RU173000U1 - Устройство для испытания мобильных роботов - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к робототехнике, а именно, к устройствам, с помощью которых осуществляют испытания мобильных роботов, в том числе, в рамках игровых мероприятий и соревнований.Сущность полезной модели заключается в том, что в устройстве для испытания мобильных роботов, содержащем устанавливаемый на основании конструктивный узел, выполняющий роль препятствия для прохождения роботов, согласно полезной модели конструктивный узел представляет собой объемный элемент с разноуровневой верхней поверхностью.Техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемого устройства, является высокий уровень сложности его прохождения, благодаря чему с его помощью оказывается возможным с достаточной степенью полноты оценить характеристики работы робота. 2 ил.

Description

Полезная модель относится к робототехнике, а именно, к устройствам, с помощью которых осуществляют испытания мобильных роботов, в том числе, в рамках игровых мероприятий и соревнований.

Для проведения испытаний и соревнований мобильных роботов известно использование расположенных на открытой местности треков, оборудованных различного рода препятствиями. Так, известна полоса препятствий для роботов [http://sweet211.ru/more/288529/], которая содержит расположенные на треке препятствия в виде арки, неравномерно расставленных ориентированных вертикально бетонных блоков, случайным образом расположенных панелей и лестницы со ступеньками.

Однако данная полоса препятствий предназначена для проведения мероприятий с роботами в натурных условиях, что не всегда бывает удобным, при этом организация полосы препятствий на местности сопряжена с большими трудозатратами.

Известны устройства, выполненные в виде конструкции, представляющей собой полосу препятствий для мобильных роботов, которую можно размещать в помещении.

Так, известно устройство [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.

Данное устройство представляет собой полосу препятствий, содержащую основание и смонтированные на нем препятствия, распределенные по поверхности основания. Основание выполнено в виде прямоугольной площадки, на верхней поверхности которой сформирована искусственная трасса в виде замкнутой маршрутной линии. Препятствия изготовлены из объемных элементов и включают эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину, столбики.

Рассматриваемое устройство обеспечивает недостаточно высокий уровень сложности его прохождения, что обусловлено относительной простотой препятствий.

Полезная модель решает следующую техническую проблему – расширение арсенала средств, с помощью которых осуществляется испытание свойств робота.

Сущность полезной модели заключается в том, что в устройстве для испытания мобильных роботов, содержащем устанавливаемый на основании конструктивный узел, выполняющий роль препятствия для прохождения роботов, согласно полезной модели конструктивный узел представляет собой объемный элемент с разноуровневой верхней поверхностью.

В частном случае выполнения полезной модели участки разноуровневой поверхности образованы стержневыми выступами, имеющими разную высоту.

Заявляемое устройство представляет собой конструкцию препятствия, для преодоления которого требуются высокие маневренность и проходимость робота. Так, для прохождения указанного препятствия требуется перемещение робота по верхней поверхности объемного элемента, участки которой отличаются по высоте, с осуществлением подъема и спуска с одного участка на другой, а также разворот на ограниченных по площади разноуровневых участках поверхности. Это обуславливает сложность прохождения заявляемого устройства.

При этом в заявляемом устройстве отсутствуют участки (прогоны), на которых робот движется без осуществления каких-либо заданий. То есть робот вынужден постоянно маневрировать при движении, что также обуславливает сложность прохождения заявляемого устройства.

В частности, устройство может быть выполнено в виде модульной конструкции, собранной из соединенных между собой однотипных сборных элементов. При этом при желании простым путем удается в ходе сборки устройства видоизменять его и тем самым разнообразить выполняемые роботами задания.

Сборка заявляемого устройства может быть осуществлена путем соединения входящих в его состав сборных элементов с помощью крепежных элементов (штыри, стержни, винты, скобки, стяжки и прочее), с помощью соединений типа «паз-выступ», с помощью клеевых соединений и прочее.

В качестве основания, на котором устанавливается заявляемое устройство, могут быть использованы плоская площадка, рамная конструкция, пол помещения и прочее.

Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемого устройства, является высокий уровень сложности его прохождения, благодаря чему с его помощью оказывается возможным с достаточной степенью полноты оценить характеристики работы робота.

В случае, когда участки разноуровневой поверхности образованы стержневыми выступами, имеющими разную высоту, простым путем обеспечивается формирование разноуровневой верхней поверхности объемного элемента, участки которой образованы торцами указанных выступов.

На фиг. 1 представлен общий вид заявляемого устройства (вид сверху) в случае использования его в составе полосы препятствий для испытания робота; на фиг. 2 - то же в аксонометрии.

Полоса препятствий содержит ряд конструктивных узлов, установленных на основании, в том числе и заявляемое устройство, условно называемое «буераки».

Так, полоса препятствий содержит лабиринт, выполненный в виде объемной каркасной ячеистой конструкции, собранной с образованием лабиринтных ходов из соединенных друг с другом объемных элементов 1 (на чертеже позицией обозначен один элемент).

Полоса препятствий также содержит поле, включающее выполненную в виде объемного элемента с плоским верхним основанием платформу 2 и соединенный с одной из ее боковых сторон пандус 3. Кроме того, поле содержит пандус 4, соединенный с другой боковой стороной платформы 2.

Поле также включает поддон 5, заполненный гравием, примыкающий к наружной торцевой части пандуса 4, и два пандуса 6 и 7, каждый из которых соединен с одной из боковых сторон поддона 5.

Пластины 1 лабиринта, образующие одну из его внешних стенок 8, соединены с боковой поверхностью поля на участке расположения его элементов - пандуса 6, поддона 5 и пандуса 4.

Полоса препятствий также содержит вторую платформу 9.

Указанная платформа 9 служит опорной площадкой для башни 10, выполненной в виде трубчатого элемента, имеющего первый и второй входные проемы 11. Внутри трубчатого элемента 10 смонтирована винтообразная лестница (на чертеже не показана), содержащая лестничные марши, выполненные в виде настилов.

Кроме того, поле включает объемный элемент 12, имитирующий мост, который соединяет площадку 2 с опорной площадкой 9, а также лестничный марш 13 со ступеньками.

Заявляемое устройство («буераки») представляет собой объемный элемент 14 с разноуровневой плоской верхней поверхностью, участки которой образованы стержневыми выступами, имеющими разную высоту.

Заявляемое устройство работает следующим образом.

Используют устройство в составе полосы препятствий. Перед использованием устройства осуществляют его установку на основании, в частности, на полу помещения.

При прохождении устройства робот должен подняться на объемный элемент 14, переместиться по его разноуровневой верхней поверхности и спуститься вниз с объемного элемента 14.

Claims (1)

1. Устройство для испытания мобильных роботов, содержащее устанавливаемый на основании конструктивный узел, выполняющий роль препятствия для прохождения роботов, отличающееся тем, что конструктивный узел, выполняющий роль препятствия, представляет собой объемный элемент с разноуровневой верхней поверхностью, при этом участки разноуровневой поверхности образованы стержневыми выступами, имеющими разную высоту.

Images