Когда приводной электродвигатель 5 обесточен, сила, действующа  на подъемный шток 13 и гайку 10 от возвратной пружины 17 через поводок 16, приводит ходовой винт 9, опорную втулку 6, обгонную

5 муфту 7, понижающую передачу 4 и приводной электродвигатель 5 во вращение. Гайка 10 скользит по ходовому винту 9 вверх. Уже через малый промежуток времени достигаетс  безопасное положение. Этим заканчи0 ваетс  перемещение гайки 10 и подъемного

штока 13. В этот момент происходит отделе ние обгонна  муфта 7, так что понижающа 

передача 4 и приводной электродвигатель 5

могут осуществл ть холостой ход, пока не

5 погаситс  их кинетическа  энерги . Внезапное торможение приводного электродвигател  5 и понижающей передачи 4, а также св занные с этим высокие нагрузки привода предотвращаютс .

0 Следовательно, при прерывании подачи тока в приводной двигатель 5 исполнительный орган 1 под действием возвратной пружины 17 в кратчайшее врем  занимает безопасное положение. Из этого положени 

5 исполнительный орган 1 очень просто может вводитьс  снова в рабочее положение, -следует лишь запитать приводной электродвигатель 5 током..

При необходимости привод может быть;

0 выполнен с противоположным действием возвратной пружины 17. Дл  этого ее удаленный от исполнительного органа конец . упирают в контропору 18, а ближний к исполнительному органу конец пружины воз .5 действует на подъемный шток 13.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электромеханический привод исполнит тельного органа, содержащий установленные-на корпусе .приводной двигатель, винтовую передачу, состо щую из ходового

   винта и гайки, возвратную пружину, выходной шток, имеющий возможность возвратно-поступательного движени , при этом ходовой винт св зан с приводным двигателем , а гайка подпружинена возвратной пружиной относительно корпуса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и уменьшени  габаритов , в резьбе винтовой передачи между ходовым винтом и гайкой установлены элементы качени , при

   0

   этом дополнительно установленный подь емный стержень расположен внутри возвратной пружины, а внутри него выполнено продольное отверстие, в котором установлена гайка, при этом между винтовой передачей и приводным двигателем установлена обгонна  муфта, а приводной двигатель выполнен в виде магнита вращающегос  пол , причем на подъемном стержне установлено средство подсоединени  исполнительного органа.