SU857572A1 - Электрогидравлический привод - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД

1

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть применено, например, дл  воспроизведени  заданных знаков нагружени  при прочностных испытани х машиностроительных конструкций.

Известен электрогидравлический след щий привод, содержащий задающее устройство , блоки управлени  двум  щаговыми двигател ми электрогидравлического преобразовател , св занными с золотником последнего через передачу винт-гайка, и исполнительный гидродвигатель с датчиком обратной св зи 1.

Недостатком известного привода  вл етс  малое быстродействие.

Цель изобретени  - повышение быстродействи .

Указанна  цель достигаетс  тем, что привод снабжен инвертором, двум  преобразовател ми напр жени  в частоту и электрическим усилителем рассогласовани , входами подключенным к задающему устройству и к датчику обратной св зи и охваченным цепью обратной св зи, содержащий электрическую модель электродгидравлического преобразовател , а выходами - к блокам управлени , при этом к одному из последних - через преобразователь напр жени , а к другому - через инвертор и второй преобразователь напр жени .

На чертеже изображена схема электрогидравлического след щего привода.

Программно-задающее устройство 1 подключено к входу электрического усилител  рассогласовани  2, выход которого соединен с преобразовател ми 3 и 4 напр жени  в частоту, причем с преобразователем 3

Q непосредственно, а с преобразователем 4 - через инвертор 5. Далее преобразователи напр жени  в частоту последовательно соединены с блоками управлени  6 и 7, которые управл ют щаговыми двигател ми 8 и 9 электрогидравлического преобразовател  10, соединенного гидравлически с рабочими полост ми гидродвигател  11, который воздействует на объект регулировани  12 и имеет датчик 13 обратной св зи, св занный с входом электрического усилител  рассогласовани  2.

Claims (2)

1. 20 Усилитель рассогласовани  2 охвачен цепью обратной св зи, в которой установлена электрическа  модель 14 электрогидравлического преобразовател  10. Электрогидравлический преобразователь 10 включает шаговые двигатели 8 и 9, св занные через передачу винт-гайка 15 с золотниковым распределителем 16. Электрогидравлический след щий привод работает следующим образом. При изменении заданного сигнала, сигнал с выхода усилител  рассогласовани  2 поступает на входы преобразователей 3 и 4 напр жение-частота, причем на вход одного преобразовател  через инвертор 5. Таким образом, частота импульсов на выходе одного преобразовател  уменьшаетс , на выходе другого - увеличиваетс . Затем, частотный сигнал последовательно поступает на блоки управлени  6 и 7 и шаговые двигатели 8 и 9. Вследствие разности частот импульсных сигналов, поступающих на шаговые двигатели 8 и 9, они вращаютс  с различной скоростью и через передачу винт-гайка 15 происходит перемещение золотника распределител  16. Рабоча  жидкость поступает в гидродвигатель 11, который воздействует на объект 12, св занный с датчиком 13 обратной св зи, сигнал с которого поступает на усилитель рассогласовани  2. При равенстве сигнала задатчика 1 и датчика 13 обратной св зи движение золотника распределител  16 прекращаетс . Одновременно с выхода усилител  рассогласовани  2 сигнал поступает на вход электрической модели 14, выходной сигнал которой, пропорциональный перемешению золотникового распределител  16, подаетс  на вход усилител  2 и корректирует напр жение рассогласовани . Таким образом , движение гидродвигател  11 осуществл етс  в соответствии с изменением сигнала рассогласовани , скорректированного по перемещению золотника электрогидравлического преобразовател . Введение электрического усилител  рассогласовани  2, инвертора 5 и преобразователей напр жение-частота 3 позвол ет повысить быстродействие привода, так как обработка сигнала рассогласовани  осуществл етс  не одним, а одновременно двум  щаговыми двигател ми. Благодар  использованию электрической модели 14 электрогидравлического преобразовател  10 происходит преобразование передаточной функции электрогидравлического преобразовател  из интегрирующего звена в апериодическое звено. Посто нна  времени апериодического звена существенно меньще посто нной времени интегрирующего звена. Требуема  величина посто нной времени апериодического звена подбираетс  коэффициентом усилени  усилител  рассогласовани 
2. 2. Это позвол ет расширить частотный диапазон воспроизведени  заданных сигналов, и, следовательно , также повышает быстродействие привода. Применение изобретени  позволит повысить быстродействие систем, предназначенных дл  воспроизведени  заданных знаков нагружени  при прочностных испытани х машиностроительных конструкций, Формула изобретени  Электрогидравлический привод, содержащий задающее устройство, блоки управлени  двум  шаговыми двигател ми электрогидравлического преобразовател , св занными с золотником последнего через передачу винт-гайка, и исполнительный гидродвигатель с датчиком обратной св зи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи , привод снабжен инвертором , двум  преобразовател ми напр жени  в частоту и электрическим усилителем рассогласовани , входами подключенным к задающему устройству и к датчику обратной св зи и охваченным цепью обратной св зи. содержащей электрическую модель электрогидравлического преобразовател , а выходами - к блокам управлени , при этом к одному из последних - через преобразователь напр жени , а к другому - через инвертор и второй преобразователь напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Сосонкин В. Л. и др. Электрогидравлический след щий привод подачи дл  стыков и роботов с ЧПУ. Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического совещани  по применению гидравлической автоматики и промышленности, г. Харьков. М., «Наука, 1977, с. 107, рис. 1.