CN213326511U - 一种电动助力举升器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型电动助力举升器,包含壳体、滑块、举升机构、减振轴套、锁止机构、基座、齿轮箱及电机。所述电动助力举升器以电机作为动力源,其输出的转矩通过齿轮箱降速增扭后驱动举升机构,以实现升降功能;利用锁止机构实现即停功能。由于本实用新型以电机作为动力源,一方面,操作者只需按动按钮即可完成搬运车举升重物的动作,无需消耗体力;另一方面,取消了液压系统的诸多部件,节省整车安装空间,且不存在漏油及因漏油引起的环境污染问题。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运车领域,尤其涉及一种电动助力举升器。
背景技术
目前的搬运车一般选用液压举升器,其以液压油作为工作介质,依靠油腔密封容积的变化来传递运动,通过液压油内部压力来传递动力。此种举升器存在诸多不足:一方面,通过人力按压把手实现油腔容积及压力的变化,从而完成搬运车举升重物的动作,此过程对操作者体力的需求较大;另一方面,液压系统组成部件多,占用空间大,且存在漏油及环境污染的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足,本实用新型提出了新型的电动助力举升器。
本实用新型采用了以下技术方案:新型电动助力举升器包含壳体、滑块、举升机构、减振轴套、锁止机构、基座、齿轮箱及电机。所述电动助力举升器以电机作为动力源,其输出的转矩通过齿轮箱降速增扭后驱动举升机构,以实现升降功能;利用锁止机构实现即停功能。
优选地,所述电机、齿轮箱、锁止机构及壳体均与基座连接。
优选地,所述电机为永磁无刷直流电机。
优选地,所述齿轮箱包含四个渐开线圆柱直齿齿轮,为二级减速机构。
优选地,所述举升机构为滚珠丝杠副。
优选地,所述锁止机构包含第一弹簧座、矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧、平面滚子推力轴承、第二弹簧座及摩擦片。
优选地,所述第一弹簧座上方设有一减振轴套。
优选地,所述摩擦片下方设有凸起,基座设有凹槽,摩擦片的凸起嵌于基座的凹槽中。
与现有技术相比,本实用新型以电机作为动力源,一方面,操作者只需按动按钮即可完成搬运车举升重物的动作,无需消耗体力;另一方面,取消了液压系统的诸多部件,节省整车安装空间,且不存在漏油及因漏油引起的环境污染问题。
附图说明
附图1是电动助力举升器的轴测图。
附图1中:1为壳体,2为滑块,100为举升机构,3为减振轴套,200为锁止机构,4为基座,300为齿轮箱,5为电机。
附图2是电动助力举升器的剖视图。
附图2中:6为螺母,7为丝杠,8为第一弹簧座,9为矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧,10为平面滚子推力轴承,11为第二弹簧座,12为摩擦片,13为齿轮Ⅳ,14为齿轮Ⅲ,15为齿轮Ⅱ,16为齿轮Ⅰ。
具体实施方式
结合附图1和附图2,本实用新型的电动助力举升器包含壳体(1)、滑块(2)、举升机构(100)、减振轴套(3)、锁止机构(200)、基座(4)、齿轮箱(300)及电机(5)。
举升机构(100)为滚珠丝杠副,丝杠(7)为右旋结构,螺母(6)两端与滑块(2)连接,壳体(1)两侧设有滑道,当螺母(6)上下运动时,可以带动滑块(2)在壳体(1)滑道内上下运动。
锁止机构(200)包含第一弹簧座(8)、矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧(9)、平面滚子推力轴承(10)、第二弹簧座(11)及摩擦片(12),第一弹簧座(8)与丝杠(7)通过销连接,摩擦片(12)下方设有凸起,该凸起卡在基座(4)的凹槽内。
齿轮箱(300)包含齿轮Ⅰ(16)、齿轮Ⅱ(15)、齿轮Ⅲ(14)和齿轮Ⅳ(13),组成二级减速机构。
电机(5)、齿轮箱(300)、壳体(1)均通过螺栓与基座(4)连接固定。
举升过程:从电机(5)输出端看,当电机(5)逆时针输出转矩时,带动齿轮Ⅰ(16)逆时针旋转,齿轮Ⅱ(15)和齿轮Ⅲ(14)顺时针旋转,齿轮Ⅳ(13)逆时针旋转,齿轮Ⅳ(13)带动丝杠(7)和第一弹簧座(8)逆时针旋转,螺母(6)带动滑块(2)向上运动。滑块(2)与搬运车的货叉连接,从而能够实现货叉带动货物向上运动。
即停过程:当电机(5)不输出转矩时,螺母(6)有向下运动的趋势,从电机(5)输出端看,丝杠(7)带动第一弹簧座(8)有顺时针旋转的趋势,矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧(9)受到第一弹簧座(8)的顺时针转矩,会有直径变小、高度变大的变形趋势,但由于第一弹簧座(8)和第二弹簧座(11)外径和两者之间间距的限制,矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧(9)会作用在第二弹簧座(11)上一个压力,此压力与摩擦片(12)间会产生摩擦转矩,该摩擦转矩与丝杠(7)的运动趋势方向相反,从而阻止螺母(6)向下运动,实现即停功能。
下降过程:从电机(5)输出端看,当电机(5)顺时针旋转时,带动齿轮Ⅰ(16)顺时针旋转,齿轮Ⅱ(15)和齿轮Ⅲ(14)逆时针旋转,齿轮Ⅳ(13)顺时针旋转,齿轮Ⅳ(13)带动丝杠(7)及第一弹簧座(8)顺时针旋转,此时第一弹簧座(8)的转矩克服摩擦片(12)与第二弹簧座(11)间的摩擦转矩,丝杠(7)带动螺母(6)及滑块(2)向下运动。当下降到底部,螺母(6)会与减振轴套(3)碰撞,减振轴套(3)起到减振作用。
Claims (7)
1.一种电动助力举升器,用于搬运车,其特征在于:包含壳体、滑块、举升机构、减振轴套、锁止机构、基座、齿轮箱及电机,所述电机、齿轮箱、锁止机构及壳体均与基座连接,所述电动助力举升器以电机作为动力源,其输出的转矩通过齿轮箱降速增扭后驱动举升机构,以实现升降功能;利用锁止机构实现即停功能。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力举升器,其特征在于:所述电机为永磁无刷直流电机。
3.根据权利要求1所述的一种电动助力举升器,其特征在于:所述齿轮箱包含四个渐开线圆柱直齿齿轮,为二级减速机构。
4.根据权利要求1所述的一种电动助力举升器,其特征在于:所述举升机构为滚珠丝杠副。
5.根据权利要求1所述的一种电动助力举升器,其特征在于:所述锁止机构包含第一弹簧座、矩形截面圆柱螺旋压缩弹簧、平面滚子推力轴承、第二弹簧座及摩擦片。
6.根据权利要求5所述的一种电动助力举升器,其特征在于:所述第一弹簧座上方设有一减振轴套。
7.根据权利要求5所述的一种电动助力举升器,其特征在于:所述摩擦片下方设有凸起,所述基座设有凹槽,摩擦片的凸起嵌于基座的凹槽中。
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CN202021382603.XU CN213326511U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种电动助力举升器 |
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CN202021382603.XU Active CN213326511U (zh) | 2020-07-15 | 2020-07-15 | 一种电动助力举升器 |
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