PT2325807E

PT2325807E - Método e dispositivos para geração de informação de portagens num sistema de portagens de estradas

Info

Publication number: PT2325807E
Application number: PT09450219T
Authority: PT
Inventors: Jasja Tijink; Peter Van Haperen; Jan Kersten
Original assignee: Kapsch Trafficcom Ag
Priority date: 2009-11-23
Filing date: 2009-11-23
Publication date: 2012-05-17
Also published as: PT2407935E; EP2325807B2; EP2407935B1; PL2407935T3; DK2407935T3; US20110125558A1; ATE546803T1; PL2325807T3; ES2382951T3; EP2407935A1; SI2325807T1; EP2325807A1; EP2325807B1; US9269197B2; DK2325807T3; ES2382951T5; ES2401375T3

Description

ΕΡ 2 325 807/ΡΤ

DESCRIÇÃO "Método e dispositivo para geração de informação de portagens num sistema de portagens de estradas" 0 presente invento refere-se a um método para geração de informação de portagens a partir dos movimentos de aparelhos de veiculo num sistema de portagens de estradas, o qual compreende, pelo menos, uma central de portagens e uma pluralidade de rádio-balizas distribuídas geograficamente ligadas a esta, para a comunicação via rádio de curto alcance com os aparelhos de veículo e que regista uma sequência de dados de posição de um aparelho de veículo neste aparelho de veículo. 0 invento refere-se além disso a um aparelho de veículo ("onboard unit", OBU) para um sistema de portagens de estradas deste género, com um receptor de navegação por satélite para geração de uma sequência de dados de posição, uma primeira memória para o registo da sequência de dados de posição, bem como um transreceptor de curto alcance para a comunicação via rádio com uma das muitas rádio-balizas geograficamente distribuídas, quando o aparelho de veículo se encontrar na sua zona de emissão/recepção. 0 invento refere-se ainda também a uma rádio-baliza e um dispositivo de monitorização para sistemas de portagens deste género.

Por comunicação via rádio de "curto alcance" entende-se na presente descrição o alcance de rádio (raios das células) de até alguns quilómetros.

Os sistemas modernos de portagens de estradas seguem, nas suas funções, nas distribuições das tarefas e nas interfaces, os princípios definidos na norma ISO 17573, "Road Transport and Traffic Telematics - Electronic Fee Collection System Architecture for Vehicle Related Transport Services". Por conseguinte existem actualmente em particular dois tipos fundamentais de sistemas: 2 ΕΡ 2 325 807/ΡΤ - os sistemas "dependentes da infra-estrutura", por exemplo, os sistemas de portagens DSRC (dedicated short range communication), nos quais uma infra-estrutura lateral de estrada (roadside equipment, RSE), por exemplo, rádio-balizas, localiza e cobra portagens para as OBU; e - os sistemas "sem infra-estruturas" tais como os sistemas de portagem GNSS (global navigation satellite System) nos quais as OBU se localizam de modo autónoma e enviam ou os dados de posição "em bruto" (como os denominados "thin clients") ou a partir dai na base de mapas de portagens, informação de portagens calculadas "prontas" (como as denominados "thick clients") por intermédio de uma rede de rádio móvel ("cellular network", CN) para a central de portagens. É conhecida a partir da ΕΡ 1 909 231 AI uma OBU que faz a comutação entre um serviço de "thick e thin Client".

Os sistemas de portagens dependentes da infra-estrutura proporcionam um grau elevado de segurança do processamento de portagens, mas requerem para este efeito uma extensa infra-estrutura lateral de estrada, a fim de poder localizar as OBU através de uma grande área, dado que a resolução de posição de localização resulta da dimensão das gamas de emissão/recepção e da quantidade das balizas. Os sistemas de portagens sem infra-estrutura têm, por outro lado, uma cobertura de área ilimitada devido à capacidade de auto localização das OBU, mas requerem no caso de sistemas de "thin client" uma enorme capacidade de cálculo ("server farm") disponível na central de portagens, a fim de gerar dados de posição em bruto das OBU informações de portagens, ou no caso de sistemas de "thick clients" correspondentes OBU dispendiosas, as quais podem admitir e processar a totalidade dos mapas de portagens da área de cobertura da portagem, o que também requer uma correspondente distribuição e actualização dispendiosa dos mapas de portagens através de redes celulares móveis. Este tráfego de dados consome largura da banda e é, além disso, também dispendioso para o utilizador. O invento tem por objectivo proporcionar métodos e dispositivos para um sistema de portagens de estradas, o qual 3 ΕΡ 2 325 807/ΡΤ reúne as vantagens dos sistemas conhecidos, sem adoptar as suas respectivas desvantagens.

Num primeiro aspecto do invento este objectivo é conseguido com um processo do tipo inicialmente referido, o qual se destaca pelos seguintes passos: a) disponibilização de um conjunto de dados de localização de geo-objectos sujeitos a portagem a partir da respectiva imediação local de uma baliza nesta baliza, b) registo de uma sequência dos dados de posição de um aparelho de veiculo neste aparelho de veiculo, c) quando o referido aparelho de veiculo estiver na zona de emissão/recepção de uma baliza: a recepção do conjunto de dados de localização desta baliza no aparelho de veiculo, d) comparação da sequência de dados de posição com o conjunto de dados de localização recebidos no aparelho de veiculo, a fim de gerar a partir destes a informação de portagens, e e) quando o referido aparelho de veiculo estiver na zona de emissão/recepção de uma baliza: a emissão da informação de portagem a partir do aparelho de veiculo por intermédio da baliza para a central de portagens.

Num segundo aspecto, o invento refere-se um aparelho de veiculo do tipo inicialmente referido, o qual apresenta uma segunda memória de dados de localização de geo-objectos sujeitos a portagem na imediação de uma baliza, cujo conjunto de dados de localização foi recebido por esta baliza, por meio de transreceptores de curto alcance, em que o aparelho de veiculo compara a sequência de dados de posição registada com o conjunto ou com os conjuntos de dados de localização recebidos, a fim de gerar a partir destes a informação de portagens, transmite esta informação de portagens por intermédio de transreceptores de curto alcance para uma 4 ΕΡ 2 325 807/PT baliza, quando o aparelho de veículo se encontrar no seu alcance de emissão/recepção.

Num terceiro aspecto do invento é realizada uma baliza para um sistema de portagens de estradas deste género, com um transreceptor de curto alcance para a comunicação via rádio com aparelhos de veículo, os quais se encontram no seu alcance de emissão/recepção, a qual é caracterizada por compreender uma memória para reter um conjunto de dados de localização de geo-objectos sujeitos a portagem na imediação da baliza, em que a baliza está configurada para no seu alcance de emissão/recepção emitir e receber a informação de portagens gerada nos aparelhos de veículo.

Num quarto aspecto, o invento proporciona também um dispositivo de monitorização para um sistema de portagens de estradas com, pelo menos, uma baliza deste género, o qual está configurado para detectar os movimentos dos aparelhos de veículo, e o qual, com base do conjunto de dados de localização de uma baliza e dos movimentos de aparelhos de veículo detectados na imediação local da baliza, verifica a informação gerada a partir destes aparelhos de veículo, seja directamente nestes aparelhos de veículo seja numa baliza. A informação errada ou em falta das portagens pode deste modo ser reconhecida. Quando a verificação produz um resultado negativo, de preferência, podem ser providenciadas mais outras medidas principalmente a gravação de fotos ou de vídeos da viatura e/ou o registo e a memorização de dados do aparelho de veículo. O invento baseia-se numa aplicação inovadora das OBU que se auto localizam no domínio de um sistema de portagens dependente da infra-estrutura com rádio-balizas, para a distribuição localmente limitada de mapas de portagens da imediação, os denominados conjuntos de dados de localização, nas OBU que passam e para a recepção da informação de portagens calculadas nas OBU com base nestes mapas locais. Deste modo obtêm-se as seguintes vantagens: - devido à divisão de toda a zona de cobertura do sistema de portagens em mapas parciais locais (conjuntos de dados de localização) a manutenção e a disponibilização dos dados de 5

ΕΡ 2 325 807/PT localização dos geo-objectos para as OBU é consideravelmente simplificado; no caso de alterações locais é necessário actualizar na central e/ou nas próprias balizas apenas os respectivos dados de localização; - as OBU do invento são, quanto à sua construção, consideravelmente mais simples e de custos mais reduzidos em comparação com as OBU de "thick Client" conhecidas, dado que necessitam apenas de uma memória reduzida para a recepção dos mapas de portagem locais da sua zona de localização; - os dados de tráfego necessários para a distribuição e actualização dos mapas de portagem são consideravelmente mais reduzidos, o que economiza a largura de banda; além disso para este caso não é necessária uma rede rádio móvel, o que poupa ao utilizador taxas consideráveis de telecomunicações móveis; - finalmente também a infra-estrutura da estrada é consideravelmente mais simples do que nos conhecidos sistemas dependentes da inf ra-estrutura: dado que as OBU se auto localizam, a exactidão de localização já não depende dos locais e da densidade das balizas, de modo que são necessárias muito menos balizas; as balizas já não necessitam de ter uma caracteristica de feixe electromagnético direccional, - tal como nos sistemas DSRC conhecidos, a fim de localizarem de modo tão exacto quanto possível as OBU que passam, mas podem estar equipadas com características omnidireccionais e podem até servir as OBU a uma distância maior, por exemplo, 1 a 2 km. - para além disso, uma baliza pode, deste modo, ser responsável não só por um mas sim por muitos geo-objectos nas suas imediações, pelo que uma quantidade muito reduzida de balizas pode ser suficiente.

Em algumas formas de realização do invento particularmente preferidas está, por conseguinte, previsto que as referidas imediações locais de uma baliza são maiores do que o seu alcance de emissão/recepção, que no passo a) é também disponibilizado o conjunto de dados de localização de uma baliza contígua a esta baliza, e que nos passos c) e d) 6

ΕΡ 2 325 807/PT também o conjunto de dados de localização de uma baliza contígua é recebido e comparado com a sequência de dados de posição. Deste modo as OBU recebem conjuntos de dados de localização actuais ao longo seu percurso para a sua área de localização, quando os mesmos chegarem a um alcance de emissão/recepção de uma baliza, podem processar a última sequência de dados de posição registados com base nestes conjuntos de dados de localização para informação de portagens, e fornecem a informação de portagens assim gerada para uma baliza alongo do seu percurso.

Para as funções fundamentais do sistema de acordo com o invento é suficiente se as OBU se auto localizarem de qualquer maneira conhecida na técnica, por exemplo, por meio de radiogoniometria numa rede de telecomunicações, etc. Têm preferência os dados de posição, mas calculados e registados com um receptor de navegação por satélite do aparelho de veículo, como foi comprovado na prática para as OBU de "thick Client" para os sistemas de portagens GNSS/CN. A comunicação via rádio de curto alcance entre os aparelhos de veículo e as balizas pode também ser efectuada de acordo com qualquer norma de rádio de curto alcance conhecida na técnica, de preferência, de acordo com contudo com a norma DSRC ("dedicated short range communication”), WAVE ("wireless access for vehicle environments") ou WLAN ("wireless local area network"), o que permite a utilização das infra-estruturas existentes. É particularmente favorável se o conjunto de dados de localização contiver adicionalmente a informação das taxas, as quais são introduzidas na geração da informação de portagens. Deste modo, podem, por exemplo, ser especificadas as taxas de portagens individuais para geo-objectos individuais sujeitos a portagem ou OBU especiais ou configurações de OBU.

De preferência, o conjunto de dados de localização pode também compreender mecanismos de controlo tais como somas de controlo, funções abstractas ("hash functions") ou semelhantes, com os quais pode ser verificada a sua actualidade, validade e/ou integridade. 7

ΕΡ 2 325 807/PT A informação de portagens gerada pode ser, de preferência, tornadas localmente anónimas de modo a garantir a protecção de dados.

As memórias do aparelho de veiculo do invento são de preferência memórias tampão circulares, as quais retêm apenas a(s) última(s) sequência(s) de dados de posição registada(s) ou os últimos conjuntos de dados de localização recebidos, pelo que é economizado espaço na memória, podendo o aparelho de veiculo ser realizado a custos mais reduzidos. O invento é a seguir explicado em pormenor na base de um exemplo de realização representado nos desenhos anexos. Os desenhos mostram: na Fig. 1 uma vista parcial e esquemática de cima de um sistema de portagens de estradas, o qual funciona de acordo com o método do invento e que compreende aparelhos de veículo e balizas de acordo com o invento; na Fig. 2 um diagrama de blocos de um aparelho de veículo de acordo com o invento; e na Fig. 3 um diagrama sequencial do método de acordo com o invento.

Na fig. 1 é mostrado uma parte de um sistema de portagens de estradas 1 com uma central de portagens (central System CS) 2 e uma pluralidade de rádio-balizas de curto alcance distribuídas geograficamente ligadas 3 (resumidamente "baliza"), que estão ligadas por intermédio das ligações 2'. As balizas 3, das quais apenas são mostradas aqui três balizas representativas RSEi, RSE2, RSE3 (em geral RSEi) , têm cada um alcance localmente limitado de emissão/recepção Si, S2, S3 (em geral S2) , dentro do qual as mesmas podem comunicar com os aparelhos de veículo ou com as OBU 4. Para este efeito, as OBU 4 estão equipadas com transreceptores de curto alcance 5 (Fig. 2) para comunicação via rádio com as balizas 3. A comunicação via rádio de curto alcance entre as balizas 3 e as OBU 4 efectua-se, de preferência, de acordo com a norma DSRC, WAVE ou WLAN. 8 ΕΡ 2 325 807/ΡΤ

As OBU 4 são transportadas pelos veículos 6, os quais se movimentam nas vias de circulação 7, por exemplo estradas, auto-estradas, parques de estacionamento, etc., da área de cobertura 8 do sistema de portagens de estradas 1. A área de cobertura 8 do sistema de portagens 1 está dividida numa pluralidade de imediações locais contíguas Uo, Ui, U2, U3, U4 (em geral Ui) , a cada uma das quais está atribuída, respectivamente, uma das balizas 3. A imediação local Ui de uma baliza 3 é, de preferência, maior do que o seu alcance de emissão/recepção S±. Os objectos geográficos Oij na área de cobertura 8 do sistema de portagens de estradas 1, cuja utilização local por um veículo 6 ou, mais precisamente a sua OBU 4, deverá ser debitada ("pagar portagem"), os denominados geo-objectos sujeitos a portagem, distribuem-se, por conseguinte, pelas imediações locais U±. Para este efeito cada baliza 3 é responsável pelo processamento de portagens dos geo-objectos Oij nas suas imediações U±.

Os geo-objectos Oij sujeitos a portagem podem ser de qualquer género. Na Fig. 1 são mostrados alguns exemplos, tais como troços de estradas Ou, O12 e O21, cuja utilização deve ser taxada com portagens, um parque de estacionamento O23, cujo período de utilização deve ser taxado, e cancelas O22 cuja passagem está sujeita a portagem.

Como mostrado em pormenor na Fig. 2, cada OBU 4 está equipada com um dispositivo 9 para a determinação independente da sua posição. 0 dispositivo 9 é, de preferência, um receptor de navegação por satélite, por exemplo, um receptor GPS, o qual detecta continuamente a sua posição num sistema global de navegação por satélite, gera a partir do mesmo uma sequência ("track") t de dados de posição ("position fixes") pi, P2, ..., a qual é registada numa primeira memória 10 da OBU 4. A memória 10 é, de preferência, uma memória tampão circular, a qual apenas contém os últimos dados de posição pi adquiridos.

Voltando de novo a Fig. 1, cada baliza 3 disponibiliza numa memória local 11 os dados de localização dos geo- objectos Oij na sua imediação U± como sendo um conjunto de 9 ΕΡ 2 325 807/ΡΤ dados de localização m± para as OBU 4 que passam. 0 conjunto de dados de localização mi é localmente introduzido na baliza 3 ou é por intermédio das ligações 2' às balizas 3 distribuído de forma central pela central de portagens 2. Cada baliza 3 contém, de preferência, adicionalmente ao seu próprio conjunto de dados de localização m± também os conjuntos de dados de localização de uma ou de várias imediações U± contíguas, como aqui, por exemplo, os conjuntos de dados de localização mi e ηρ das imediações Ui e U3 contíguas para a baliza RSE2.

Se uma OBU 4 chega a um alcance de emissão/recepção Si de uma baliza 3, a baliza 3 emite os conjuntos de dados de localização mi, disponibilizados na sua memória 11 para a OBU 4, a qual recebe os mesmos por intermédio do seu transreceptor 5 e os memoriza os mesmos numa segunda memória 12. A segunda memória 12 também é, de preferência, uma memória tampão circular, a qual só retém os últimos conjuntos de dados de localização m± recebidos. A OBU 4 compara então a sequência de dados de posição t registados na memória 10 com os conjuntos de dados de localização m± recebidos na memória 12, para determinar uma coincidência geográfica ou uma associação ("map matching", bloco 14), a fim de gerar informação de portagens tc ("toll charge") a partir da mesma. A informação de portagens tc gerada na OBU 4 é despachada por intermédio de um transreceptor 5 para uma baliza 3, ou seja para a mesma baliza 3 se a OBU 4 ainda se encontrar no seu alcance de emissão/recepção Si, ou a um momento posterior para uma próxima baliza 3, em cujo alcance de emissão/recepção Si a OBU 4 entra no seu percurso.

Quando da comparação "map matching" 14 são, de preferência, também considerada a informação sobre as taxas, as quais foram recebidas em comum com os conjuntos de dados de localização mi das balizas 3, por exemplo, as taxas de portagem específicas para os geo-objectos e/ou específicas para a OBU ou para a OBU de configuração específica. 10

ΕΡ 2 325 807/PT A fig. 3 mostra uma sequência do método mais uma vez em pormenor. Num primeiro passo a) são disponibilizados na baliza 3 um ou vários conjuntos mi com dados de localização de geo-objectos Oij sujeitos a portagem da respectiva imediação U± de uma baliza 3, por exemplo, por meio da recepção a partir da central de portagens 2 por intermédio das ligações 2'.

Num passo b) a OBU 4 regista na sua memória 10 uma primeira sequência ti dos dados de posição {pi, P2, P3, ···} · Logo que a OBU 4 chega ao alcance de emissão/recepção Si de uma primeira baliza 3, aqui RSEi, a mesma recebe desta, após o correspondente ligar ("connect") , num passo c) o conjunto de dados de localização mi da baliza RSEi e, opcionalmente, os conjuntos de dados de localização m0, m2 das imediações U0, U2.

Num passo subsequente d) a OBU 4 efectua uma comparação entre a sequência de dados de posição ti e o conjunto ou os conjuntos de dados de localização m0, nu, m2 ("map matching" -bloco 14), considerando eventualmente as informações de taxas especificas de geo-objectos e/ou especificas da OBU (configuração) , as quais foram recebidas em comum com os conjuntos de dados de localização mi, e gera a informação de portagens tci. A informação de portagens tci é transmitida no passo seguinte e) por intermédio do transreceptor 5 da OBU 4 e por intermédio da próxima baliza 3 disponível, aqui ainda a baliza RSEi, para a central de portagens 2.

Após a geração da primeira informação de portagens tCi a memória tampão circular 10 pode ser apagada e é possível reiniciar o registo dos dados de posição p±, a fim de registar uma próxima sequência de dados de posição t2 {pi, p2, ...} .

Logo que a OBU 4 chega então ao alcance de emissão/recepção S2 de uma próxima baliza 3, aqui a RSE2, no seu percurso os passos c) e d) são novamente realizados. Como mostrado na Fig. 3, a segunda informação de portagens tc2 produzida, pode ser transmitida, por intermédio de uma das próximas balizas 3 no percurso, aqui a baliza RSE3, para a central de portagens 2, por exemplo, se o alcance de 11 ΕΡ 2 325 807/ΡΤ emissão/recepção S2 da segunda baliza RSE2 já tiver sido passada durante o passo d).

Os conjuntos de dados de localização mi das balizas 3 também podem ser disponibilizados para dispositivos de monitorização 15 (estacionários ou móveis) do sistema de portagens de estradas 1, de preferência, por emissão directa a partir das balizas 3 por intermédio da referida comunicação via rádio de curto alcance. Os dispositivos de monitorização 15 são, de modo convencional, capazes de detectarem ou adquirir os movimentos de veículos 6 com aparelhos de veículo 4 na sua proximidade, por exemplo por meio de monitorização fotográfica ou vídeo, por foto células, por digitalizadores por radar ou laser, etc. Os dispositivos de monitorização 15 controlam a informação de portagens tc± gerada pelos aparelhos de veículo 4 com base no conjunto ou conjuntos de dados de localização mi de uma baliza 3 e dos movimentos de veículos detectados na imediação Ui da baliza 3, e podem assim, em caso de divergência, por exemplo, quando de uma anomalia ou de uma infracção da portagem, promover mais outras medidas, por exemplo, uma gravação de fotográfica ou de vídeo da viatura 6 e/ou um registo e memorização dos dados do aparelho de veículo 4.

Se o sistema de portagens 1 compreender também as OBU de "thin client", as quais transmitem as suas sequências de dados de posição t± directamente para uma baliza 3, para que esta a partir com base nos seus conjuntos de dados de localização mi gere a informação de portagens tci, os dispositivos de monitorização 15 poderiam também ser utilizados, com base nos conjuntos de dados de localização hr recebidos por uma baliza e dos movimentos detectados das OBU na imediação local U± de uma baliza, para controlar a informação de portagem tci gerada por esta baliza 3. 0 invento não se restringe às formas de realização representadas, mas em vez disso compreende todas as variantes e modificações que possam ser incluídas no âmbito das reivindicações anexas.

Lisboa, 2012-05-04

Claims

ΕΡ 2 325 807/PT 1/4 REIVINDICAÇÕES 1 - Método para geração de informação de portagens (tci) a partir dos movimentos de aparelhos de veiculo (4) num sistema de portagens de estradas (1), o qual compreende, pelo menos, uma central de portagens (2) e uma pluralidade de balizas (3) geograficamente distribuídas e ligadas para a comunicação via rádio de curto alcance com os aparelhos de veiculo (4), caracterizado por compreender os seguintes passos de: a) disponibilização de um conjunto (mi) de dados de localização de geo-objectos (Oij) a partir da respectiva imediação local (U±) de uma baliza (3) nesta baliza (3), b) registo de uma sequência (t±) dos dados de posição (pi) de um aparelho de veiculo (4) neste aparelho de veiculo (4) , c) quando o referido aparelho de veiculo (4) se encontrar no alcance de emissão/recepção (S±) de uma baliza (3) : recepção do conjunto de dados de localização (mi) a partir desta baliza (3) no aparelho de veiculo (4), d) comparação da sequência de dados de posição (11) com o conjunto de dados de localização (mi) recebidos no aparelho de veiculo (4) para gerar a partir da mesma informação de portagens (tci) , e e) quando o referido aparelho de veiculo (4) se encontrar no alcance de emissão/recepção (S±) de uma baliza (3) : emissão da informação de portagem (tci) a partir do aparelho de veiculo (4) por intermédio de uma baliza (3) para a central de portagens (2).
2 - Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a referida imediação local (Ui) de uma baliza (3) ser maior do que o seu alcance de emissão/recepção (Si) , no passo a) ser também disponibilizado o conjunto de dados de localização (mi) de uma baliza (3) contigua na referida baliza (3), e nos passos c) e d) o conjunto de dados ΕΡ 2 325 807/ΡΤ 2/4 de localização (mi) ser também recebido e comparado com a sequência de dados de posição (ti) .
3 - Método de acordo com a revindicação 1 ou 2, caracterizado por os dados de posição (pi) serem adquiridos e registados com um receptor de navegação por satélite (9) do aparelho de veiculo (4).
4 - Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por a comunicação via rádio de curto alcance entre o aparelho de veiculo (4) e a baliza (3) ser realizada de acordo com a norma DSRC, WAVE ou WLAN.
5 - Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o conjunto de dados de localização (mi) incluir adicionalmente informação acerca das taxas, que é incluida na geração da informação de portagens (tci) .
6 - Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por o conjunto de dados de localização (m±) conter ainda somas de controlo, funções abstractas ("hash functions") ou semelhantes, com as quais se pode verificar a sua actualidade, validade e/ou integralidade.
7 - Método de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado por a informação de portagens (tci) ser tornada localmente anónima.
8 - Aparelho de veiculo para um sistema de portagens de estradas, em particular, para a realização do método de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, com um receptor de navegação por satélite (9) para geração de uma sequência (t±) dos dados de posição (pi) , uma primeira memória (10) para o memorização da sequência de dados de posição (11) , bem como um transreceptor (5) de curto alcance para a comunicação via rádio com uma de uma pluralidade de balizas (3) distribuídas geograficamente, quando o aparelho de veiculo se encontrar no seu alcance de emissão/recepção (Si), caracterizado por uma segunda memória (12) para a recepção de, pelo menos, um conjunto (mi) de dados de localização de geo-objectos (0±j) sujeitos a portagem da imediação (Ui) da baliza (3), em que o conjunto de dados de localização (m±) foi recebido por meio ΕΡ 2 325 807/ΡΤ 3/4 do transreceptor de curto alcance (5) a partir desta baliza (3) , em que o aparelho de veículo (4) compara a sequência de dados de posição (ti) registada com o conjunto ou os conjuntos de dados de localização (mi) , para gerar a partir dai a informação de portagens (tc±) , e transmitindo esta informação de portagens (tci) por intermédio do transreceptor de curto alcance (5) para uma baliza (3) , quando o aparelho de veiculo (4) se encontrar no seu alcance de emissão/recepção (S±) .
9 - Aparelho de veiculo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por a segunda memória (12) ser uma memória tampão circular, a qual retém apenas o ou os conjuntos de dados de localização (mi) recebidos em último lugar.
10 - Aparelho de veículo de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado por a segunda memória (12) reter a informação acerca de taxas recebida com os conjuntos de dados de localização (m±) e o aparelho de veículo (4) considerar esta informação de taxas quando da produção (14) da informação de portagens (tci) .
11 - Aparelho de veiculo de acordo com uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado por o transreceptor de curto alcance (5) ser um transreceptor de DSRC, WAVE ou WLAN.
12 - Baliza para um sistema de portagens de estradas para a realização do método de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, com um transreceptor de curto alcance para a comunicação via rádio com os aparelhos de veículo (4), os quais se encontram no seu alcance de emissão/recepção (Si), caracterizada por compreender uma memória (11) para o retenção de um conjunto (mi) de dados de localização de geo-objectos (Oij) sujeitos a portagem a partir da imediação (Ui) da baliza (3) , em que a baliza (3) está configurada para transmitir os dados de localização para os aparelhos de veiculo (4) no seu alcance de emissão/recepção (S±) e para receber a informação de portagens (tc±) gerada nos aparelhos de veiculo (4) .
13 - Baliza de acordo com a reivindicação 12, caracterizada por a memória (11) reter também os conjuntos de ΕΡ 2 325 807/ΡΤ 4/4 dados de localização (mi) das balizas (3) contíguas e a baliza (3) transmitir também estes conjuntos para os aparelhos de veículo (4) no seu alcance de emissão/recepção (S±) .
14 - Baliza de acordo com a reivindicação 12 ou 13, a qual está ligada a uma central de portagens (2) do sistema de portagens de estradas (1), caracterizada por receber o conjunto ou os conjuntos de dados de localização (m±) a partir da central de portagens (2).
15 - Baliza de acordo com uma das reivindicações 12 a 14 para a comunicação com os aparelhos de veículo, os quais transmitem a informação de portagens (tci) , caracterizada por esta retransmitir a informação de portagens (tc±) recebida dos aparelhos de veículo (4) para uma central de portagens (2) .
16 - Dispositivo de monitorização para um sistema de portagens de estradas com, pelo menos, uma baliza de acordo com a reivindicação 15, em que o dispositivo de monitorização está concebido para detectar os movimentos dos aparelhos de veículo, caracterizado por o dispositivo de monitorização (15) verificar, com base no conjunto de dados de localização (mi) de uma baliza (3) e nos movimentos detectados dos aparelhos de veículo (4) na imediação local (Ui) da baliza (3), a informação de portagens (tc±) transmitida por estes aparelhos de veículo (4).
17 - Dispositivo de monitorização de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o dispositivo de monitorização, quando de um resultado negativo da verificação, iniciar outras medidas, de preferência, registo fotográfico ou vídeo e/ou registo e memorização de dados do aparelho de veículo. Lisboa, 2012-05-04