RU170758U1 - Препятствие для передвижного механизма - Google Patents
Препятствие для передвижного механизма Download PDFInfo
- Publication number
- RU170758U1 RU170758U1 RU2016119938U RU2016119938U RU170758U1 RU 170758 U1 RU170758 U1 RU 170758U1 RU 2016119938 U RU2016119938 U RU 2016119938U RU 2016119938 U RU2016119938 U RU 2016119938U RU 170758 U1 RU170758 U1 RU 170758U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- track
- obstacle
- section
- mobile mechanism
- model
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/02—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for large-room or outdoor sporting games
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов, в частности для мобильных роботов.Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для передвижного механизма, включающем устанавливаемую на основании площадку для перемещения передвижного механизма, выполненную в виде дорожки, имеющей изгиб, согласно полезной модели дорожка в зоне изгиба выполнена возвышенной с образованием на дорожке наклонного участка подъема, участка поворота и наклонного участка спуска передвижного механизма.Техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия. 3 з.п. ф-лы., 1 ил.
Description
Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов, в частности для мобильных роботов.
Известны устройства, выполненные в виде конструкций, представляющих собой препятствия для передвижных механизмов (роботов), которые используются отдельно или в составе полосы препятствий.
Так, известны препятствия различного вида для мобильных роботов, [http://myrobot.ru/news/2008/12/20081210_1.php], изготовленные из объемных элементов, представляющие собой эстакаду, наклонную поверхность, решетку, впадину. Указанные препятствия являются простыми с точки зрения их преодоления и используются в составе сформированной на общем основании искусственной трассы.
Наиболее близким по конструкции к заявляемому устройству является препятствие для передвижного механизма, используемое в аттракционе [RU 2130797], которое выбрано в качестве ближайшего аналога.
Рассматриваемое препятствие выполнено в виде площадки, предназначенной для перемещения по ней робота, располагаемой на полу помещения, которая выполнена в виде дорожки, имеющей разнонаправленные первый изгиб и второй изгиб.
Данное препятствие обеспечивает недостаточно высокий уровень сложности его прохождения.
Технической проблемой, которую решает полезная модель, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.
Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для передвижного механизма, включающем устанавливаемую на основании площадку для перемещения передвижного механизма, выполненную в виде дорожки, имеющей изгиб, согласно полезной модели дорожка в зоне изгиба выполнена возвышенной с образованием на дорожке наклонного участка подъема, участка поворота и наклонного участка спуска передвижного механизма.
В частном случае полезной модели дорожка покрыта ковролином.
В частном случае полезной модели участки подъема и спуска имеют угол наклона от 25 до 35 градусов.
В частном случае полезной модели участок поворота имеет угол поворота от 85 до 95 градусов.
Благодаря тому, что дорожка в зоне изгиба выполнена возвышенной, на ее поверхности образуются наклонные участки спуска и подъема, между которыми находится возвышенный участок поворота. Соответственно для прохождения дорожки необходимо осуществить на ее ограниченной по ширине площади подъем по наклонной поверхности с поворотом и спуск по наклонной поверхности. Вследствие этого заявляемое устройство представляет собой сложное препятствие, для преодоления которого требуются высокие маневренность и значительный по величине крутящий момент передвижного механизма (робота).
Поверхность участка поворота в заявляемом устройстве может быть выполнена горизонтальной или наклонной (виражный поворот).
Устройство может быть выполнено в виде монолитного объемного тела с криволинейной верхней поверхностью, образующей поверхность описанной выше возвышенной дорожки с поворотом. Устройство может быть также выполнено в виде скрепленных друг с другом конструктивных элементов, включающих опорную конструкцию и смонтированное на ней дорожное полотно, образующих в сборе описанную выше возвышенную дорожку с поворотом.
Устройство располагается на основании, в качестве которого может быть использована плита из листового материала, грунт, пол помещения и прочее.
Таким образом, техническим результатом, достигаемым при реализации заявляемой полезной модели, является повышение уровня сложности прохождения препятствия.
Для лучшего сцепления передвижного механизма (робота) с поверхностью дорожки она может быть покрыта ковролином, что является целесообразным при больших углах подъема, разворота и спуска.
Целесообразным является выбирать угол наклона участков подъема и спуска в диапазоне от 25 до 35 градусов. При этом обеспечивается высокая сложность преодоления дорожки при возможности удержания передвижного механизма (робота) на ее поверхности.
Целесообразным является выбирать угол поворота дорожки в диапазоне от 85 до 95 градусов, при котором достигается высокая сложность преодоления дорожки при возможности удержания передвижного механизма (робота) на ее поверхности.
На фигуре представлен общий вид заявляемого устройства (вид спереди).
Устройство включает площадку 1, выполненную в виде дорожки, предназначенной для перемещения по ней подвижного механизма (робота), имеющей изгиб. Дорожка в зоне изгиба выполнена возвышенной по отношению к прочим участкам ее поверхности. Высота максимально возвышенного участка дорожки имеет величину Н. Дорожка включает наклонный участок 2 подъема, наклонный участок 3 спуска и расположенный между ними участок 4 поворота, который, в частности, выполнен наклонным.
Устройство, в частности, выполнено в виде монолитной объемной детали, изготовленной, в частности, из дерева, верхняя криволинейная поверхность которой образует поверхность дорожки.
В частности, участки 2 и 3 соответственно подъема и спуска имеют угол наклона 30 градусов, а участок поворота 4 имеет угол поворота 90 градусов.
Устройство работает следующим образом.
Устанавливают устройство на основании, в частности, на полу помещения.
При прохождении устройства передвижной механизм (робот) должен подняться по поверхности наклонного участка 2, повернуть на наклонном участке 4, где дорожка имеет изгиб, и спуститься по наклонному участку 3. При этом передвижной механизм (робот) вынужден совершать сложные маневры, что обуславливает высокую сложность прохождения устройства.
Claims (4)
1. Препятствие для передвижного механизма, включающее устанавливаемую на основании площадку для перемещения передвижного механизма, выполненную в виде дорожки, имеющей изгиб, отличающееся тем, что дорожка в зоне изгиба выполнена возвышенной с образованием на дорожке наклонного участка подъема, участка поворота и наклонного участка спуска передвижного механизма.
2. Препятствие по п. 1, отличающееся тем, что дорожка покрыта ковролином.
3. Препятствие по п. 1, отличающееся тем, что участки подъема и спуска имеют угол наклона от 25 до 35 градусов.
4. Препятствие по п. 1, отличающееся тем, что участок поворота имеет угол поворота от 85 до 95 градусов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016119938U RU170758U1 (ru) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | Препятствие для передвижного механизма |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016119938U RU170758U1 (ru) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | Препятствие для передвижного механизма |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU170758U1 true RU170758U1 (ru) | 2017-05-05 |
Family
ID=58697139
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016119938U RU170758U1 (ru) | 2016-05-23 | 2016-05-23 | Препятствие для передвижного механизма |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU170758U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU212075U1 (ru) * | 2021-12-21 | 2022-07-05 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для мобильного робота "звездочки" |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1314454A1 (fr) * | 2001-11-27 | 2003-05-28 | Gymnova S.A. | Tremplin de gymnastique réglable en élasticité destiné à l'entraínement et à la compétition |
CN1810924A (zh) * | 2005-01-28 | 2006-08-02 | 延边大学 | 新型二介晶结构液晶化合物及合成方法 |
CN201643643U (zh) * | 2010-03-13 | 2010-11-24 | 成都市宇中梅科技有限责任公司 | 跳远跑道 |
-
2016
- 2016-05-23 RU RU2016119938U patent/RU170758U1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1314454A1 (fr) * | 2001-11-27 | 2003-05-28 | Gymnova S.A. | Tremplin de gymnastique réglable en élasticité destiné à l'entraínement et à la compétition |
CN1810924A (zh) * | 2005-01-28 | 2006-08-02 | 延边大学 | 新型二介晶结构液晶化合物及合成方法 |
CN201643643U (zh) * | 2010-03-13 | 2010-11-24 | 成都市宇中梅科技有限责任公司 | 跳远跑道 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU212075U1 (ru) * | 2021-12-21 | 2022-07-05 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для мобильного робота "звездочки" |
RU214082U1 (ru) * | 2021-12-21 | 2022-10-11 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для мобильного робота "копыто" |
RU215148U1 (ru) * | 2021-12-21 | 2022-11-30 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Препятствие для мобильного робота "изгородь" |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU170757U1 (ru) | Препятствие для передвижного механизма | |
JP3198326U (ja) | トレッドミル | |
RU170018U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
US20190291765A1 (en) | Device for manually lifting a load with a lever for a cart, suitcase and the like | |
JP2019111337A (ja) | 二本柱事務机 | |
FR3056203B1 (fr) | Assistance visuelle au deplacement au sol d'une nacelle elevatrice | |
CN107522147A (zh) | 一种建筑用高安全性升降式施工台 | |
CA3082332A1 (en) | Stair lift device | |
RU170758U1 (ru) | Препятствие для передвижного механизма | |
KR20150067850A (ko) | 농작물 관리로봇 | |
CN204394980U (zh) | 一种可以调节艾灸盒高度及角度的艾灸架 | |
JP2014217740A (ja) | 昇降テーブル | |
RU174070U1 (ru) | Устройство для испытания мобильных роботов | |
JP7066930B2 (ja) | ゴルフ用パター練習装置 | |
RU169034U1 (ru) | Препятствие для передвижного механизма | |
CN205984093U (zh) | 消防模拟火场楼梯倒塌装置 | |
RU162447U1 (ru) | Устройство для испытания мобильных роботов | |
RU190958U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота | |
EP3510892A1 (en) | Leg and foot support arrangement | |
CN205513481U (zh) | 一种自动升降的羽毛球裁判椅 | |
RU159528U1 (ru) | Вращающаяся сцена коловрат | |
EP2682084A1 (en) | Rotary mechanism of vertical positioning device | |
CN102191854B (zh) | 一种木质建筑工程用自锁工作平台架 | |
CN205268410U (zh) | 方便患者快速移动的护理担架 | |
RU189955U1 (ru) | Препятствие для мобильного робота |