RU190956U1 - Препятствие для мобильного робота - Google Patents
Препятствие для мобильного робота Download PDFInfo
- Publication number
- RU190956U1 RU190956U1 RU2019104587U RU2019104587U RU190956U1 RU 190956 U1 RU190956 U1 RU 190956U1 RU 2019104587 U RU2019104587 U RU 2019104587U RU 2019104587 U RU2019104587 U RU 2019104587U RU 190956 U1 RU190956 U1 RU 190956U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cells
- row
- utility
- obstacle
- model
- Prior art date
Links
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003278 mimic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 4
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000011120 plywood Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов - мобильных роботов.Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем размещенные на общем основании вертикально ориентированные пластинчатые элементы, установленные с образованием стенок прямоугольных ячеек, имитирующих отсеки помещения, согласно полезной модели, в качестве общего основания использована плоская площадка, пластинчатые элементы закреплены на части площади площадки и расположены вдоль одной из ее боковых сторон с образованием внешнего и внутреннего рядов ячеек, при этом внешний ряд содержит ячейки, имитирующие отсеки коровника, а внутренний ряд содержит ячейки, примыкающие к ячейкам наружного ряда, которые имеют меньшие площадь и высоту стенок, чем ячейки наружного ряда, и имитируют кормушки в коровнике.Техническим результатом полезной модели является реализация ее назначения - возможность использования в качестве препятствия для мобильного робота, в ходе преодоления которого оказывается возможным продемонстрировать и оценить его технические свойства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов - мобильных роботов (робототехнических платформ), преимущественно, малогабаритных сверхлегкого (массой до 100 кг) и легкого (массой до 1000 кг) классов.
Полезная модель позволяет продемонстрировать и оценить технические свойства мобильных роботов и может быть использована в качестве самостоятельного препятствия или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов.
Известны препятствия различного вида для мобильных роботов, выполненные в виде объемных элементов, которые используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы [см., например, http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php].
Так, в указанном источнике известности описано устройство, содержащее объемные элементы, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину, которые расположены по маршруту следования робота на общей прямоугольной площадке.
Известно препятствие для робота, описанное в [RU 185624, фиг. 13], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.
Данное устройство (модуль реконфигурируемых помещений) содержит совокупность расположенных на общем основании вертикальных пластинчатых перегородок, установленных с образованием прямоугольных ячеек, имитирующих стенки помещения.
Данное устройство позволяет оценить маневренность робота при его перемещении в ограниченном пространстве.
Технической проблемой, которую решает заявляемая полезная модель, является расширение арсенала препятствий для мобильных роботов, обеспечивающих возможность оценки их технических свойств.
Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем размещенные на общем основании вертикально ориентированные пластинчатые элементы, установленные с образованием стенок прямоугольных ячеек, имитирующих отсеки помещения, согласно полезной модели в качестве общего основания использована плоская площадка, пластинчатые элементы закреплены на части площади площадки и расположены вдоль одной из ее боковых сторон с образованием внешнего и внутреннего рядов ячеек, при этом внешний ряд содержит ячейки, имитирующие отсеки коровника, а внутренний ряд содержит ячейки, примыкающие к ячейкам наружного ряда, которые имеют меньшие площадь и высоту стенок, чем ячейки наружного ряда, и имитируют кормушки в коровнике.
В частном случае полезной модели площадка имеет прямоугольную форму и выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы прямоугольные площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.
Заявляемая полезная модель представляет собой препятствие, включающее плоскую площадку, часть площади которой занята конструктивными элементами, имитирующими коровник, а часть площади оставлена свободной для маневров робота.
Заявляемое препятствие является сложным. Робот должен маневрировать в ограниченном пространстве, подходить к «кормушкам» и опускать в них с помощью манипулятора объемные предметы, имитирующие тюки сена.
Это требует хорошей маневренности и способности манипулировать предметами.
В качестве плоской площадки может быть использована пластина, панель, плита, каркасная конструкция, снабженная пластинчатыми верхним и нижним основаниями и прочее.
В качестве материала для изготовления площадки может быть использован твердый материал, в частности, фанера.
Таким образом, техническим результатом заявляемой полезной модели является реализация ее назначения - возможность использования в качестве препятствия для прохождения мобильного робота, в ходе преодоления которого оказывается возможным продемонстрировать и оценить его технические свойства.
Тем самым заявляемая полезная модель обеспечивает расширение арсенала препятствий для робота, обеспечивающих возможность демонстрации и оценки их свойств.
Заявляемое устройство может быть использовано в качестве самостоятельного препятствия, а также в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для робота.
Целесообразным является, чтобы площадка имела прямоугольную, в частности, квадратную форму и была выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.
В указанном случае данное препятствие хорошо приспособлено для использования его в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, сформированной на едином основании, собранном из описанных выше модульных элементов.
Указанный фактор положительно сказывается на функциональных возможностях использования полезной модели в качестве препятствия для робота.
В качестве средств крепления модульных элементов друг с другом могут быть использованы болты, крепежные планки, уголковые соединители, ответные элементы соединения паз - выступ, элементы клеевого соединения и прочее.
На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства (вид сверху); на фиг. 2 - то же (вид сбоку).
Устройство содержит площадку 1, имеющую, в частности, квадратную форму.
На площадке 1 закреплены пластинчатые элементы 2 (на чертеже позицией обозначены два пластинчатых элемента), которые занимают часть площади площадки и расположены вдоль одной из ее боковых сторон с образованием стенок внешнего и внутреннего рядов ячеек. При этом внешний ряд содержит ячейки 3, имитирующие отсеки коровника для размещения коров, а внутренний ряд содержит ячейки 4, примыкающие к ячейкам 3 наружного ряда и имитирующие кормушки. Ячейки 4 имеют меньшие площадь и высоту стенок, чем ячейки 3 наружного ряда.
В частности, ячейки 3 имеют в горизонтальном сечении П-образную форму и расположены своими открытыми сторонами к центру площадки 1, а ячейки 4 в горизонтальном сечении имеют прямоугольную форму.
В частности, площадка 1 выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления (на чертеже не обозначены), обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.
Устройство работает следующим образом.
Устанавливают устройство в качестве самостоятельного препятствия на трассе роботов или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, встраивая площадку 1 в общее основание полигона, собранное из аналогичных модульных элементов.
Робот должен, маневрируя по площадке 1, подъехать к каждой ячейке 4 и положить в них с помощью манипулятора объемные тела (на чертеже не показаны), имитирующие тюки сена.
Заявляемое устройство позволяет продемонстрировать и оценить маневренность робота и умение манипулировать предметами с помощью манипулятора.
Claims (2)
1. Устройство для оценки технического свойства мобильных роботов, включающее размещенные на общем основании вертикально ориентированные пластинчатые элементы, установленные с образованием стенок прямоугольных ячеек, имитирующих отсеки помещения, отличающееся тем, что в качестве общего основания использована плоская площадка, пластинчатые элементы закреплены на части площади площадки и расположены вдоль одной из ее боковых сторон с образованием внешнего ряда ячеек, имитирующих отсеки коровника, и внутреннего ряда ячеек, примыкающих к ячейкам внешнего ряда, имеющих меньшие площадь и высоту стенок, чем ячейки внешнего ряда, и имитирующих кормушки в коровнике, при этом устройство содержит объемные тела, имитирующие тюки сена, предназначенные для укладки их с помощью мобильного робота в ячейки внутреннего ряда.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что площадка имеет прямоугольную форму и выполнена в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы прямоугольные площадки, согласованные по размерам с указанной площадкой, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104587U RU190956U1 (ru) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | Препятствие для мобильного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104587U RU190956U1 (ru) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | Препятствие для мобильного робота |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU190956U1 true RU190956U1 (ru) | 2019-07-17 |
Family
ID=67309664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019104587U RU190956U1 (ru) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | Препятствие для мобильного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU190956U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2784303A1 (fr) * | 1998-10-13 | 2000-04-14 | Jean Francois Vincent | Jeu de labyrinthe modulaire et modules pour le constituer |
RU170018U1 (ru) * | 2016-05-23 | 2017-04-11 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для мобильного робота |
RU170757U1 (ru) * | 2016-05-23 | 2017-05-05 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для передвижного механизма |
RU174073U1 (ru) * | 2016-05-23 | 2017-09-28 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для мобильного робота |
-
2019
- 2019-02-18 RU RU2019104587U patent/RU190956U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2784303A1 (fr) * | 1998-10-13 | 2000-04-14 | Jean Francois Vincent | Jeu de labyrinthe modulaire et modules pour le constituer |
RU170018U1 (ru) * | 2016-05-23 | 2017-04-11 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для мобильного робота |
RU170757U1 (ru) * | 2016-05-23 | 2017-05-05 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для передвижного механизма |
RU174073U1 (ru) * | 2016-05-23 | 2017-09-28 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для мобильного робота |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5080042A (en) | Animal play unit | |
RU170018U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
US8893451B2 (en) | Building block for construction of buildings and its procedure | |
WO2013157810A1 (ko) | 조립식 캣 타워 | |
US4119859A (en) | Fuel storage rack | |
RU170757U1 (ru) | Препятствие для передвижного механизма | |
US3925941A (en) | Modular curved surface space structures | |
RU190956U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
US3636230A (en) | Didactic apparatus | |
RU174070U1 (ru) | Устройство для испытания мобильных роботов | |
RU190958U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
RU2610810C1 (ru) | Устройство для испытания мобильных роботов | |
KR870000088A (ko) | 조립완구 | |
RU189984U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
RU189955U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
CN208569992U (zh) | 一种具有教学演示功能的建筑物隔震模拟系统 | |
RU170756U1 (ru) | Устройство для испытания мобильных роботов | |
RU189964U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
CN220823809U (zh) | 可任意拼接的连体宠物屋 | |
RU173000U1 (ru) | Устройство для испытания мобильных роботов | |
CN210538244U (zh) | 一种水族箱躲避装置 | |
RU193010U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
RU189954U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
KR100580546B1 (ko) | 고기능성 강제어초 | |
CN206078558U (zh) | 本交笼 |