PT89699B

PT89699B - Via de transferencia

Info

Publication number: PT89699B
Application number: PT8969989A
Authority: PT
Inventors: Erich Kuwertz; Herbert Schafer; Hans Friederich Draut
Original assignee: Psb Foerderanlagen
Priority date: 1988-02-13
Filing date: 1989-02-10
Publication date: 1995-03-01
Also published as: DK55389A; PT89699A; DE3804583A1; EP0329007A3; DE3804583C2; DK55389D0; ES2065344T3; EP0329007A2; EP0329007B1

Description

DESCRIÇÃO

DA

PATENTE DE INVENÇÃO

N.° 89 699

REQUERENTE: PSB GmbH Fõrderanlagen und Lagertechnik, ale mã, industrial e comercial,com sede em Blo cksbergstrasse 145, 6780 Pirmasens/Pfalz.República Federal Alemã.

EPÍGRAFE: » VIA DE TRASFERENCIA

INVENTORES: Ing. Erich Kuwertz, Dipl.-Ing.Herbert Schâ fer e Dipl. Hans Friedrich Draut.

Reivindicação do direito de prioridade ao abrigo do artigo 4.° da Convenção de Paris de 20 de Março de 1883.

República Federal Alemã em 13 de Feverei ro de 1988, sob o ns. P 38 04 583.4-26.

INPI. MOO 113 RF 1C732

Descrição referente à patente de invenção de psb Fõrderanlagen und Lagertechnick, alemã, industrial e comercial, com sede em Blocksbergstrasse 145,

6780 Pirmasens/Pfalz, República Federal Alemã, (inventores: Ing. Erich Kuwertz, Dipl.Ing. Herbert Schafer e Dipl.Ing. Hans Friedrich Draut, residentes na Alemanha Ocidental), para VIA DE TRANSFERENCIA.

DESCRIÇÃO

A presente invenção refere-se a uma via de transferência de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

Uma via de transferência deste tipo, especialmente adaptada para ser usada no fabrico de calçado, é conhecida da patente EP-A-0 009 422. Esta possui uma secção transportadora circulatória sem fim, conduzida em dois andares um sobre o outro, ao longo da qual, estão posicionados diversos dispositivos, máquinas e grupos de máquinas, por meio dos quais são executados, em parte manualmente, em parte semiautomaticamente e em parte de maneira completamente automática todos os passos do processo, começando com a fixação da segunda sola do sapato na forma através da pregagem da parte superior do sapato, da parte lateral e do tacão, da aparagem e obtenção da espereza do refego da pregagem, da colagem da parte inferior do sapato e da sola do sapato, da colagem da sola até à retirada da forma. Sobre a secção transportadora correm plataformas transportadoras sob a forma

-1de placas de suporte, nas quais se prevêm dois dispositivos de fixação para formas e duas zonas para depor solas de sapato.

Prevêm-se além disso ainda na plataforma dois ressaltos para a marcação dos sapatos da direita e da esquerda, bem como duas cavilhas para o comando das máquinas de processamento.

É conhecida uma outra via de transferência para a fabricação de sapatos da patente DE-A-35 38 721. Essa via de transferência possui uma secção transportadora sem fim, na qual se transporta em circulação um certo número de formas de calçado. Num primeiro posto de trabalho manual as partes superiores dos sapatos são metidas na forma e transportadas i para uma estação de transferência onde as formas são separadas das placas transportadoras e colocadas por meio de um robô numa mesa de moldação fundida das solas de material sintético. As formas com as solas prontas são repostas nas placas transportadoras pelo robô. Num outro posto de trabalho manual retiram-se os sapatos das formas.

A vigilância e o comando da mesa de moldação fundida, dos robôs e da secção transportadora pode fazer-seι por uma instalação de processamento de dados.

No caso de fabrico de calçado apenas é possível) transportar as peças individuais em suportes de peças^:· individuais perfeitamente adaptadas para os postos detrabalho. Os sapatos têm sim de ser fabricados, num grande número de operações, montados numa forma que ó responsável pelas suas dimensões e pela sua forma. As partes individuais;

então usadas são de origem natural - espessura, dimensões,I forma, solidez, etc, e na prática não são susceptíveis de;

normalização. í

A presente invenção tem por objecto proporcionar uma via de transferência do tipo mencionado na introdução que reaja de maneira flexível aos dispositivos usados e em especial aos materiais individuais usados, facilmente adaptável aos mais diversos requisitos, e que proporcione os pressupostos óptimos para a vigilância e

comando com uma instalação electrónica de processamento de dados.

Segundo a presente invenção, o problema resolve-se com uma via de transferência de um tipo com as características descritas na reivindicação 1.

A vantagem essencial da via de transferência j segundo a presente invenção é que as plataformas de transporte nas quais se fixam de maneira amovível as formas e os sapatos., podem ser retiradas da secção transportadora, as formas e os sapatos, trabalhados em máquinas de processamento dos sapatos já experimentadas e em seguida de novo conduzidos à secção transportadora. É desse modo possível estabelecer ao logo da secção transportadora secções de retenção ou armazenamento, por exemplo, para tornar possível nos postos de trabalho manual uma adaptação à potência de trabalho humano variável, bem como às prescrições do horário de trabalho, mas também poder reagir flexivelmente às perturbações da execução do serviço.

Mas a vantagem essencial da presente invenção consiste em as plataformas transportadoras poderem ser posicionadas milimetricamente e poderem absorver-se as forças intensas geradas durante o trabalho.

Também devido à configuração especial dos ganchos de ligação, se podem manter as peças da biqueira e do tacão de uma forma de charneira na sua posição ideal, mesmo quando seja necessário distender a articulação da forma.

I !

De acordo com uma variante aperfeiçoada daj presente invenção, montam-se ao longo da secção transportadora! dispositivos que podem fazer rodar as plataformas transportadoras em torno dos seus eixos verticais.

Como já foi mencionado, previram-se sobre ou sob a secção transportadora, em postos de trabalho, dispositivos, para que possam manipular-se automaticamente as plataformas transportadoras, as formas, a ligação entre a

-3plataforma transportadora e as formas ou também os sapatos. De acordo com uma variante aperfeiçoada vantajosa da presente invenção, para a desligação ou para a fixação dos ganchos de ligação entre a plataforma transportadora e as formas são utilizadas peças moldadas com um perfil apropriado, susceptíveis a subir e descer.

Para a manipulação da forma podem, de acordo com uma forma de realização aperfeiçoada da presente invenção, prever-se dispositivos sob a forma de pinças susceptíveis de subir e descer, bem como de abrir e fechar. A fim de poder modificar-se a posição do sapato na forma, podem prever-se também ainda nas estações de processamento dispositivos sob a forma de alavancas susceptíveis de subir, descer e ou oscilar.

Todos estes dispositivos são de preferência actuados através de cilindros pneumáticos.

De acordo com uma forma de realização aperfeiçoada da presente invenção, a secção transportadora está dividida em várias secções parciais que se deslocam com velocidades diferentes. Assim, por exemplo, escolhe-se nas secções de aquecimento e de arrefecimento uma velocidade de transporte baixa e nas secções puramente de transporte uma velocidade elevada.

De preferência, a secção transportadora é formada por um transportador de cadeias. Os transportadores de cadeias são robustos. Mas sobretudo existe entre as cadeias espaço suficiente para poderem manipuiar-se as plataformas transportadoras, as formas e/ou sapatos, por meio de dispositivos montados na ou sob a secção transportadora.

De acordo com uma forma de realização da presente invenção, as cadeias e as plataformas transportadoras deslocam-se entre calhas perfiladas em forma de U, contra as quais podem comprimir-se as plataformas transportadoras. Consegue-se desse modo uma fixação segura : simultaneamente alivia-se a ligação entre as cadeias e a plataforma transportadora e reduz-se o desgaste das cadeias.

-4Como nas vias de transferência segundo a presente invenção é possível retirar ou colocar plataformas transportadoras com formas e/ou sapatos em qualquer posição, colocam-se nas estações de processamento importantes leitores de código que anunciam aos vários aparelhos de tratamento máquinas exteriores, robôs, estações de processamento integradas - a peça em curso de fabrico em questão. Com base nestas indicações, pode trabalhar-se de maneira individual e óptima a peça em curso de fabrico.

Com isso está ligada a possibilidade de equipar a secção transportadora com secções de contorno ou derivação, secções de curtocircuito e/ou secções de evacuação, por exemplo com transportadoras verticais. 'E também perfeitamente possível receber plataformas transportadoras com formas e/ou aspectos de vias de transferência montadas antes ou enviá-las para vias de transferências situadas depois.

As exigências postas pela indústria do calçado às vias de transferência são extraordinariamente elevadas, visto que, no estado actual da técnica, uma série de operações de trabalho, por exemplo o atenazamento da ponta da parte superior do sapato, podem fazer-se manualmente, uma série de operações, por exemplo o atenazamento nas gáspeas e no tacão, podem fazer-se em máquinas especiais e outras operações de processamento, por meio de robôs e ainda outras fases do processamento com maquinas simples ou em estações de passagem. 0 conceito segundo a presente invenção torna aqui possível· uma via de transferência com a adaptação óptima às circunstâncias e possibilidades técnicas.

Com base nos desenhos anexos, descreve-se a seguir com pormenor a presente invenção em alguns exemplos de realização. As figuras representam:

A fig. 1, um corte transversal parcial, de uma secção transportadora na zona de uma estação de processamento;

-5Ά fig. 2, um corte transversal de uma placa transportadora com formas montadas

A fig. 3, uma vista de cima de uma via de transferência com uma série de placas transportadoras retidas;

A fig. 4, uma vista de cima de uma via de transferencia da indústria do calçado, no caso do fabrico de sapatos com solas pré-fabricadas, e

A fig. 5, uma vista de cima de uma via de transferência da indústria do calçado no caso do fabrico de sapatos com solas moldadas.

A fig. 1, mostra um corte transversal de uma secção transportadora (10) de uma via de transferência, na zona de uma estação de processamento (70). Podem ver-se lateralmente dois perfilados de aço (18) em forma de U, entre os quais passa uma cadeia transportadora sem fim (19) respectiva.

O produto transportado pelas cadeias transportadoras (19) é constituido por placas transportadoras (20), cada uma com uma forma (30) nela fixada de maneira amovível. A peça em curso de fabrico propriamente dita, a parte superior de um sapato ou um sapato, não está particularmente representada, para maior clareza.

Em ou sob a secção transportadora (10) está montada uma série de dispositivos que formam a estação de processamento (70). Trata-se neste caso, em primeiro lugar de cavilhas de ajustamento (71) susceptíveis de subir e descer, para o ajustamento fino, que podem introduzir-se nos furos de ajustamento (29) correspondentes na placa de suporte (21) das formas. Nas cavilhas de ajustamento (71) estão simultaneamente montadas consolas de modo que, quando da subida das mesmas, é elevada a placa (21) de suporte das formas, que é apertada contra o perfilado (18) em forma de U. Deste modo, a placa de

-6transporte (20) e a forma (30) têm uma fixação e um ajustamento com a precisão do milímetro em todos os níveis.

Para o ajustamento grosseiro previram-se batentes (79) que podem ser deslocados para cima de modo que a aresta dianteira da plataforma de transporte (20) pode deslocar-se encostada aos mesmos. As plataformas transportadoras (20) têm nas faces de topo batentes (24), a fim de por meio de batentes (79) e (79') susceptíveis de se deslocar para cima possa fazer-se uma separação das plataformas transportadoras (20) para fora da sua secção de retenção.

A forma (30), como já se disse, está ligada de maneira amovível com a placa de suporte das formas (21) . A ligação é feita através de uns ganchos de ligação (26) e (27) que estão colocados sob a acção de molas (29) e mantidos na posição de fecho. A fim de abrir estes ganchos (26) e (27) ou também para, se necessário, os poder fechar rigidamente, estão montadas na estação de processamento (70) peças moldadas especiais (72) susceptíveis de subir e descer.

Para poder colocar os sapatos na forma e retirá-los da forma as formas (30) possuem uma peça da biqueira (31) e uma peça do tacão (32) que estão ligadas por meio de uma charneira elástica. Para a fixação da forma (30) na plataforma de suporte (20) estão montadas nas peças da biqueira e do tacão (31) a (32) placas de retenção (33) a (34). Nestas placas prendem-se os ganchos de ligação (26) e (27) fixados na plataforma de suporte (20). Trata-se neste caso de um gancho de ligação (26) denominado gancho dianteiro que abrange apenas a placa de retenção (33) da peça da biqueira (31). Pelo contrário, o gancho principal (27) apanha as placas de retenção (33) e (34) das peças da biqueira e do tacão (31) e (32). Assim a forma (30) toma também a posição distendida prescrita quando se deve distender a charneira elástica.

-7Para a peça do tacão (32) da forma (32) pode mover-se, monta-se na estação de processamento (70) uma pinça (73) susceptível de subir e descer, bem como de abrir e fechar-se, a qual colabora com a placa de retenção (34) da peça do tacão (32).

Para poder retirar facilmente o sapato pronto da forma (30), monta-se na zona das estações de processamento (70), ao lado da secção transportadora (10), um ejector (74) com uma almofada de borracha (75).

Todos os dispositivos são, no exemplo de realização representado, actuados através de cilindros pneumáticos (76) e (77). Em série com estas são ligadas válvulas magnéticas (não representadas nos desenhos), que são comandadas pela instalação de tratamento de dados (100).

A fig.2, representa um corte transversal da plataforma transportadora (20) e da forma (30).Vêm-se os ganchos de ligação (26) e (27) que se prendem nas placas de retenção (33) e (34) na forma (30). Vê-se além disso uma cavidade (35); nesta cavidade prende-se a pinça (73) para a manipulação da peça do tacão (32) da forma (30).

Os ganchos de ligação (26) e (27) são mantidos por meio de molas (29) na posição de fecho. Para poder abrir a ligação ou, em caso de necessidade, fixá-la mais firmemente, os ganchos de ligação (26) e (27) sãn formados como alavancas dobradas, com dois braços. Mediante uma modelação apropriada da peça moldada (72) susceptível de subir e descer, os braços inferiores (28) da alavanca podem expandir-se ou aproximar-se um do outro, efectuando os braços superiores das alavancas o movimento oposto.

Roletas de guia (22) em todas as faces laterais da placa da suporte (21) das formas têm como função o movimento sem atritos da plataforma transportadora (20) através da secção transportadora (10). '

-8A fig. 3 representa uma vista de cima de uma parte da secção transportadora (10) na zona de um troço de retenção. A plataforma transportadora (10) mais dianteira deslocou-se até se encostar a um batente (79) susceptivel de subir e descer e à empurrada e ajustada grosseiramente pelo atrito das cadeias (19) bem como pelas plataformas transportadoras (20) seguintes. 0 ajustamento fino faz-se por meio das aberturas de ajustamento (29).

As plataformas transportadoras (20) possuem nas arestas dianteira e traseira, em cada uma, uma cavidade (24).Desse modo, outros batentes (79') podem ser introduzidos entre as plataformas transportadoras (20), a fim de separar.

A fig.4 representa esquematicamente uma vista de cima de uma primeira via de transferência para a fabricação de sapatos. A execução do trabalho começa na posição da secção transportadora (10) designada por Posição I. Nesta posição, um operador retira uma segunda sola de sapato de uma prateleira (95) e prende-a semiautomaticamente numa forma. A plataforma transportadora, a forma e a parte superior do sapato são transportados na secção transportadora (10) no sentido da seta para a estação de processamento (60) . A estação de processamento (60) está equipada com um dispositivo que pode desfazer e restabelecer a ligação entre o suporte (20) da forma e a forma (30). Na zona da estação de processamento (60) Vê-se um dispositivo automático para atenazar a biqueira (91).

As partes superiores de sapatos são preparadas num armazém (96) das partes superiores de sapatos.

Na continuação do transporte, a unidade constituída pela plataforma transportadora, a forma e a parte superior do sapato com a biqueira atenazada, chega a uma outra estação de processamento (60), onde é desfeita a ligação entre o suporte da forma e a forma. A forma e a parte superior do sapato são conduzidas a uma estação de processamento (46), onde são atenazados as gáspeas e o tacão, mecanicamente. 0

leitor de códigos (110) associado à estação de processamento (60a) comunica às máquinas de atenazar (91) e (46) que tipo de sapato, relativamente à forma, dimensões e modelo, deve ser processado.

As partes superiores de sapatos atenazadas são transportadas, por meio da secção transportadora (10), através de uma estação de processamento (82) integrada na secção ι transportadora, sendo a estação (82) neste caso uma secção de aquecimento ou estabilização. Paralelamente à secção de aquecimento (82) está colocada uma secção de contorno ou derivação (12). Depois da secção de aquecimento (82), as plataformas transportadoras (20) com as formas (30) e a parteι superior do sapato chegam a uma estação (90) na qual são ί levantadas e rodas de 180°. Preparadas deste modo para o! processamento ulterior por meio de dispositivos completamente automáticos e/ou robôs (41), (45) e (42), as plataformas

I transportadoras (20) são retidas, ajustadas e fixadas nas estações de processamento (50) respeetivas. Segue-se a;

í raspagem para tornar ásperos os bordos por meio do robô (41), as raspagem para tornar ásperos os refegos de atenazamento por meio do autómato (45) e a cimentação por meio do autómato ou j robô (42). Depois da passagem através de uma secção de' aplicação de cola e exaustão de ar (83), as plataformasί transportadoras (20) são retidas e fixadas numa outra estaçãoj de processamento (60). Depois de desfazer a ligação, retira-se a forma (30) e coloca-se uma sola pronta, num posto de trabalho manual (92) . Este trabalho pode também fazer-se sem retirar a forma, directamente na secção transportadora, na j estação de processamento (60). ' i

Finalmente, a unidade constituída pela plataforma transportadora, a forma e o sapato chega a uma estação de transferência (80). Aqui, as plataformas transportadoras são descarregadas da via transportadora (10) e transportadas para uma máquina automática (47) de aperto das solas. Também esta posição de processamento é avisada através de um leitor de códigos (110) do modelo de sapato a processar.

sola,

Depois da fixação da sola, a unidade constituída pela plataforma transportadora, a forma e o sapato é de novo colocada na secção transportadora (10), rodada numa estação de rotação (90) e chega à estação de processamento (70) . Nesta posição de processamento desloca-se a peça do tacão da forma e encurta-se a forma. Simultaneamente, com o auxílio de ejectores (74) e (75) afasta-se o tacão do sapato, de modo que o operador pode retirar comodamente o sapato da forma.

Em alternativa, pode também retirar-se o sapato da secção transportadora (10) através de uma secção de ligação (15) e ser levado para outras estações.

Cada uma das estações de processamento (50), i (60), (70), (80) e (90) pode ter uma secção de retenção montada antes. Desse modo podem harmonizar-se sem problemas a

J velocidade de transporte e a velocidade de trabalho das máquinas e dos homens.

) A instalação de processamento de dados de nível : I superior é alimentada com os dados de trabalho e de material pelas diferentes estações. Simultaneamente, fornece às;

j diferentes máquinas e troços do transportador informações. Por j exemplo, deste modo podem programar-se os dispositivos! completamente automáticos e os rôbos (41), (42) e (45) de modo tal que possam trabalhar os diferentes modelos de sapatos por qua.) quer ordem. 0 mesmo se aplica às restantes máquinas (91), (46) e (47).

A fig.5 representa esquematicamente uma vista de cima de uma outra via de transferência para o fabrico de sapatos. Também neste caso a execução do trabalho começa na posição de processamento (60,70) designada por Posição (I), onde são enformadas as partes superiores de sapatos que estão armazenados num armazém intermédio (93) ou vêm de um aparelho de vapor (94) . É também nesta posição que se substituem as formas quando se fabricam sapatos de outras medidas.

Com o auxílio da secção transportadora (10), os sapatos são primeiramente transportados através de uma estação de estabilização integrada (81), chegando a uma estação de

I rotação (90), a uma estação de processamento (50) com um rôbo : (41) para raspar para tornar rugoso o contorno da vedação, a I uma outra estação de processamento (50) com um robô (42) para a aplicação de um agente de colagem e finalmente a uma estação (60) com um robô de manipulação (43). Este, depois de desfazer a ligação à plataforma transportadora da secção transportador, retira a forma com a parte superior do sapato, transfere-a para uma maquina rotativa de moldação de solas (120) e colocai de novo a forma com a sola moldada na plataforma transportadora vazia.

Em seguida, a unidade constituída pela plataforma transportadora, a forma e o sapato atravessa uma ^!secção de arrefecimento (82) e é rodada uma estação de rotação (90); uma estação de processamento (50) é retirada do . dispositivo de extracção por meio de um robô (44).

Einalmente, o sapato é desenformado na última í estação de processamento designada por (II), podendo no ! entanto ser transportado para outros postos de trabalho ί através de um troço de ligação (15).

Também neste caso, leitores de códigos (110) ; fornecem às diversas máquinas e robôs os dados necessários, ι durante o controlo e o comando da via de transferência pelo j computador (100).

i

Na via transportadora (10) integram-se um troço de curtocircuito (11), um troço de derivação (12), bem como um troço de retenção com dois transportadores verticais (13), para obter flexibilidade na execução do serviço e poder compensar eventuais paragens de serviço.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Via de transferência para utilização na indústria do calçado, constituída por uma secção transportadora (10) para plataformas transportadoras (20) nas quais são fixadas de maneira amovível formas (30) que levam partes superiores de sapatos ou sapatos, uma série de máquinas (40) e estações de processamento (50,60,70) ao longo da secção transportadoras (10) e ainda uma instalação de processamento de dados (100) de nível superior para comando das mesmas, estando estações de processamento (50)do primeiro tipo equipadas de modo tal que as plataformas transportadoras (20) podem ser detidas e fixadas na secção transportadora 10, estando estações de processamento (60) do segundo tipo equipadas de modo tal que as plataformas transportadoras (20) podem ser detidas e fixadas e ganchos de ligação (26,27) podem ser soltos ou fixados entre a plataforma transportadora (20) e as formas (30), estando estações de processamento (70) do terceiro tipo equipadas de modo tal que as plataformas transportadoras (20) podem ser detidas e fixadas e as formas. (30) podem ser manipuladas com pinças (73) susceptíveis de subir e descer e susceptíveis de se abrir e fechar, e prevendo-se em pelo menos uma das estações de processamento (50,60,70) alavancas (74) susceptíveis de subir, descer e/ou oscilar, por meio das quais pode modificar-se a posição da parte superior de um sapato ou de um sapato na forma (30), caracterizada por se preverem estações de entrega (80) que estão equipadas de modo tal que as plataformas transportadoras (20) com formas (30) e partes superiores de sapatos ou sapatos podem ser retiradas da secção transportadora (10), transportadas para máquinas (40) e de novo introduzidas na secção transportadora (10), por a plataforma transportadora (20) ser constituída por uma placa de suporte (21) com

-13furos de ajustamento (29) e uma série de aberturas (23), por se preverem pelo menos dois ganchos de ligação (26,27) que são mantidos na posição fechada por meio de molas (36), por se prever pelo menos uma espiga de ajustamento (25) na qual pode encaixar-se a forma (30) e por se montarem na forma (30) placas de retenção (33,34) nas quais se encaixam os ganchos de fixação (26,27) .
2. Via de transferência de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por se preverem na secção transportadora (10) estações de processamento integradas, como estações de processamento (80) do quarto tipo.
3. Via de transparência de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por na secção transportadora (10) estar montado pelo menos um dispositivo (90) a fim de as plataformas transportadoras (20) poderem rodar em torno dos seus eixos verticais.
4. Via de transferência de acordo com as reivindicações 1, 2 ou 3, caracterizada por se preverem em pleno menos uma das estações de processamento (50) do primeiro tipo dispositivos (71) que elevam as plataformas transportadoras (20) e as apertam contra um suporte fixo (11).
5. Via de transferência de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por se preverem cavilhas de fixação (71) que são enfiadas em furos (29) correspondentes nas plataformas transportadoras (20).
6. Via de transferência de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os dispositivos serem por meio de cilindros hidráulicos (76,77).
7. Via de transferência de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 6, caracterizada por a secção transportadora (10) estar dividida em várias secções parciais (11,12,14) que se deslocam com velocidades diferentes.
8. Via de transferência de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 7, caracterizada por a secção transportadora (10) possuir uma secção de desvio (12), uma secção de curto-circuito (11) e/ou uma secção de evacuação (13), por exemplo com transportadores verticais.
9. Via de transferência de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 8, caracterizada por a secção transportadora (10) ser formada por um transportador de cadeia (12), um transportador de correia ou um transportador de rolos.
10. Via de transferência de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por os transportadores trabalharem segundo o princípio de acumulação para servirem de tampão das plataformas transportadoras (20).
11.Via de transferência de acordo com as reivindicações 9 ou 10, caracterizada por as cadeias (19) e as plataformas transportadoras (20) se deslocarem entre réguas perfiladas em U (18) contra as quais as plataformas transportadoras (20) podem ser elevadas e apertadas.
12.Via de transferência de acordo com qualquer das reivindicações 1 a 11, caracterizada por se preverem leitores de código (110) e as plataformas transportadoras (20) e/ou as formas (30) levarem uma codificação susceptível de ser lida óptica ou electricamente.
13.Via de transferência de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por a forma (30) ser uma forma de charneira com peças de biqueira e de tacão (31,32) e por um dos ganchos de ligação (27) se estender pelo intervalo entre as peças de biqueira e de tacão (31,32).

-1514.Via de transferência de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por se prever por cima da placa de suporte (33) uma cava (35) na peça do tacão (32), na qual se encaixa a pinça (73).

A requerente declara que o primeiro pedido desta patente foi apresentado na República Federal Alemã em 13 de Fevereiro de 1988, sob o N°. P 38 04 583.4-26.