CN111981098B - 一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，由壳体、动力机构、传动装置、执行机构、行程调节机构、自锁机构、传感器组件组成。动力机构位于上外壳内由电机驱动；传动装置为齿轮传动；执行机构为推杆和行星滚柱丝杠副结构，行星滚柱丝杠设有两段不同形状螺纹牙型，其导程相同。行程调节机构通过调整相互契合的两个挡块的位置实现行程可调；自锁机构通过控制开合螺母与丝杠的啮合与分离，实现机电作动器的自锁和非自锁状态；传感器为双余度位移传感器，用于测量螺母的位移。机电作动器具有自锁和行程可调的功能，结构简单,有利于增加安全性和可靠性，且经济性好，尤其适用于对安全性和可靠性要求高的航空航天领域。

Description

一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器

技术领域

本发明涉及电驱动机电作动器技术，具体地说，涉及一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器。

背景技术

随着航空、航天机械设备向着全电、多电方向发展，可实现快速响应、高速、高精度和大推力直线作动的机电作动器越来越广泛的应用于航空、航天机械设备中。

目前，机电作动器多采用滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，滚珠丝杠和行星滚柱丝杠均为滚动摩擦传力，相比于梯形螺纹具有摩擦损耗小和效率高的特点，但是均无法实现自锁功能。当飞行器的舵面收到冲击振动或气流扰动时，无自锁功能的机电作动器无法保证舵面保持在相应的位置，可靠性和安全性较差；而且有效行程的约束大多依靠电机和位移传感器的控制实现，实现自锁功能时的稳定性不及简单的机械结构，并且与更换机电作动器实现有效行程的改变相比较，实现机电作动器行程无级可调适用性更好，有利于降低成本，提高经济性。

关于可自锁的机电作动器，2015年6月6日发表在《Journal of Guidance,Control,And Dynamics》第38期的文章《Selective Self-Locking Actuator and ControlAllocation Approach for Thermal Load Minimization》，介绍了一种机电作动器的自锁结构，该自锁机构通过开合螺母与丝杠的啮合实现自锁，但该机构的直线轴承位于外壳内部，不利于安装且增加了外壳的整体体积和质量，且该机构的执行装置为滚柱丝杠，各方面性能不及行星滚柱丝杠。

关于行程可调的机电作动器，发明专利201620631195.4提出的“一种可变行程机电作动器”，该作动器通过伺服电机驱动的可变行程结构，改变输出的位移，但此装置输出位移的改变需要借助伺服电机，增加了结构的复杂性和重量，而且此结构改变的只是输出位移的大小，并没有改变有效行程。

现有的机电作动器无法同时实现自锁功能和有效行程无级可调功能，能够实现自锁或改变输出位移的机电作动器体积较大，结构更加复杂，无法根据工作场合调整有效行程。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，该机电作动器可根据使用场合使机电作动器实现自锁，有利于增加安全性和可靠性，也可根据使用场合调节机电作动器的有效行程，节省不同使用场合使用多种型号机电作动器带来的成本损耗。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:包括左盖板、盖板、箱体、圆螺母、轴承轴环、防撞垫圈、下外壳、滑动轴套、端盖、前端盖、后端盖、第一插头、上外壳、右盖板、第二插头、动力机构、传动装置、执行机构、行程调节机构、自锁机构、传感器组件，其特征在于所述动力机构位于上外壳内由电机驱动；动力机构包括旋转变压器、前轴承、轴承端盖、定子、转子、后轴承、轴用弹性挡圈，转子穿过定子、后轴承、盖板连接到传动装置，将动力传递给传动装置，轴承端盖穿过前轴承和旋转变压器，两端分别与转子和旋转变压器通过螺栓连接；

所述传动装置安装在箱体内，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、轴、轴套、第三齿轮，第一齿轮与转子通过平键固连，且随转子旋转，端面设有轴端挡圈并通过螺钉紧固，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合传递动力，第二齿轮与轴通过平键连接，轴两端由深沟球轴承进行支撑，其中一端的深沟球轴承由轴的轴肩进行轴向定位，另一端的深沟球轴承由轴套进行轴向定位；

所述执行机构为推杆和行星滚柱丝杠副结构，执行机构安装在下外壳内，其中，推杆为可拆卸的两段结构，推杆通过螺栓和六角螺母连接，用于推杆内部零件安装；行星滚柱丝杠副包括螺母、内齿圈、滚柱、丝杠、保持架、弹簧挡圈，丝杠一端与第三齿轮通过平键固连，端面设有轴端挡圈并由螺钉紧固，使得丝杠只做旋转运动，丝杠另一端穿过圆螺母、轴承轴环、防撞垫圈、保持架、内齿圈与滚柱配合，滚柱在丝杠的带动下绕自身轴线运动，同时绕丝杠的轴线旋转，螺母在滚柱的带动下实现直线输出，螺母端面与推杆端面平齐，带动推杆做平移运动，推杆产生直线输出；

所述盖板、滑动轴套、端盖内嵌有密封圈，后端盖与第二插头通过螺栓连接，上外壳与第一插头和第二插头通过螺栓连接，用于与电气线路连接，盖板分别与左盖板和右盖板通过螺栓连接，上外壳一端与右盖板连接，另一端与后端盖连接，前端盖与后端盖通过螺栓连接，箱体与盖板相连，下外壳通过四根连杆与端盖连接，另一端与盖板固连，下外壳、端盖、盖板连接为一体，下外壳上设置有可拆卸的挡板，用以调节第一挡块和第二挡块两端的六角螺母；

所述行程调节机构安装在下外壳内，行程调节机构包括六角螺母、第一挡块、第二挡块、连杆，第一挡块和第二挡块外形结构不同，可互相契合实现连接，连杆一端与端盖固连，另一端与盖板连接，第一挡块和第二挡块安装在连杆上，第一挡块、第二挡块与连杆为间隙配合，第一挡块、第二挡块两端有六角螺母，通过调节六角螺母的位置，实现第一挡块、第二挡块位置的调节，第一挡块和第二挡块同步移动，并对推杆起到机械限位的作用，从而实现有效行程无级可调的功能；

所述自锁机构位于下外壳内后部，自锁机构包括开合螺母、连接杆、螺线管、直线轴承、压缩弹簧，所述连接杆用于与直线轴承的安装并且对压缩弹簧起到限位作用，连接杆与开合螺母配合连接，直线轴承与推杆连接，螺线管缠绕在连接杆上，压缩弹簧安装在连接杆上部，当螺线管通电时，连接杆克服压缩弹簧阻力，带动开合螺母与丝杠啮合，实现自锁，当螺线管未通电时，压缩弹簧恢复原始状态，连接杆带动开合螺母与丝杠脱离，解除自锁状态。

所述传感器组件包括连接件、直线位移传感器，直线位移传感器用于测量螺母的位移，连接件与直线位移传感器连接，连接件与直线位移传感器连接时，直线位移传感器两端各有六角螺母进行固定，连接件一端与推杆的轴肩配合，另一端通过六角螺母固定，使得推杆平移时带动直线位移传感器一起移动，两个直线位移传感器对称分布，实现传感器的双余度。

所述丝杠设置有两段不同牙型螺纹，螺纹牙型分别为三角形螺纹和梯形螺纹，其中，三角形螺纹与滚柱配合用于动力传递，梯形螺纹与开合螺母相配合用于实现自锁的功能，两段螺纹牙型形状不同，其导程相同。

有益效果

本发明提出的一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，该机电作动器可根据使用场合使机电作动器实现自锁，有利于增加安全性和可靠性，也可根据使用场合调节机电作动器的有效行程，节省不同使用场合使用多种型号机电作动器带来的成本损耗。

本发明机电作动器的丝杠设置有两段螺纹牙型，一段为三角形螺纹与滚柱配合，用于动力传递；另一段为梯形螺纹，由于梯形螺纹之间的配合为面接触，摩擦力较大，所以梯形螺纹与开合螺母相配合，用于实现自锁的功能，两段螺纹虽然螺纹牙型形状不同，但是导程相同。

本发明机电作动器的有效行程调节机构，将挡块分为可互相契合的第一挡块和第二挡块，通过调整六角螺母的位置，从而实现对第一挡块和第二挡块位置的调节，进而实现对推杆的机械限位，达到机电作动器有效行程无级可调的目的，使得一种型号的机电作动器可应用于行程不同的场合，适用性更好，同时防止机电作动器超过额定行程而失效。

本发明的机电作动器自锁机构，通过给螺线管通电，使连接杆克服压缩弹簧的阻力，从而使连接杆带动开合螺母通过直线轴承向靠近丝杠的方向移动，进而使得开合螺母与丝杠啮合，在其摩擦力与外部负载的作用下，实现自锁的功能，使其在通电电流不足以驱动电机运动时的安全性得到保障，当螺线管未通电时，压缩弹簧恢复初始状态，连接杆带动开合螺母通过直线轴承向远离丝杠的方向移动，使得开合螺母与丝杠分离，自锁状态解除。

本发明机电作动器的传感器，在丝杠两端对称分布，实现传感器的多余度，即使一个直线位移传感器发生故障，另一个可以代替其进行工作，使得机电作动器整体的可靠性得到保障，可以避免使用多个机电作动器增加可靠性的同时增加重量，在航空、航天领域消耗的燃油更多，所以传感器的多余度相较于机电作动器的多余度经济性更好。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器作进一步详细说明。

图1为本发明可自锁且有效行程无级可调的机电作动器结构剖视图。

图2为本发明可自锁且有效行程无级可调的机电作动器示意图。

图3为本发明可自锁且有效行程无级可调的机电作动器左视图。

图4为图3中A-A向机电作动器的自锁状态剖视图。

图5为图3中A-A向机电作动器的非自锁状态剖视图。

图中

1.左盖板 2.盖板 3.箱体 4.第一齿轮 5.第二齿轮 6.轴 7.轴套 8.第三齿轮9.圆螺母 10.轴承轴环 11.防撞垫圈 12.螺母 13.内齿圈 14.滚柱 15.丝杠 16.保持架17.弹簧挡圈 18.六角螺母 19.第一挡块 20.第二挡块 21.推杆 22.下外壳 23.滑动轴套24.连接件 25.连杆 26.端盖 27.开合螺母 28.连接杆 29.螺线管 30.直线轴承 31.压缩弹簧 32.前端盖 33.后端盖 34.旋转变压器 35.第一插头 36.前轴承 37.轴承端盖 38.上外壳 39.定子 40.转子 41.后轴承 42.轴用弹性挡圈 43.右盖板 44.第二插头 45.直线位移传感器

具体实施方式

本实施例是一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器。

参阅图1、图2、图3、图4，本实施例可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，由动力机构、传动装置、执行机构、行程调节机构、自锁机构、传感器组件、左盖板1、盖板2、箱体3、圆螺母9、轴承轴环10、防撞垫圈11、下外壳22、滑动轴套23、端盖26、前端盖32、后端盖33、第一插头35、上外壳38、右盖板43、第二插头44组成；本实施例中，动力机构位于上外壳38内，动力机构包括旋转变压器34、深沟球轴承36、轴承端盖37、定子39、转子40、深沟球轴承41、轴用弹性挡圈42，转子40穿过定子39、后轴承41、盖板2连接到传动机构，并将动力传递给传动机构，轴承端盖37穿过前轴承36和旋转变压器34，两端分别与转子40和旋转变压器34通过螺钉连接。传动装置安装在箱体3内，传动装置包括第一齿轮4、第二齿轮5、轴6、轴套7、第三齿轮8，第一齿轮4与转子40通过平键连接，且随转子40旋转，端面设有轴端挡圈，并由螺钉紧固，第一齿轮4通过第二齿轮5将动力传递给第三齿轮8，第二齿轮5与轴6通过平键连接，轴6两端由轴承进行支撑，其中一端的轴承由轴6的轴肩进行轴向定位，另一端的轴承由轴套7进行轴向定位。

执行机构为推杆21和行星滚柱丝杠副，安装在下外壳22内，其中推杆21为阶梯状，分为可拆卸的两段，通过螺栓和六角螺母连接，以便于推杆21内部零部件的安装，行星滚柱丝杠副包括螺母12、内齿圈13、滚柱14、丝杠15、保持架16、弹簧挡圈17，所述丝杠15有两段螺纹，牙型分别为三角形和梯形，两段螺纹的导程相同，三角形螺纹牙与滚柱啮合用于动力传递，梯形螺纹牙与开合螺母啮合用于自锁，丝杠15一端与第三齿轮通过平键连接，端面设有轴端挡圈，并由螺钉紧固，使得丝杠15只做旋转运动，另一端穿过圆螺母9、深沟球轴承、轴承轴环10、防撞垫圈11、保持架16、内齿圈13与滚柱14配合，滚柱14在丝杠15的带动下，围绕自身轴线运动的同时，绕丝杠15的轴线旋转，螺母12在滚柱14的带动下实现直线输出，螺母12端面与推杆21端面平齐，带动推杆21做平移运动，推杆21产生直线输出。

盖板2、滑动轴套23、端盖26内嵌有O型圈用于密封；后端盖33与第二插头44通过螺钉连接，上外壳38与第一插头35和第二插头44通过螺钉连接，用于将机电作动器与电气线路连接在一起，盖板2与左盖板1和右盖板43分别通过螺钉连接，上外壳38一端与右盖板43通过螺钉连接，另一端与后端盖33通过螺钉连接，前端盖32与后端盖33通过螺钉连接，箱体3与盖板2通过螺钉连接，下外壳22通过四根连杆25和六角螺母一端与端盖26连接，另一端与盖板2固定，将下外壳22、端盖26、盖板2连接为一个整体，下外壳22外部有一段可拆卸的挡板，通过拆卸以调整第一挡块19和第二挡块20两端的六角螺母18，从而达到调整第一挡块19和第二挡块20位置的目的，圆螺母9用于对深沟球轴承进行轴向定位。

行程调节机构安装在下外壳22内，行程调节机构包括六角螺母18、第一挡块19、第二挡块20、连杆25，第一挡块19和第二挡块20外形不同，可互相契合实现连接，杆25为螺纹杆，一端固定于端盖26，另一端固定于盖板2，第一挡块19和第二挡块20安装在杆25上，配合关系为间隙配合，第一挡块19、第二挡块20两端有六角螺母18，通过调节六角螺母18的位置，实现第一挡块19、第二挡块20位置的调节，对推杆21起到机械限位的作用，从而实现有效行程无级可调的功能。使得一种型号的机电作动器可应用于行程不同的场合，适用性更好，同时防止机电作动器超过额定行程而失效。

自锁机构位于下外壳22内后部，自锁机构包括开合螺母27、连接杆28、螺线管29、直线轴承30、压缩弹簧31，连接杆28由两部分组成，两部分通过螺纹连接，便于与直线轴承30的安装并且对压缩弹簧31起到限位作用，连接杆28与开合螺母27通过螺钉连接，直线轴承30与推杆21通过螺钉连接，螺线管29缠绕在连接杆28上，压缩弹簧31安装在连接杆28上，当螺线管29通电时，使连接杆28克服压缩弹簧的阻力，从而使连接杆28带动开合螺母通过直线轴承向靠近丝杠的方向移动，进而使得开合螺母27与丝杠15啮合，在其摩擦力与外部负载的作用下，实现自锁的功能，使其在通电电流不足以驱动电机运动时的安全性得到保障；当螺线管29未通电时，压缩弹簧恢复初始状态，连接杆带动开合螺母27通过直线轴承向远离丝杠的方向移动，使得开合螺母27与丝杠15分离，自锁状态解除，由于直线轴承30与推杆通过螺钉连接，所以开合螺母与螺母一起移动，使得开合螺母27和丝杠15可以随时啮合，所述自锁部分可以避免未通电时丝杠在无约束状态下运动，在自锁状态时，即使电机转矩超过摩擦与外部负载转矩，使得丝杠15转动，但在摩擦转矩与外部负载转矩的作用下，电机转矩仍会减小到小于摩擦和负载转矩，进而使得电机停止，实现自锁，使机电作动器整体的安全性得到保障。

传感器组件包括连接件24、直线位移传感器45，直线位移传感器45用于测量螺母12的位移，连接件24用于连接两个直线位移传感器45，连接件24与直线位移传感器45连接时，直线位移传感器45两端各有一个六角螺母进行固定，连接件24一端与推杆21的轴肩处配合，另一端由六角螺母固定，使得推杆21平移时带动直线位移传感器45一起运动，直线位移传感45器数量为二个，在丝杠两端对称分布，可实现传感器的双余度，即使一个直线位移传感器45发生故障，另一个可以代替发生故障的直线位移传感器45继续工作，使得机电作动器整体的可靠性得到保障，可以避免使用多个机电作动器增加可靠性的同时增加重量，在航空、航天领域消耗的燃油更多，所以传感器的多余度相较于机电作动器的多余度经济性更好。

机电作动器有效行程调节方式

本实施例中，完成机电作动器有效行程调节的为有效行程调节机构，通过拆卸下外壳22的可拆卸挡板露出有效行程调节机构，第一挡块19、第二挡块20、六角螺母18安装在连杆上，第一挡块19和第二挡块20与连杆25的配合为间隙配合，转动第一挡块19和第二挡块20两端的六角螺母18，改变六角螺母18的位置，进而改变第一挡块19和第二挡块20的位置，第一挡块19和第二挡块20同步移动，以便使第一挡块19和第二挡块20改变位置后仍然可以相互契合，进而达到对推杆21的机械限位作用，实现有效行程调节。

机电作动器自锁方式

本实施例中，完成机电作动器自锁的为自锁机构，连接杆28与开合螺母27通过螺钉连接，成为一个整体一起运动，直线轴承30与推杆21通过螺钉连接，不仅保证连接杆28的直线运动，而且使得自锁机构和推杆21一起运动，所以开合螺母27与螺母12总是移动相同的距离，以便开合螺母27可以随时与丝杠15啮合，通过第一插头35向螺线管29供电，连接杆28克服压缩弹簧31阻力，带动开合螺母27向靠近丝杠15的方向移动，开合螺母27与丝杠15牙型为梯形的螺纹牙啮合，由于梯形螺纹牙面接触的摩擦力更大，所以在摩擦力和外部载荷的作用下实现自锁，当断电时，压缩弹簧31恢复原始状态，连接杆28向远离丝杠15的方向移动，解除自锁状态。自锁机构可以避免未通电时丝杠15的无约束运动，在自锁状态时，即使电机转矩超过摩擦负载转矩，使得丝杠15转动，但此时开合螺母27与丝杠15的摩擦转矩与外部负载转矩会作用在与运动相反的方向，使得电机转矩减小直到小于摩擦和负载转矩，进而使得电机停止，实现自锁，此方案能够使机电作动器的安全性更好。

本实施例中，通过第二插头44向定子39线圈通入电流，产生旋转磁场，转子40相对于磁场有相对运动，切割磁感线，产生感应电动势并形成感应电流，转子40在磁场中受力旋转，从而带动第一齿轮4旋转，第一齿轮4带动第二齿轮5从而带动第三齿轮8旋转，第三齿轮8带动丝杠15转动，通过丝杠15转动，螺母12相对丝杠15做直线运动，并且带动推杆21做平移运动进行输出。通过调整第一挡块19和第二挡块20的位置，可以调整整个机电作动器的有效行程；通过控制开合螺母27与丝杠15的啮合与分离，可以实现自锁功能，螺母的位移由直线位移传感器实时监测。

本实施例中，推杆一端有第一挡块19和第二挡块20，实现机械限位的作用，为防止另一端超出行程与轴承轴环10相撞使机电作动器失效，轴承轴环10端面设有防撞垫圈11，防撞垫圈11为圆筒状，可防止机电作动器超出行程造成失效。

Claims (3)

1.一种可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，包括左盖板、盖板、箱体、圆螺母、轴承轴环、防撞垫圈、下外壳、滑动轴套、端盖、前端盖、后端盖、第一插头、上外壳、右盖板、第二插头、动力机构、传动装置、执行机构、行程调节机构、自锁机构、传感器组件，其特征在于:所述动力机构位于上外壳内由电机驱动；动力机构包括旋转变压器、前轴承、轴承端盖、定子、转子、后轴承、轴用弹性挡圈，转子穿过定子、后轴承、盖板连接到传动装置，将动力传递给传动装置，轴承端盖穿过前轴承和旋转变压器，两端分别与转子和旋转变压器通过螺栓连接；

所述传动装置安装在箱体内，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮、轴、轴套、第三齿轮，第一齿轮与转子通过平键固连，且随转子旋转，端面设有轴端挡圈并通过螺钉紧固，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合传递动力，第二齿轮与轴通过平键连接，轴两端由深沟球轴承进行支撑，其中一端的深沟球轴承由轴的轴肩进行轴向定位，另一端的深沟球轴承由轴套进行轴向定位；

所述执行机构为推杆和行星滚柱丝杠副结构，执行机构安装在下外壳内，其中，推杆为可拆卸的两段结构，推杆通过螺栓和六角螺母连接，用于推杆内部零件安装；行星滚柱丝杠副包括螺母、内齿圈、滚柱、丝杠、保持架、弹簧挡圈，丝杠一端与第三齿轮通过平键固连，端面设有轴端挡圈并由螺钉紧固，使得丝杠只做旋转运动，丝杠另一端穿过圆螺母、轴承轴环、防撞垫圈、保持架、内齿圈与滚柱配合，滚柱在丝杠的带动下绕自身轴线运动，同时绕丝杠的轴线旋转，螺母在滚柱的带动下实现直线输出，螺母端面与推杆端面平齐，带动推杆做平移运动，推杆产生直线输出；

所述盖板、滑动轴套、端盖内嵌有密封圈，后端盖与第二插头通过螺栓连接，上外壳与第一插头和第二插头通过螺栓连接，用于与电气线路连接，盖板分别与左盖板和右盖板通过螺栓连接，上外壳一端与右盖板连接，另一端与后端盖连接，前端盖与后端盖通过螺栓连接，箱体与盖板相连，下外壳通过四根连杆与端盖连接，另一端与盖板固连，下外壳、端盖、盖板连接为一体，下外壳上设置有可拆卸的挡板，用以调节第一挡块和第二挡块两端的六角螺母；

所述行程调节机构安装在下外壳内，行程调节机构包括六角螺母、第一挡块、第二挡块、连杆，第一挡块和第二挡块外形结构不同，可互相契合实现连接，连杆一端与端盖固连，另一端与盖板连接，第一挡块和第二挡块安装在连杆上，第一挡块、第二挡块与连杆为间隙配合，第一挡块、第二挡块两端有六角螺母，通过调节六角螺母的位置，实现第一挡块、第二挡块位置的调节，第一挡块和第二挡块同步移动，并对推杆起到机械限位的作用，从而实现有效行程无级可调的功能；

所述自锁机构位于下外壳内后部，自锁机构包括开合螺母、连接杆、螺线管、直线轴承、压缩弹簧，所述连接杆用于与直线轴承的安装并且对压缩弹簧起到限位作用，连接杆与开合螺母配合连接，直线轴承与推杆连接，螺线管缠绕在连接杆上，压缩弹簧安装在连接杆上部，当螺线管通电时，连接杆克服压缩弹簧阻力，带动开合螺母与丝杠啮合，实现自锁，当螺线管未通电时，压缩弹簧恢复原始状态，连接杆带动开合螺母与丝杠脱离，解除自锁状态。

2.根据权利要求1所述的可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，其特征在于:所述传感器组件包括连接件、直线位移传感器，直线位移传感器用于测量螺母的位移，连接件与直线位移传感器连接，连接件与直线位移传感器连接时，直线位移传感器两端各有六角螺母进行固定，连接件一端与推杆的轴肩配合，另一端通过六角螺母固定，使得推杆平移时带动直线位移传感器一起移动，两个直线位移传感器对称分布，实现传感器的双余度。

3.根据权利要求1所述的可自锁且有效行程无级可调的机电作动器，其特征在于:所述丝杠设置有两段不同牙型螺纹，螺纹牙型分别为三角形螺纹和梯形螺纹，其中，三角形螺纹与滚柱配合用于动力传递，梯形螺纹与开合螺母相配合用于实现自锁的功能，两段螺纹牙型形状不同，其导程相同。

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