RU2019143094A - Гусеничное транспортное средство - Google Patents

Гусеничное транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2019143094A
RU2019143094A RU2019143094A RU2019143094A RU2019143094A RU 2019143094 A RU2019143094 A RU 2019143094A RU 2019143094 A RU2019143094 A RU 2019143094A RU 2019143094 A RU2019143094 A RU 2019143094A RU 2019143094 A RU2019143094 A RU 2019143094A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
track
tracked vehicle
drive wheel
vehicle according
Prior art date
Application number
RU2019143094A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019143094A3 (ru
RU2760047C2 (ru
Inventor
Бьерн ХЕЛЛХОЛЬМ
Йенс ВОГБЕРГ
Даниэль ЭНГБЛОМ
Original Assignee
Бае Системз Хегглундс Актиеболаг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бае Системз Хегглундс Актиеболаг filed Critical Бае Системз Хегглундс Актиеболаг
Publication of RU2019143094A3 publication Critical patent/RU2019143094A3/ru
Publication of RU2019143094A publication Critical patent/RU2019143094A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2760047C2 publication Critical patent/RU2760047C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0023—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being pneumatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10—Bogies; Frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
    • B62D55/125—Final drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14—Arrangement, location, or adaptation of rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0061—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being parallel to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Claims (12)

1. Гусеничное транспортное средство (10; 11), содержащее кузов (30, 32; 30) транспортного средства и пару (20) гусеничных узлов, причем пара гусеничных узлов выполнена с возможностью подвешенно поддерживать корпус (30, 32; 30) транспортного средства, обеспечивая относительное перемещение между кузовом (30, 32; 30) транспортного средства и каждым гусеничным узлом (21) указанной пары (20) гусеничных узлов, при этом каждый гусеничный узел (21) содержит опорную балку (22) гусеницы, выполненную с возможностью поддерживания множества дорожных колес (23, 23а), ведущее колесо (24) и двигатель (110) для работы ведущего колеса (24), причем гусеничная лента (25) расположена вокруг дорожных колес (23, 23а) и ведущего колеса (24), при этом двигатель (110) неподвижно расположен на опорной балке (22) гусеницы, отличающееся тем, что двигатель (110) расположен в соединении с ведущим колесом (24) таким образом, что ось (112) двигателя по существу коаксиально совпадает с центральной осью (Z) ведущего колеса (24).
2. Гусеничное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что двигатель (110) расположен в соединении с ведущим колесом (24) таким образом, что двигатель (110) по меньшей мере частично вмещен в пределах периферии ведущего колеса (24) в направлении, поперечном основному направлению продолжения гусеничного узла (21), так чтобы позволять двигателю (110) перемещаться относительно кузова (30, 32; 30) транспортного средства вместе с гусеничным узлом (21).
3. Гусеничное транспортное средство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что двигатель (110) в направлении, по существу перпендикулярном продольному направлению и поперечному направлению гусеничной ленты (25), расположен в пределах периферии гусеничной ленты (25).
4. Гусеничное транспортное средство по любому из пп. 1–3, отличающееся тем, что двигатель (110) вмещен в пределах ведущего колеса (24) в пределах внешних контуров ведущего колеса (24).
5. Гусеничное транспортное средство по любому из пп. 1–4, отличающееся тем, что двигатель (110) содержится в приводном устройстве (100), причем приводное устройство (100) дополнительно содержит устройство (130) трансмиссии для передачи крутящего момента от двигателя (110) к ведущему колесу (24) и тормозной элемент (140) для торможения ведущего колеса (24), причем по меньшей мере одно из устройства (130) трансмиссии и тормозного элемента (140) расположено в соединении с ведущим колесом (24), так что оно по меньшей мере частично вмещено в пределы периферии ведущего колеса (24) в направлении, поперечном основному направлению продолжения гусеничного узла (21).
6. Гусеничное транспортное средство по любому из пп. 1–5, отличающееся тем, что двигатель (110) представляет собой электродвигатель или гидравлический двигатель, причем двигатель содержит статор (110b) и ротор (110a) для обеспечения вращательного перемещения оси (112) двигателя относительно статора для указанной работы ведущего колеса (24).
7. Гусеничное транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что статор (110b) двигателя (110) неподвижно расположен относительно опорной балки (22) гусеницы посредством крепежного приспособления (80), а ротор (110a) двигателя (110) выполнен с возможностью приведения в движение ведущего колеса (24).
8. Гусеничное транспортное средство по п. 7, отличающееся тем, что крепежное приспособление (80) содержит вилочную конфигурацию (82) для поддержки ведущего колеса (24) и двигателя (110), причем ведущее колесо (24) соединено с возможностью вращения с ротором (110а).
9. Гусеничное транспортное средство по п. 8, отличающееся тем, что крепежное приспособление (80) содержит зажимные элементы (84а, 84b) для зажатия статора (110b) в вилочной конфигурации (82).
10. Гусеничное транспортное средство по любому из пп. 1–9, отличающееся тем, что оно содержит конфигурацию (120) подшипников, причем ведущее колесо (24) шарнирно соединено на подшипниках с конфигурацией подшипников для обеспечения вращения ведущего колеса (24) относительно статора (110b).
11. Гусеничное транспортное средство по п. 10, отличающееся тем, что конфигурация (120) подшипников расположена во внутреннем пространстве участка (24с) корпуса ведущего колеса (24).
12. Гусеничное транспортное средство (10) по любому из пп. 1–11, отличающееся тем, что оно представляет собой лесозаготовительную машину, такую как форвардер.
RU2019143094A 2017-05-31 2018-05-17 Гусеничное транспортное средство RU2760047C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1750689A SE541794C2 (en) 2017-05-31 2017-05-31 Tracked vehicle having motor coaxially arranged with drive wheel
SE1750689-0 2017-05-31
PCT/SE2018/050511 WO2018222105A1 (en) 2017-05-31 2018-05-17 Tracked vehicle having motor coaxially arranged with drive wheel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019143094A3 RU2019143094A3 (ru) 2021-06-30
RU2019143094A true RU2019143094A (ru) 2021-06-30
RU2760047C2 RU2760047C2 (ru) 2021-11-22

Family

ID=64455935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019143094A RU2760047C2 (ru) 2017-05-31 2018-05-17 Гусеничное транспортное средство

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11377161B2 (ru)
EP (1) EP3630519B1 (ru)
CN (1) CN110546025B (ru)
PL (1) PL3630519T3 (ru)
RS (1) RS65240B1 (ru)
RU (1) RU2760047C2 (ru)
SE (1) SE541794C2 (ru)
WO (1) WO2018222105A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11964710B2 (en) * 2020-01-27 2024-04-23 Ricoh Company, Ltd. Crawler type traveling body and traveling apparatus
US11707980B2 (en) * 2020-12-16 2023-07-25 Cnh Industrial America Llc Track assembly with electric motor
SE545227C2 (en) * 2021-03-25 2023-05-30 Bae Systems Haegglunds Ab Track assembly for a tracked vehicle
SE544776C2 (en) * 2021-03-25 2022-11-08 Bae Systems Haegglunds Ab Track assembly for a tracked vehicle
SE544770C2 (en) * 2021-03-25 2022-11-08 Bae Systems Haegglunds Ab Track assembly for a tracked vehicle

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3510174A (en) 1968-01-24 1970-05-05 Robert M Lamb Endless track vehicle
FR2324812A1 (fr) 1976-03-12 1977-04-15 Teijin Seiki Co Ltd Mecanisme de commande, notamment pour engins de terrassement
DE2831458C2 (de) 1978-07-18 1983-03-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Radantrieb für Arbeitsmaschinen, insbesondere für Kettenfahrzeuge
DE3146661C2 (de) * 1981-11-25 1986-10-30 Kernforschungszentrum Karlsruhe Gmbh, 7500 Karlsruhe Fahrzeug mit variabler Fahrwerksgeometrie
JP3016507B2 (ja) 1996-02-22 2000-03-06 本田技研工業株式会社 クローラ式運搬車
DE19732637C5 (de) * 1997-07-29 2006-09-14 Daimlerchrysler Ag Elektrischer Antrieb für eine Radnabe
DE19833154C2 (de) 1998-07-23 2000-08-10 Mak System Gmbh Gleiskettenfahrzeug
DE19850606B4 (de) 1998-11-03 2010-01-21 Renk Aktiengesellschaft Kettenfahrzeug
US6869153B2 (en) * 2002-04-09 2005-03-22 Deere & Company Track and track assembly for a track laying vehicle
JP4527778B2 (ja) 2005-08-01 2010-08-18 日立建機株式会社 建設機械のドラム回転装置
US20070029878A1 (en) * 2005-08-08 2007-02-08 Gyro-Trac Inc. Land clearing vehicle and track assembly therefor
US7343991B2 (en) * 2006-02-24 2008-03-18 Norman Rittenhouse Electrically driven track wheels for tracked vehicles
US7798260B2 (en) * 2007-08-22 2010-09-21 Clark Equipment Company Track vehicle having drive and suspension systems
SE534460C2 (sv) * 2009-10-20 2011-08-30 Bae Systems Haegglunds Ab Förfarande för framdrivning av ett midjestyrt bandfordon
US8430192B2 (en) * 2010-01-04 2013-04-30 Carla R. Gillett Robotic omniwheel vehicle
DE102010014650A1 (de) * 2010-04-12 2011-10-13 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Elektrisches Raupenfahrwerk sowie dessen Verwendung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine
MY152026A (en) * 2010-09-21 2014-08-15 Eik Engineering Sdn Bhd Drive means for amphibious equipment
JP5809927B2 (ja) * 2011-10-28 2015-11-11 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置
ITUD20120001A1 (it) * 2012-01-03 2013-07-04 Pmp Pro Mec S P A "motoriduttore con freno e inverter integrati per trasmissione diretta alla ruota di veicolo a trazione elettrica"
FR3001774B1 (fr) * 2013-02-04 2015-03-13 Vianney Rabhi Moteur-pompe hydraulique a cylindree fixe ou variable
SE538232C2 (sv) * 2013-05-08 2016-04-12 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Drivenhet för bandgående fordon och fordon försett med drivenhet
SE539473C2 (sv) 2013-05-08 2017-09-26 BAE Systems Hägglunds AB Fjädringsanordning för bandgående fordon
CN203473042U (zh) * 2013-09-27 2014-03-12 森新产业（中国）有限公司 履带式行走装置及履带式翻堆机
CN105090431B (zh) * 2015-09-16 2016-06-29 湖南农业大学 一种履带车辆用集成式变速器
US9988108B2 (en) 2015-10-23 2018-06-05 Camso Manufacturing Italy S.R.L. Track system for traction of a vehicle
CN106515406A (zh) * 2016-11-18 2017-03-22 精进电动科技股份有限公司 同轴多电机驱动系统和设置有同轴多电机驱动系统的车辆

Also Published As

Publication number Publication date
RS65240B1 (sr) 2024-03-29
CN110546025A (zh) 2019-12-06
PL3630519T3 (pl) 2024-04-22
CN110546025B (zh) 2023-09-29
US11377161B2 (en) 2022-07-05
RU2019143094A3 (ru) 2021-06-30
EP3630519C0 (en) 2023-12-13
SE1750689A1 (en) 2018-12-01
US20210147012A1 (en) 2021-05-20
WO2018222105A1 (en) 2018-12-06
EP3630519B1 (en) 2023-12-13
EP3630519A1 (en) 2020-04-08
SE541794C2 (en) 2019-12-17
RU2760047C2 (ru) 2021-11-22
EP3630519A4 (en) 2021-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019143094A (ru) Гусеничное транспортное средство
US10150359B2 (en) Link structure between in-wheel motor drive device and damper, and suspension device including the link structure
CN103358868B (zh) 电动车辆
JP4965131B2 (ja) インホイールモータ
US20060144626A1 (en) In-Wheel motor with high durability
US10792967B2 (en) In-wheel motor drive device
JP2007196904A5 (ru)
JP2014061744A (ja) 転舵装置および車両
JPWO2012121306A1 (ja) タイヤ／ホイール組立体
FR2962079B1 (fr) Moyeu motorise comprenant une machine electrique de traction.
CN106945748B (zh) 底盘总成及具有其的机器人和探测车辆
KR101682248B1 (ko) 인휠 구동시스템
JP2011218931A (ja) 操舵輪用モータ駆動ユニット
JP2016107659A (ja) ケーブル保持構造
JP2015131618A (ja) 電動式転舵装置搭載車両
US20210140139A1 (en) Work vehicle
JP2005335514A (ja) 車輪支持装置
MX2020002055A (es) Estructura de soporte para vehiculo de dos ruedas.
US11283329B2 (en) Drive apparatus and moving object
JP2012147645A (ja) インホイールモータ
CN108116220B (zh) 机动车的车桥的车轮的车轮悬架
CN209395573U (zh) 轮毂电机、汽车车轮以及汽车
JP6145247B2 (ja) タイヤ／ホイール組立体
KR102466954B1 (ko) 인휠 모터 장착형 휠 어셈블리
WO2020226012A1 (ja) インホイールモーターのレイアウト及び駆動方法