CN214527864U

CN214527864U - 一种多节同步电动推杆

Info

Publication number: CN214527864U
Application number: CN202120261802.3U
Authority: CN
Inventors: 黄正滨
Original assignee: Jiangmen Runsheng Electromechanical Co ltd
Current assignee: Jiangmen Runsheng Electromechanical Co ltd
Priority date: 2021-01-29
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-10-29
Anticipated expiration: 2031-01-29

Abstract

本实用新型属于电动推杆领域，其公开了一种多节同步电动推杆，包括第一套筒、与第一套筒内壁滑动配合的第二套筒、与第二套筒滑动配合的第三套筒、驱动模块；所述第一套筒、第二套筒内对应分设有第一丝杆、第二丝杆，所述驱动模块与第一丝杆固定连接，所述第二套筒下侧固定有与第一丝杆螺纹连接的第一承托块；所述第三套筒下侧固定有与第二丝杆螺纹连接的第二承托块；所述第一丝杆贯穿第一承托块，且延伸至第二丝杆内部；所述第一承托块与第二丝杆转动配合；所述第二丝杆为中空结构，所述第二丝杆可沿第一丝杆的轴向位移且沿第一丝杆的径向固定；本方案可实现电动推杆多节同步推出，提高推出效率。

Description

一种多节同步电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆领域，特别是一种多节同步电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制；多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。

电动推杆的具体结构可参考专利申请号为201210419999.4的技术方案，其公开了一种电动升降杆，包括驱动装置和升降装置，驱动装置包括驱动电机、减速机和手摇箱，升降装置包括底座、套管、传动结构，套管和传动结构均连接在底座上,其特征在于，传动结构设置为滚动螺旋传动结构，其中传动结构包括丝杆及与其配合固定连接的丝母；该方案中的套管相对位移均是丝杆丝母传动，没有采用钢丝绳等其它传动方式，因而承载能力大，可靠性和安全性高；采用多节丝杆叠套传动，传动结构简单，拆装维修方便。

上述该方案，利用丝杆传动，最先推动顶部的套管，然后依次带动第二套管、第三套筒等移动，使每节套管都是依次向前推进，与每节都同步推出相对比，装置整体的推出速度较慢、耗时长。

所以，本方案解决问题，如何实现电动推杆多节同步推出，提高推出效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多节同步电动推杆，实现电动推杆多节同步推出，提高推出效率。

本实用新型提供的技术方案为：一种多节同步电动推杆，包括第一套筒、与第一套筒内壁滑动配合的第二套筒、与第二套筒滑动配合的第三套筒、驱动模块；所述第一套筒、第二套筒内对应分设有第一丝杆、第二丝杆，所述驱动模块与第一丝杆固定连接，所述第二套筒下侧固定有与第一丝杆螺纹连接的第一承托块；所述第三套筒下侧固定有与第二丝杆螺纹连接的第二承托块；

所述第一丝杆贯穿第一承托块，且延伸至第二丝杆内部；所述第一承托块与第二丝杆转动配合；所述第二丝杆为中空结构，所述第二丝杆可沿第一丝杆的轴向位移且沿第一丝杆的径向固定。

在上述的多节同步升降电动推杆中，所述第二丝杆内壁设有沿第二丝杆轴向延伸的第一凹槽，所述第一丝杆顶部固定有与第一凹槽滑动配合的第一滑块。

在上述的多节同步升降电动推杆中，所述第一凹槽设有若干个，若干个所述第一凹槽排布在第二丝杆内。

在上述的多节同步升降电动推杆中，所述第一承托块上侧固定有位于第二套筒内的第一升降块，所述第一升降块与第二丝杆转动配合。

在上述的多节同步升降电动推杆中，所述第一承托块上设有延伸至第一升降块内部的定位凸台；所述第一丝杆贯穿定位凸台。

在上述的多节同步升降电动推杆中，还包括推板、与第一套筒固定连接的底板、位于第三套筒与推板之间的第四套筒；所述第四套筒与第三套筒内壁滑动配合，且与第三套筒同步升降。

在上述的多节同步升降电动推杆中，所述第四套筒内设有第三丝杆；所述第四套筒下侧设有与第二丝杆螺纹连接的第三承托块；所述第二丝杆贯穿第三承托块，且延伸至第三丝杆内部；所述第二承托块与第三丝杆转动配合；所述第三丝杆为中空结构，所述第三丝杆可沿第二丝杆的轴向位移且沿第二丝杆的径向固定。

在上述的多节同步升降电动推杆中，所述第三丝杆与第二丝杆、第二承托块与第一承托块的结构相同。

在上述的多节同步升降电动推杆中，所述第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒分别为棱柱形结构；所述第一承托块、第二承托块、第三承托块分别贴合第二套筒、第三套筒、第四套筒的内壁。

在上述的多节同步升降电动推杆中，所述底板、推板上分设有若干个安装孔。

本实用新型在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：

本方案通过设置驱动模块，带动第一丝杆转动，第一次承托块与第一丝杆螺纹连接，第一承托块沿第一丝杆径向移动，带动第二套筒移动，第一承托块同时与第二丝杆转动配合，即第一承托块带动第二丝杆在第一丝杆的轴向方向上移动，在第一丝杆的径向方向则第一丝杆相对固定，即第一丝杆与第二丝杆同步转动，第二丝杆与第二承托块螺纹连接，第二承托块沿着第二丝杆的轴向方向移动，带动第三套筒移动，即第二套通、第三套筒同步移动，实现电动推杆多节同步推出，提高推出效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的多节同步电动推杆的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例1的多节同步电动推杆的剖视图；

图3是本实用新型的实施例1的A处局部放大图；

图4是本实用新型的实施例1的B处局部放大图；

图5是本实用新型的实施例1的C处局部放大图；

图6是本实用新型的实施例1的D处局部放大图；

图7是本实用新型的实施例1的转轴的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例1的第二丝杆的结构示意图；

图9是本实用新型的实施例1的第一滑块的结构示意图。

附图标记：1、推板；2、第四套筒；3、第三套筒；4、第二套筒；5、第一套筒；6、底板；7、第一丝杆；8、第二丝杆；9、第三丝杆；10、第三承托块；11、第二承托块；12、第一滑块；13、第一升降块；14、第一承托块；15、电机；16、转轴；17、锁紧杆；18、复位弹簧；19、电磁铁；20、凹部；21、第一凹槽

具体实施方式

下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。

实施例1：

如图1-7所示，一种多节同步电动推杆，包括第一套筒5、与第一套筒5内壁滑动配合的第二套筒4、与第二套筒4滑动配合的第三套筒3、驱动模块；所述第一套筒5、第二套筒4内对应分设有第一丝杆7、第二丝杆8，所述驱动模块与第一丝杆7固定连接，所述第二套筒4下侧固定有与第一丝杆7螺纹连接的第一承托块14；所述第三套筒3下侧固定有与第二丝杆8螺纹连接的第二承托块11；

所述第一丝杆7贯穿第一承托块14，且延伸至第二丝杆8内部；所述第一承托块14与第二丝杆8转动配合；所述第二丝杆8为中空结构，所述第二丝杆8可沿第一丝杆7的轴向位移且沿第一丝杆7的径向固定。

其运行原理为，通过设置驱动模块，带动第一丝杆7转动，第一次承托块与第一丝杆7 螺纹连接，第一承托块14沿第一丝杆7径向移动，带动第二套筒4移动，第一承托块14同时与第二丝杆8转动配合，即第一承托块14带动第二丝杆8在第一丝杆7的轴向方向上移动，在第一丝杆7的径向方向则第一丝杆7相对固定，即第一丝杆7与第二丝杆8同步转动，第二丝杆8与第二承托块11螺纹连接，第二承托块11沿着第二丝杆8的轴向方向移动，带动第三套筒3移动，即第二套通、第三套筒3同步移动，实现电动推杆多节同步推出，提高推出效率。

在实际应用中，所述第二丝杆8内壁设有沿第二丝杆8轴向延伸的第一凹槽21，所述第一丝杆7顶部固定有与第一凹槽21滑动配合的第一滑块12。

第二丝杆8与第一丝杆7的配合原理为，第一丝杆7顶部设有第一滑块12，第二丝杆8 内设有凹槽，凹槽相对与导轨，滑块延伸至凹槽内，与凹槽滑动配合，导向第一丝杆7在第二丝杆8内轴向位移，径向相对固定。

优选的，所述第一凹槽21设有若干个，若干个所述第一凹槽21排布在第二丝杆8内。

在实际使用中，所述第一承托块14上侧固定有位于第二套筒4内的第一升降块13，所述第一升降块13与第二丝杆8转动配合。

第一承托块14沿着第一丝杆7升降，带动第一升降块13升降，第一承托块14利用第一升降块13与第二丝杆8转动配合，从而带动第二丝杆8沿着第一丝杆7轴向升降。

为了安装方便，所述第一承托块14上设有延伸至第一升降块13内部的定位凸台；所述第一丝杆7贯穿定位凸台。

在本实施例中，还包括推板1、与第一套筒5固定连接的底板6、位于第三套筒3与推板 1之间的第四套筒2；所述第四套筒2与第三套筒3内壁滑动配合，且与第三套筒3同步升降。

第三套筒3、第二套筒4内的结构与第二套筒4相似，所述第四套筒2内设有第三丝杆9；所述第四套筒2下侧设有与第二丝杆8螺纹连接的第三承托块10；所述第二丝杆8贯穿第三承托块10，且延伸至第三丝杆9内部；所述第二承托块11与第三丝杆9转动配合；所述第三丝杆9为中空结构，所述第三丝杆9可沿第二丝杆8的轴向位移且沿第二丝杆8的径向固定。

同理，所述第三丝杆9与第二丝杆8、第二承托块11与第一承托块14的结构相同。

优选的，所述第一套筒5、第二套筒4、第三套筒3、第四套筒2分别为棱柱形结构；所述第一承托块14、第二承托块11、第三承托块10分别贴合第二套筒4、第三套筒3、第四套筒2的内壁。

第一套筒5、第二套筒4、第三套筒3、第四套筒2设置为棱柱形，套筒之间仅有轴向的运动自由度，径向无法旋转，提高稳定性。

另外，所述底板6、推板1上分设有若干个安装孔。

此外，所述驱动模块包括与第一丝杆7同轴连接的转轴16、驱动转轴16转动的电机15、锁紧杆17、驱动锁紧杆17沿转轴16径向往复平移的电磁机构；所述转轴16上设有供锁紧杆17插入的凹部20。

电磁机构的具体结构为，所述电磁机构包括设置在驱动座内的电磁铁19、设置在锁紧杆 17与电磁铁19之间的复位弹簧18。

电磁结构的运作过程为，锁紧杆17在复位弹簧18的弹力下，锁紧杆17的杆头插入转轴 16的凹部20中，使转轴16无法转动，达到锁紧效果；电磁铁19通电产生磁力，复位弹簧18受磁力影响进行收缩，带动锁紧杆17移动，锁紧杆17的杆头退出凹部20，转轴16可再转动。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种多节同步电动推杆，包括第一套筒、与第一套筒内壁滑动配合的第二套筒、与第二套筒滑动配合的第三套筒、驱动模块；所述第一套筒、第二套筒内对应分设有第一丝杆、第二丝杆，所述驱动模块与第一丝杆固定连接，其特征在于，所述第二套筒下侧固定有与第一丝杆螺纹连接的第一承托块；所述第三套筒下侧固定有与第二丝杆螺纹连接的第二承托块；

2.根据权利要求1所述的多节同步电动推杆，其特征在于，所述第二丝杆内壁设有沿第二丝杆轴向延伸的第一凹槽，所述第一丝杆顶部固定有与第一凹槽滑动配合的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的多节同步电动推杆，其特征在于，所述第一凹槽设有若干个，若干个所述第一凹槽排布在第二丝杆内。

4.根据权利要求1所述的多节同步电动推杆，其特征在于，所述第一承托块上侧固定有位于第二套筒内的第一升降块，所述第一升降块与第二丝杆转动配合。

5.根据权利要求4所述的多节同步电动推杆，其特征在于，所述第一承托块上设有延伸至第一升降块内部的定位凸台；所述第一丝杆贯穿定位凸台。

6.根据权利要求1-5任一所述的多节同步电动推杆，其特征在于，还包括推板、与第一套筒固定连接的底板、位于第三套筒与推板之间的第四套筒；所述第四套筒与第三套筒内壁滑动配合，且与第三套筒同步升降。

7.根据权利要求6所述的多节同步电动推杆，其特征在于，所述第四套筒内设有第三丝杆；所述第四套筒下侧设有与第二丝杆螺纹连接的第三承托块；所述第二丝杆贯穿第三承托块，且延伸至第三丝杆内部；所述第二承托块与第三丝杆转动配合；所述第三丝杆为中空结构，所述第三丝杆可沿第二丝杆的轴向位移且沿第二丝杆的径向固定。

8.根据权利要求7所述的多节同步电动推杆，其特征在于，所述第三丝杆与第二丝杆、第二承托块与第一承托块的结构相同。

9.根据权利要求8所述的多节同步电动推杆，其特征在于，所述第一套筒、第二套筒、第三套筒、第四套筒分别为棱柱形结构；所述第一承托块、第二承托块、第三承托块分别贴合第二套筒、第三套筒、第四套筒的内壁。

10.根据权利要求6所述的多节同步电动推杆，其特征在于，所述底板、推板上分设有若干个安装孔。