RU1788430C - Способ измерени длины полосы на стане гор чей прокатки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано дл  автоматической обработки информации о технологических параметрах гор чего проката. Способ заключаетс  в том, что с помощью датчика импульсов, кинематически св занного с осью прокатных валков последней клети, преобразуют перемещение прокатываемой полосы в число импульсов с помощью двух датчиков наличи  металла, расположенных поочередно за последней клетью на контрольном рассто нии Ik друг от друга, вычисл ют масштаб импульсов , дополнительно запоминают число Nk импульсов при прохождении передним концом полосы контрольного рассто нии Ik на п последних однотипных полосах и наход т усредненный масштаб М импульсов и длину L полосы из соотношений, приведенных в тексте описани . 1 ил. ел С

Description

Изобретение относитс  к прокатному производству и может быть использовано дл  автоматической обработки информации о технологических параметрах гор чего проката.

Известен способ измерени  .длины проката путем преобразовани  фиктивной длины окружности катающих валков в числе масштабных импульсов, при котором в соответствии с уклонением зафиксированного числа импульсов от известного числа импульсов ввод т поправку в результат измерени  путем прибавлени  одного импульса на каждые гц импульсов, вычисленных из определенного соотношени .

Недостатком такого способа измерени  длины полосы при использовании его на стане гор чей прокатки  вл етс  низка  точность измерени , так как не учитываетс 

погрешность, вносима  волнистостью полосы , перемещающейс  без нат жени  по рольгангу.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  известный способ измерени  длины прокатываемого материала, в котором при помощи датчика импульсов, кинематически св занного с осью прокатных валков, преобразовывают перемещение прокатываемого материала в пропорциональное число импульсов , с помощью датчиков наличи  полосы (положени ) при прохождении передним концом i-ro прокатываемого материала контрольного рассто ни  Ik производ т подачей числа Nki импульсов, определ ют цену импульса датчика импульсов, запоминают число импульсов NM, относ щеес  к предыдущей i-й полосе прокатываемого материала, до момента окончани  прохождени  переXI 00

оо

4

СО

р |

дним концом следующей (1+1)-й полосы базового рассто ни  и определ ют текущее значение длины прокатываемого материала , начина  с момента поступлени  переднего конца (i + 1)-ro прокатываемого материала в зону первого датчика наличи  полосы.

Недостатком такого способа измерени  длины полосы при использовании его на стане гор чей прокатки  вл етс  низка  точность измерени , так как имеетс  разброс величины цены импульсов на однотипных полосах (из-за загиба на отдельных полосах переднего конца полосы при.перемещении его над первым датчиком наличи  полосы и из-за неточности срабатывани  датчиков наличи  полосы) и не учитываетс  погрешность, вносима  волнистостью полосы , перемещающейс  без нат жени  по рольгангу.

Недостатком указанного способа  вл етс  также использование датчика наличи  полосы, установленного по оси прокатных валков. Така  установка датчика наличи  полосы на станах гор чей прокатки  вл ет- с  проблематичной. Использование указанного способа с установкой датчика наличи  полосы вместо оси прокатных валков за пределами клети приводит к по влению погрешности холостого хода прокатных вал- ков при перемещении конца полосы от очага деформации прокатных валков до первого датчика наличи  полосы, когда прокатные валки и полоса не св заны между собой. Проблематичность установки датчи- ка наличи  полосы по оси прокатных валков на станах гор чей прокатки определ етс  тем, что использование в качестве датчика наличи  полосы датчика тока привода прокатных валков приводит к недопустимо большой погрешности )в основном потому, что последн   клеть, как правило, работает в демпфированном режиме, привод щем к значительным задержкам времени срабатывани ), а использование фотоэлектриче- ских датчиков в непосредственной близости от очага деформации затруднено из-за большого потока охлаждающей жидкости и ее испарений, а также из-за того, что в непосредственной близости от последней клети располагаетс  проводка, предназначенна  дл  выпр млени  переднего конца полосы и установки измерителей толщины и ширины.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние точности измерени  длины полосы на стане гор чей прокатки.

Это достигаетс  тем, что дополнительно подсчитывают число импульсов Nki при прохождении контрольного рассто ни  п-однотипными полосами, масштаб импульсов М вычисл ют из соотношени 

,JoNkl

где Z - коэффициент волнистости полосы, завис щий от заданной толщины;

N - число импульсов за врем  прохождени  п-ой полосой первого датчика наличи  полосы;

Np - расчетное число импульсов, учитывающее погрешность холостого хода прокатных валков последней клети при перемещении конца полосы от очага деформации последней клети до первого датчика наличи  полосы,

а длину полосы определ ют из соотношени  L M(N-Np).

Коэффициент Z волнистости полосы равен отношению длины полосы, перемещающейс  по рольгангу под нат жением, к длине полосы, перемещающейс  по рольгангу без нат жени , его величина зависит от толщины полосы и определ етс  экспериментальным путем. Дл  простоты вместо толщины полосы беретс  заданна  толщина полосы, незначительно отличающа с  от измеренной толщины. Расчетное число Np импульсов определ етс  по формуле

NP

-1).

где И - рассто ние от очага деформации до первого датчика наличи  полосы;

Ng - число импульсов за один оборот датчика импульсов;

d - диаметр прокатных валков последней клети;

V - скорость полосы;

Vx - окружна  скорость прокатных валков при холостом ходе;

п 3,14.

По сравнению с прототипом предлагаемый способ измерени  длины полосы на стане гор чей прокатки имеет следующие существенные отличительные признаки:

запоминание числа Nki импульсов при прохождении передним концом полосы контрольного рассто ни  на п последних однотипных полосах;

учет вли ни  волнистости полосы, завис щей от заданной толщины путем введени  в формулу масштаба импульсов коэффициента Z волнистости полосы;

расчет усредненного масштаба импульсов на п последних однотипных полосах;

учет погрешности холостого хода прокатных еалков последней клети при перемещении полосы от очага деформации до первого датчика наличи  полосы путем введени  в формулу длины полосы расчетного числа Np импульсов.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства, реализующего предложенный способ.

Способ измерени  длины полосы на стане гор чей прокатки осуществл етс  следующим образом. По заданной толщине Н3 полосы и заданной ширине В3 полосы определ етс  однотипность полос. Однотипными считаютс  полосы при неизменных заданных толщине Н3 и ширине В3 полосы. Дл  однотипных полос запоминают числа Nki импульсов при прохождении передним концом полосы контрольного рассто ни  Ik на п последних однотипных полосах. Например, . Дл  каждой прокатанной полосы вычисл ют усредненный масштаб М импульсов и длину L полосы по формуле

Ik 5 Z п)

2 NKI i 0

L М (N-Np).

Устройство, реализующее предложенный способ, содержит прокатные валки 1 последней клети, полосу 2, датчик 3 импульсов , первый датчик 4 наличи  полосы, второй датчик 5 наличи  полосы, первый ключ 6, второй ключ 7, счетчик 8 длины полосы, счетчик 9 контрольного рассто ни , микропроцессор 10 и блок 11 ввода коэффициента волнистости полосы. Выход датчика 3 импульсов , св занного с осью прокатных валков последней клети, подключен на входы первого ключа 6 и второго ключа 7, на первые управл ющие входы которых и первый вход микропроцессора 10 подключен выход первого датчика 4 наличи  полосы, на второй управл ющий вход второго ключа 7 и второй вход микропроцессора 10 подключен выход второго датчика 5 наличи  полосы , выход первого ключа б подключен на вход счетчика 8 длины полосы, выход второго ключа 7 подключен на вход счетчика 9 контрольного рассто ни , на вход блока 11 ввода коэффициент- волнистости полосы подключен ввод заданной толщины Н3 полосы , на третий, четвертый, п тый, шестой и седьмой входы микропроцессора 10 подключены соответственно выходы счетчика 8 длины полосы, счетчика 9 контрольного рассто ни , блока 11 ввода коэффициента вол- нистости полосы и вводы заданных толщины Н3 и ширины В3 полосы, первый и

второй выходы микропроцессора 10 подключены на входы гашени  соответственно счетчика 8 длины полосы и счетчика 9 контрольного рассто ни , а третий выход микропроцессора 10  вл етс  выходом длины L полосы.

Рассмотрим процесс измерени  длины полосы на стане гор чей прокатки с использованием устройства, реализующего пред0 лагаемый способ. Импульсы датчика 3 импульсов через первый ключ б поступают в счетчик 8 длины полосы и через второй ключ 7 поступают в счетчик 9 контрольного рассто ни . При прохождении полосы над

5 первым датчиком 4 наличи  полосы первый ключ 6 открыт, и в счетчике 8 длины полосы суммируютс  импульсы отдатчика 3 импульсов . После прохождени  задним концом полосы первого датчика 4 наличи  полосы в

0 счетчике 8 длины полосы образуетс  число .М-импульсов, характеризующее длину прокатной полосы. Второй ключ 7 открываетс  первым датчиком 4 наличи  полосы и закрываетс  вторым датчиком 5 наличи  полосы,

5 в результате чего при прохождении передним концом полосы контрольного рассто ни  Ik в счетчике 9 контрольного рассто ни  образуетс  число импульсов Nki. пропорциональное контрольному рассто нию Ik. На

0 п тый, шестой и седьмой входы микропроцессора 10 поступают соответственно величина коэффициента Z волнистости полосы и заданные на стане толщина Нз и ширина Вз полосы. При прохождении передним кон5 цом полосы второго датчика 5 наличи  полосы его сигнал поступает на второй вход микропроцессора 10, который снимает со счетчика 9 контрольного рассто ни  число импульсов Nki, запоминает его и своим вто0 рым выходом устанавливает счетчик 9 контрольного рассто ни  в нулевое состо ние. Запоминание в микропроцессоре числа импульсов Nki при прохождении однотипных полос осуществл етс  поочередно в п ти

5 пам т х. При приходе первой полосы нового типа запись очередного числа Nki импульсов производитс  во все п ть пам тей. Далее в микропроцессоре вычисл етс  усредненный масштаб М импульсов. При про0 хождении задним концом полосы первого датчика 4 наличи  полосы его сигнал поступает на первый вход микропроцессора 10. который снимает со счетчика 8 длины полосы число N импульсов и своим первым выхо5 дом устанавливает счетчик 8 длины полосы в нулевое состо ние. Далее в микропроцессоре 10 вычисл етс  длина L прокатной полосы . Число Np импульсов вычисл етс  заранее и хранитс  в пам ти микропроцессора как посто нна  величина.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ измерени  длины полосы на стане гор чей прокатки, заключающийс  в том, что с помощью датчика импульсов, кинематически св занного с осью прокатных валков последней клети, преобразуют перемещение прокатываемой полосы в пропорциональное число импульсов, с помощью двух датчиков наличи  полосы, расположен- ных поочередно за последней клетью на контрольном рассто нии Ik друг от друга, фиксируют моменты прохождени  концов полосы, производ т подсчет числа Nk импульсов и масштаба импульсов, с учетом которых определ ют длину полосы, отличающийс - тем, что, с целью повышени  точности измерени , дополнительно подсчитывают число импульсов Nki при прохождении контрольного рассто ни  п

   однотипными полосами, масштаб импульсов М вычисл ют из соотношени 

   М

   Ik п Z

   Т,---

   Ё Nki i 0

   где Z - коэффициент волнистости полосы, завис щий от заданной толщины,

   N - число импульсов за врем  прохождени  n-й полосой первого датчика наличи  полосы;

   а длину полосы определ ют из соотношени  L M(N-NP),

   где Np - расчетное число импульсов, учитывающее погрешность холостого хода прокатных валков последней клети при перемещении конца полосы от очага деформации последней клети до первого датчика наличи  металла.