RU174073U1 - Препятствие для мобильного робота - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для мобильных роботов.Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем площадку, предназначенную для перемещения по ней робота, согласно полезной модели площадка выполнена в виде объемного тела, в котором сформирован отсек, заполненный наполнителем, в качестве которого использованы тела сферической формы.Техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия. 2ил.

Description

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для мобильных роботов.

Известны устройства, выполненные в виде конструкций, представляющих собой препятствия для мобильных роботов, которые используются отдельно или в составе полосы препятствий.

Так, известны препятствия [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_l.php], изготовленные из объемных элементов, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину. Указанные препятствия являются простыми с точки зрения их преодоления и используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы.

Известно препятствие для робота - пылесоса [http://www.ixbt.com/home/vac-robot-method.shtml], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.

Данное препятствие содержит площадку, предназначенную для перемещения по ней робота. Площадка представляет собой огороженное пространство - арену, поверхность которой покрыта ковролином с плотным петлеобразным ворсом. Указанное покрытие затрудняет перемещение робота по верхней поверхности площадки, что обусловлено свойствами материала покрытия, обладающего повышенным коэффициентом трения.

Данное препятствие используется для тестирования роботов - пылесосов, однако уровень сложности его прохождения является недостаточным для проведения игровых мероприятий и соревнований мобильных роботов.

Технической проблемой, которую решает полезная модель, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.

Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем площадку, предназначенную для перемещения по ней робота, согласно полезной модели площадка выполнена в виде объемного тела, в котором сформирован отсек, заполненный наполнителем, в качестве которого использованы тела сферической формы.

В частном случае полезной модели объемное тело выполнено из двух соединенных друг с другом треугольных призматических элементов, расположенных встречно с образованием углубления, которое заполнено наполнителем, в качестве которого использованы теннисные мячики.

Благодаря наличию отсека, заполненного наполнителем, в качестве которого использованы тела сферической формы, заявляемое устройство является чрезвычайно сложным для прохождения робота, поскольку перемещение робота по подвижной поверхности свободно расположенных тел сферической формы требует высокой маневренности робота и значительной его мощности.

В качестве объемного тела могут быть использованы различного вида вместилища, выполненные, в частности, в виде поддона, платформы, плиты, щита, короба и прочее.

Отсек в объемном теле может быть выполнен в виде огороженного участка или углубления.

В качестве тел сферической формы могут быть использованы, в частности, шарики или мячики.

Заявляемое устройство может располагаться на основании, изготовленном из листового материала, на грунте, на рамной опоре, на полу помещения, и прочее.

Заявляемое устройство может быть снабжено средствами, облегчающими заезд и съезд с него робота, такими, как настилы, пандусы, лестничные марши, или состыковано с указанными средствами.

Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.

В случае, когда объемное тело выполнено из двух соединенных друг с другом треугольных призматических элементов, расположенных встречно с образованием углубления, которое заполнено наполнителем, в качестве которого использованы теннисные мячики, обеспечивается простота конструкции. При этом за счет наличия незаполненных наполнителем скользящих наклонных участков поверхности такой площадки усложняется прохождение препятствия. Указанная V-образная площадка может быть выполнена зацело из двух частей, имеющих форму треугольных призматических элементов, или образована двумя треугольными призматическими элементами, скрепленными друг с другом с помощью средства крепления.

На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства (вид спереди); на фиг. 2 - то же в (вид сверху).

Устройство включает площадку, выполненную в виде объемного тела, в частности, образованного элементами 1 и 2, каждый из которых выполнен в виде прямоугольной призмы с прямоугольным треугольным основанием. Элементы 1 и 2 скреплены друг с другом с помощью средства крепления и расположены наклонными поверхностями соответственно 3 и 4 навстречу друг другу с образованием углубления 5. Углубление 5 заполнено наполнителем 6, в качестве которого использованы тела сферической формы. В частности, в качестве тел сферической формы использованы пластиковые мячики для пинг-понга и несколько мячиков для большого тенниса.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают устройство на основании 7, в частности, на полу помещения.

Робот должен переместиться вдоль верхней поверхности устройства. Для этого он должен подняться на элемент 1 или 2, спуститься по наклонной поверхности соответственно 3 или 4, пройти по участку, занятому мячиками 6, расположенными в углублении 5, подняться по наклонной поверхности соответственно 4 или 5 и спуститься с элемента соответственно 2 или 1. При этом робот должен обладать высокой проходимостью, особенно на участке его продвижения по мячикам, для преодоления которого требуются высокая маневренность, устойчивость робота и мощность его мотора.

Claims (1)

1. Препятствие для мобильного робота, включающее площадку, предназначенную для перемещения по ней робота, отличающееся тем, что площадка выполнена в виде объемного тела, в котором сформирован отсек, заполненный наполнителем, в качестве которого использованы тела сферической формы, при этом объемное тело выполнено из двух скрепленных друг с другом с помощью средства крепления треугольных призматических элементов, расположенных встречно с образованием углубления, которое заполнено наполнителем.

Images