RU174070U1 - Устройство для испытания мобильных роботов - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к робототехнике, а именно к устройствам, с помощью которых осуществляют испытания мобильных роботов, в том числе, в рамках игровых мероприятий и соревнований. Сущность полезной модели заключается в том, что в устройстве для испытания мобильных роботов, содержащем устанавливаемый на основании конструктивный узел, выполняющий роль препятствия для прохождения роботов, согласно полезной модели конструктивный узел представляет собой лабиринт, предназначенный для перемещения внутри него робота, выполненный в виде объемной конструкции, содержащей лабиринтные ячейки, собранные из объемных элементов с образованием лабиринтных ходов. Техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемого устройства, является высокий уровень сложности его прохождения, благодаря чему с его помощью оказывается возможным с достаточной степенью полноты оценить характеристики работы робота. 1 з.п.ф., 2 ил.

Description

Полезная модель относится к робототехнике, а именно к устройствам, с помощью которых осуществляют испытания мобильных роботов, в том числе, в рамках игровых мероприятий и соревнований.

Для проведения испытаний и соревнований мобильных роботов известно использование расположенных на открытой местности треков, оборудованных различного рода препятствиями. Так, известна полоса препятствий для роботов [http://sweet211.ru/more/288529/], которая содержит расположенные на треке препятствия в виде арки, неравномерно расставленных ориентированных вертикально бетонных блоков, случайным образом расположенных панелей и лестницы со ступеньками.

Однако данная полоса препятствий предназначена для проведения мероприятий с роботами в натурных условиях, что не всегда бывает удобным, при этом организация полосы препятствий на местности сопряжена с большими трудозатратами.

Известны устройства, выполненные в виде конструкции, представляющей собой полосу препятствий для мобильных роботов, которую можно размещать в помещении.

Так, известно устройство [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.

Данное устройство представляет собой полосу препятствий, содержащую основание и смонтированные на нем препятствия, распределенные по поверхности основания. Основание выполнено в виде прямоугольной площадки, на верхней поверхности которой сформирована искусственная трасса в виде замкнутой маршрутной линии. Препятствия изготовлены из объемных элементов и включают эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину, столбики.

Рассматриваемое устройство обеспечивает недостаточно высокий уровень сложности его прохождения, что обусловлено относительной простотой препятствий.

Полезная модель решает следующую техническую проблему - расширение арсенала устройств для испытания мобильных роботов, следовательно, технический результат - реализация назначения устройства для испытания мобильных роботов.

Сущность полезной модели заключается в том, что в устройстве для испытания мобильных роботов, содержащем устанавливаемый на основании конструктивный узел, выполняющий роль препятствия для прохождения роботов, согласно полезной модели конструктивный узел представляет собой лабиринт, предназначенный для перемещения внутри него робота, выполненный в виде объемной конструкции, содержащей лабиринтные ячейки, собранные из объемных элементов с образованием лабиринтных ходов.

В частном случае полезной модели устройство содержит лабиринтные ячейки, собранные из квадратных пластин.

Заявляемое устройство представляет собой конструкцию препятствия, для преодоления которого требуются высокие маневренность и проходимость робота.

Так, для прохождения указанного препятствия требуется возможность функционирования робота в замкнутом пространстве в условиях ограниченной видимости. При этом робот движется в ограниченном по площади пространстве лабиринтных ячеек по лабиринтным ходам с осуществлением разворота. Это обуславливает сложность прохождения заявляемого устройства.

Кроме того, в заявляемом устройстве отсутствуют участки (прогоны), на которых робот движется без осуществления каких - либо заданий. То есть робот вынужден постоянно маневрировать при движении, что также обуславливает сложность прохождения заявляемого устройства.

Сборка заявляемого устройства может быть осуществлена путем соединения входящих в его состав конструктивных элементов с помощью крепежных элементов (штыри, стержни, винты, скобки, стяжки и прочее), с помощью соединений типа «паз-выступ», с помощью клеевых соединений и прочее.

В качестве основания, на котором устанавливается заявляемое устройство, могут быть использованы плоская площадка, рамная конструкция, пол помещения и прочее.

Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемого устройства, является высокий уровень сложности его прохождения, благодаря чему с его помощью оказывается возможным с достаточной степенью полноты оценить характеристики работы робота.

В частном случае выполнения полезной модели лабиринт может быть собран из модульных однотипных конструктивных элементов - из квадратных пластин, образующих в сборе открытые сверху ячейки кубической формы, у части которых отсутствует боковая стенка, и которые соединены друг с другом с образованием лабиринтных ходов. При этом, варьируя количество и порядок расположения пластин в лабиринте, можно собрать лабиринт большей или меньшей степени сложности и, при желании, добиться еще большей сложности его прохождения.

На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства (вид сверху) в случае использования его в составе полосы препятствий для испытания робота; на фиг. 2 - то же в аксонометрии.

Полоса препятствий содержит ряд конструктивных узлов, установленных на основании, в том числе, заявляемое устройство, условно называемое «лабиринт».

Заявляемое устройство выполнено в виде объемной каркасной ячеистой конструкции, собранной с образованием лабиринтных ходов из соединенных друг с другом объемных элементов 1 (на чертеже позицией обозначен один элемент). В частности, лабиринт собран из квадратных пластин 1, изготовленных, в частности, из полимерного материала, которые соединены с помощью соединений типа «паз-выступ», а также с помощью верхних стержневых протяженных элементов (на чертеже позицией не обозначены), и образуют открытые сверху ячейки кубической формы, у части которых отсутствуют боковые стенки, что обеспечивает формирование в лабиринте лабиринтных ходов.

Полоса препятствий также содержит поле, включающее выполненную в виде объемного элемента с плоским верхним основанием платформу 2 и соединенный с одной из ее боковых сторон пандус 3. Кроме того, поле содержит пандус 4, соединенный с другой боковой стороной платформы 2. выполненный в виде площадки с наклонной верхней поверхностью.

Поле также включает поддон 5, заполненный гравием, примыкающий к наружной торцевой части пандуса 4, и два пандуса 6 и 7, каждый из которых соединен с одной из боковых сторон поддона 5.

Пластины 1 лабиринта, образующие одну из его внешних стенок 8, соединены с боковой поверхностью поля на участке расположения его элементов - пандуса 6, поддона 5 и пандуса 4.

Полоса препятствий также содержит вторую платформу 9.

Указанная платформа 9 служит опорной площадкой для башни 10, выполненной в виде трубчатого элемента, имеющего первый и второй входные проемы 11. Внутри трубчатого элемента 10 смонтирована винтообразная лестница (на чертеже не показана), содержащая лестничные марши, выполненные в виде настилов.

Кроме того, поле включает объемный элемент 12, имитирующий мост, который соединяет площадку 2 с опорной площадкой 9, лестничный марш 13 со ступеньками, а также объемный элемент 14 с разно уровневой плоской верхней поверхностью («буераки»).

Заявляемое устройство работает следующим образом.

Используют устройство в составе полосы препятствий. Перед использованием устройства осуществляют его сборку на основании, в частности, на полу помещения.

При прохождении устройства робот движется по лабиринтным ходам в соответствии с заданным маршрутом, при этом он перемещается внутри лабиринтных ячеек с осуществлением разворота и проходит через проемы, образующиеся в местах, где отсутствуют боковые стенки ячеек.

Claims (1)

1. Устройство для испытания мобильных роботов, содержащее устанавливаемый на основании конструктивный узел, выполняющий роль препятствия для прохождения роботов, отличающееся тем, что конструктивный узел представляет собой лабиринт, предназначенный для перемещения внутри него робота, выполненный в виде объемной конструкции, содержащей лабиринтные ячейки, собранные из квадратных пластин с образованием лабиринтных ходов, при этом пластины соединены друг с другом с помощью соединений типа «паз-выступ».

Images