SU1378970A1 - Устройство дл регулировани нат жени при многониточной прокатке - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к прокатному производству и может использоватьс  при. автоматизации многониточных прокатных станов. Цель изобретени  - повышение точности проката путем уменьшени  нат жени  при многониточной прокатке. Устройство содержит блоки 1 и 2 контрол  наличи  раскатов соответственно в предыдущей и последующей клет х, блоки 3 и 4 управлени  счетчиком, блок 5 отсчета времени, блок 6 определени  нат жени , блок 10 выбора минимального нат жени , блок 7 формировани  сигнала управлени , эадатчик 8 констант, за- датчик 7 номеров неработающих ниток, блок 9 управлени  скоростью. Устройство идентифицирует номер нитки заданного в стан раската, измер ет скорость переднего и заднего концов всех раскатов, осуществл ет выбор нитки, имеющей минимальное кинематическое нат жение, и по рассогласованию скоростей переднего и заднего концов этой нитки производит настройку стана. 6 ил. с (О (Л

Description

00

00

о

Изобретение относитс  к прокатному производству, а именно к автоматизации многониточных прокатных станов.

Цель изобретени  - повышение точности проката путем уменьшени  нат жени  при многониточной прокатке.

На фиг.1 представлена структурна  схема устройства дл  регулировани  нат жени  при многониточной прокатке; на фиг.2 - блок-схема блока контрол  наличи  раскатов;на фиг.З - блок-схема блоков управлени  и их св зи с блоками индикации и блоком отсчета времени; на фиг.4 - блок-схема блока отсчета времени перемещени  переднего конца; на фиг.З - блок схема блока определени  нат жени  и его св зи с блоком отсчета времени и блоком выбора минимального нат жени  на фиг.6 - блок-схема выбора минимального нат жени  и его св зи с блоком формировани  сигнала управлени , за- датчиком номеров неработающих ниток и блоком определени  нат жени .

сигнала управлени  соединен с входом блока 9 управлени  скоростью.

Устройство работает следующим образом .

В блоках 1 и 2 осуществл етс  контроль наличи  раскатов соответственно в предыдущей и последующей клет х . Блок 1 содержит блоки 14 и 15 измерени  усили  на валки с привод

и неприводной Р

Ht

сторон,

ной

блоки 16 и 17 определени  измерени  усилий dРп, и Рц- , блок 18 вычислени , блок 19 запоминани , блок

20определени  номеров калибров (ниток ), по которым идет прокатка, блок

21расчета и запоминани  величин отношени  рассто ний от прилагаемой силы до точек опоры по размерам монтажа калибров на валке, блок 22 индикации наличи  раскатов.

Блок 1 работает следующим образом. При прокатке раската по любой нитке справедливо равенство

Ini

1

р« Pf.

(1)

Устройство дл  регулировани  нат жени  при многониточной прокатке содержит блоки 1 и 2 контрол  наличи  раскатов соответственно в предыдущей и последующей клет х, блоки 3 и 4 управлени , блок 5 отсчета времени, блок 6 определени  нат жени , блок 7 формировани  сигнала управлени , за- датчик 8 констант, блок 9 управлени  скоростью, блок 10 выбора минимального нат жени  и задатчик 11 номеров неработающих ниток, причем выход блока 1 контрол  наличи  раскатов в предыдущей клети соединен с входом первого блокд 3 управлени , выход блока

2контрол  наличи  раскатов в последующей клети соединен с входом второго блока 4 управлени . Выходы блоков

3и 4 соединены соответственно с первым и вторым входами блока 5 отсчета времени, выход которого соединен с первым входом блока 6 определени  нат жени . Второй вход блока 6 соединен с задатчиком 8 констант, а выход с первым входом блока 10 выбора минимального нат жени , второй вход которого соединен с задатчиком 11 номеров неработающих ниток, выход - с первым входом блока 7 формировани  сигнала управлени , второй вход которого соединен с выходом задатчика 8 констант. Выход блока 7 формировани 

0

0

0 5

5

где 1., и 1

5 лр

П1

и Л Р

Hi

рассто ни  от точки приложени  силы (усили  прокатки по нитке) до опор соответственно с приводной и неприводной сторон;

изменение давлени  на валки соответственно с приводной и неприводной сторон при входе (выходе) раската, осуществл ют измеБлоки 14 и 15 рение усилий прокатки с приводной

HI

Р„, и неприводной Р.,- сторон. В

n l блоках

16 и 17 осуществл етс  запоминание полученных значений Р ,, и р , при последующем входе раската в валки и усили х Р РН определ ютс  изменени  усилий:

Р

- Р,

Р

- Р

Н 1

(2) (3)

значени  которых поступают в блок 18.

При ЛР п; 7 ЛРррр блок 16 ИНИЦИирут расчет по формуле (1) в блоке

рассчитанное значение

ЛР

Ц1

АРг

перезаписываетс  в блок 19. йР„«р пороговое значение изменени  усили  при входе-выходе раската. В блоке 20 определ етс  номер калибра, в котором произопкл захват раската, определение осуществл етс  путем сравне4Р« ) ни  величины, поступающей из

nj

блока 19, с табличными значени ми, поступающими из блока 21. В блоке 21 по введенным заранее, до прокатки, исходным данным осуществл етс  расi „ Ь

чет отношени  рассто нии -- от

н

прилагаемой силы до точек опоры по размерам монтажа калибров на валке, при этом в таблице блока 21 номер

„ 1п строки значении -- соответствует но1ц

меру калибра, в котором осуществл етс  прокатка.

Из блока 20 сравнени  номер калибра , в котором произошел захват (выброс ) раската, поступает на блок 22 индикации.

В блоке 17 осуществл етс  анализ ЛР, при Р 7 О вырабатываетс  сигнал Вход раската в валки, при ЛР О - Выход раската из валков. Сигналы с выхода блока 17 поступают на вход блока 22, в котором осуществл етс  индикаци  наличи  раскатов. Блок 22 индикации состоит из наборов триггер-индикатор дл  каждой прокатываемой нитки.

Из блока 20 определени  номера калибра сигнал поступает на один из входов триггера 23, на второй вход зтого триггера из блока 17 поступает сигнал 1 - Вход раската в валки при йР 7 О или О - Выход

20

25

30

35

40

и 27. При входе раската в клеть 12 с пр мого выхода триггера 23, вклю чающего индикатор 2А, сигнал перед етс  на одновибратор 26, который в чает блок 28 отсчета времени перем щени  переднего конца. При выходе раската из клети 12 одновибратор 2 запускаетс  по сигналу г инверсног выхода триггера 23, при этом однов ратор 27 включает блок 29 отсчета времени перемещени  заднего конца. Блоки 28 и 29 отсчета времени пере мещени  соответственно переднего и заднего концов, вход щие в состав блока 5 отсчета времени, отключают вторым блоком 4 управлени .

Второй блок 4 управлени  работае так же, как и первый блок 3 управле ни , и содержит блоки 30 управлени  счетчиком по ниткам. Каждый блок 30 управлени  счетчиком по нитке включает одновибраторы 31 и 32. При вхо раската в клеть 13 из блока 22 индикации , вход щего в состав блока 2 с пр мого выхода триггера 23 сигнал 1 передаетс  на одновибратор 31, который выключает блок 29 отсчета времени перемещени  переднего конца При выходе раската из клети 13 с ин версного выхода Триггера 23 поступа ет сигнал, запускающий одновибратор 32, по сигналу которого выключаетс  блок 29 отсчета времени перемещени  заднего конца.

Блок 5 отсчета времени содержит дл  каждой нитки блок 28 отсчета вр мени перемещени  переднего конца и блок 29 отсчета времени перемещени  заднего конца, так как при четырех- ниточной прокатке требуетс  восемь счетчиков. Блоки 28 и 29 по структу ре идентичны. Блок 28 отсчета времени перемещени  переднего конца со держит одновибратор 33, триггер 34,

I -Г-. . , , - .J

раската из валков при ЛР О, Триг- логический элемент И-НЕ 35, генера- гер 23, соответствующий данному но- тор 36, счетчик 37 и элемент 38 вы- меру калибра, устанавливаетс  в содержки времени.

сто ние 1, включа  индикатор 24 при входе раската в валки, или сбрасываетс  в состо ние О при выходе раската и выключает индикатор 24.

Сигналы из блока 22 индикации поступают на первый блок 3 управлени , включающий блоки 25 управлени  счетчиком по ниткам; при четьфехниточной прокатке должно быть четыре блока 25. Каждый блок 25 управлени  счетчиком по нитке содержит одновибраторы 26

0

5

0

5

0

5

0

и 27. При входе раската в клеть 12 с пр мого выхода триггера 23, включающего индикатор 2А, сигнал передаетс  на одновибратор 26, который вклю чает блок 28 отсчета времени перемещени  переднего конца. При выходе раската из клети 12 одновибратор 27 запускаетс  по сигналу г инверсного выхода триггера 23, при этом одновибратор 27 включает блок 29 отсчета времени перемещени  заднего конца. Блоки 28 и 29 отсчета времени перемещени  соответственно переднего и заднего концов, вход щие в состав блока 5 отсчета времени, отключаютс  вторым блоком 4 управлени .

Второй блок 4 управлени  работает так же, как и первый блок 3 управлени , и содержит блоки 30 управлени  счетчиком по ниткам. Каждый блок 30 управлени  счетчиком по нитке включает одновибраторы 31 и 32. При входе раската в клеть 13 из блока 22 индикации , вход щего в состав блока 2, с пр мого выхода триггера 23 сигнал 1 передаетс  на одновибратор 31, который выключает блок 29 отсчета времени перемещени  переднего конца. При выходе раската из клети 13 с инверсного выхода Триггера 23 поступает сигнал, запускающий одновибратор 32, по сигналу которого выключаетс  блок 29 отсчета времени перемещени  заднего конца.

Блок 5 отсчета времени содержит дл  каждой нитки блок 28 отсчета вре- мени перемещени  переднего конца и блок 29 отсчета времени перемещени  заднего конца, так как при четырех- ниточной прокатке требуетс  восемь счетчиков. Блоки 28 и 29 по структуре идентичны. Блок 28 отсчета времени перемещени  переднего конца содержит одновибратор 33, триггер 34,

I -Г-. . , , - .J

логический элемент И-НЕ 35, генера- тор 36, счетчик 37 и элемент 38 вы-

5

держки времени.

Блок 28 отсчета времени перемещени  переднего конца работает следую- 0 щим образом. По сигналу l из первого блока 3 управлени  счетчиком одновибратор 33 вырабатывает импульс, поступающий на вход триггера 34. На выходе Триггера 34 вырабатываетс  сигнал, поступающий на логический элемент И-НЕ 35, при этом последний пропускает сигнал с генератора Зь на вход счетчика 37. Останов счета им

пульсов счетчиком 37 осуществл етс  по сигналу из второго блока 4 управлени . Сигнал из блока 4 поступает на второй вход триггера ЗА, устанав -чиваюший его в исходное состо ние, fin выходе триггера 34 вырабатываетс сигнал, закрывающий логический элемент И-НЕ 35, Счет импульсов счетчиком 37 прекращаетс , и по сигналу l, поступающему из блока 4 через элемент 38 выдержки времени, осу ществл етс  передача значени  счетчика 37 в блок 6 и сброс счетчика, Переданное значение из счетчика 37 в блок 6 соответствует времени про- хол- дени  переднего конца раската в межклетевом промежутке.

Блок 29 отсчета времени перемещени  заднего конца работает иденти но. Значени  времени перемещени  переднего и заднего концов соответственно из блоков 28 и 29 поступают в блок b определени  нат жени .

Блок 6 определени  нат жени  со- Д13РЖИТ в случае четырехниточной прокатки четыре блока 39 определени  нат жени  по нитке. Каждый блок 39 включает блоки 40 и 41 делени  и блок 42 вычитани . В блоке 40 делени  осуществ летс  расчет скорости V перемещени  переднего конца по соотношению

S

где S величина межклетевого промежутка;

врем  перемещени  переднего конца от клети 12 до клети 13. В блоке 41 осуществл етс  расчет

V ца по соотношению

1„ скорости Vj перемещени  заднего конгде

Ч врем  перемещени  заднего конца от клети 12 до клети 13. Значение S вводитс  в блоки 40 и 41 делени  до прокатки с помощью задатчика 8 констант. По сигналу из блока 41 делени  в блоке 42 вычитани  осуществл етс  определение разности iV скоростей переднего и заднего концов в межклетевом промежутке (/IV Vn - V). Значение V передаетс 

10

15

789706

в соответствую1ций регистр пам ти блока 10 выбора минимального нат жени . Блок 10 выбора минимального значени  нат жени  включает регистры 43-4Ь пам ти, элементы 47-49 сравнени  и рабочий регистр 50 и работает следующим образом. По сигналу из блока 39 определени  нат жени  по нитке значение нат жени  запоминаетс  в соответствующем дл  данной нитки одном из регистров 43-46 пам ти. Из регистров пам ти значени  нат жений поступают в блоки 47-49 сравнени , в которых последовательным сравнением достигаетс  выбор минимально

в рабочий регистр 50.

Из блока 10 выбора минимального нат жени  в блок 7 формировани  сигнала управлени  поступает сигнал, содержащий значение этого нат жени  (). ri блоке 7 осуществл етс  сравнение /IV с заданным допустимым минимальным значением iV, и определение величины коррекции скорости dV 4V - Значение 4 V,, поступает в блок 7 от задатчика 8 констант ,

По ДУ, определ етс  изменение частоты вращени ми главного привода:

5

0

5

0 5

где

лп

1

D и V и i

i D

передаточное число редуктора; катающий диаметр валка.

Значение dn из блока 7 формировани  сигнала управлени  поступает в блок 9 управлени  скоростью, который осуществл ет изменение скорости привода на величину Дп.

Если на стане нет,прокатки по каким-либо ниткам, оператор стана за- датчиком 11 задает номера неработающих ниток, при этом задатчик 11 формирует и передает в блок 10 сигнал, пропорциональный значению максимального нат жени , что позвол ет исключить значение нат жени , получен- Н1.;е ранее по этой нитке.

Задатчик 11 обеспечивает универсальность устройства по количеству прокатываемых ниток, устройство применимо как дл  двухниточного, так и дл  четырехниточ}1ого стана.

Эффективность устройства заключаетс  в повышении точности проката за счет уменьщени  нат жени  при многониточной прокатке.

13

Claims (1)

1. 7 Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  нат жени  при многониточной прокатке, содержащее два блока контрол  наличи  раскатов соответственно в преды- дущей и последующей клет х, два блока управлени , блок отсчета времени, блок определени  нат жени , блок формировани  сигнала управлени , задат- чик констант и блок управлени  скоростью , причем выход блока контрол  наличи  раскатов в предыдущей клети соединен с входом первого блока управлени , а выход блока контрол  на- личи  раскатов в последующей клети соединен с входом второго блока управлени , выходы первого и второго блоков управлени  соединены соответственно с первым и вторым входами блка отсчета времени, выход блока отсчета времени соединен с входом блоIь ,

    

   8

   ка определени  нат жени , второй вход которого соединен с задатчиком констант , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности проката путем уменьшени  нат жени  при многониточной прокатке, оно снабжено блоком выбора минимального нат жени  и задатчиком номеров неработающих ниток, при этом выход блока определени  нат жени  соединен с первым входом блока выбора минимального нат жени , второй вход которого соединен с выходом задатчика номеров неработающих --ниток, а выход блока выбора минимального нат жени  соединен с первым входом блока формировани  сигнала управлени , второй вход которого соединен с задатчиком констант, выход блока формировани  сигнала управлени  соединен с входом блока управлени  скоростью.

   фи.2.

   0

   W.J