RS65240B1

RS65240B1 - Gusenično vozilo koje ima motor koaksijalno postavljen u odnosu na pogonski točak

Info

Publication number: RS65240B1
Application number: RS20240246A
Authority: RS
Inventors: Björn Hellholm; Jens Wagberg; Daniel Engblom
Original assignee: Bae Systems Haegglunds Ab
Priority date: 2017-05-31
Filing date: 2018-05-17
Publication date: 2024-03-29
Also published as: CN110546025B; SE1750689A1; RU2019143094A3; HUE065867T2; EP3630519B1; SE541794C2; RU2019143094A; US20210147012A1; CN110546025A; US11377161B2; EP3630519A4; EP3630519A1; RU2760047C2; WO2018222105A1; PL3630519T3; EP3630519C0; ES2971099T3

Description

Opis

OBLAST TEHNIKE

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na gusenično vozilo prema preambuli patentnog zahteva 1.

STANJE TEHNIKE

[0002] Gusenična vozila obično se sastoje od para sklopova gusenica, gde svaki sklop gusenice od para sklopova gusenica sadrži nosač gusenice, pogonski točak, više voznih točkova i neprekidnu gusenicu koja prolazi preko pogonskog točka i navedenog mnoštva voznih točkova. Navedeni pogonski točak i navedeni veći broj voznih točkova su rotaciono pričvršćeni za navedeni nosač gusenice. Navedeni pogonski točak je postavljen da pokreće navedenu neprekidnu gusenicu koja prelazi preko navedenog pogonskog točka i navedenog skupa voznih točkova tako da pokreće gusenično vozilo. Takvo gusenično vozilo sadrži pogonsku jedinicu koja se sastoji od navedenih sklopova gusenica i pogonskih sredstava za pogon navedenih pogonskih točkova guseničnog vozila, gde navedena pogonska sredstva mogu da sadrže bilo koji odgovarajući motor/pogonsku jedinicu.

[0003] WO2014182216A1 obelodanjuje gusenično vozilo koje ima sklop gusenice koji se sastoji od nosača koji je konfigurisan da podrži veći broj voznih točkova i pogonski točak. Navedeni nosač je oslonjen na šasiju guseničnog vozila pomoću uređaja za vešanje koji omogućava relativno kretanje između nosača gusenice i šasije vozila. Gusenično vozilo sadrži pogonsku jedinicu koja sadrži navedeni nosač gusenice, električni motor koji je povezan sa navedenim najmanje jednim pogonskim točkom i integrisan u navedeni nosač u uzdužnom pravcu navedenog nosača gusenice, gde je navedeni elektromotor fiksno postavljen u odnosu na navedeni nosač gusenice. Time je olakšana vožnja odgovarajućeg pogonskog točka vozila. Iako se može dobiti relativno kompaktna pogonska jedinica sa malom težinom, elektromotor i dalje zauzima prostor za druge relevantne komponente kao što su ležajevi i pričvrsni članovi za krake točkova i opruge.

[0004] US 2007/029878 A1 obelodanjuje gusenično vozilo koje se sastoji od šasije vozila i para sklopova gusenica u skladu sa preambulom nezavisnog patentnog zahteva 1.

[0005] Dalji relevantni primeri guseničnih vozila su poznati iz WO 2014/182235 A1 i US 2009/078528 A1.

[0006] Shodno tome, postoji potreba da se predstave poboljšanja za sklopove gusenica za gusenična vozila.

CILJEVI PRONALASKA

[0007] Cilj predmetnog pronalaska je da pruži gusenično vozilo sa parom sklopa gusenice za vožnju vozila koji omogućava visoku operativnu pouzdanost i efikasnost gde motor za navedeni rad predstavlja kompaktno rešenje.

SUŠTINA PRONALASKA

[0008] Ovi i drugi ciljevi, očigledni iz narednog opisa, postižu se guseničnim vozilom koje je tipa koji je naveden u uvodu i koje pored toga pokazuje karakteristike navedene u klauzuli o karakterizaciji priloženog patentnog zahteva 1. Poželjne varijante guseničnog vozila su definisane u priloženim zavisnim patentnim zahtevima.

[0009] Konkretno, cilj pronalaska se postiže guseničnim vozilom koje se sastoji od šasije vozila i para sklopova gusenica, gde je navedeni par sklopova gusenica postavljen tako da veša telo vozila omogućavajući relativno kretanje između navedenog tela vozila i svakog sklopa gusenice navedenog para sklopova gusenica, gde se svaki sklop gusenice sastoji od nosača gusenice koji je konfigurisan da podržava veći broj voznih točkova, pogonski točak i motor za upravljanje navedenim pogonskim točkom, gde je neprekidna gusenica postavljena oko navedenih voznih točkova i pogonskog točka, a navedeni motor je fiksno postavljen u odnosu na navedeni nosač gusenice, gde je navedeni motor postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom tako da se osovina motora u suštini koaksijalno poklapa sa središnjom osom pogonskog točka.

[0010] Na taj način postavljajući navedeni motor povezujući ga sa pogonskim točkom tako da se osovina motora u suštini koaksijalno poklapa sa središnjom osom pogonskog točka i gde je dopušteno relativno kretanje između navedenog tela vozila i svakog sklopa gusenice navedenog para sklopa gusenice putem visećeg oslonca navedenog šasija vozila preko npr. uređaja za vešanje, omogućava se visoka operativna pouzdanost i efikasnost navedenog guseničnog vozila u kom motor za navedeni rad predstavlja kompaktno re en e.

[0011] Ovim postavljanjem navedenog motora povezujući ga sa pogonskim točkom tako da se osovina motora u suštini koaksijalno poklapa sa središnjom osovinom pogonskog točka, olakšava se kompaktno rešenje za navedeni motor postavljen u navedene sklopove gusenica, gde je prostor omogućen npr.

Povezivanjem sa navedenim nosačem gusenica za uređaje za vešanje.

[0012] Cilj pronalaska je dalje postignut time što je navedeni motor sadržan u pogonskom sistemu, gde navedeni pogonski sistem dalje sadrži prenosni uređaj obrtnog momenta sa navedenog motora na navedeni pogonski točak i kočioni član za kočenje pogonskog točka, gde je najmanje jedan od navedenog prenosnog uređaja i navedenog kočionog člana postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom tako da je bar delimično smešten unutar periferije pogonskog točka u smeru poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice.

[0013] U skladu sa pronalaskom, navedeni sistem za pričvršćivanje sadrži konfiguraciju kandže za podupiranje navedenog pogonskog točka i pogonskog sistema, gde su nerotacioni delovi navedenog pogonskog sistema postavljeni tako da budu fiksno pričvršćeni za navedenu konfiguraciju kandže, gde navedena konfiguracija kandže sadrži desni član kandže i levi član kandže za navedeno pričvršćivanje navedenih nerotacionih delova, i poprečni deo iz kog su navedeni desni član kandže i levi član kandže postavljeni da izlaze.

[0014] Gusenično vozilo može se sastojati od jedne ili više jedinica guseničnog vozila. Gusenično vozilo sadrži, prema jednom otelotvorenju, više od jedne jedinice guseničnog vozila, gde su navedene jedinice vozila zglobno povezane jedna sa drugom. Gusenično vozilo je u skladu sa jednim otelotvorenjem zglobno gusenično vozilo. Gusenično vozilo stoga obuhvata suprotne sklopove gusenica, desni sklop gusenice i suprotni sklop gusenice koji čini levi sklop gusenice, gde navedeni desni i levi sklop gusenice čine navedeni par sklopova gusenica. Za gusenično vozilo koje sadrži više od jedne jedinice vozila, svaka jedinica vozila sadrži takav par sklopova gusenica.

[0015] Svaki nosač gusenice je dalje postavljen da podržava zatezni točak.

[0016] Prema jednom otelotvorenju guseničnog vozila, navedeni motor je postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom tako da je motor barem delimično smešten unutar periferije pogonskog točka u smeru poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice tako da omogući navedenom motoru da se kreće u odnosu na navedeno telo vozila zajedno sa navedenim sklopom gusenice. Ovim je pružena kompaktna postavka motora sklopa gusenice koji omogućava prostor u sklopu gusenica povezan sa navedenim nosačem gusenica. Navedeni motor je postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom unutar unutrašnjeg prostora navedenog pogonskog točka ili pored navedenog pogonskog točka tako da je motor barem delimično smešten unutar periferije pogonskog točka u smeru poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice tako da omogući navedenom motoru da se kreće u odnosu na navedeno telo vozila zajedno sa navedenim sklopom gusenice. Pogonski točak ima otvor u navedenom unutrašnjem prostoru navedenog pogonskog točka za prijem navedenog motora. Navedeni unutrašnji prostor ima poprečni presek u obliku prstena.

Navedeni unutrašnji prostor pogonskog točka ima poprečno proširenje u odnosu na glavni pravac pružanja sklopa gusenice. Motor je prema jednom otelotvorenju postavljen tako da se bar delimično proteže kroz navedeni otvor unutrašnjeg prostora navedenog pogonskog točka.

[0017] Prema jednom otelotvorenju guseničnog vozila, motor u pravcu koji je suštinski normalan na uzdužni pravac i poprečni pravac neprekidne gusenice je postavljen unutar periferije neprekidne gusenice. Ovim je motor efikasno zaštićen unutar gusenice. Prema jednom otelotvorenju guseničnog vozila, motor je smešten unutar navedenog pogonskog točka unutar spoljašnjih kontura pogonskog točka. Na taj način motor je efikasno zaštićen pogonskim točkom.

[0018] Kao što je navedeno iznad i u skladu sa ciljem pronalaska, navedeni motor se sastoji od pogonskog sistema, gde navedeni pogonski sistem dalje sadrži prenosni prenosni uređaj obrtnog momenta sa navedenog motora na navedeni pogonski točak i kočioni član za kočenje pogonskog točka, gde je najmanje jedan od navedenog prenosnog uređaja i navedenog kočionog člana postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom tako da je bar delimično smešten unutar periferije pogonskog točka u smeru poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice. Na taj način pružajući postavku pogona i takođe postavljajući npr. navedeni prenosni uređaj povezan sa pogonskim točkom, tako da je bar delimično smešten unutar periferije pogonskog točka, olakšava se kompaktno rešenje za navedeni pogonski sistem postavljen u navedene sklopove gusenica, gde je prostor omogućen npr. Povezivanjem sa navedenim nosačem gusenica za uređaje za vešanje.

[0019] Prenosni uređaj može biti bilo koji pogodan prenosni uređaj obrtnog momenta sa navedenog motora na navedeni pogonski točak. Prenosni uređaj sadrži prema jednom otelotvorenju planetarmi prenosnik i prenosnu osovinu sa ulaznom osovinom konfigurisanom da bude spojena na navedenu osovinu motora i izlaznom osovinom konfigurisanom da bude spojena sa navedenim pogonskim točkom za prenos obrtnog momenta na navedeni pogonski točak.

[0020] Prema jednom otelotvorenju guseničnog vozila, navedeni motor je električni ili hidraulični motor, gde navedeni motor sadrži stator i rotor za pružanje rotacionog kretanja navedene osovine motora u odnosu na stator za navedeni rad pogonskog točka.

[0021] Prema jednom otelotvorenju guseničnog vozila, stator motora je fiksno postavljen u odnosu na navedeni nosač gusenice preko sistema za pričvršćivanje, a rotor motora je postavljen da pokreće navedeni pogonski točak. Time se postiže efikasan rad navedenog guseničnog vozila.

[0022] Rotor motora je tako postavljen da pokreće navedeni pogonski točak preko navedenog prenosnog uređaja. Motor je prema jednom otelotvorenju konfigurisan da bude u kućištu motora gde je navedeni stator fiksno postavljen u navedenom kućištu motora.

[0023] U skladu sa jednim otelotvorenjem, navedeni pogonski sistem sadrži konfiguraciju ležaja postavljenu da omogući pogonskom točku da se rotira u odnosu na stator motora. Konfiguracija ležaja sadrži prema jednom otelotvorenju kotrljajući ležaj.

[0024] Kao što je navedeno iznad i u skladu sa pronalaskom, navedeni mehanizam za pričvršćivanje sadrži konfiguraciju kandže za podupiranje navedenog pogonskog točka i pogonskog sistema, gde su nerotacioni delovi navedenog pogonskog sistema postavljeni tako da budu fiksno pričvršćeni za navedenu konfiguraciju kandže, gde se navedena konfiguracija kandže sastoji od desnog člana kandže i levog člana kandže za navedeno pričvršćivanje navedenih nerotacionih delova, i poprečnog dela iz kog su navedeni desni član kandže i levi član kandže postavljeni da izlaze. Na taj način pružajući sistem za pričvršćivanje sa konfiguracijom kandže, omogućen je efikasan oslonac pogonskog točka i fiksiranje statora motora, čime se olakšava kompaktna postavka motora, a samim tim i pogonskog sistema, tako da je prostor dostupan u sklopu gusenice. Konfiguracija kandže se takođe može označiti i kao konfiguracija viljuške. Konfiguracija viljuške može imati bilo koji pogodan oblik za podržavanje nerotacionih delova navedenog pogonskog sistema. Konfiguracija viljuške može imati potporne krakove ili kandže koje imaju funkciju podrške i olakšavaju pričvršćivanje nerotacionih delova navedenog pogonskog sistema. Navedena konfiguracija viljuške je tako postavljena da podržava navedeni pogonski sistem. Navedeni stator motora je postavljen tako da bude fiksno pričvršćen za navedenu konfiguraciju viljuške. Navedeni stator motora je prema jednom otelotvorenju postavljen tako da bude čvrsto pričvršćen za navedenu konfiguraciju viljuške preko navedenog kućišta motora. Nerotacioni delovi navedenog pogonskog sistema su postavljeni tako da budu fiksno pričvršćeni za navedenu konfiguraciju viljuške.

[0025] Navedena konfiguracija viljuške navedenog sistema za pričvršćivanje je prema jednom otelotvorenju integrisani deo navedenog nosača. Navedena konfiguracija viljuške može biti pričvršćena za navedeni nosač gusenice pomoću bilo kog pogodnog sredstva za pričvršćivanje kao što je npr. zavarenim spojem. Navedena konfiguracija viljuške je postavljena na krajnjem delu navedenog nosača gusenice za podupiranje navedenog pogonskog točka, a time i pogonskog sistema i motora.

[0026] Navedena konfiguracija viljuške se sastoji od desnog člana kandže i levog člana kandže. Navedena konfiguracija viljuške sadrži poprečni deo iz kog su navedeni desni član kandže i levi član kandže postavljeni da izlaze.

[0027] Prema jednom otelotvorenju guseničnog vozila, navedeni sistem za pričvršćivanje sadrži stezne članove za stezanje navedenog statora za navedenu konfiguraciju viljuške. Na taj način pružajući stezne članove, motor će biti efikasno fiksiran za navedeni nosač gusenice preko navedene konfiguracije viljuške tako da i dalje omogućava pristup motoru i samim tim pogonskom sistemu uklanjanjem navedenih steznih elemenata.

[0028] Navedeni stezni članovi su tako konfigurisani da budu uklonjivo pričvršćeni za navedenu konfiguraciju viljuške za stezanje navedenog statora na navedenu konfiguraciju viljuške.

[0029] Prema jednom otelotvorenju guseničnog vozila, navedeno gusenično vozilo je šumarska mašina, kao što je forvarder.

KRATAK OPIS SLIKA

[0030] Bolje razumevanje predmetnog pronalaska biće ostvareno pozivanjem na naredni detaljan opis kada se čita zajedno sa pratećim crtežima, gde se slične referentne oznake odnose na slične delove kroz nekoliko prikaza, i gde:

jedinica u skladu sa otelotvorenjem predmetnog pronalaska;

Slika 2 šematski ilustruje bočni pogled na gusenično vozilo prema jednom otelotvorenju predmetnog pronalaska;

Slika 3a šematski ilustruje pogled u perspektivi na sklop gusenice koji sadrži pogonski sistem prema jednom otelotvorenju predmetnog pronalaska;

Slika 3b šematski ilustruje pogled u perspektivi na sklop gusenice sa Slike 3a bez neprekidne gusenice;

Slika 4 šematski ilustruje delimično rastavljeni pogled u perspektivi na sklop gusenice sa Slike 3a; Slika 5 šematski ilustruje rastavljeni pogled u perspektivi pogonskog sistema koji sadrži motor prema jednom otelotvorenju predmetnog pronalaska; i

Slika 6 šematski ilustruje poprečni presek pogonskog sistema sa Slike 5.

DETALJAN OPIS

[0031] U daljem tekstu izraz „nosač gusenice“ odnosi se na strukturni član koji je postavljen da pruži potporu sredstvima koja dodiruju tlo, kao što je npr. neprekidna gusenica kao i pogonski i vozni točkovi.

[0032] Ovde se izraz „klizni nosač“ odnosi na primer nosača gusenice.

[0033] U daljem tekstu izraz „sklop gusenice“ odnosi se na jedinicu guseničnog vozila koja se sastoji od nosača gusenice, pogonskog točka i voznih točkova, kao i čitavog obima neprekidne gusenice, gde je ta jedinica uređena tako da sadrži sredstva koja dodiruju tlo i konfigurisana je da pokreće vozilo i tako čini barem deo pogonske jedinice guseničnog vozila.

[0034] U daljem tekstu izraz „par sklopova gusenica“ odnosi se na suprotne sklopove gusenica jedinice vozila u vozilu, gde jedan sklop gusenice čini desni sklop gusenice i suprotni sklop gusenice koji čini levi sklop gusenice.

[0035] U daljem tekstu izraz „zglobno vozilo“ odnosi se na vozilo sa najmanje prednjom i zadnjom jedinicom vozila koje se mogu okretati jedna u odnosu na drugu oko najmanje jednog zgloba.

[0036] U daljem tekstu izraz „šasija vozila“ odnosi se na bilo koju strukturu vozila konfigurisanu da podrži sklopove gusenica i može da sadrži ili čini šasiju vozila. Izraz „šasija vozila“ može se odnositi na okvir vozila, jedan ili više nosača ili slično.

[0037] U daljem tekstu izraz „konfiguracija viljuške“ odnosi se na bilo koju prikladnu konfiguraciju nalik na viljušku ili kandžu koja pruža potporu nerotacionim delovim pogonskog sistema koji se sastoji od motora, i može imati potporne krake ili kandže koje imaju funkciju podrške i olakšavaju pričvršćivanje nerotacionih delova navedenog pogonskog aranžmana.

[0038] Pozivajući se na Sliku 1, ilustrovano je gusenično vozilo 10 prema predmetnom pronalasku, opremljeno prednjom jedinicom vozila 11 i zadnjom jedinicom vozila 12.

[0039] Svaka prednja i zadnja jedinica vozila sadrži par sklopova gusenica 20. Navedeni par sklopova gusenica 20 se sastoji od ili sadrži par pogonskih jedinica. Navedeni par sklopova gusenica 20 se sastoji od dva sklopa gusenice 21 postavljena na suprotnim stranama vozila 10. Odgovarajući sklop gusenice 21 se sastoji od ili sadrži pogonsku jedinicu. Odgovarajući sklop gusenice 21 se sastoji od sklopa gusenice za vožnju i postavljen je za pogon vozila. Odgovarajući par sklopova gusenica 20 je povezan sa srednjom šasijom vozila 30, 32, kao što je nosač šasije. Dakle, prednja jedinica vozila 11 sadrži šasiju vozila 30, a zadnja jedinica vozila 12 sadrži šasiju vozila 32.

[0040] Svaka od prednjih i zadnjih jedinica vozila 11, 12 sadrži uređaj za vešanje S za odgovarajući sklop gusenice 21. Odgovarajući sklop gusenice 21 odgovarajuće jedinice vozila 11, 12 je tako postavljen da bude podržan od strane odgovarajuće šasije vozila 30, 32 pomoću navedenog uređaja za vešanje S. Navedeni par sklopova gusenica 20 je tako postavljen da veša navedeno telo vozila 30, 32 omogućavajući relativno kretanje između navedenog tela 30, 32 vozila i svakog sklopa gusenice 21 navedenog para sklopova gusenica 20. Navedeni para sklopova gusenica 20 je tako postavljen da veša navedeno telo vozila 30, 32 pomoću navedenog uređaja za vešanje.

[0041] Naprava za vešanje S navedene jedinice vozila 11, 12 za svaki sklop gusenice 21 može da sadrži bilo koju pogodnu postavku za omogućavanje relativnog kretanja između navedenog tela 30, 32 vozila i svakog sklopa gusenice 21 navedenog para sklopova gusenica 20.

re a za ve ane prema pr meru sa e sa r osov ns s op . sovns s op e konfigurisan da bude rotaciono pričvršćen za telo vozila 30, 32 navedene jedinice vozila 11, 12 guseničnog vozila 11, oko ose rotacije poprečne u odnosu na uzdužni nastavak navedenog sklopa gusenice 21 i i pričvršćen je za navedeni nosač 22 koji je povezan u dve tačke pričvršćivanja tako da je nosaču 22 omogućeno da rotira u ravni rotacije koja se proteže duž uzdužnog pružanja navedenog nosača 22 oko navedene ose rotacije. Navedeni osovinski sklop je pričvršćen za navedeno telo vozila na jednoj tački pričvršćivanja za navedenu osu rotacije. Odgovarajući osovinski sklop 50 sadrži krake okretnog postolja koje su međusobno povezane i rotaciono pričvršćene za odgovarajuću tačku pričvršćivanja od navedene dve tačke pričvršćivanja navedenog nosača 22 tako da je navedenim kracima okretnog postolja dozvoljeno da se pomeraju jedan u odnosu na drugi u navedenoj ravni rotacije. Navedeni osovinski sklop 50 je prema tome zglobni osovinski sklop.

[0043] Uređaj za vešanje S prema primeru sa Slike 1 sadrži ili čini konfiguraciju vešanja sklopa gusenice.

[0044] Navedeni uređaj za vešanje S dalje sadrži konfiguraciju vešanja 60 koja se u skladu sa ovim otelotvorenjem sastoji od gasno-hidrauličke konfiguracije vešanja 60. Gasno-hidraulička konfiguracija vešanja 60 je postavljena radi prigušivanje kretanja navedenog osovinskog sklopa 50, a samim tim i kretanja sklopa gusenice 21 u odnosu na šasiju vozila 30, 32.

[0045] Gasno-hidraulička konfiguracija vešanja 60 je dalje postavljena radi kontrole položaja osovinskog sklopa 50, a samim tim i položaja sklopa gusenice 21 u odnosu na telo vozila 30, 32.

[0046] Navedena gasno-hidraulička konfiguracija 60 sadrži prema ovom otelotvorenju par hidrauličnih cilindara 62, 64 za odgovarajući sklop gusenice 21 guseničnog vozila 10.

[0047] Svaki sklop gusenice 21 se sastoji od nosača 22, skupa točkova 23, 23a, pogonskog točka 24 i neprekidne gusenice 25. Navedena neprekidna gusenica 25 je postavljena da prelazi preko pogonskog točka 24 i navedenog skupa točkova 23, 23a.

[0048] Svaki sklop gusenice 21 sadrži pogonski sistem 100 koji sadrži motor za rad navedenog pogonskog točka 24. Navedeni pogonski sistem 100 dalje sadrži prenosni uređaj za prenos obrtnog momenta sa navedenog motora na navedeni pogonski točak 24 i kočioni član za kočenje pogonskog točka. Prema jednom otelotvorenju, navedeni pogonski točak 24 je takođe sadržan u navedenom pogonskom sklopu 100. Navedeni pogonski sistem 100 je detaljnije opisan pozivanjem na Slike 3a-b, 4 i 5.

[0049] Pogonski sistem 100 je postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom tako da je bar delimično smešten unutar periferije pogonskog točka u pravcu poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice. Najmanje jedan od navedenog motora, prenosnog uređaja i navedenog kočionog člana pogonskog sistema 100 je postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom tako da je bar delimično smešten unutar periferije pogonskog točka u pravcu poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice.

[0050] Pogonski sistem 100 je postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom 24 tako da se osovina motora u suštini koaksijalno poklapa sa središnjom osom pogonskog točka 24, što je ilustrovano npr. na Slici 5.

[0051] Navedena šasija vozila 30, 32 odgovarajuće jedinice vozila 11, 12 je postavljena da podržava strukturu vozila, npr. u vidu kabine vozila, izvora napajanja, nosive konstrukcije i dizalice.

[0052] Prema ovoj konfiguraciji vozila 10, šasija vozila 30 prednje jedinice vozila 11 je postavljena da podržava kabinu vozila 15 i napajanje, kao što je motor sa unutrašnjim sagorevanjem, gde je motor sa unutrašnjim sagorevanjem u skladu sa jednim otelotvorenjem konstituisan pomoću dizel motora.

[0053] Prema ovoj konfiguraciji vozila 10, šasija vozila 32 zadnje jedinice vozila 12 je postavljena tako da podržava konfiguraciju U-nosača 42 ili konfiguraciju teretnog nosača 42 za podupiranje debala i otvora za utovar 43. šasija vozila 32 od zadnje jedinice vozila 12 je prema ovom otelotvorenju takođe postavljena da podrži kran 44 za utovar/istovar drveta.

[0054] Navedeno vozilo 10 je gusenično šumsko vozilo u obliku forvardera namenjeno za transport drveta od mesta seče do mesta za prikupljanje. Vozilo 10 prema predmetnom pronalasku može biti sastavljeno od bilo kog pogodnog vozila na gusenicama. Prema jednom otelotvorenju, vozilo 10 je kombajn namenjen za seču drveta.

[0055] Navedeno vozilo 10 može prema jednom otelotvorenju biti dizel-električno vozilo koje se sastoji od navedenog pogonskog sistema 100. Vozilo 10, prema jednoj alternativi, može imati bilo koje odgovarajuće napajanje koje uključuje navedeni pogonski sistem 100 za pogon vozila 10. Vozilo 10 je prema jednoj alternativi vozilo sa hibridnim pogonom koje uključuje navedeni pogon 100. Vozilo 10 je prema jednoj alternativi vozilo sa električnim pogonom koje uključuje navedeni pogonski sistem 100, gde se snaga prema jednoj alternativi napaja pomoću uređaja za skladištenje energije kao što je jedinica baterije, gorivne ćelije ili kondenzatorske jedinice.

[0056] Slika 2 šematski ilustruje bočni pogled na gusenično vozilo 11 u skladu sa jednim otelotvorenjem predmetnog pronalaska. Gusenično vozilo 11 u suštini odgovara jedinici vozila 11 sa Slike 1. Slika 2 šematski ilustruje bočni pogled na gusenično vozilo 11 sa uređajem za vešanje S gde je telo vozila 30 podignuto u odnosu na sklop gusenice 21, a samim tim i na pogonski sistem 100 sa motorom. Navedena gasno-hidraulička konfiguracija vešanja se kontroliše tako da se prednji i zadnji hidraulični cilindri 62, 64 šire tako da se šasija vozila 30 podiže u odnosu na sklop gusenice, gde navedeni osovinski sklop 50 omogućava navedeno podizanje šasije 30 vozila.

[0057] Slika 3a šematski ilustruje pogled u perspektivi na sklop gusenice 21 koji sadrži pogonski sistem prema jednom otelotvorenju predmetnog pronalaska, Slika 3b šematski ilustruje pogled u perspektivi na sklop gusenice sa Slike 3a bez neprekidne gusenice 25, i Slika 4 šematski ilustruje delimično rastavljeni pogled u perspektivi na sklop gusenice 21 sa Slike 3a.

[0058] Sklop gusenice 21 je zajedno sa drugim sklopom gusenice formira par sklopova gusenica kao što je opisano pozivanjem na Slike 1 i 2 postavljen radi upravljanje guseničnim vozilom/jedinicom guseničnog vozila.

[0059] Sklop gusenice 21 se sastoji od nosača 22, koji ovde čini klizni nosač. Sklop gusenice dalje sadrži skup voznih točkova 23, 23a, pogonski točak 24 i neprekidnu gusenicu 25. Navedena neprekidna gusenica 25 je postavljena da prelazi preko pogonskog točka 24 i navedenog skupa voznih točkova 23, 23a. Sklop gusenice 21 ima jedan pogonski točak, ali može imati više od jednog pogonskog točka.

[0060] Navedeni skup voznih točkova 23, 23a i pogonski točak 24 su postavljeni tako da budu rotacioni poduprti navedenim nosačem 22 na odgovarajući način. Navedeni skup voznih točkova 23, 23a je postavljen u konfiguraciji para, što znači da su odgovarajući točkovi 23, 23a u svakoj konfiguraciji para postavljeni na suprotnim stranama navedenog nosača 22. Pomoćni točak 23a postavljen na samom zadnjem delu nosača 22 takođe ima funkciju zateznog točka gusenice i sastoji se od zateznog točka.

[0061] Nosač gusenice 22 sadrži prednji član 22a koji sadrži prednju tačku za pričvršćivanje i zadnji član 22b koji sadrži zadnju tačku pričvršćivanja, gde su navedeni članovi 22a, 22b postavljeni da prime sredstva za vešanje kao što je npr. osovinski sklop u skladu sa Slikama 1 i 2, krakove klatna ili druga pogodna postavka za vešanje koji omogućava relativno pomeranje sklopa gusenice u odnosu na šasiju vozila.

Navedeni prednji član 22a i zadnji član 22b čine integrisane delove navedenog nosača 22 postavljene između dva uzdužna nosača gusenice 22 i postavljeni su tako da izlaze iz gornjeg dela navedenih uzdužnih nosača unutar obima neprekidne gusenice koja okružuje nosač gusenice 22.

[0062] Pogonski točak 24 sadrži prvi deo zupčanika 24a i drugi deo zupčanika 24b, gde su navedeni delovi zupčanika 24a, 24b postavljeni da zahvate navedenu neprekidnu traku 25 radi rotacije navedene neprekidne gusenice 25 za pogon guseničnog vozila.

[0063] Pogonski točak 24 sadrži deo kućišta 24c. Prvi deo zupčanika 24a i drugi deo zupčanika 24b su postavljeni da okružuju navedeni deo kućišta 24c. Prvi deo zupčanika 24a i drugi deo zupčanika 24b su istureno postavljeni oko navedenog dela kućišta 24c. Prvi deo zupčanika 24a i drugi deo zupčanika 24b su koaksijalno poravnati i bočno odvojeni jedan od drugog.

[0064] Sklop gusenice 21 sadrži pogonski sistem 100. Pogonski sistem 100 sadrži motor za upravljanje navedenim pogonskim točkom 24. Pogonski sistem 100 dalje sadrži prenosni uređaj za prenos obrtnog momenta sa navedenog motora na navedeni pogonski točak 24 i kočioni član za kočenje pogonskog točka. Prema jednom otelotvorenju, navedeni pogonski točak 24 sa navedenim pogonskim sklopom 100 čini pogonsku jedinicu. Pogonski točak 24 sa navedenim pogonskim sklopom 100 koji sadrži navedeni motor tako čini motorizovani pogonski točak za upravljanje guseničnim vozilom. Navedeni pogonski sistem 100 je detaljnije opisan pozivanjem na Sliku 5.

[0065] Pogonski sistem 100 je postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom 24 tako da je bar delimično smešten unutar periferije pogonskog točka 24 u smeru poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice. Najmanje jedan od navedenog motora, prenosnog uređaja i navedenog kočionog člana pogonskog sistema 100 je postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom tako da je bar delimično smešten unutar periferije pogonskog točka u pravcu poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice. Kao što je detaljnije opisano pozivanjem na Slike 5, deo kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24 je postavljen da primi navedeni pogonski sistem 100 tako da je barem delimično smešten unutar dela kućišta 24c pogonskog točka 24.

[0066] Pogonski sistem 100 je postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom 24 tako da se osovina motora u suštini koaksijalno poklapa sa središnjom osom Z pogonskog točka 24, što je ilustrovano npr. na Slici 5.

[0067] Sklop gusenice 21 sadrži sistem za pričvršćivanje 80 koji je postavljen u odnosu na navedeni nosač 22. Sistem za pričvršćivanje 80 je postavljen da podržava navedeni pogonski sistem 100.

[0068] Kao što je prikazano npr. na Slici 4, sistem za pričvršćivanje 80 sadrži prema ovom otelotvorenju konfiguraciju viljuške 82 za podupiranje navedenog pogonskog točka 24 i pogonskog sistema 100.

[0069] Nerotacioni delovi navedenog pogonskog sistema 100 su postavljeni tako da budu fiksno pričvršćeni za navedenu konfiguraciju viljuške 82. Konfiguracija viljuške 82 takođe može biti označena kao konfiguracija kandže. Konfiguracija viljuške 82 može imati bilo koji pogodan oblik za podržavanje nerotacionih delova navedenog pogonskog sistema 100. Konfiguracija viljuške može imati potporne krake ili kandže koje imaju funkciju podrške i olakšavaju pričvršćivanje nerotacionih delova navedenog pogonskog sistema 100.

[0070] Navedena konfiguracija viljuške 82 navedenog sistema za pričvršćivanje 80 je u skladu sa ovim otelotvorenjem integrisani deo navedenog nosača gusenice 22. Navedena konfiguracija viljuške 82 je postavljena na krajnjem delu navedenog nosača 22 za podupiranje navedenog pogonskog točka 24, a time i pogonskog sistema 100.

[0071] Navedena konfiguracija viljuške 82 sadrži, prema ovom otelotvorenju, desni član kandže 82a i levi član kandže 82b. Navedena konfiguracija viljuške 82 sadrži poprečni deo 82c iz kog su navedeni desni član kandže 82a i levi član kandže 82b postavljeni da izlaze.

[0072] Navedeni sistem za pričvršćivanje 80 prema ovom otelotvorenju sadrži stezne članove 84a, 84b za stezanje navedenog pogonskog sistema 100 za navedenu konfiguraciju viljuške 82. Navedeni sistem za pričvršćivanje 80 se sastoji od desnog steznog člana 84a i levog steznog člana 84b. Navedeni desni stezni član 84a je postavljen da pričvrsti navedeni pogonski sistem 100 za navedeni desni član kandže 82a navedene konfiguracije viljuške 82 u vezi sa desnom stranom navedenog pogonskog točka 24, a navedeni levi stezni član 84b je postavljen da pričvrsti navedeni pogonski sistem 100 za navedeni levi član kandže 82b navedene konfiguracije viljuške 82 u vezi sa levom stranom navedenog pogonskog točka 24.

[0073] Kao što se može pogledati na Slici 3a, pogonski sistem 100 je, u pravcu koji je u suštini normalan na uzdužni pravac i poprečni pravac neprekidne gusenice 25, postavljen unutar periferije neprekidne gusenice 25. Poprečni nastavak pogonskog sistema 100 je unutar širine neprekidne gusenice 25.

[0074] Slika 5 šematski ilustruje rastavljeni pogled u perspektivi pogonskog sistema 100 u skladu sa otelotvorenjem predmetnog pronalaska, i Slika 6 šematski ilustruje pogled na poprečni presek pogonskog sistema 100 sa Slike 5.

[0075] Pogonski sistem 100 sadrži motor 110 za upravljanje navedenim pogonskim točkom 24. Navedeni motor 110 može biti električni ili hidraulički motor. Navedeni motor sadrži rotacionu osovinu motora 112. Navedeni motor 110 sadrži rotor 110a za pružanje rotacionog kretanja navedene osovine motora 112.

Navedeni motor sadrži stator 110b konfigurisan da bude fiksno pričvršćen za navedeni nosač gusenice 22. Navedeni rotor je postavljen da pruži rotaciono kretanje navedene osovine motora 112 u odnosu na stator za navedeni rad pogonskog točka 24.

[0076] Navedeni sistem za pričvršćivanje 80, prikazan npr. na Slikama 3a i 3b, je u skladu sa otelotvorenjem postavljen da podržava navedeni motor 110. Navedeni stator 110b motora 110 je u skladu sa otelotvorenjem konfigurisan da bude fiksno postavljen na navedeni sistem za pričvršćivanje 80. Navedena konfiguracija viljuške 82 navedenog sistema za pričvršćivanje 80, prikazana je na primer. Na Slikama 3a i 3b, je u skladu sa otelotvorenjem postavljenim da podržava navedeni motor 110. Navedeni stator 110b motora 110 je u skladu sa otelotvorenjem konfigurisan da bude fiksno postavljen na navedenu konfiguraciju viljuške 82 navedenog sistema za pričvršćivanje 80.

[0077] Navedeni pogonski sistem 100 sadrži u skladu sa ovim otelotvorenjem kućište motora 114 za smeštaj navedenog motora 110. Navedeni stator 110b je konfigurisan da bude fiksno postavljen u navedenom kućištu motora 114. Navedeni stator 110b motora 110 je u skladu sa otelotvorenjem konfigurisan da bude fiksno postavljen na navedenu konfiguraciju viljuške 82 navedenog sistema za pričvršćivanje 80 preko navedenog kućišta motora. Navedeno kućište motora 114 je u skladu sa jednom varijantom konfigurisano da bude fiksno postavljeno na navedenu konfiguraciju viljuške 82 navedenog sistema za pričvršćivanje 80.

[0078] Navedeni pogonski sistem 100 sadrži konfiguraciju ležaja 120. Navedena konfiguracija ležaja 120 je postavljena tako da omogući pogonskom točku 24 da se rotira u odnosu na stator 110b motora 110.

Konfiguracija ležaja 120 je konfigurisana da bude postavljena oko navedenog kućišta 114 motora. konfiguracija ležaja 120 je prema ovom otelotvorenju konfiguracija kotrljajućeg ležaja. Konfiguracija ležaja 120 sadrži prema ovom otelotvorenju konfiguraciju kotrljajućeg ležaja sa prvim kotrljajućim ležajem 122 i drugim kotrljajućim ležajem 124. Navedeni prvi kotrljajući ležaj 122 i drugi kotrljajući ležaj 124 su postavljeni oko periferije navedenog kućišta motora 114 na rastojanju jedan od drugog. Navedeni prvi kotrljajući ležaj 122 i drugi kotrljajući ležaj 124 su koaksijalno poravnati i bočno odvojeni jedan od drugog.

[0079] Pogonski sistem 100 prema ovom otelotvorenju dalje sadrži prenosni uređaj za prenos obrtnog momenta sa navedenog motora na navedeni pogonski točak 24. Prenosni uređaj 130 može biti bilo koji pogodan prenosni prenosni uređaj obrtnog momenta sa navedenog motora 110 na navedeni pogonski točak 24. Prenosni uređaj 130 sadrži prema jednom otelotvorenju planetarmi prenosnik i prenosnu osovinu 132, 134 za navedeni prenos obrtnog momenta. Navedena prenosna osovina 132, 134 sadrži ulaznu osovinu 132 konfigurisanu da bude spojena sa navedenom osovinom motora 112 i izlaznu osovinu 134 konfigurisanu da bude spojena sa navedenim pogonskim točkom 24 za prenos obrtnog momenta na navedeni pogonski točak 24.

[0080] Pogonski sistem 100 prema ovom otelotvorenju dalje sadrži kočioni član 140 za kočenje pogonskog točka. Kočioni član 140 može biti bilo koji odgovarajući kočioni član kao što je jedna ili više bubanj kočnica ili jedna ili više disk kočnica.

[0081] Pogonski točak 24 ima središnju osu Z.

[0082] Deo kućišta 24c pogonskog točka 24 ima prema ovom otelotvorenju cilindričnu konfiguraciju sa otvorima O1, O2 na odgovarajućim krajevima i unutrašnjim prostorom S. Kućište 24c navedenog pogonskog točka 24 ima poprečni presek u obliku prstena.

[0083] Kućište 24c navedenog pogonskog točka 24 je prema ovom otelotvorenju postavljeno da primi navedeni pogonski sistem 100. Navedeni pogonski sistem 100 je postavljen tako da se barem delimično nalazi u navedenom delu kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24.

[0084] Kućište 24c navedenog pogonskog točka 24 je prema ovom otelotvorenju postavljeno da primi navedeni motor 110. Navedeni motor 110 je postavljen tako da barem delimično bude smešten u navedeni deo kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24.

[0085] Kućište 24c navedenog pogonskog točka 24 je prema ovom otelotvorenju postavljeno da primi navedenu konfiguraciju ležaja 120. Navedena konfiguracija ležaja 120 je postavljena tako da se bar delimično nalazi u navedenom delu kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24.

[0086] Kućište 24c navedenog pogonskog točka 24 je prema ovom otelotvorenju postavljeno da primi navedeni prenosni uređaj 130. Navedeni prenosni uređaj 130 je postavljen tako da barem delimično bude smešten u navedeni deo kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24.

[0087] Pogonski točak 24 stoga ima otvor O1, O2 u unutrašnjem prostoru S navedenog pogonskog točka 24 za prijem navedenog motora 110. Navedeni unutrašnji prostor pogonskog točka 24 ima poprečno pružanje u odnosu na glavni pravac pružanja sklopa gusenice.

[0088] Navedeni motor 110 je postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom 24 unutar navedenog unutrašnjeg prostora S navedenog pogonskog točka 24 ili pored navedenog pogonskog točka 24 tako da je motor 110 barem delimično smešten unutar periferije pogonskog točka 24 u pravcu poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice 21, pogledati Sliku 3a, kako bi se omogućilo navedenom motoru 110 da se kreće u odnosu na navedeno telo vozila zajedno sa navedenim sklopom gusenice 21. Motor 110 je prema jednom otelotvorenju postavljen tako da se bar delimično proteže kroz navedeni otvor O1 navedenog unutrašnjeg prostora S navedenog pogonskog točka 24.

[0089] Navedena konfiguracija ležaja 120 je konfigurisana da bude postavljena između navedenog kućišta motora 114 i navedenog kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24. Dakle, navedeni prvi kotrljajući ležaj 122 i drugi kotrljajući ležaj 124 su postavljeni između navedenog kućišta motora 114 i navedenog kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24. Navedena konfiguracija ležaja 120 je konfigurisana da bude postavljena između navedenog kućišta motora 114 i navedenog kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24 tako da omogući rotaciono kretanje navedenog kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24 u odnosu na navedeno kućište motora 114.

[0090] Dakle, navedena konfiguracija ležaja 120 je konfigurisana da bude postavljena između navedenog kućišta motora 114 i navedenog kućišta 24c navedenog pogonskog točka 24 tako da omogući rotaciono kretanje navedenog prvog dela zupčanika 24a i drugog dela zupčanika 24b navedenog pogonskog točka 24 u odnosu na navedeni stator 110b navedenog motora 110.

[0091] Navedena osovina motora 112 je operativno povezana sa navedenim kućištem 24c navedenog pogonskog točka 24 za rotaciju navedenog pogonskog točka 24, pogledati Sliku 6. Navedena osovina motora 112 je konfigurisana da prenese obrtni moment na navedeno kućište 24c. Navedena osovina motora 112 je operativno povezana sa navedenim kućištem 24c navedenog pogonskog točka 24 preko navedenog prenosnog uređaja 130 za rotaciju navedenog pogonskog točka 24, pogledati Sliku 6. Navedeni rotor 110a motora 110 je postavljen da prenosi obrtni moment na navedeno kućište 24c radi rotacije navedenog kućišta 24c, a time i navedenog pogonskog točka 24. Navedeni rotor 110a motora 110 je postavljen da prenosi obrtni moment na navedeno kućište 24c preko navedenog uređaja za prenos 130 radi rotacije navedenog kućišta 24c, a time i navedenog pogonskog točka 24.

[0092] Stator 110b navedenog motora 110 je konfigurisan da bude fiksno pričvršćen za navedeni sistem za pričvršćivanje 80, gde je sistem za pričvršćivanje 80 prikazan npr. na Slici 3b i Slici 4. Kućište motora 114 je konfigurisano da bude fiksno pričvršćeno za navedeni sistem za pričvršćivanje 80. Kočioni član 140 sadrži deo statora koji je konfigurisan da bude čvrsto pričvršćen za navedeni sistem za pričvršćivanje 80 i deo rotora.

[0093] Navedeni desni stezni član 84a je postavljen tako da stegne navedeno kućište motora 110 navedenog pogonskog sistema 100 za navedeni desni krak 82a navedene konfiguracije viljuške 82 u vezi sa desnom stranom navedenog pogonskog točka 24. Navedeni levi stezni član 84b je postavljen da pričvrsti deo statora navedenog kočionog člana 140 navedenog pogonskog sistema 100 do navedenog levog člana kandže 82b navedene konfiguracije viljuške 82 u vezi sa levom stranom navedenog pogonskog točka 24.

[0094] Navedeni kočioni član 140 može biti bilo koji odgovarajući kočioni član. Navedeni kočioni član 140 je u skladu sa jednim otelotvorenjem doboš kočnica. Navedeni kočioni član 140 je prema jednom otelotvorenju disk kočnica. Navedeni kočioni član 140 je prema jednom otelotvorenju mokra kočnica sa više diskova. Navedeni kočioni član 140 je prema jednom otelotvorenju suva kočnica sa više diskova.

[0095] Prema jednom otelotvorenju, navedeni pogonski točak 24 i navedeni pogonski sistem 100 čine pogonsku jedinicu navedenog sklopa gusenice. Pogonska jedinica čini motorizovani pogonski točak.

[0096] Prethodni opis poželjnih otelotvorenja pronalaska je dat u svrhu ilustracije i opisa. Nije predviđeno da bude iscrpan ili da ograniči pronalazak na precizne obelodanjene oblike.

[0097] Očigledno, mnoge modifikacije i varijacije će biti očigledne stručnjacima koji su vešti u ovoj oblasti. Otelotvorenja su izabrana i opisana kako bi se najbolje objasnili principi pronalaska i njegove praktične primene, čime se omogućava drugim stručnjacima da razumeju pronalazak za različita otelotvorenja i sa različitim modifikacijama koje su pogodne za konkretnu razmatranu upotrebu.

1

Claims

Patentni zahtevi

1. Gusenično vozilo (10; 11) koje se sastoji od šasije vozila (30, 32; 30) i para sklopova gusenica (20), gde je navedeni par sklopova gusenica postavljen tako da veša telo vozila (30, 32; 30) omogućavajući relativno kretanje između navedene šasije vozila (30, 32; 30) i svakog sklopa gusenice (21) navedenog para sklopova gusenica (20), gde svaki sklop gusenice (21) sadrži nosač gusenice (22) konfigurisan da podrži veći broj voznih točkova (23, 23a), pogonski točak (24) i motor (110) za upravljanje navedenim pogonskim točkom (24), neprekidnu gusenicu (25) koja se nalazi oko navedenih točkova (23, 23a) i pogonskog točka (24), gde je navedeni motor (110) fiksno postavljen na navedeni nosač (22), gde je navedeni motor (110) postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom (24) tako da se osovina motora (112) u suštini koaksijalno poklapa sa središnjom osom (Z) pogonskog točka (24), gde je navedeni motor (110) sadržan u pogonskom sistemu (100), gde navedeni pogonski sistem (100) dalje sadrži prenosni uređaj (130) za prenos obrtnog momenta sa navedenog motora (110) na navedeni pogonski točak (24) i kočioni član (140) za kočenje pogonskog točka (24), gde je najmanje jedan od navedenog prenosnog uređaja (130) i navedenog kočionog člana (140) postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom (24) tako da je barem delimično smešten unutar periferije pogonskog točka (24) u smeru poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice (21), naznačeno time da navedeni sistem za pričvršćivanje (80) sadrži konfiguraciju kandže (82) za podupiranje navedenog pogonskog točka (24) i pogonskog sistema (100), gde su nerotacioni delovi navedenog pogonskog sistema (100) postavljeni tako da budu fiksno pričvršćeni za navedenu konfiguraciju kandže (82), gde navedena konfiguracija kandže (82) sadrži desni član kandže (82a) i levi član kandže (82b) za navedeno pričvršćivanje navedenih nerotacionih delova, i poprečni deo (82c) iz kog su navedeni desni član kandže (82a) i levi član kandže (82b) postavljeni da izlaze.

2. Gusenično vozilo prema patentnom zahtevu 1, gde je navedeni motor (110) postavljen tako da je povezan sa pogonskim točkom (24) tako da je motor (110) bar delimično smešten unutar periferije pogonskog točka (24) u pravcu poprečnom na glavni pravac pružanja sklopa gusenice (21) tako da omogući navedenom motoru (110) da se kreće u odnosu na navedeno telo vozila (30, 32; 30) zajedno sa navedenim sklopom gusenice (21).

3. Gusenično vozilo prema patentnom zahtevu 1 ili 2, gde je motor (110) u pravcu koji je u suštini normalan na uzdužni pravac i poprečni pravac neprekidne gusenice (25) postavljen unutar periferije neprekidne gusenice (25).

4. Gusenično vozilo prema bilo kom patentnom zahtevu 1-3, gde je motor (110) smešten unutar navedenog pogonskog točka (24) unutar spoljašnjih kontura pogonskog točka (24).

5. Gusenično vozilo prema bilo kom patentnom zahtevu 1-4, gde je navedeni motor (110) električni ili hidraulički motor, gde navedeni motor sadrži stator (110b) i rotor (110a) za pružanje rotacionog kretanja navedene osovine motora (112) u odnosu na stator za navedeni rad pogonskog točka (24).

6. Gusenično vozilo prema patentnom zahtevu 5, gde je stator (110b) motora (110) fiksno postavljen u odnosu na navedeni nosač (22) preko sistema za pričvršćivanje (80) i rotora (110a) motora (110) i postavljen je da pokreće navedeni pogonski točak (24).

7. Gusenično vozilo prema bilo kom patentnom zahtevu 1-6, gde navedeni sistem za pričvršćivanje (80) sadrži stezne članove (84a, 84b) za stezanje navedenog pogonskog sistema (100) za navedenu konfiguraciju kandže (82).

8. Gusenično vozilo prema patentnom zahtevu 7, gde navedeni stezni članovi (84a, 84b) sadrže desni stezni član (84a) i levi stezni član 84b, gde je navedeni desni stezni član (84a) postavljen da pričvrsti navedeni pogonski sistem (100) za navedeni desni član kandže (82a) navedene konfiguracije kandže (82) u vezi sa desnom stranom navedenog pogonskog točka (24) i navedeni levi stezni član (84b) je postavljen da stegne navedeni pogonski sistem (100) za navedeni levi član kandže (82b) navedene konfiguracije kandže (82) u vezi sa levom stranom navedenog pogonskog točka (24).

9. Gusenično vozilo prema bilo kom patentnom zahtevu 5-8, koje sadrži konfiguraciju ležaja (120), gde je navedeni pogonski točak (24) spojen u ležajevima za navedenu konfiguraciju ležaja radi omogućavanja rotacije navedenog pogonskog točka (24) u odnosu na navedeni stator (110b).

10. Gusenično vozilo prema patentnom zahtevu 9, gde je navedena konfiguracija ležaja (120) postavljena u unutrašnjem prostoru dela kućišta (24c) navedenog pogonskog točka (24).

11. Gusenično vozilo (10) prema bilo kom patentnom zahtevu 1-10, gde je gusenično vozilo (10) šumarska mašina, kao što je forvarder.