RU212075U1 - Препятствие для мобильного робота "звездочки" - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов - мобильных роботов. Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем основание, предназначенное для перемещения по нему робота, согласно полезной модели основание содержит длинные прорези, внутри которых вращаются плоские детали в виде трех шипов М-образной формы, исходящих из общего центра, закрепленные на стержнях, расположенных на тыльной стороне основания. Техническим результатом полезной модели является реализация ее назначения - возможность использования в качестве препятствия для мобильного робота, в ходе преодоления которого оказывается возможным продемонстрировать и оценить его технические свойства.

Description

Полезная модель относится к устройствам для проведения игровых мероприятий и соревнований, а именно к препятствиям для передвижных механизмов - мобильных роботов (робототехнических платформ), преимущественно, малогабаритных сверхлегкого и легкого классов.

Полезная модель позволяет продемонстрировать и оценить технические свойства мобильных роботов и может быть использована в качестве самостоятельного препятствия или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов (патент на изобретение RU 2610810).

Ближайшим аналогом, выбранным в качестве прототипа, является препятствие для мобильного робота (RU 189954).

Прототип содержит плоскую площадку, на верхней поверхности которой расположены скрепленные с площадкой возвышения, имитирующие неровности рельефа, возвышения выполнены в виде распределенных по площади верхней поверхности единичных объемных элементов, имеющих форму геометрических тел, при этом на площадке со стороны ее верхней поверхности выполнены распределенные по ее площади единичные впадины, имеющие произвольную форму. Для преодоления указанных неровностей робот должен обладать маневренностью и хорошей проходимостью. Если колесная база робота достаточно подвижна, то ему не составит труда преодолеть все впадины и возвышения, что можно рассматривать в качестве недостатка прототипа.

Технической проблемой, которую решает заявляемая полезная модель, является повышение сложности препятствия.

Сущность полезной модели заключается в том, что в препятствии для мобильного робота, включающем основание, предназначенное для перемещения по нему робота, согласно полезной модели основание содержит длинные прорези, внутри которых вращаются плоские детали в виде трех шипов М-образной формы, исходящих из общего центра, закрепленные на стержнях, расположенных на тыльной стороне основания.

В частном случае полезной модели основание имеет квадратную форму и выполнено в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы квадратные площадки, согласованные по размерам с указанным основанием, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.

Заявляемое устройство является сложным для преодоления, поскольку робот должен пересечь основание, маневрируя между шипами М-образной формы плоских деталей, которые меняют свое расположение при соприкосновении базы робота с ними.

Это требует хорошей проходимости робота и маневренности при перемещении в ограниченном пространстве.

Скрепление элементов конструкции с поверхностью основания может осуществляться с помощью крепежных средств и/или клеевых соединений. В частности, объемные элементы соединяются с поверхностью основания и друг с другом с помощью шипов, устанавливаемых в ответных пазах, сформированных в деталях конструкции, и дополнительно с помощью клея.

В качестве плоского основания может быть использована пластина, панель, плита, каркасная конструкция, снабженная пластинчатыми верхним и нижним основаниями и прочее.

Для изготовления плоских деталей в виде трех шипов М-образной формы, исходящих из общего центра, может быть использован твердый материал, в частности фанера и дерево.

Для обеспечения вращения указанных элементов они могут быть нанизаны на стальную стержневую основу через подшипниковые соединения с проставками и втулками из твердого материала, в частности могут быть использованы проставки и втулки из PLA или ABS пластика, напечатанные на 3D-принтере, либо сантехнические трубы соответствующего диаметра.

Тем самым заявляемая полезная модель обеспечивает расширение арсенала препятствий для робота, обеспечивающих возможность демонстрации и оценки его технических свойств.

Заявляемое устройство может быть использовано в качестве самостоятельного препятствия, а также в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для робота.

Целесообразным является, чтобы основание имело квадратную форму и было выполнено в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанным основанием, соединяемые с образованием единого настила испытательного полигона для роботов.

В указанном случае данное препятствие хорошо приспособлено для использования его в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, сформированной на едином основании, собранном из описанных выше модульных элементов.

Указанный фактор положительно сказывается на функциональных возможностях использования полезной модели в качестве препятствия для робота.

В качестве средств крепления модульных элементов друг с другом могут быть использованы болты, крепежные планки, уголковые соединители, ответные элементы соединения паз - выступ, элементы клеевого соединения и прочее.

На фиг. 1 - (вид сверху);

на фиг. 2 - (вид сбоку)

на фиг. 3 - (изометрия) представлен общий вид заявляемого устройства.

Устройство содержит основание 1, имеющее, в частности, квадратную форму с узкими продольными прорезями на ней. На тыльной поверхности основания 1 расположены перпендикулярно прорезям скрепленные с ним стержни 2, на которых на равном расстоянии друг от друга закреплены вращающиеся объемные тела. Вращение на стержневой основе обеспечивается посредством подшипникового соединения с проставками и втулками.

В частности, основание 1 выполнено в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления (на фигурах не обозначены), обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы площадки, согласованные по размерам с указанным основанием, соединяемые с образованием единого основания испытательного полигона для роботов.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают устройство в качестве самостоятельного препятствия на трассе роботов или в качестве фрагмента трассы полосы препятствий испытательного полигона для роботов, встраивая основание 1 в общее основание полигона, собранное из аналогичных модульных элементов.

Робот должен, маневрируя по поверхности плоского основания 1, пересечь ее, преодолевая шипы вращающихся объемных тел 3.

В результате применения предлагаемого технического решения достигаются следующие преимущества: повышение сложности препятствия, расширение арсенала препятствий для мобильных роботов.

Техническим результатом является возможность продемонстрировать и оценить маневренность робота и его проходимость на участке «звездочки», а также продемонстрировать особенности конструкции робота.

Claims (2)

1. Препятствие для мобильного робота, включающее плоское основание, предназначенное для перемещения по нему робота, отличающееся тем, что основание содержит параллельные прорези, внутри которых на стержнях закреплены с возможностью вращения через подшипниковые соединения с проставками и втулками, на равном расстоянии друг от друга плоские детали в виде трех шипов М-образной формы, исходящих из общего центра, стержни расположены на тыльной стороне основания.

2. Препятствие по п. 1, отличающееся тем, что основание имеет квадратную форму и выполнено в виде модульного элемента, снабженного средствами крепления, обеспечивающими возможность его соединения с другими модульными элементами, в качестве которых использованы квадратные площадки, согласованные по размерам с указанным основанием.

Images