PT626898E

PT626898E - Ferramenta accionada por fluido

Info

Publication number: PT626898E
Application number: PT94905447T
Authority: PT
Inventors: Steven E Spirer
Original assignee: Unex Corp
Priority date: 1992-12-23
Filing date: 1993-12-20
Publication date: 2000-07-31
Also published as: DE69328295D1; DK0626898T3; US5398574A; AU5956094A; ES2144510T3; KR940703731A; ATE191387T1; EP0626898B1; EP0626898A4; JPH07504129A; DE69328295T2; GR3033295T3; KR0144544B1; AU664332B2; EP0626898A1; TW283189B; WO1994014578A1

Description

626 SS3

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U

DESCRIÇÃO «FERRAMENTA ACCIONADA POR FLUIDO"

Campo Técnico A invenção refere-se a ferramentas accionadas por fluidos para apertar e desapertar conectores roscados, que incluem uma parte roscada interior, por exemplo um perno, e uma parte roscada exterior, por exemplo uma porca aparafusada no perno.

Tecnologia Anterior

As ferramentas accionadas por fluidos do tipo geral acima mencionado são conhecidas na arte. Em particular, são conhecidas ferramentas, nas quais um elemento arrasta o perno de maneira a alongá-lo, e o outro elemento da ferramenta em seguida faz rodar a porca de maneira a manter o alongamento atingido. Portanto, o mecanismo de coordenação da aplicação da força de tracção sobre o perno e da força de rotação sobre a porca é bastante complicado. Verificou-se também que uma potência substancial para accionar o fluido é consumida para atingir um desejado alongamento do perno. Acredita-se ser claro que seria aconselhável desenhar uma ferramenta que tivesse um baixo consumo de energia. A patente US-A-3877326 descreve um aparelho tensor, no qual um certo número de parafusos roscados ou elementos semelhantes são sujeitos a tensão e em seguida porcas de fixação são rodadas fornecendo fluido à pressão a unidades accionadas por fluido correspondentes, que actuam nos pernos roscados e nas porcas. O fluido à pressão é, em primeiro lugar, fornecido às 1

unidades accionadas por fluido, que exercem tensão nos pernos roscados e, em seguida, é fornecido às unidades accionadas por fluido para fazer rodar as porcas. 0 documento EP-A-0203003 descreve um dispositivo que exerce tracção sobre um perno e faz rodar uma porca. 0 fluido à pressão é também inicialmente fornecido a uma unidade accionada por fluido para puxar ou exercer tracção sobre o perno e, em seguida, é fornecido a uma unidade para fazer rodar a porca.

Descrição da Invenção

Em consequência, constitui um objecto da invenção proporcionar uma ferramenta accionada por fluido, para apertar e desapertar conectores roscados, que evite as desvantagens da tecnologia anterior.

Mais particularmente, constitui também um objecto da invenção proporcionar uma ferramenta accionada por fluido para apertar e desapertar conectores roscados, na qual a respectiva coordenação de alongamento do perno e rotação da porca é conseguida de uma maneira simples.

Constitui também um objecto da invenção proporcionar uma ferramenta accionada por fluido para apertar e desapertar conectores roscados, que proporcione o desejado alongamento do perno com um menor consumo de energia que o das ferramentas existentes.

De acordo com estes objectos e com outros que se tornarão evidentes a seguir, é proporcionada uma ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 1 subsequente.

Quando a ferramenta é concebida de acordo com a invenção, a coordenação entre o alongamento do perno e a rotação da porca é obtida de uma maneira simples. 2 1^·—Ό Γ t

De acordo com outro aspecto da invenção, o meio de tracção do perno inclui um elemento de engate preparado para agarrar a extremidade do perno e possuindo um eixo, tendo o primeiro meio accionado por fluido a forma de um cilindro-pistão accionado por fluido, que inclui uma série de cilindros dispostos no topo uns dos outros ao longo do eixo e possuindo câmaras cilíndricas e uma série de pistões móveis axialmente nas câmaras cilíndricas.

Quando a ferramenta é concebida de acordo com estes aspectos, os pistões aplicam simultaneamente uma força de tracção ao mesmo elemento de engate que puxa o perno, e é gerada uma força de tracção mais elevada com um consumo pré-determinado de energia a partir da fonte de alimentação de fluido. Vice-versa, a mesma força que é aplicada para tracção do perno é produzida com um consumo de energia mais baixo da fonte de alimentação de fluido.

Os aspectos de uma ferramenta de acordo com a invenção são apresentados nas reivindicações anexas. A invenção, tanto no que respeita à construção da ferramenta, como ao seu método de funcionamento, em. conjunto com os seus objectos e vantagens adicionais, será melhor compreendida da descrição que se segue de formas de realização específicas quando analisadas em conjunto com os desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos A figura 1 é uma vista que mostra um corte de uma ferramenta accionada por fluido para alongamento de um perno e rotação de uma porca de acordo com a invenção; A figura 2 é uma planta parcialmente em corte de uma ferramenta accionada por fluido de acordo com a invenção; 3 Γ L-Cj ^ A figura 3 é uma vista que apresenta pormenores inventivos da ferramenta accionada por fluido de acordo com a invenção; A figura 4 é uma vista de uma outra forma da realização inventiva da ferramenta accionada por fluido; e A figura 5 corresponde essencialmente à vista da figura 4, mas mostrando um elemento de suporte para uma disposição multi-ferramenta da figura 4, mas sem as ferramentas.

Melhor Forma de Realização da Invenção A ferramenta accionada por fluido de acordo com a invenção é usada para apertar e desapertar um conector roscado, o qual, por exemplo, inclui um perno identificado com o número de referência 1 e uma porca que é roscada ao perno e identificada com o número de referência 2. Um primeiro elemento de engate 3 segura o perno 1 através de roscas e engrenagens 4 e pode deslocar-se numa direcção axial do conector roscado de maneira a arrastar o perno e a alongá-lo. Um segundo elemento de engate 5 pode encaixar na porca 2 através de uma abertura hexagonal de encaixe num elemento 5 e na superfície hexagonal exterior da porca 2 e pode rodar em torno do eixo do conector roscado de maneira a fazer rodar a porca. São proporcionados meios para deslocamento do primeiro elemento de engate 3 na direcção axial do conector roscado. Estes meios incluem uma série de cilindros 7, que formam câmaras de trabalho e uma série de pistões 8 deslocável cada um na sua respectiva câmara de trabalho respectiva. Uma passagem 9 comunica com uma fonte de alimentação de fluido e tem uma série de aberturas de saída, abrindo cada uma na câmara de trabalho respectiva. Os pistões 8 confinam uns com os outros e o pistão superior 8 fica em contacto com a tampa 10, que está ligada com o elemento de engate 3 através de roscas de interligação 11. Quando a porção inferior do elemento 3 é aparafusada no perno 1 4 e um fluido de trabalho é fornecido a partir da fonte de fluido às câmaras 7, os pistões são deslocados nas câmaras encostados uns aos outros e deslocam o elemento de engate 3, em direcção ascendente no desenho, de maneira a exercer uma tracção ascendente na extremidade superior do perno 1 e, portanto, a alongar o referido perno. Devido à existência de uma série de pistões com a mesma força que a da fonte de alimentação de fluido, uma força de tracção desenvolvida pelos pistões e aplicada ao elemento 3 é significativamente mais elevada do que quando se utiliza um único elemento com um único pistão.

Como pode reconhecer-se nos desenhos, os pistões 8 são circulares e rodeiam o elemento de engate 3. Uma vez que têm porções radiais interiores confinando axialmente umas com as outras, que podem ser constituídas como porções que se estendem na direcção axial, como se mostra nos desenhos, a área entre os pistões 8 e o elemento de engate 3 é suficientemente estanque e não são necessárias juntas de vedação adicionais para evitar a penetração do fluido nesta área. Os cilindros 7 também confinam uns com os outros, por exemplo pelas suas projecções exteriores radiais, que se estendem numa direcção axial. Portanto, não são necessários meios de vedação na região exterior radial para evitar fugas de fluido. Os pistões e os cilindros são concebidos com a forma de blocos facilmente montáveis e desmontáveis, de maneira que o conjunto cilindro-pistão é construído como um dispositivo modular. Dependendo do alongamento desejado do perno, da disponibilidade de espaço e da pressão do fluido, podem ser proporcionados mais ou menos blocos cilindro-pistão e câmaras de trabalho para se obter o desejado alongamento do perno numa determinada ferramenta. Também, como se mostra a linhas tracejadas na figura 1, o elemento de engate 3 pode ser composto por duas porções axiais, que podem ser ligadas uma com a outra, por exemplo por rosca. Meios para fazer rodar a porca 2 incluem duas placas de transmissão 12 e uma catraca 13 localizada entre as referidas 5 j ^^ placas e que engatam no elemento 5 por meio de uma série de rasgos 14 e de uma lingueta 15 com duas formações de engate 16 e 17, que engrenam nos dentes da catraca 13. A lingueta 15 é montada nas placas 12, por exemplo por um pino 18. 0 dispositivo para fazer rodar a porca incluem também uma câmara de trabalho 19, dois pistões 20, que podem deslocar-se na referida câmara 19 em direcções opostas. Quando o fluido de trabalho é fornecido à parte superior da câmara 19 faz deslocar o pistão superior 20, em direcção descendente na figura 2, e o pistão faz rodar as placas de transmissão numa direcção. Se o fluido é fornecido à porção inferior da câmara de trabalho 19, o pistão inferior 20 é deslocado, em direcção ascendente na figura 2, e faz rodar as placas de transmissão na direcção oposta. Quando as placas de transmissão 12 rodam, a lingueta 15 roda também, a respectiva formação 16 ou 17 da lingueta 15 encaixa nos dentes da catraca 13 e fá-la rodar na direcção respectiva e, como resultado, o elemento de engate 5 também roda e faz rodar a porca 2. Dependendo do aperto ou desaperto da porca que se deseje, é escolhida a direcção de rotação das placas de transmissão 12 e, em consequência, do elemento de engate 5. Para comutar as direcções do movimento rotativo, é proporcionado um elemento de comutação. Este elemento inclui um pino 21 accionado por mola e colocado num punho 22, que inclui uma mola 22' . Para comutar a direcção da rotação, um operador roda o punho 22 na direcção do movimento dos ponteiros do relógio ou em direcção contrária, de maneira que o pino 21 encaixa num pequeno entalhe da lingueta 15 num dos lados do eixo 18 ou encaixa noutro pequeno entalhe da lingueta no lado oposto do eixo 18. De acórdo com este encaixe, tanto a formação 16 como a formação 17 encaixam nos dentes da catraca 13. Após fornecimento de fluido ao respectivo pistão superior ou inferior 20, as placas de transmissão 12 e como consequência a catraca 13 podem rodar numa direcção ou na direcção oposta de maneira a fazer rodar o elemento de engate 5 na direcção 6

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respectiva e, como resultado, direcção respectiva. a fazer rodar porca 2 na A lingueta 15 além dos acima mencionados pequenos entalhes nos lados opostos do eixo 18 também tem um entalhe central ou um chamado entalhe neutro, no qual também o pino 21 pode encaixar. A ferramenta é também provida de uma válvula, que é identificada como um todo com o número de referência 23. A válvula 23 accionada por um operador pode estabelecer comunicação através da câmara 19 para a passagem 9 ou interromper a referida comunicação. A ferramenta accionada por fluido de acordo com a invenção funciona da seguinte maneira:

Em primeiro lugar, o punho 22 é rodado para uma posição neutra ou, por outras palavras, para uma posição, na qual o pino 21 encaixa no entalhe central no lado posterior da lingueta 15. Em seguida, um fluido é introduzido, por exemplo na parte superior da câmara 19, circula através da câmara 19 e, em seguida, através da passagem 9 quando a válvula 23 está aberta. Da passagem 9, o fluido passa para a câmara 7, faz deslocar os pistões 8 em direcção ascendente e, deste modo, faz deslocar o elemento de engate 3 com o elemento 10 também em direcção ascendente. Como resultado, a parte superior da porção do perno 1 é puxada para cima e o perno 1 é alongado. Então, se é necessário apertar o conector roscado, o punho de comutação 22 roda de maneira que o pino 21 encaixa no respectivo entalhe da lingueta 15, a válvula 23 fecha e o fluido introduzido na câmara 19 faz rodar a placa 12 em conjunto com a lingueta 15, de maneira que a lingueta 15 faz rodar a catraca 13, e através desta última faz também rodar o elemento de engate 5. Como resultado, a porca 2 roda e é apertada. Deve entender-se que para desapertar a porca o pino de comutação 21 é rodado na 7 Γ u

direcção oposta para encaixar no outro pequeno entalhe do lado posterior da lingueta 15, de maneira que esta lingueta 15 encaixa com outra formação de encaixe na catraca 13. Durante a rotação da placa 12, a catraca 13 roda em direcção oposta para, por esta forma, fazer rodar o elemento de engate 5 na direcção oposta, de maneira a desapertar a porca 2.

Deve entender-se que as operações para alongamento do perno são executadas quando a válvula 23 está aberta. No entanto, quando a válvula 23 está fechada, não é introduzido fluido na passagem 9 e nas câmaras da unidade cilindro-pistão para o alongamento do perno, mas este aplica a pressão apenas na unidade cilindro-pistão para fazer rodar a porca. Assim, o alongamento do perno é interrompido enquanto a porca roda.

Como pode ver-se nos desenhos, a unidade cilindro-pistão, funcionando em conjunto com o elemento de engate 3 e o perno para alongamento, e as unidades cilindro-pistão, funcionando em cooperação com o elemento de engate 5 para fazer rodar a porca, são colocadas perpendicularmente umas às outras. O ângulo de rotação da porca 12 pode ser indicado por um mecanismo indicador, que inclui uma roda dentada de mostrador 27 ligada a uma roda dentada 28, que está ligada com o elemento de engate 5 e pode rodar em conjunto com este último, e um ponteiro de mostrador 29 associado com a roda dentada do mostrador.. Este último é provido de uma escala tal que, durante a rotação da roda 27 resultante da rotação do elemento de engate 5 e da porca 2, o ponteiro 29 do mostrador aponta para o ponto da escala correspondente para indicar o ângulo de rotação da porca. 0 grau de alongamento do perno pode ser determinado de várias maneiras. Como se mostra na figura 3, um indicador normal 30 pode ser introduzido num invólucro 31 da ferramenta e provido de um sensor 32, que confina com a superfície superior 8 da tampa 10. Uma vez que a tampa 10 está ligada ao elemento de engate 3, que por sua vez agarra a extremidade do perno, o alongamento deste perno é medido pelo ponteiro indicador 30 através do deslocamento do elemento de engate 3 durante o processo de alongamento.

Como pode ver-se na área central da figura 3 com um corte realizado, uma escala 32' pode ser introduzida de maneira que o operador pode ler o alongamento do perno na escala. É também possível construir o elemento de engate 3 escavado, como se mostra na figura 1, e assim proporcionar um sensor exterior, que verifique o deslocamento do elemento alongado 3 através do vazio central.

De acordo com uma forma de realização vantajosa da invenção, pode ser construída uma ferramenta accionada por fluido com vários meios de alongamento de pernos e meios de rotação das porcas ou, por outras palavras, com uma série de unidades, tendo cada uma os meios de alongamento dos pernos e de rotação das porcas, acima descritos. As unidades são identificadas na figura 4 pelo número de referência 33 e são montadas num suporte circular 34 e afastadas umas das outras, de preferência por distâncias idênticas. < Meios de conduta 35 ligam todas as unidades 3 à fonte do fluido. As ferramentas apresentadas na figura 4 podem ser aplicadas simultaneamente em todos os pernos/porcas, que são previstos numa flange e que serão alongados e apertados. Assim, é simultaneamente possível alongar todos os pernos e apertar todas as porcas numa destas flanges ou peças semelhantes, introduzindo fluido a partir de uma fonte de alimentação de fluido em todas as unidades 33.

Como pode ser visto na figura 5, na qual as ferramentas estão retiradas do anel 34, o fluido pode ser introduzido numa das ferramentas e depois distribuído pelo anel 34 através das passagens 36 abertas no anel. 9 Γ ^ ^

Quando a ferramenta é desenhada de acordo com a invenção, proporciona várias vantagens.

Fazendo rodar as porcas por meios hidráulicos não haverá relaxamento do perno, uma vez que a pressão ascendente é retirada da ferramenta. Isto elimina a necessidade de tensionar o perno para além da carga necessária para promover o relaxamento. 0 sistema modular escalonado do accionamento permite a utilização de pressão hidráulica industrial normal que, por sua vez, assegura que não haverá falhas de vedação. 0 raio global da ferramenta pode ser mantido num mínimo que permita várias aplicações para exercer tensão simultaneamente em todos os pernos, em vez de um de cada vez ou um de cada vez num dos lados da flange e todos os outros no outro lado da flange.

Fazer rodar a porca com meios hidráulicos proporciona ao operador um binário maior, que também permite desapertar uma porca corroída após o perno ser puxado para cima pelo tensor e a porca ser desapertada.

Fazendo rodar a porca com meios hidráulicos também permite ao operador apertar a porca antes de exercer tensão sobre o perno de maneira a puxar a flange ao mesmo tempo, alongar então o perno e manter o alongamento enquanto faz rodar de novo a porca para baixo sobre a flange.

Fazendo rodar a porca com meios hidráulicos também elimina o desgaste e a penetração da superfície da porca na flange, uma vez que a porca pode ser rodada para baixo sobre a flange, de maneira que não haja qualquer intervalo entre a face da porca e a face da flange, e de maneira que as roscas do perno e da 10 porca interligadas sejam puxadas para cima antes da força de tracção ser retirada do elemento tensor.

Uma vez que o tensor assenta com o seu invólucro na superfície da flange, a medição por meio dos indicadores do mostrador é relativamente fácil, uma vez que o peso do invólucro está relacionado com a flange, e a diferença entre a altura do elemento de engate antes e depois de aplicada tensão mostra o alongamento conseguido.

Finalmente, outra vantagem reside no facto das câmaras do cilindro poderem ser escalonadas no topo uma da outra sem haver necessidade de vedar a área onde se encontram. Assim, as porções das câmaras podem ser adicionadas sem preocupações relativas a fugas. Seguramente, neste caso os meios de engate têm de ser acrescentados, mas isto constitui uma despesa menor, considerando que outra peça pode ser exactamente aparafusada no topo onde a porca de tracção é aparafusada, uma vez que os pistões também não têm de ser fixados por meio de juntas ao elemento de engate.

Uma forma de realização de uma ferramenta accionada por

I fluid'o de acordo com a invenção foi representada e descrita. A invenção não fica limitada aos pormenores descritos, uma vez que podem ser introduzidas várias modificações e alterações estruturais dentro do âmbito das reivindicações que se seguem.

Lisboa, 5 de Maio de 2000.

O AGENTE OFICIAL DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL

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Claims

Γ REIVINDICAÇÕES 1. Ferramenta accionada por fluido para apertar e desapertar conectores roscados, incluindo uma porca (2) e um perno (1) que tem um eixo e uma extremidade que se projecta através da porca (2), compreendendo a ferramenta meios de tracção (3,10) preparados para agarrar a extremidade do perno (1) a ser puxado, meios (12,13,15) para fazer rodar a porca preparados para engatar na porca para permitir que esta seja rodada, primeiros meios accionados por fluido (7.9) actuando nos referidos meios de tracção do perno (3.10) , de maneira que os referidos meios de tracção puxem a referida extremidade do perno (1) para alongar o perno (1), segundos meios accionados por fluido (19,20) actuando sobre os referidos meios (12,13,15) para fazer rodar a porca, de maneira que os referidos meios para fazer rodar a porca rodem a porca (2), meios de fornecimento de fluido para introduzir fluido à pressão nos primeiros e segundos meios accionados por fluido, e meios de controlo (22,23) funcionando em primeiro lugar para introduzir fluido à pressão a partir dos meios de fornecimento de fluido nos referidos primeiros meios accionados por fluido (7,9) para obrigar os referidos meios de tracção do perno (3,10) a puxar a referida extremidade do perno (1) para alongar o perno, e depois interromper o fornecimento de fluido à pressão aos primeiros meios accionados por fluido de maneira que os referidos primeiros meios accionados por fluido deixem de actuar nos referidos meios de tracção do perno (3,10) de uma maneira que aumenta o alongamento do perno, sendo o fluido à pressão fornecido pelos referidos meios de fornecimento de fluido aos referidos segundos meios accionados por fluido que actuam nos referidos meios 1 Γ

t para fazer rodar a porca (12,13,15) para rodar a porca após a conclusão do alongamento do perno (1) pelos referidos meios de tracção do perno (3,10) e a interrupção de fornecimento de fluido à pressão aos primeiros meios accionados por fluido, caracterizada por os meios de fornecimento de fluido compreenderem um fornecimento comum de fluido comunicando com os referidos segundos meios accionados por fluido (19,20), por os referidos meios de controlo (22,23) serem accionáveis selectivamente para pôr os primeiros meios accionados por fluido (7-9) em comunicação por fluido com os segundos meios accionados por fluido (19,20), de maneira que, para alongamento do perno pelos meios de tracção do perno, o fluido à pressão dos referidos meios de fornecimento circule através dos referidos segundos meios accionados por fluido (19,20) para os referidos primeiros meios accionados por fluido (7-9) .
2. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos meios de tracção do perno (3) incluírem um elemento de engate (3) preparado para engatar a extremidade do perno (1) e tendo um eixo, sendo os referidos primeiros meios accionados por fluido (7,8,10) formados por meios cilindro-pistão accionados por fluido, que incluem uma série de cilindros (7) colocados no topo uns dos outros ao longo do referido eixo e tendo câmaras de cilindro e uma série de pistões (8) axialmente amovíveis nas referidas câmaras de cilindro.
3. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por cada um dos cilindros 2 Γ

(7) com cada um dos referidos pistões (8) ser constituído como um bloco individual, que pode ser inserido ou removido do referido conjunto cilindro-pistão accionado por fluido, de maneira que o conjunto cilindro-pistão accionado por fluido é fabricado como uma disposição modular-
4. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada por compreender também meios (10) para ligar o referido elemento de engate (3) com o referido conjunto cilindro-pistão accionado por fluido, de maneira que um deslocamento combinado de todos os referidos pistões nas referidas câmaras de cilindro é transferido para o referido elemento de engate (3).
5. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 4, caracterizada por os referidos pistões (8) do referido conjunto cilindro-pistão accionado por fluido confinarem um com o outro e se deslocarem encostados um contra o outro, de maneira que, durante o deslocamento combinado dos referidos pistões (8), uma força combinada dos referidos pistões é aplicada ao referido elemento de engate (3).
6. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos primeiros meios accionados por fluido (7,8,9) constituídos por conjuntos cilindro-pistão terem um pistão (8), incluindo os referidos meios (3) de tracção do perno um elemento de engate (3) preparado para agarrar a extremidade do perno 3 Γ u t (1), rodeando o referido pistão (8) dos referidos meios cilindro-pistão o referido elemento de engate (3) e actuando sobre ele de maneira a puxar o perno.
7. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por os referidos meios de tracção do perno incluírem um elemento de engate (3) preparado para agarrar a extremidade do perno (1), de maneira a puxar o perno, rodeando os referidos pistões (8) dos referidos meios cilindro-pistão o referido elemento de engate (3) e funcionando em conjunto um com o outro de maneira que se evita pelos referidos pistões (8) que o fluido atinja uma área entre os referidos pistões (8) e o referido elemento de engate (3).
8. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 2, caracterizada por os referidos cilindros (7) das referidas unidades cilindro-pistão accionadas por fluido terem áreas de ajustamento, que funcionam uma com a outra de maneira a vedar as referidas câmaras de cilindro e evitar a fuga de fluido.
9. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos meios de tracção do perno incluírem um elemento de engate (3,10) tendo um eixo e estando preparado para agarrar a extremidade do perno (1), incluindo o referido elemento de engate (3,10) pelo menos duas porções axiais (3,10), que podem ser ligadas uma à outra. 4
10. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por compreender também meios para ligar as referidas porções axiais (3,10) dos elementos de engate uma com a outra e incluir roscas (11).
11. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos segundos meios accionados por fluido (10,20), que actuam nos referidos meios para fazerem rodar a porca (12,13,15), incluírem uma unidade cilindro-pistão accionada por fluido (19,20) .
12. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por os referidos meios para fazerem rodar a porca (12,13,15) incluírem uma catraca (13,15) accionada pela referida unidade cilindro-pistão (19,20) e por ter meios de engate (14) para agarrar a referida porca (2), de maneira que, quando da actuação da referida unidade cilindro-pistão (19,20), a porca (2) rode por acção da referida catraca (13,15).
13. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos primeiros meios accionados por fluido (7,8,9) actuando nos referidos meios de tracção do perno (3,10) incluírem uma primeira unidade cilindro-pistão (7,8) accionada por fluido, actuando os referidos segundos meios accionados por fluido (19,20) nos referidos meios de rotação da porca e incluindo uma segunda unidade cilindro-pistão (19,20) accionada por fluido, sendo as referidas unidades 5 V

Lc. cilindro-pistão (7,8,-19,20) colocadas em planos diferentes.
14. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por as referidas unidades cilindro-pistão (7,8,-19,20) terem eixos prolongando-se perpendicularmente uns aos outros.
15. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos meios de tracção do perno (3,10) incluírem um elemento de engate (3) preparado para agarrar a extremidade do perno (1) de maneira a puxá-lo, incluindo os referidos primeiros meios accionados por fluido (7,8,9) meios cilindro-pistão accionados por fluido (7,8), e por a ferramenta compreender também um invólucro que acomoda o referido elemento de engate (3) e os referidos meios cilindro-pistão (7,8).
16. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por os referidos meios de rotação da porca (12,13,15) incluírem um elemento 13 que encaixa numa porca rotativa e meios (27,29) para indicarem o ângulo de rotação da porca (2) e que funcionam em conjunto com o referido elemento de encaixe na porca (13) para determinar o ângulo da sua rotação e, desta forma, o ângulo de rotação da porca. 6
17. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender também meios (30,32) para indicar o valor do alongamento do perno (D .
18. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 17, caracterizada por os referidos meios de tracção do perno (3,10) incluírem um elemento de engate (3) preparado para agarrar a extremidade do perno (1) e se deslocar de maneira a puxar o perno, cooperando os referidos meios (30,34), para indicação do valor do alongamento do perno que coopera com o referido elemento de engate (3) , de maneira a indicar o seu deslocamento e, por essa forma, indicar o valor do alongamento do perno (D ·
19. Ferramenta accionada por fluido de acordo com a reivindicação 18, caracterizada por os referidos meios de tracção do perno (3,10) incluírem um elemento de engate (3) preparado para agarrar a extremidade do perno (1), tendo o referido elemento de engate (3) uma abertura, através da qual a extremidade do perno fica exposta de maneira que um instrumento de medida pode detectar o alongamento do perno (1) através do referido orifício no referido elemento de engate (3) . Lisboa, 5 de Maio de 2000. 0 AGENTE OFICIAL DA PROPRIEDADE INDUSTRIAL

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