RU170757U1

RU170757U1 - Препятствие для передвижного механизма

Info

Publication number: RU170757U1
Application number: RU2016119920U
Authority: RU
Inventors: Александр Витальевич Лопота; Олег Александрович Шмаков; Егор Степанович Ломаев
Priority date: 2016-05-23
Filing date: 2016-05-23
Publication date: 2017-05-05

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно, к препятствиям для передвижных механизмов, в частности, для мобильных роботов.Сущность полезной модели заключается в том, что препятствие для передвижного механизма, включающее первый объемный элемент, выполненный в виде треугольной призмы, согласно полезной модели включает скрепленный с первым объемным элементом с помощью средства крепления второй объемный элемент, выполненный в виде треугольной призмы, при этом первый и второй объемные элементы примыкают друг к другу своими основаниями, расположены с возможностью размещения их на общем основании с образованием площадок с наклонной верхней поверхностью и ориентированы встречно своими верхними наклонными поверхностями относительно друг друга.Техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно, к препятствиям для передвижных механизмов, в частности, для мобильных роботов.

Известны устройства, выполненные в виде конструкций, представляющих собой препятствия для передвижных механизмов (роботов), которые используются отдельно или в составе полосы препятствий.

Так, известны препятствия различного вида для мобильных роботов, [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php], изготовленные из объемных элементов, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину. Указанные препятствия являются простыми с точки зрения их преодоления и используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы.

Наиболее близким по конструкции к заявляемому устройству является препятствие для передвижного механизма, используемое в аттракционе [RU 2130797], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.

Рассматриваемое препятствие выполнено в виде объемного элемента, имеющего форму треугольной призмы, располагаемого на основании с образованием площадки с наклонной верхней поверхностью.

Данное препятствие обеспечивает недостаточно высокий уровень сложности его прохождения.

Технической проблемой, которую решает полезная модель, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.

Сущность полезной модели заключается в том, что препятствие для передвижного механизма, включающее первый объемный элемент, выполненный в виде треугольной призмы, согласно полезной модели включает скрепленный с первым объемным элементом с помощью средства крепления второй объемный элемент, выполненный в виде треугольной призмы, при этом первый и второй объемные элементы примыкают друг к другу своими основаниями, расположены с возможностью размещения их на общем основании с образованием площадок с наклонной верхней поверхностью и ориентированы встречно своими верхними наклонными поверхностями относительно друг друга.

Заявляемое устройство представляет собой конструкцию, включающую соединенные друг с другом разнонаправленные наклонные площадки. Для прохождения указанного препятствия требуется подъем и съезд передвижного механизма (робота) по наклонной поверхности, разворот его на наклонной поверхности, перемещение с одного наклонного участка на другой наклонный участок с другим направлением наклона.

То есть передвижной механизм (робот) вынужден постоянно маневрировать при прохождении препятствия, что обуславливает сложность его прохождения.

Наличие средства крепления объемных элементов друг с другом обеспечивает целостность и надежность конструкции препятствия, благодаря чему передвижной механизм (робот) может преодолевать его, перемещаясь по поверхности препятствия и маневрируя на ней.

В качестве средства крепления могут быть использованы различные крепежные элементы, в частности, резьбовые соединительные элементы, стержневые соединительные элементы, элементы шпоночного соединения, элементы соединения паз - выступ, а также клеевое соединение и прочее.

В качестве основания, на котором располагается заявляемое устройство, может быть использовано, в частности, основание, изготовленное из листового материала, грунт, рамная опора, пол помещения, и прочее.

Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.

На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства (вид спереди); на фиг. 2 - то же в аксонометрии.

Устройство включает первый объемный элемент 1 и второй объемный элемент 2, каждый из которых выполнен в виде прямоугольной призмы с прямоугольным треугольным основанием. Объемные элементы 1 и 2 скреплены друг с другом с помощью средства крепления 3 (Фиг. 2), в частности, с помощью болтового соединения.

Объемные элементы 1 и 2 соединены таким образом, что они примыкают друг к другу своими основаниями (на чертежах видно основание 4 первого объемного элемента 1). При этом в скрепленном состоянии объемные элементы 1 и 2 установлены с возможностью размещения их нижних поверхностей соответственно 5 и 6 на общем основании 7 с образованием площадок с наклонной верхней поверхностью соответственно 8 и 9, ориентированных встречно относительно друг друга.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают устройство на основании 7, в частности, на полу помещения.

При прохождении устройства передвижной механизм (робот) должен подняться по наклонной поверхности 8 или 9 одного из объемных элементов 1 или 2, развернуться, перейти на соседний объемный элемент, развернуться и спуститься по нему. При этом передвижной механизм (робот) вынужден совершать сложные маневры, что обуславливает высокую сложность прохождения препятствия.

Claims

Препятствие для передвижного механизма, включающее первый объемный элемент, выполненный в виде треугольной призмы, отличающееся тем, что препятствие включает скрепленный с первым объемным элементом с помощью средства крепления второй объемный элемент, выполненный в виде треугольной призмы, при этом первый и второй объемные элементы примыкают друг к другу своими основаниями, расположены с возможностью размещения их на общем основании с образованием площадок с наклонной верхней поверхностью и ориентированы встречно своими верхними наклонными поверхностями относительно друг друга.