RO115706B1 - Gater mobil - Google Patents

Description

Invenția se referă la un gater mobil, portabil, utilizat în special la tăierea materialelor lemnoase.

Se cunoaște un gater pentru tăierea materialului lemnos, brevet US 5046391, alcătuit din niște cadre sub formă de patrulater, cadre care se pot fixa pe sol, în poziție verticală, cu ajutorul unor mijloace de fixare. Pe cadrele respective poate culisa, în plan orizontal și vertical, un alt cadru alcătuit din niște grinzi fixate pe niște glisiere. Pe cadrul orizontal se poate deplasa, în lungul acestuia, un suport al unui ansamblu de tăiere, alcătuit dintr-un mijloc de antrenare care, prin intermediul unor roți de curea și al unor curele de transmisie, imprimă o mișcare de rotație unui ax pe care se fixează un disc pentru a efectua operația de tăiere propriu-zisă.

Deplasarea pe vericală a cadrului metalic orizontal se face prin intermediul unui mijloc de acționare cu cablu, care, cu un capăt, este fixat pe un ax cu o roată de manevră, iar cu celălalt capăt este fixat pe cadrul metalic respectiv.

Acest gater nu are posibilitatea de a roti elementul de tăiere la un ungi de 90°.

Se mai cunoaște un gater mobil de tăiere a materialului lemnos, prevăzut cu o pânză de ferăstrău circulară, pivotabilă la 90°, pentru a funcționa atât în plan orizontal, cât și vertical. Pânza de ferăstrău este montată, împreună cu un motor de antrenare, pe un cărucior deplasabil lateral, care la rândul lui este montat pe un suport transversal, ce se deplasează longitudinal și poate circula de-a lungul a două șine între care are acces mucitorul. Șinele respective au fost montate pe cadrele metalice de capăt, amplasate într-o poziție prestabilită. Șinele de ghidare sunt deplaste manual în plan vertical.

Un alt dispozitiv cunoscut, brevet RO 109829, este alcătuit dintr-un mecanism dublu paralelogram, format din niște bare de lungime egală și articulate, la partea inferioară, de un batiu prin intermediul unor lagăre. La partea superioară a barelor respective este dispus, tot articulat, un element a cărui articulație se realizează prin intermediul unor lagăre. Distanța dintre axele articulațiilor de lagăr este egală cu distanța dintre celelalte articulații, astfel încât patrulaterul, format între lagărele respective, este un paralelogram. Pe articulația unuia din elemente este fixat un alt element care, la celălalt capăt, are o articulație în legătură cu niște biele. Ansamblul format din bielele respective și elementele de acționare formează cel de al doilea paralelogram, având dispus, în punctul de articulație, un mecanism de prehensiune al unui manipulator, care poate avea numai mișcări de translație. în vederea realizării unei deplasări pe orizontală a mecanismului de prehensiune a manipulatorului, deci a buștenilor supuși prelucrării, este prevăzut, articulat, prin intermediul unui lagăr, un motor hidraulic, care poate fi un cilindru hidraulic sau pneumatic, motor care, la celălalt capăt, este articulat, prin intermediul unui lagăr, la suprafața unui batiu, putând transmite deplasarea în plan orizontal întregului mecanism patrulater.

Operația de ridicare și coborâre a mecanismului de prehensiune se realizează prin intermediul unui motor liniar, având un capăt fixat articulat, prin intemediul unui lagăr, pe una din barele mecanismului paralelogram.

Acest dispozitiv este utilizat, în special, la manevrarea buștenilor, în vederea prelucrării lor.

Problema care trebuie rezolvată în cazul prelucrării materialului lemnos cu ajutorul gaterelor mobile, portabile, constă în mărirea stabilității cadrelor metalice de sprijin și a mijloacelor mecanice de tăiere.

Problema a fost rezolvată cu ajutorul unui gater mobil, alcătuit dintr-un cadru format din niște rame dreptunghiulare de capăt. Una din ramele de capăt are una din părțile laterale prevăzută cu un mijloc telescopic de fixare.

RO 115706 Bl

Pe părțile laterale ale ramelor respective s-au prevăzut niște ghidaje sub forma unor 50 brățări glisante. Pe brățăriele glisante s-a fixat câte o șină longitudinală care, împreună cu barele respectiv, e alcătuiesc un suport pentru un cărucior care se poate deplasa pe niște șine fixate pe șinele longitudinale. Pe căruciorul respectiv este montat un mijloc de acționare care cuprinde un motor care are un arbore pe care se monteză o pânză de ferăstrău. Tot pe căruciorul de deplasare mai este montat un ansamblu 55 de comandă a pivotării întregului ansamblu motor de acționare-pânză de ferăstrău, alcătuit dintr-o bară extensibilă cu două poziții, trecând printr-o poziție orizontală. Această bară face legătura între un suport și ansamblul pânzei de ferăstrău, astfel încât, dacă o forță este aplicată ansamblului de tăiere, acesta să primească o poziție dreaptă, după care să se rotească prin poziția centrală, poziție când înclinarea face 60 ca ansamblul pânzei de ferăstrău să capete o altă poziție stabilă, în care pânza de ferăstrău se află la un unghi drept față de poiziția sa anterioară.

Deplasare pe orizontală și verticală a ansamblului șine de ghidare- pânză de ferăstrău se face cu ajutorul unui dispozitiv de acțonare cu mijloace flexibile, care trec peste niște roți de cablu, fixate pe părțile laterale ale ramelor respective. Capetele 65 mijlocului flexibil respectiv sunt fixate pe ansamblul mobil, de grinzi orizontale.

Gaterul conform invenției prezintă următoarele avantaje:

- este simplu și sigur în exploatare;

- prezintă o stabilitate mărită;

- necesită consum de manoperă redus pentru montare la locul de utilizare. 70 în continuare se prezintă gaterul conform invenției, în legătură și cu fig. 1 ..11, care reprezintă:

- fig. 1, vedere a ansamblului ramelor de capăt;

- fig. 2, vedere a ansamblului ramelor de capăt asamblate cu șinele de ghidare;

- fig. 3, vedere a ansamblului conform fig. 1, pervăzut cu căruciorul de depla- 75 sare a ansamblului de tăiere;

- fig. 4, vedere a ansamblului conform fig. 3, prevăzut cu ansamblul de tăiere montat pe căruciorul de deplasare;

- fig. 5, vedere frontală a ansmblului unei rame de capăt cu ansamblul de șinii de ghidare poziționat la jumătatea înălțimii de ridicare; 80

- fig. 6, vedere laterală a ansamblului ramei de capăt conform fig 5;

- fig. 7, vedere în plan orizontal a ansamblului de tăiere montat pe căruciorul de deplasare;

- fig. 8, vedere laterală a ansamblului de tăiere la capăt de cursă;

- fig. 9, vedere laterală a ansamblului de tăiere la celălalt capăt de cursă; 85

- fig. 10, vedere a ansamblului rame de capăt - șine de ghidare, prevăzut cu mijloace suplimentare de fixare;

- fig. 11, vedere frontală a mijlocului de fixare și secțiune transversală prin șina de ghidare.

Gaterul conform invenției este alcătuit dintr-un ansamblu de rame de capăt A, 90 B, sub formă de cadre dreptunghiulare. Ramele A și B sunt, constructiv, identice și sunt formate din niște bare laterale 1, 2 unite între ele cu niște elemente superioare 3, respectiv, inferioare 4. Ansamblul de rame A și B este poziționat în plan vertical cu ajutorul unor mijloace telescopice de fixare 5. Pe barele laterale 1, 2 pot culisa niște brățări 6, 7. Pe aceste brățări de glisare 6, 7 sunt fixate, în conformitate cu fig. 95

2, niște șine de ghidare longitudinală 8, 9. Pe șinele de ghidare 8, 9 se poate deplasa un cărucior C. Căruciorul C, conform fig. 4 și 5, este alcătuit dintr-un cadru suport 10 care, prin intermediul unor roți 11, se poate deplasa în lungul unor șine 12, fixate

RO 115706 Bl pe șinele longitudinale de ghidare 8, 9. Pe cadrul suport 10 al căruciorului C sunt fixate niște elemente de susținere 13, a roților 11. Pe brățările glisante 7, 8, conform fig 5, sunt fixate niște elemente de susținere 14 și niște suporturi 15,pentru prinderea și fixarea șinelor longitudinale 8, 9 pe brățările glisante 6, 7, cu ajutorul unor șuruburi de fixare 16. Elementele de susținere 14 sunt prevăzute cu câte o porțiune îndoită a, pentru a preveni deplasarea șinelor longitudinale 8, 9 de pe ramele de capăt A, B. Pentru ridigizarea elementelor de susținere 14, pe brățările de glisare 6, 7 s-au prevăzut niște adaosuri de întărire 17. Deplasarea pe verticală a întregului ansamblu format din șinele de ghidare 8, 9 și căruciorul deplasabil C se realizează cu un dispozitiv de ridicare D, alcătuit, conform fig. 5 și 6, din niște elemente flexibile de acționare 18, de exemplu niște cabluri, care cu cele două capăte se fixează, prin intermediul unor elemente de prindere 19, 20, pe brățările de glisare 8, 9 și trec peste niște roți 21 de cablu, amplasate la partea inferioară a barelor laterale 1, 2. Cablurile 18 sunt parțial înfășurate pe elementele superioare 3, care au rolul unor arbori antrenați în mișcare de rotație în jurul propriilor axe prin intermediul unor roți de manevră 22. Elementele superioare 3, cu rol de arbore de antrenare, se pot roti, cu un capăt, în niște lagăre 23, fixate pe capătul superior al barelor laterale 2. Fixarea poziției pe verticală a întregului ansamblu, șine longitudinale 8, 9 - cărucior deplasabil C, se poate realiza cu ajutorul unor bride de strângere 24.

Pe căruciorul deplasabil C se află un ansamblu de tăiere E, alcătuit, conform fig. 7...9, dintr-un motor 25, pe al cărui ax 26 se află fixată o roată de curea 27 care, prin intermediul unor curele 28, transmite mișcarea de rotație la un alt ax 29, pe care este fixată o altă roată de curea 30. Axul 29 este în legătură cu un reductor 31 fixat pe un suport curbat 32 în formă de “Z. Din reductorul 31 iese un alt ax 33 pe care se fixează o pânză de ferăstrău 34. Suportul curbat 32 este prevăzut cu un braț b și, prin intermediul unor lagăre 35, 36, se poate roti într-un cadru metalic 37 al căruciorului C. Rigidizarea întregului ansamblu motor 25-suport curbat 32 pe cadrul metalic 37 se realizează cu ajutorul unui suport de susținere 38. Pe cadrul metalic 37 s-au prevăzut niște șine 39, pe care pot rula niște roți 40. Fixarea roților 11 pe cadrul suport 10 se realizează cu ajutorul unor elemente de prindere 41. Pentru a mări stabilitatea ansamblului cadrului metalic 37, ș-a prevăzut o prelungire c, pe care se montează una din cele trei roți 40. Poziționarea pânzei de ferăstrău 34 este realizată cu ajutorul unei bare extensibile 42 care, prin intermediul unei articulații 43, este în legătură cu o bară 44, fixată cu celălalt capăt pe brațul b al suportului curbat 32. Bara extensibilă 42 împreună cu o tijă 45 sunt articulate, prin intermediul unei articulații 46, la cadrul metalic 37.

Pentru fixarea corespunzătoare a gaterului în niște puncte e, pe locul de montaj s-au prevăzut niște mijloace suplimentare F, care, conform fig. 11, sunt alcătuite din niște suporturi verticale 47, pe care pot culuisa niște manșoane 48. Pe manșoanele 48 se fixează niște șurburi de prindere 49. Șuruburile de prindere trec prin niște orificii f din șinele de ghidare 8, 9. Fixarea pe sol se realizează cu ajutorul unor bolțuri 50 și al unor ancore 51.

întregul ansamblu format din motorul 25 și pânza de ferăstrău 34 se poate deplasa pe cadrul suport 10 prin intermediul roților 11, iar poziționarea pânzei de ferăstrău 34 într-o poziție verticală sau orizontală se realizează prin rotirea suportului curbat 32, lăgăruit în cadrul metalic 37 al căruciorului C.

RO 115706 Bl

Pentru utilizarea gaterului mobil la locul unde se află materialul lemnos de tăiat, 145 se fixează cele două rame de capăt A și B, pe o suprafață suport, după care cele două rame A și B sunt rigidizate, în poziția dorită, cu ajutorul mijloacelor telescopice de fixare 5. Odată poziția stabilită, se introduc cele două șine longitudinale 8 și 9 în brățările de glisare 6 și 7. Pe șinele longitudinale 8 și 9 se montează căruciorul deplasabil C, pe care se află montat ansamblul de tăiere E. Pentru deplasarea pe 150 verticală a întregului ansamblu șine longitudinale 8, 9 - cărucior deplasabil C, se acționează roțile de manevră 22, care, prin intermediul cablurilor 18, deplasează, în sensul dorit, ansamblul respectiv.

Pentru schimbarea poziției pânzei de ferăstrău 34, din poziție orizontală în poziție verticală și invers, se acționează bara erxtensibilă 42, care, prin intermediul tijei 155 45, acționează suportul curbat 32. Datorită formei curbate pe care o are și datorită faptului că se poate roti în cadrul metalic 37, pânza de ferăstrău 34 poate primi două poziții stabile, dispuse la 90°. Ansamblul tijă 45 - bară 44 trece dintr-o poziție extremă în alta prin trecerea acestuia printr-o poziție orizontală. Linia centrală a acestui ansamblu este situată sub și adiacentă la axa de rotație a pânzei de ferăstrău 34. 160

Claims (8)

Revendicări

1. Gater mobil, care cuprinde o primă și o a doua ramă de capăt (A,B) ce se vor monta pe o suprafață suport, fiecare ramă de capăt fiind alcătuită din două ele- 165 mente orizontale(3,4] și din două bare laterale (1,2) pentru fixarea unor șine longitudinale (8,9), amplasate între cele două rame menționate, pe barele respective (1,2) fiind montate niște brățări de glisare (6,7) pentru conectarea, cu posibilități de glisare, a șinelor longitudinale (8,9) menționate la ramele de capăt respective ale gaterului, gater care a mai fost prevăzut cu niște dispozitive de ridicare (D) amplasate pe 170 prima și a doua ramă de capăt (A,B), aceste dispozitive de ridicare (D) incluzând un mijloc de legătură flexibil (18) conectat la brățările glisante (8,7) de pe fiecare ramă de capăt (A,B) pentru a realiza o deplasare sincronizată și ajustabilă a șinelor longitudinale (8,9) între o poziție superioară și inferioară pe ramele de capăt (A,B) și pentru reținerea șinelor respective într-o poziție determinată, șine pe care este 175 montat un cărucior (C) pentru un ansamblu de tăiere (E), acest cărucior (C) fiind în contact cu șinele respective și deplasabil pe lungimea acestora, caracterizat prin aceea că fiecare șină longitudinală (8,9) este direct conectată, cu posibilitatea de a glisa pe barele laterale (1,2) prin intermediul brățărilor de glisare (6,7) menționate, iar fiecare mijloc flexibil de legătură (18) este ghidat în jurul unei roți de ghidare (21) 180 amplasată la un capăt inferior al fiecărei bare laterale (1,2), verticale, și fiecare mijloc de fixare (5) este conectat la partea superioară aparținând cel puțin uneia din ramele de capăt (A,B), fiind în legătură cu suprafața suport.

2. Gater mobil, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că mijloacele de fixare (5) pot fi legate la sol și/sunt ajustabile în lungime și/sau au mijloace de 185 legătură conectate la cel puțin o ramă de capăt (A.B) menționată, mijlocul de legătură fiind ajustabil în așa fel, încât fiecare mijloc de fixare (5) să-și poată modifica poziția sau să poată fi așezat într-o anumită poziție în raport cu rama sa de capăt respectivă, încât să asigure sprijinirea laterală a gaterului, sau pentru a așeza gaterul pe aceeași linie cu materialul lemnos. 190

RO 115706 Bl

3. Gater mobil, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că fiecare dintre brățările (6,7) este alcătuită dintr-un corp pe care se fixează niște elemente de susținere (14) a șinelor longitudinale (8,9) și din niște mijloace de glisare adaptate pentru a culisa pe una din barele laterale verticale (1,2), pentru a permite corpului brățării să fie deplasat pe vericală pe una din ramele de capăt (A,B) menționate.

4. Gater mobil, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că este prevăzut cu un suport vertical (47) fixat lateral, pe care se poate deplasa un manșon (48) adaptat a se extinde, cel puțin parțial, în jurul suportului vertical (47), și care este deplasabil de-a lungul suportului vertical (47) respectiv, manșonul (48) menționat fiind atașabil la una din șinele longitudinale (A,B) pentru fixarea laterală a șinelor respective și a gaterului.

5. Gater, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că ansamblul de tăiere (E) cuprinde un motor (25) și niște elemente de antrenere (26,28,29), arborele motor (26) având axul amplasat sub și adiacent la axul pe care se montează pânza de ferăstrău (34).

6. Gater mobil, conform revendicării 5, caracterizat prin aceea că mai cuprinde o bară extensibilă (42), înclinată, adaptată pentru a se deplasa dintr-o poziție cotită în a doua poziție cotită, trecând printr-o poziție în care bara respectivă (42) are poziție orizontală, această bară (42) făcând conexiunea între căruciorul deplasabil (C) și ansamblul pânzei de ferăstrău (34), asfel încât o forță aplicată pentru a pune în mișcare ansamblul pânzei (34) de ferăstrău în jurul lagărului (35,36), determină bara extensibilă (42) să capete o poziție dreaptă și apoi să se rotească prin centru, situație când încliinarea face ca ansamblul pânzei de ferăstrău (34) să capete o poziție stabilă, în care pânza de ferăstrău (34) se află în unghiuri drepte față de poziția anterioară.

7. Gater mobil, conform revendicării 3, caracterizat prin aceea că fiecare din brățările (6,7) este formată din câte un manșon asamblat cu posibilități de glisare pe barele laterale verticale (1,2) corespunzătoare, acest manșon fiind cuplat la un element de susținere (14) pe care este fixată, cu posibilitatea de scoatere, o parte din șina longitudinală (8,9).

8. Gater, conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că suportul cărucior (C) cuprinde un cadru suport (10) pe care sunt montate niște roți (11) pentru a se putea deplasa pe șinele longitudinale (8,9), iar ansamblul de tăiere (E) împreună cu pânza de ferăstrău (34) sunt deplasabile, pe căruciorul (C) deplasabil, transversal față de direcția șinelor longitudinale (8,9)