IT8948550A1

IT8948550A1 - Trasmissione elettromotrice per un organo di regolazione.

Info

Publication number: IT8948550A1
Application number: IT1989A48550A
Authority: IT
Inventors: Wilhelm Strache
Original assignee: Gestra Ag
Priority date: 1988-11-22
Filing date: 1989-11-13
Publication date: 1991-05-13
Also published as: ATA180089A; GB2225082B; RU1807931C; IT1237039B; US4997069A; AT398611B; GB8925597D0; DE3839317C2; GB2225082A; FR2642813B1; DE3839317A1; IT8948550A0; FR2642813A1

Description

DESCRIZIONE

L'invenzione riguarda una trasmissione elettromotrice per un organo di regolazione, del tipo specificato nel preambolo della rivendicazione principale.

In impianti sussiste spesso la necessit? che organi di regolazione, nel caso di condizioni pericolose di esercizio o in mancanza dell'energia di emergenza, assumano in tempo molto breve una posizione di sicurezza. In tali casi trovano impiego per esempio valvole di chiusura rapida o di apertura rapida .

In una nota trasmissione elettromotrice (brevetto tedesco 26 43 550) per tali organi i regolazione, il gambo di azionamento dell'organo di regolazione ? collegato con la trasmissione per mezzo di un giunto elettromagnetico. In caso di bisogno il giunto separa dalla trasmissione il gambo di azionamento. Con ci? la molla di richiamo ? in grado di portare, nel breve tempo necessario, nella posizione di sicurezza l'organo di regolazione. In tal caso si forma una distanza spaziale fra le due met? del giunto elettromagnetico. Quindi la trasmissione dapprima non ? in grado di azionare l'organo di regolazione fuori dalla sua posizione di sicurezza. Dapprima la trasmissione deve venire spostata verso il gambo di azionamento affinch? le met? del giunto ritornino in presa.

A base dell'invenzione sta il compito di fornire una trasmissione elettromotrice del tipo indicato all'inizio, la quale possa azionare l'organo di regolazione a partire dalla sua posizione di sicurezza senza dover prima venire spostata.

Questo problema viene risolto mediante le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1.

L'ingranaggio ipoidale, in ragione degli elementi di rotolamento nella filettatura, per esempio sfere circolanti, ? di andamento particolarmente facile. La molla di richiamo, con motore di azionamento senza corrente, pu? portare nella posizione di sicurezza entro il breve tempo richiesto il gambo di azionamento insieme con la trasmissione. Il giunto automatico a ruota libera consente una corsa finale del motore di azionamento quando l'organo di regolazione ha assunto la posizione di sicurezza. La energia di inerzia del motore di azionamento, risultante durante il moto rapido, viene consumata nella corsa finale cos? che non intervengono carichi elevati dannosi nella trasmissione. L'elettromagnete a campo rotante nella condizione di esercizio ? in grado di trattenere l'organo di regolazione nella prevista posizione di esercizio (questa ? la posizione terminale opposta alla posizione di sicurezza), sebbene tutta la trasmissione sia senza autobloccaggio. E' superfluo un giunto elettromagnetico fra gambo di azionamento e ingranaggio ipoidale. Con ci? ? soppresso l'inconveniente che le met? del giunto si allontanano spazialmente l'una dall'altra.

Le sottorivendicazioni hanno per oggetto vantaggiosi ulteriori sviluppi dell'invenzione.

La rivendicazione 2 riguarda una soluzione preferita per quei casi in cui la velocit? di rotazione del motore di azionamento supera quella necessaria per l'ingranaggio ipoidale. L'energia di inerzia dell'ingranaggio, risultante dal movimento di sicurezza, non ha come conseguenza sovraccarichi nella trasmissione.

Una esecuzione di struttura molto compatta per il montaggio e il collegamento dell'asta filettata dell'ingranaggio ipoidale e del giunto a ruota libera ? indicata nella rivendicazione 3.

Mediante le caratteristiche della rivendicazione 4 ? necessaria un'altezza costruttiva particolarmente piccola della trasmissione per la molla di richiamo e l'ingranaggio ipoidale.

Un esempio di esecuzione della trasmissione elettromotrice secondo l'invenzione ? rappresentato nei disegni annessi. Ivi mostrano:

la figura 1 un organo di regolazione con trasmissione in elevazione/ e

la figura 2 un particolare della trasmissione della figura 1 in sezione longitudinale.

Nella figura 1, un organo 1 di regolazione, realizzato come valvola di apertura/ chiusura, presenta un gambo azionatore, mobile a sollevamento, il quale viene spostato a sollevamento da una trasmissione elettromotrice. Questa trasmissione dispone di mezzi di supporto i quali in corrispondenza di una loro estremit? sono collegati con l'organo 1 di regolazione, mentre in corrispondenza della loro altra estremit? portano un riduttore 4 che ? collegato con un motore 5 di azionamento .

Come mostra la figura 2, all'estremit? dei mezzi 3 di supporto lontana dall'organo di regolazione ? montata centralmente una bussola 6 di supporto mobile in rotazione ma fissata in senso assiale. In corrispondenza di una sua estremit?, la bussola 6 di supporto porta un giunto 7 a ruota libera il quale ? accoppiato con l'albero 8 di uscita del riduttore 4. In corrispondenza della sua altra estremit?, la bussola 6 di supporto porta un'asta filettata 9 che si estende in direzione verso l'organo di regolazione e forma un ingranaggio ipoidale insieme con una madrevite 10 posta su essa. Fra l'asta filettata 9 e la madrevite 10 sono disposti nella loro filettatura elementi 11 di rotolamento, per esempio sfere circolanti. La madrevite 10 ? disposta in un foro longitudinale 12 di un gambo 13 di sollevamento, il quale in corrispondenza della sua estremit? sul lato dell'organo di regolazione presenta mezzi di connessione 14 per il gambo azionatore 2. In corrispondenza della sua altra estremit?, esso ? munito di una sicura antirotazione 15 nonch? di un trascinatore 16 per una molla di richiamo 17 che circonda il gambo 13 di sollevamento. La molla di richiamo 17 ? costituita da una pila di molle a tazza sovrapposte e si appoggia su uno scontro 18 fissato ai mezzi di supporto 3.

Il motore 5 di azionamento ? eseguito come elettromagnete a campo rotante. Sia il riduttore 4 sia anche l'ingranaggio ipoidale 9-11 sono eseguiti non bloccanti e quindi non posseggono alcun autobloccaggio. In ragione degli elementi 11 di rotolamento, l'ingranaggio ipoidale 9-11 ? mobile in modo particolarmente facile.

Le figure 1 e 2 mostrano la posizione di sicurezza dell'organo 1 di regolazione. Il gambo azionatore 2 e il gambo 13 di sollevamento si trovano nella posizione terminale superiore, delimitata dai mezzi 3 di supporto, per esempio nella posizione di apertura dell'organo 1 di regolazione. Il motore 5 di azionamento ? senza corrente.

Quando il motore 5 di azionamento viene inserito, esso mette in rotazione l'asta filettata 9 tramite ingranaggio ipoidale 4, giunto 7 a ruota libera e bussola 6 di supporto. Con ci?, la madre vite 10, assicurata contro rotazione, e con essa il gambo 13 di sollevamento scorrono verso il basso sull'asta filettata 9. In tal caso la molla di richiamo 17 viene compressa. Contemporaneamente il gambo azionatore 2 viene spostato a sollevamento finch? l'organo 1 di regolazione ha assunto la sua posizione di esercizio, per esempio posizione di chiusura, e termina il moto di sollevamento. Il motore 5 di azionamento, ulteriormente alimentato con corrente, trattiene l'organo 1 di regolazione nella posizione di esercizio.

Quando il motore 5 di azionamento diventa senza corrente, la forza esercitata dalla molla di richiamo 17 attraverso il trascinatore 16 sul gambo 13 di sollevamento e sulla madrevite 10 pone in rotazione l'asta filettata 9, la bussola 6 di supporto, il giunto 7 a ruota libera, il riduttore 4 e il motore 5 di azionamento. La madrevite 10 scorre verso l'alto sull'asta filettata 9. Gi? dopo breve tempo ? raggiunta la posizione di sicurezza. Cn ci? termina il moto di sollevamento di madrevite 10 e gambo 13 di sollevamento. In questo momento il giunto a ruota libera si stacca, cos? che il riduttore 4 e il motore 5 di azionamento possono finire la corsa finch? ? consumata la loro energia di inerzia. Non hanno luogo una frenata brusca del motore 5 di azionamento e del riduttore 4 e neppure l'elevato caricamento, a ci? legato, nella trasmissione.

Nel caso di una interruzione dell'alimentazione di corrente al motore 5 di azionamento, l'organo 1 di regolazione, sotto l'azione della molla di richiamo 17, raggiunge in brevissimo tempo la posizione di sicurezza. L'organo 1 di azionamento pu? senz'altro venire spostato via da questa posizione di nuovo fino alla posizione di esercizio; deve venire soltanto alimentato con corrente il motore 5 di azionamento.

La trasmissione pu? venire realizzata, se necessario, con direzione operativa opposta della molla di richiamo 17. A tale scopo la sua estremit? lontana dall ' organo di regolazione ? da poggiare contro lo scontro 18 , mentre l 'estremit? di molla vicina all 'organo di regolazione agisce sul gambo 13 di sollevamento .

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Trasmissione elettromotrice per un organo di regolazione che presenta un gambo azionatore mobile a sollevamento, la quale in caso di necessit? assume rapidamente una posizione di sicurezza, con: - un motore di azionamento, - un ingranaggio ipoidale che presenta un'asta filettata ed una madrevite, delle quali una viene azionata dal motore di azionamento mentre l'altra presenta mezzi di connessione per il gambo azionatore, - una molla di richiamo agente sul gambo azionatore, e - mezzi di supporto da collegare con l'organo di regolazione, i quali portano l'ingranaggio ipoidale, il motore di azionamento nonch? uno scontro per la molla di richiamo, la quale trasmissione ? caratterizzata da ci? che: - l'ingranaggio ipoidale presenta nella filettatura elementi (11) di rotolamento fra l'asta filettata (9) e la madrevite (10), - fra l'ingranaggio ipoidale (9-11) e il motore (5) di azionamento ? previsto un giunto (7) a ruota libera, e - il motore (5) di azionamento ? un elettromagnete a campo rotante.
2. Trasmissione elettromotrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata da ci? che fra il motore (5) di azionamento e il giunto (7) a ruota libera ? disposto un riduttore (4) non bloccante.
3. Trasmissione elettromotrice secondo una od entrambe le rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ci? che all'estremit? dei mezzi (3) di supporto, lontana dall'organo di regolazione, ? montata mobile in rotazione una bussola (6) di supporto la quale porta su una sua estremit? il giunto (7) a ruota libera e, sull'altra sua estremit?, un'asta dentata (9)?
4. Trasmissione elettromotrice secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata da ci? che: un gambo (13) di sollevamento passa longitudinalmente attraverso una molla di richiamo (17)/ - il gambo (13) di sollevamento presenta un foro longitudinale (12) e, in corrispondenza della sua estremit? sul lato dell'organo di regolazione, i mezzi (14) di connessione per il gambo azionatore (2), e - la madrevite (10) ? disposta nel foro longitudinale (12).