RU13486U1 - Следящий привод - Google Patents

Abstract

Следящий привод, содержащий последовательно соединенные формирователь управляющих сигналов, вход которого является входом привода, первый масштабный делитель, сумматор и исполнительный привод, отличающийся тем, что в него введены последовательно соединенные детектор и второй масштабный делитель, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а вход детектора соединен с выходом формирователя управляющих сигналов.

Description

МПКВ66Р11/04 СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Полезная модель относится к области устройств автоматического регулирования, а конкретно, к приводам механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки.

Известен следящий привод 1, принятый за прототип, предназначенный для использования в качестве исполнительного в условиях значительной неуравновешенности нагрузки. Этот привод (см.фиг. 1) содержит подключенные к входному каналу привода последовательно соединенные формирователь управляющих сигналов 1, масштабный делитель 2, сумматор 3 и исполнительный привод 4, выход которого соединен со вторым входом формирователя управляющих сигналов 1.

К недостатку данного привода относится невозможность обеспечения равенства точностных характеристик привода при движении по и против неуравновешенности . из-за того, что коэффициент усиления канала управления не адаптирован к изменению нагрузки при движении по и против неуравновешенности. Этот недостаток преодолевается с помощью различных методов, например, с помощью силовых пилиндров, имеющих разную эффективную площадь поршня, с помощью дополнительных полостей цилиндра, компенсирующих влияние неуравновешенности, с помощью использования корректирующих звеньев но сигналу скорости или ускорению. Однако все эти способы достаточно сложны и дорогостоящи.

Полезная модель направлена на обеспечение равенства точностных характеристик привода( например, динамической ошибки) при движении по и против неуравновешенности.

Сущность предлагаемого технического решения заключается в том, что в следящий привод, содержащий последовательно соединенные формирователь управляющих сигналов, вход которого является входом привода, первый масщтабный делитель, сумматор и исполнительный привод, введены последовательно соединенные детектор и второй масштабный делитель, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а вход детектора соединен с выходом формирователя управляющих сигналов.

Материалы заявки поясняются рисзшками, где представлены:

на фиг. 1 - блок-схема следящего привода, принятого за прототип;

на фиг.2 - блок-схема предлагаемого следящего привода.

Сведения, подтафждаюпще возможность осущестления полезной модели с получением указанного выще технического ре льтата, изложены на блок-схеме, представленной на фиг. 2. Цредлагаемый следяпщй приюд содержит подключенные к входному каналу привода последовательно соединенные формирователь управляющих сигналов 1, первый масштабный делитель 2, сумматор 3 и исполнительный привод 4. Выход исполнительного привода 4 соединен со вторым входом формирователя управляющих сигналов 1. К выходу формирователя управляющих сигналов 1 подключены последовательно соединенные детектор 5 и второй масштабный делитель 6, выход которого соединен со вторым входом c5TVfMaTopa 3.

Предлагаемый привод работает следующим образом. Детектор 5 установлен в схеме таким образом, что при движении нагрузки против неуравновешенности коэффициент передачи в канале управления определяется настройкой первого масштабного делителя 2. В этом случае детектор 5 не пропускает управляющий сигнал. При движении нагрузки по неуравновещенности детектор 5 пропускает управляющий сигнал через второй масштабный делитель 6 на второй вход сумматора 3. Коэффициент передачи в канале управления в этом случае определяется настройкой первого и второго масштабных делителей. Таким образом, можно подобрать необходимый коэффициент усиления канала, обеспечивающий равенство точностных характеристик привода при движении по и против неуравновешенности.

Предполагаемая полезная модель проверена на цифровой модели следящего привода и на его экспериментальном образце.

Применение данного технического решения позволило улучшить точностные характеристики привода, а именно, динамическую ошибку при движении по и против неуравновешенности.

ЛИТЕРАТУРА

1. Корнеев В.В., Кузнецов М.И., Кузьмин Л.П., Павличук К.И. Основы автоматики и танковые автоматические системы, Москва, 1976 г., стр. 500.

Claims (1)

1. Следящий привод, содержащий последовательно соединенные формирователь управляющих сигналов, вход которого является входом привода, первый масштабный делитель, сумматор и исполнительный привод, отличающийся тем, что в него введены последовательно соединенные детектор и второй масштабный делитель, выход которого соединен со вторым входом сумматора, а вход детектора соединен с выходом формирователя управляющих сигналов.