PT2238879E

PT2238879E - Módulo de perfuração de cápsulas

Info

Publication number: PT2238879E
Application number: PT10170262T
Authority: PT
Inventors: Antoine Ryser; Matthieu Ozanne
Original assignee: Nestec Sa
Priority date: 2006-05-24
Filing date: 2006-05-24
Publication date: 2012-07-02
Also published as: ATE419770T1; TWI449512B; DK2238879T3; ATE556631T1; AU2007253487A1; HK1111577A1; PT2238880E; EP2033551B1; KR101477978B1; ES2319679T3; TWI468135B; EP2238880B1; JP5080566B2; KR20140005379A; DE602006004717D1; DE602006019782D1; JP2009537267A; CA2653033A1; KR101473604B1; US8739686B2

Description

DESCRIÇÃO "MÓDULO DE PERFURAÇÃO DE CÁPSULAS" A presente invenção refere-se ao campo da produção de bebidas ou outros comestíveis líquidos (sopas, etc.) com base em ingredientes que estão contidos numa cápsula. A cápsula é inserida no módulo de produção de bebidas de uma máquina de produção de bebidas (máquina de café, etc.). 0 módulo está concebido para injectar um líquido, tal como, por exemplo, água quente, sob pressão na cápsula de modo a fazer com que o líquido interaja com os ingredientes contidos na cápsula.

Note-se que alguns processos de produção de bebidas exigem uma injecção pressurizada, outros, tais como, e. g., chá de infusão, podem ser preparados à pressão ambiente. A invenção pode ser aplicada em processos de infusão ou extracção. 0 resultado da interacção, i. e., a bebida ou comestível líquido produzido, é, em seguida, despejado da cápsula e introduzido num receptáculo, tal como, e. g., uma chávena de café, colocada por baixo de uma saída para a bebida. A invenção lida, de um modo preferido, com cápsulas vedadas que são inseridas no módulo de produção de bebidas. Por conseguinte, as cápsulas têm que ser abertas num lado de entrada de fluido, bem como num lado de saída depois de serem inseridas no módulo de produção de bebidas. 1

Em particular, as cápsulas fabricadas em material plástico são difíceis de perfurar para injectar água na cápsula. 0 meio de perfuração não perfura ou corta, de modo correcto ou fiável, a cápsula de plástico e a parede da cápsula de plástico tende a deformar-se (plasticamente, elasticamente, etc.) em vez de ser perfurada ou cortada quando entra em contacto com o meio de perfuração. 0 documento WO 2004/049878 A mostra uma máquina de produção de bebidas de acordo com a parte descritiva da reivindicação 1 independente. A invenção visa agora uma perfuração fiável da cápsula no interior da máquina de produção de bebidas. A invenção proporciona, mais particularmente, uma solução de perfuração fiável para cápsulas nas quais uma parede fabricada em plástico é concebida para ser aberta por um meio de perfuração.

Este objectivo é conseguido por meio das características das reivindicações independentes. As reivindicações dependentes desenvolvem a ideia central da presente invenção em mais pormenor.

De acordo com um método de funcionamento de um sistema de produção de bebidas compreendendo um módulo de produção de bebidas e uma cápsula contendo ingredientes, o módulo injecta um líquido na cápsula de modo a produzir uma bebida. O módulo compreende, pelo menos, um primeiro elemento de engate de cápsula e um segundo elemento de engate de cápsula cooperante, cujos, primeiro e segundo, elementos de engate de cápsula funcionais se movimentam, um relativamente ao outro. 2 0 método compreende a etapa de inserir a cápsula no módulo de produção de bebidas. Em seguida, o primeiro elemento de engate de cápsula é movimentado relativamente ao segundo elemento de engate de cápsula de modo a atingir uma posição de fecho relativa, na qual a cápsula fica retida numa posição definida ao ser engatada por um elemento adaptado do primeiro ou segundo elemento de engate. "Elemento adaptado" refere-se a um elemento que tem uma forma oca definida de modo a coincidir com, pelo menos, uma parte da forma externa da cápsula. Deste modo, o elemento adaptado pode, pelo menos parcialmente, alojar o contorno externo da cápsula.

Depois de a cápsula ficar, de modo seguro, retida ao ser, pelo menos parcialmente, alojada no elemento adaptado, a cápsula é aberta.

De modo a abrir a cápsula, pode colocar-se um meio de perfuração no interior ou, em alternativa ou além disso, no exterior da cápsula. A cápsula pode ficar retida na posição definida por um engate de fixação do primeiro e segundo elemento de engate.

Pelo menos um, de entre o primeiro e segundo elementos de engate e meio de perfuração, está mecanicamente acoplado de tal modo que o meio de perfuração abra a cápsula depois de a cápsula ficar retida na posição definida.

Pelo menos um, de entre o primeiro e segundo elementos de engate e o meio de perfuração, pode ser controlado por um 3 actuador comum.

Uma máquina de produção de bebidas compreende um módulo de produção de bebidas concebido para produzir uma bebida com base em ingredientes contidos numa cápsula. 0 módulo de produção de bebidas compreende meios para reter a cápsula numa posição definida.

Meios de abertura estão concebidos para abrir a cápsula enquanto a cápsula está retida na posição definida pelos meios de retenção.

Os meios de retenção e o meio de abertura podem ser mecanicamente acoplados de tal modo que o meio de abertura abra a cápsula depois de a cápsula ficar, de modo seguro, retida na posição fixa pelos meios de retenção.

Os meios de retenção podem compreender um primeiro e um segundo elemento de engate de cápsula que são suportados de modo a poderem deslocar-se relativamente um ao outro, de modo a poderem imobilizar a cápsula inserida na posição definida. 0 meio de abertura pode ser um meio de perfuração que está funcionalmente associado com um de entre os, primeiro e segundo, elementos de engate e concebido de modo a ser deslocado, pelo menos parcialmente , em conjunto com 0 elemento de engate associado. Os meios de retenção e o meio de abertura (meio de perfuração) podem ser controlados por um actuador manual ou eléctrico comum. 4

Um aspecto da presente invenção refere-se a uma máquina de produção de bebidas concebida para a produção de uma bebida a partir de uma cápsula. A uma máquina de produção de bebidas compreende um módulo com um primeiro elemento de cápsula, que pode ser movimentado relativamente a um segundo elemento de engate de cápsula cooperante entre uma posição aberta de inserção de cápsula e uma posição fechada de delimitação de cápsula. 0 deslocamento relativo é um deslocamento combinado compreendendo um deslocamento linear quando os, primeiro e segundo, elementos de engate de cápsula estão perto um do outro e um movimento giratório quando estão distanciados um do outro. 0 módulo pode compreender meios para retrair, activamente, a cápsula da posição de produção de bebida para uma posição de descarga de cápsula, na qual a cápsula é descarregada do módulo e na qual está desalinhada relativamente à vertical do percurso de escoamento da bebida.

Como exemplo de implementação da retracção de cápsula, o meio de perfuração de cápsula pode estar funcionalmente associado com um de entre os, primeiro e o segundo, elementos de engate, de tal modo que o meio de perfuração se projecte para dentro do espaço de delimitação de cápsula depois de o primeiro e segundo elementos de engate terem atingido a posição de engate de cápsula e o meio de perfuração seja transferido para uma posição retraída relativamente ao elemento de engate associado durante ou após o movimento giratório.

Outras vantagens, características e objectivos da presente invenção serão evidentes para o especialista na técnica quando 5 observa os desenhos anexos.

Fig. la-lc mostram uma sequência que ilustra a transferência de um estado de inserção de cápsula (Fig. la) para um estado de delimitação de cápsula (Fig. lc),

Fig. 2a-2e mostram o ciclo total de transferência de um módulo de produção de bebidas de acordo com a presente invenção, de um estado de inserção de cápsula (Fig. 2a) para um estado de delimitação de cápsula (Fig. 2c) e de novo ao estado de inserção de cápsula (Fig. 2e).

Fig. 4a-4e mostram as etapas de acordo com a sequência da

Fig. 3, no entanto, numa representação que ilustra os meios de controlo e orientação dos movimentos relativos do primeiro e segundo elemento de engate e do meio de perfuração, respectivamente.

Fig. 5a, 5b mostram uma vista isolada do primeiro elemento de engate e dos meios de controlo no estado de inserção de cápsula (Fig. 5a) e estado de engate de cápsula (Fig. 5b), respectivamente, e

Fig. 6 mostra uma sequência de etapas, desde um estado de inserção de cápsula (Fig. 6a) até um estado de delimitação de figura (Fig. 6c), que ilustra a pré-fixação da cápsula antes de ficar engatada entre o primeiro e segundo elemento de engate. 6

Através das figuras apenas é mostrado o módulo 2 de produção de bebidas de uma máquina de produção de bebidas.

Normalmente, o módulo 2 de produção de bebidas é alimentado com um liquido numa entrada 14 de liquido que pode estar em ligação de fluido com meios para aquecimento e/ou pressurização do liquido fornecido.

No lado de saída, proporcionam-se meios para guiar uma bebida ou comestível líquido produzidos para uma saída designada da máquina de produção de bebidas. 0 módulo 2 de produção de bebidas, como mostrado nas figuras, está, de um modo preferido, alojado num alojamento da máquina de produção de bebidas, de tal modo que assume uma posição essencialmente horizontal, como mostrado nas figuras 1-4.

Note-se que são possíveis, igualmente, outras configurações do módulo 2 de produção de bebidas, embora a configuração horizontal tenha a vantagem da inserção da cápsula e do pré-posicionamento subsequente serem auxiliados pela gravidade. A figura la mostra um estado do módulo 2 de produção de bebidas no qual uma cápsula 1, estando, pelo menos parcialmente, cheia com ingredientes 5, pode ser inserida desde o topo através de uma abertura (ranhura) 8 de um alojamento 19 do módulo 2 de produção de bebidas. A figura la mostra o estado no qual a cápsula 1 já foi manualmente inserida por um utilizador, desde o topo, através da abertura 8 no interior do alojamento 19 do módulo 2 de bebidas. 7

De um modo preferido, no estado mostrado na Fig. la, a cápsula 1 é retida por um meio 12 de pré-fixação que será explicado posteriormente em pormenor fazendo referência à Fig. 6 .

Como se pode ver na Fig. la, nesta posição de pré-fixação, a cápsula 1 é, de um modo preferido, retida com uma orientação essencialmente vertical, i. e., o eixo simétrico da cápsula é essencialmente horizontal.

Podem conceber-se outras configurações de pré-posicionamento da cápsula 1 nas quais a cápsula 1 é retida com uma orientação que forma um pequeno ângulo (agudo) relativamente ao eixo vertical.

No estado mostrado na Fig. la, a cápsula está pré-fixa junto de um segundo elemento 4 de engate que pode compreender um meio de abertura (perfuração, etc.) da face da cápsula adjacente ao segundo elemento 4 de engate. 0 primeiro elemento 3 de engate está num estado de abertura, i. e., controlado por um mecanismo de actuador manual no estado de inserção de cápsula, como mostrado na Fig. la, estando o primeiro elemento 3 de engate de cápsula distanciado do segundo elemento 4 de engate, em que esta distância é substancialmente maior do que as dimensões correspondentes da cápsula 1.

De acordo com um outro aspecto que será explicado posteriormente em pormenor, o primeiro elemento 3 de engate está, opcionalmente, não só distanciado do plano principal formado pelo segundo elemento 4 de engate, como também ligeiramente rodado relativamente a este.

Na forma de realização da Fig. 1, o primeiro elemento 3 de engate está dotado com um meio de abertura de cápsula que pode ser um elemento de perfuração, tal como uma agulha 6 oca. Na Fig. la, o elemento 6 de perfuração está numa posição em que se encontra retraído de tal modo que não se projecta no interior de uma semi-abóbada formada por um elemento 13 de campânula oco do primeiro elemento 3 de engate. 0 elemento 13 de campânula oco tem uma forma que se adapta essencialmente ao contorno da cápsula 1. 0 elemento 13 de campânula oco representa, assim, um exemplo de um elemento adaptado concebido para alojar, pelo menos parcialmente, a cápsula 1. 0 engate adaptado prende a cápsula evitando qualquer deslocamento e pode, opcionalmente, proporcionar um suporte adicional às paredes da cápsula, de tal modo que estas tenham menos probabilidade de se flectirem quando engatadas pelo elemento de perfuração. Isto tem uma importância particular quando as paredes a abrir são fabricadas em plástico ou material comparável. A extremidade traseira do primeiro elemento 3 de engate está dotada com um fornecimento 14 de líquido que está em ligação de fluido com a agulha (elemento de perfuração) 6 oca. 0 primeiro elemento 3 de engate está ligado a um manipulo 9 de alavanca accionável manualmente de um mecanismo 7 actuador por meio de um mecanismo 11 de rótula que pode, de um modo preferido, compreender vários eixos 10 e alavancas 20 intermédias. 9 0 mecanismo 7 actuador está concebido para controlar os deslocamentos do primeiro elemento 3 de engate e os deslocamentos do elemento 6 de perfuração. Note-se que, em alternativa ou além disso, pode utilizar-se um actuador eléctrico.

Ao accionar o manipulo 9 de alavanca do mecanismo 7 actuador, o primeiro elemento 3 de engate pode ser transferido para um estágio intermédio, como mostrado na Fig. lb. 0 estágio intermédio, como mostrado na Fig. lb, é caracterizado por o elemento 13 de campânula oco estar, essencialmente, totalmente engatado no contorno externo da cápsula 1, enquanto a agulha (elemento de perfuração) 6 oca está ainda na sua posição retraída relativamente ao elemento 13 de campânula e, correspondentemente, não estando ainda o elemento 6 de perfuração a interferir com a cápsula 1.

Agora, quando se continua a rodar o manipulo 9 de alavanca na direcção anti-horária, o módulo 2 de produção de bebidas pode ser transferido do estágio intermédio, como mostrado na Fig. lb, para um estado de fecho final, como mostrado na Fig. lc. 0 estado de fecho final, como mostrado na Fig. lc, é caracterizado por o elemento 13 de campânula oco estar ainda totalmente engatado na cápsula 1, no entanto, e também mecanicamente controlado pela manipulação do mecanismo 7 actuador, por o elemento 6 de perfuração ser activamente impelido desde a sua posição retraída (Fig. la, lb) até uma posição saliente, como mostrado na Fig. lc.

Ao ser activamente movimentado desde a posição retraída para a posição saliente, como mostrado na Fig. lc, o elemento 6 de perfuração irá perfurar a face associada da cápsula 1 e irá, 10 pelo menos parcialmente, projectar-se no interior da cápsula 1.

Neste estado, o liquido fornecido ao fornecimento 14 de liquido do primeiro elemento 3 de engate pode ser injectado no interior da cápsula 1 através do elemento 6 de perfuração. Assim, no estado mostrado na Fig. lc, o liquido injectado pode ser levado a interagir com os ingredientes da cápsula 1 de modo a produzir uma bebida ou outro comestível líquido.

Durante a transição do estado de inserção de cápsula da Fig. la até ao estado de fecho final, como mostrado na Fig. lc, o primeiro elemento 3 de engate de cápsula foi movimentado ao longo de uma trajectória composta relativamente ao segundo elemento 4 de engate. A trajectória composta compreende, de um modo preferido, um movimento rotacional, no início, de modo a alinhar o contorno 21 frontal do primeiro elemento 3 de engate com o plano vertical do segundo elemento 4 de engate.

Tanto nos estágios intermédios, mostrados na Fig. lb, como no estado de fecho final, como mostrado na Fig. lc, a cápsula 1 é retida, de modo seguro, numa posição definida ao fazer-se com que uma parte de rebordo em forma de flange da cápsula 1 fique apertada entre o rebordo do contorno 21 frontal do primeiro elemento 3 de engate associado a uma superfície 23 de fixação do segundo elemento 4 de engate.

Este engate de fixação no qual a parte 22 de rebordo em forma de flange da cápsula 1 é apertada ou comprimida entre o primeiro e o segundo elemento 3, 4 de engate, respectivamente, é assumido (ver Fig. lb) antes de o elemento 6 de perfuração ser movimentado desde a sua posição retraída (Fig. lb) até à sua posição saliente (Fig. lc). 11

Por outras palavras, a cápsula 1 encontra-se já numa posição de perfuração definida antes de o elemento 16 de perfuração iniciar a sua acção de abertura ou perfuração sobre a parede associada da cápsula 1. Por conseguinte, quando o elemento 6 de perfuração vai perfurar a parede associada da cápsula 1, isto pode ser efectuado com uma precisão elevada, dado que a cápsula 1 não se movimenta relativamente aos elementos principais do módulo 2 de produção de bebidas quando encontra a acção de abertura do elemento 6 de perfuração.

Isto é importante, e. g., no caso da parede a abrir ser fabricada num material, tal como, e. g., plástico, i. e., um material com tendência a sofrer uma deformação elástica ou plástica em vez de uma abertura definida.

Isto conduz a uma precisão mais elevada da acção de abertura e, de um modo preferido, a localização e o momento da abertura podem ser finamente ajustados.

De um modo preferido, a posição de perfuração da cápsula 1 também corresponde à posição de produção de bebidas na qual o liquido é injectado na cápsula 1. A cooperação dos, primeiro e segundo, elementos 3, 4 de engate na perfuração e posição de produção de bebidas é tal que a cápsula 1 fica contida de um modo estanque à pressão num espaço definido pelo elemento 13 de campânula oco do primeiro elemento 3 de engate, por um lado, e pelo segundo elemento 4 de engate, por outro lado. Assim, o liquido injectado no interior da cápsula 1 sob pressão só pode escoar-se através da cápsula 1, não podendo verter para fora das paredes da cápsula. 0 engate vedante ocorre, de um modo preferido, no rebordo em forma de 12 flange da cápsula comprimida entre os, primeiro e segundo, elementos 3, 4 de engate.

As figuras 2a a 2c mostram, essencialmente, a mesma transição desde o estado de inserção de cápsula do módulo 2 de produção de bebidas até ao estado de fecho final da Fig. 2c, que é apenas, também, o estado de produção de bebidas do módulo 2 de produção de bebidas.

Após o final da produção de bebidas, o meio 7 actuador pode, de novo, ser accionado, manual e/ou electricamente, de modo a transferir o módulo 2 de produção de bebidas de novo ao estado de inserção de cápsula aberta (Fig. 2e).

No entanto, de acordo com a invenção, a transição do estado de produção de bebidas (Fig. 2c) para o estado de inserção de cápsula de acordo com a Fig. 2e, não é, simplesmente, uma inversão do movimento de fecho, i. e., a transferência da Fig. 2a para a Fig. 2c.

Como mostrado na Fig. 2d e Fig. 2e, quando o manipulo 9 de alavanca do mecanismo 7 actuador é movimentado manualmente na direcção horária da forma de realização da Fig. 2, o primeiro elemento 3 de engate é, numa primeira etapa, retraído linearmente e distanciado do segundo elemento 4 de engate.

Devido essencialmente ao atrito entre o elemento 6 de perfuração e as paredes envolventes da abertura na cápsula 1, o elemento 6 de perfuração permanece no estado saliente e, assim, mantém a cápsula 1 no elemento 13 de campânula oco do primeiro elemento 3 de engate quando o primeiro elemento 3 de engate é transferido para o estado intermédio, como mostrado na Fig. 2d. 13

Esta função de retenção do elemento 6 de perfuração do primeiro elemento 3 de engate conduz, assim, a uma separação da cápsula 1 do segundo elemento 4 de engate de cápsula.

Começando no estado intermédio, como mostrado na Fig. 2d, o primeiro elemento 3 de engate é controlado de modo a efectuar um movimento giratório. Durante a transição final para o estado de inserção de cápsula, como mostrado na Fig. 2e, faz-se com que o elemento 6 de perfuração seja, por fim, retraído do elemento 13 de campânula oco. A cápsula 1, que até aqui estava retida pelo engate de atrito com o elemento 6 de perfuração, irá cair do primeiro elemento 3 de engate de cápsula e irá ser descarregada do módulo 2 de bebidas através de uma abertura 2 4 no lado inferior do módulo 2 de produção de bebidas.

Assim, o movimento giratório no fim da trajectória do primeiro elemento 3 de engate de cápsula facilita a descarga da cápsula 1 na posição retraída, e. g., na direcção de um recipiente de resíduos colocado no interior da máquina de produção de bebidas e na traseira do módulo 2 de produção de bebidas.

Esta configuração constitui apenas um exemplo não limitativo de como a cápsula, depois da produção de bebida, pode ser activamente deslocada para fora da posição de produção de bebidas. Depois deste deslocamento activo, a descarga pode ser, pelo menos, auxiliada por gravidade.

Isto contrasta com as concepções conhecidas, nas quais a cápsula é, passivamente (i. e., apenas por meio de gravidade), descarregada da posição de produção de bebidas. 14 0 deslocamento activo (e. g., para trás) tem a vantagem de a posição de descarga ser distanciada (afastada) do percurso de escoamento das bebidas. Na técnica anterior, a cápsula é descarregada passivamente, i. e., por gravidade, mas isto é desvantajoso quando a bebida descarregada se escoa directamente da cápsula.

Assim, a invenção propõe proporcionar meios que retraiam activamente a cápsula 1 da posição de produção de bebidas para uma posição de descarga de cápsula, na qual a cápsula é descarregada do módulo e que está desalinhada relativamente à vertical do percurso de escoamento de bebidas.

Embora a Fig. 2, na explicação anterior, sirva principalmente para ilustrar a funcionalidade da presente invenção, outros pormenores de implementação irão, agora, ser explicados fazendo referência às Figs. 3, 4 e 5.

Como mostrado na Fig. 5a e 5b, o mecanismo 7 actuador compreende um manipulo 9 de alavanca que actua sobre um mecanismo 11 de rótula, em que a extremidade do mecanismo 7 actuador situada na extremidade oposta do manipulo 9 de alavanca compreende uma primeira curva 17 de controlo.

Esta primeira curva 17 de controlo coopera com um pino 16 guia que está fixo a um elemento 25 de suporte em forma de U que, na sua parte central, suporta o elemento 6 de perfuração e o fornecimento 14 de fluido.

Cada um dos dois braços 26 externos do elemento 25 de suporte em forma de U está, respectivamente, dotado com um pino 16 guia. 15 0 elemento 25 de suporte em forma de U pode ser deslocado linearmente em relação ao elemento 13 em forma de campânula tendo um outro pino 27 de controlo a cooperar com uma fenda 28 axial proporcionada, respectivamente, em cada uma das superfícies laterais do elemento 13 de campânula oco.

Por conseguinte, a cooperação da primeira curva 17 guia com o pino 16 guia está concebida para, selectivamente, deslocar o primeiro elemento 3 de engate, compreendendo, essencialmente, o elemento 25 de suporte em forma de U e o elemento 6 de perfuração fixo, bem como o elemento (13) em forma de campânula. Por outro lado, a curva 17 guia está concebida para, selectivamente, controlar um deslocamento relativo do elemento 25 de suporte em forma de U em relação ao elemento 13 abobadado e, assim, um deslocamento do elemento 6 de perfuração fixo ao elemento 25 de suporte em forma de U em relação ao elemento 13 em forma de abóbada.

Como se pode ver nas Fig. 3 a 5, a primeira curva 17 guia é essencialmente composta por uma primeira secção 29 linear e uma segunda secção 30 linear sendo mais curta do que a primeira secção 29 linear e formando um ângulo obtuso relativamente à primeira secção 29 linear.

Quando se começa da posição de inserção de cápsula (Fig. 3a, 4a), faz-se com que o pino 16 guia coopere com a primeira secção 29 linear que está concebida para deslocar, linear e integralmente, o primeiro elemento 3 de engate.

Por outro lado, na fase final, i. e., quando o primeiro elemento 3 de engate se aproxima do estado de produção de bebidas (transição das Figs. 3b para 3c, 4b para 4c), faz-se com 16 que o pino 16 guia coopere com a segunda secção 30 linear da curva 17 guia. Esta segunda secção 30 linear está concebida para, essencialmente, controlar um deslocamento relativo do elemento 25 de suporte em forma de U e do elemento 6 de perfuração firmemente fixo em relação ao elemento 13 em forma de abóbada.

Por conseguinte, é devido a esta concepção especifica da curva 17 guia (tendo, pelo menos, duas secções diferentes) que (cooperação com o primeiro segmento 29 linear) a cápsula fica retida numa posição definida antes (cooperação com o segundo segmento 30 linear) de o elemento 6 de perfuração abrir a cápsula.

Também se podem conceber outros acoplamentos funcionais entre o controlo de movimento do meio de perfuração e, pelo menos, um dos elementos de engate que também garantam uma imobilização da cápsula na posição de perfuração antes de ser perfurada na sua face de entrada de liquido.

Como se pode ver, particularmente das figuras 3d, 4a, c, d e e, o pino 16 guia não só está preparado para cooperar com a primeira curva 17 guia (que faz parte do mecanismo 7 actuador) , como, também, com uma segunda curva 18 guia proporcionada nas paredes laterais do alojamento 19 do módulo 2 de produção de bebidas.

Como se pode ver nas figuras, a segunda curva 18 guia também é composta por, pelo menos, dois segmentos diferentes, tais como, por exemplo, um segmento 21 linear essencialmente horizontal e um segmento 20 linear inclinado que se eleva para a extremidade traseira do módulo. 17

Devido à cooperação do pino 16 guia com esta concepção particular da segunda curva 18 guia, o primeiro elemento 3 de engate efectua um movimento relativo essencialmente linear em relação ao segundo elemento 4 de engate guando o primeiro e segundo elemento de engate estão próximos um do outro, enguanto o segundo segmento 20 linear inclinado no sentido ascendente da curva 18 de controlo dá origem ao movimento giratório do primeiro elemento 3 de engate, de tal modo que a semi-abóbada definida pelo elemento 13 de campânula seja rodada ligeiramente no sentido descendente, como ilustrado na figura 3e.

No que se refere às figuras 6a a 6c, ir-se-á, agora, explicar um outro aspecto da presente invenção.

De acordo com este aspecto, a cápsula 1 é pré-posicionada por meios de pré-fixação, tais como, por exemplo, braços 12 de pré-fixação de cápsula flexíveis. Quando vistos de cima (figura 6), os braços 12 estão proporcionados nos flancos laterais da cápsula.

Os braços 12 flexíveis apresentam, respectivamente, uma ranhura 31 vertical preparada para se engatar no rebordo da cápsula 1.

Por conseguinte, quando a cápsula 1 é inserida manualmente por um utilizador, desde o topo do módulo de produção de bebidas, esta irá, inicialmente, ser pré-posicionada e mantida no lugar pelos braços 12 flexíveis. Deve salientar-se que esta posição de pré-fixação, como mostrada na figura 6, não é a mesma posição que a posição de produção de bebidas final (figura 6c). 18

Efectivamente, quando se aproxima o primeiro elemento 3 de engate do segundo elemento 4 de engate, o lado frontal do elemento (13) em forma de campânula do primeiro elemento 3 de engate irá ser impelido de encontro ao rebordo da cápsula 1, irá fazer com que a cápsula deixe a posição de pré-fixação nas ranhuras 31 verticais e irá deslocar (impelir) a cápsula 1 para a posição de produção de bebidas final, como mostrado na figura 6c.

Para isto, podem proporcionar-se meios para desengatarem, activamente o rebordo da cápsula 1 com os meios (braços flexíveis) 12 de pré-fixação. Como mostrado particularmente na figura 6b, o primeiro elemento 3 de engate pode ser ligado, de modo funcional, ao meio 32 de desengate que coopera com uma superfície 33 oblíqua dos braços 12 flexíveis de modo a impelir os braços 12 flexíveis para fora e, assim, desengatar as ranhuras 31 verticais dos braços 12 flexíveis do rebordo da cápsula 1.

Assim, quando a superfície frontal do elemento 13 em forma de campânula do primeiro elemento 3 de engate está a assumir o controlo do posicionamento da cápsula 1, a cápsula 1 é desengatada dos braços 12 flexíveis que servem como meios de pré-fixação.

Na posição de produção de bebidas, como mostrado na figura 6c, o rebordo da cápsula 1 é impelido por trás das ranhuras 31 dos braços 12 flexíveis.

Agora, aquando da finalização da produção de bebidas, o primeiro elemento 3 de engate é movimentado para trás (para o topo na figura 6) e a cápsula 1 só fica retida por um engate de 19 atrito do elemento 6 de perfuração, o elemento 32 de desengate do primeiro elemento 3 de engate irá, novamente, cooperar com superfícies especificamente concebidas dos braços 12 flexíveis de modo a abrir estes braços 12 e, assim, fazer com que a cápsula 1 passe por estes braços sem ser engatada pelos braços 12.

Em resumo, com a concepção mostrada na figura 6, a cápsula 1 pode ser pré-posicionada numa posição que se encontra horizontalmente desalinhada da posição de produção de bebidas. A cápsula 1 é pré-posicionada nesta posição até que as superfícies frontais do elemento 13 em forma de campânula se engatem no rebordo da cápsula 1.

Lista de símbolos de referência 1 Cápsula 2 Módulo de produção de bebidas 3 Io elemento de engate 4 2o elemento de engate 5 ingredientes 6 elemento de perfuração 7 mecanismo actuador 8 ranhura de inserção de cápsula de (2) 9 manipulo de alavanca 10 eixo 11 mecanismo de rótula 12 braços de pré-fixação de cápsula 13 Elemento adaptado (abóbada em forma de campânula) de (3) 14 fornecimento de fluido para (6) 20

Acoplamento de (3) e (6)

Pino guia

Ia Curva de controlo 2a Curva de controlo, disposta em (19) Alojamento de (2)

Parte de rotação de (18)

Parte linear de (18)

Rebordo em forma de flange de (1) Flange de retenção de (4)

Abertura de descarga de (19)

Elemento de suporte em forma de U Braços de (25)

Pino guia

Fendas axiais em (13)

Ia secção linear de (17) 2a secção linear de (17) ranhura de (12) elemento de desengate superfície oblíqua de (12)

Lisboa, 22 de Junho de 2012 21

Claims

REIVINDICAÇÕES 1. Máquina de produção de bebidas concebida para produzir uma bebida a partir de uma cápsula (1), a máquina de produção de bebidas possuindo um módulo (2) compreendendo: um alojamento (19) possuindo paredes laterais, um mecanismo (7) actuador, um primeiro elemento (3) de engate de cápsula que pode ser movimentado relativamente a um segundo, elemento (4) de engate de cápsula cooperante entre uma posição aberta de inserção de cápsula e uma posição fechada de engate de cápsula por meio do mecanismo (7) actuador, em que o módulo (2) está concebido para injectar água numa cápsula (1) e descarregar uma bebida da cápsula (1) enquanto a cápsula (1) está na posição de produção de bebida, em que o primeiro elemento (3) de engate compreende um pino (16) guia, caracterizada por o mecanismo (7) actuador compreender um actuador (9) actuando num mecanismo (11) de rótula, em que a extremidade do mecanismo (7) actuador que se encontra na extremidade oposta do actuador (9) compreende uma primeira curva (17) de controlo, em que a primeira curva (17) de controlo está concebida para cooperar com o referido pino (16) guia, cuja 1 cooperação da primeira curva (17) guia com o pino (16) guia está concebida para movimentar selectivamente o primeiro elemento (3) de engate, e as paredes laterais do alojamento (19) do módulo (2) de produção de bebidas compreendendo uma segunda curva (18) guia, em que o pino (16) guia é também feito para cooperar com a referida segunda curva (18) guia, cuja cooperação do pino (16) guia com a segunda curva (18) guia está concebida para efectuar um deslocamento relativo que é um deslocamento combinado compreendendo um deslocamento linear quando os, primeiro e segundo, elementos (3, 4) de engate estão perto um do outro e um movimento giratório para facilitar a descarga de uma cápsula quando estão distanciados um do outro.
2 . Máquina de acordo com a reivindicação 1, em que o primeiro elemento (3) de engate compreende um elemento (13) de campânula oco e está dotado com um elemento (6) de perfuração.
3. Máquina de acordo com a reivindicação 2, em que a extremidade traseira do primeiro elemento (3) de engate está dotada com um fornecimento (14) de líquido que está em ligação de fluido com o elemento (6) de perfuração.
4. Máquina de acordo com a reivindicação 3, em que o primeiro elemento (3) de engate compreende ainda um elemento (25) de suporte em forma de U que suporta na sua parte central o elemento (6) de perfuração e o fornecimento (14) de fluido e em que o elemento (25) de suporte em forma de U compreende um pino (27) de controlo cooperando com uma 2 fenda (28) axial proporcionada respectivamente em cada uma das superfícies laterais do elemento (13) de campânula oco, cuja cooperação do pino (27) de controlo com a fenda (28) axial está concebida para efectuar um deslocamento linear do elemento (25) de suporte em forma de U em relação ao elemento (13) em forma de campânula e, assim, uma movimentação do elemento (6) de perfuração fixo ao elemento (25) de suporte em forma de U em relação ao elemento (13) em forma de campânula.
5. Máquina de acordo com a reivindicação 4, em que o elemento (25) de suporte em forma de U compreende dois braços (26) externos que estão respectivamente dotados com o pino (16) quia.
6. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a primeira curva (17) guia é composta por uma primeira secção (29) linear e uma segunda secção (30) linear, sendo a segunda secção (30) linear mais curta do que a primeira secção (29) linear e formando um ângulo obtuso em relação à primeira secção (29) linear.
7. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a segunda curva (18) guia é composta por, pelo menos, dois segmentos diferentes, cujos segmentos são um segmento (21) linear essencialmente horizontal e estando um segmento (20) linear inclinado elevado em relação à extremidade traseira do módulo (2).
8. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que o primeiro elemento (3) de engate está ligado a um manipulo (9) de alavanca accionável manualmente 3 do mecanismo (7) actuador por meio de um mecanismo (11) de rótula compreendendo diversos eixos (10) e alavancas (20) intermédias.
9. Sistema de produção de bebidas compreendendo uma máquina de produção de bebidas possuindo um módulo (2) de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores e uma cápsula (1) contendo inqredientes (5).
10. Método para accionar um primeiro elemento (3) de engate de cápsula de um sistema de produção de bebidas compreendendo um módulo (2) , em que o módulo (2) injecta (6) um liquido na cápsula (1) de modo a produzir uma bebida, e em que o módulo (2) compreende um mecanismo (7) actuador compreendendo um actuator (9) que actua num mecanismo (11) de rótula, em que a extremidade do mecanismo (7) actuador que está na extremidade oposta do actuator (9) compreende uma primeira curva (17) de controlo e, pelo menos, o primeiro elemento (3) de engate de cápsula tendo um pino (16) guia e um segundo elemento (4) de engate de cooperação, compreendendo o método a etapa de movimentação do primeiro elemento (3) de engate de cápsula relativamente ao segundo, elemento (4) de engate de cooperação de cápsula entre uma posição aberta de inserção de cápsula e uma posição fechada de engate de cápsula por acionamento do mecanismo (7) actuador, a movimentação compreende as seguintes etapas: 4 - cooperação do pino (16) guia do primeiro elemento (3) de engate com a primeira curva (17) de controlo, e - cooperação do pino (16) guia com uma segunda curva (18) guia proporcionada em paredes laterais de um alojamento (19) do módulo (2) de produção de bebidas, cuja cooperação do pino (16) guia com a segunda curva (18) guia efectua uma movimentação combinada do primeiro elemento (3) de engate compreendendo um deslocamento linear quando os, primeiro e segundo, elementos (3, 4) de engate de cápsula estão perto um do outro e um movimento giratório para facilitar a descarga da cápsula (1) quando os, primeiro e segundo elementos (3, 4) de engate de cápsula estão afastados um do outro.
11. Método de acordo com a reivindicação 10, compreendendo ainda as etapas seguintes: pré-posicionamento da cápsula (1) perto do segundo elemento (4) de engate antes de ser engatado pelos, primeiro e segundo, elementos de engate de cápsula - na posição fechada de engate de cápsula, reter firmemente a cápsula (1) em posição por um engate com uma parte, pelo menos parcialmente, adaptada do primeiro elemento (3) de engate.
12. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, em que o primeiro elemento (3) de engate compreende um elemento (13) de campânula oco e está dotado com um elemento (6) de perfuração. 5
13. Método de acordo com a reivindicação 12, compreendendo ainda a etapa de: quando se inicia desde uma posição de inserção de cápsula, movimentar linearmente e integralmente o primeiro elemento (3) de engate por meio do pino (16) guia cooperando com uma primeira secção (29) linear da curva (17) guia, - quando o primeiro elemento (3) de engate se aproxima da condição de produção de bebida, o pino (16) guia coopera com uma segunda secção (30) linear da curva (17) guia, em que a segunda secção (30) linear controla uma movimentação relativa de um elemento (25) de suporte em forma de U, que na sua parte central suporta o elemento (6) de perfuração e um fornecimento (14) de fluido e o elemento (6) de perfuração firmemente fixo em relação a um elemento (13) de campânula oco do primeiro elemento (3) de engate.
14. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, em que a transição da condição de produção de bebida para a condição de inserção de cápsula compreende as etapas seguintes: - controlo do primeiro elemento (3) de engate para efectuar o deslocamento linear, - retracção linear do primeiro elemento (3) de engate e distanciar o primeiro elemento (3) de engate do segundo elemento (4) de engate acionando o mecanismo (7) actuador, 6 - separação da cápsula (1) do segundo elemento (4) de engate de cápsula por intermédio da ajuda da função de retenção do elemento (6) de perfuração do primeiro elemento (3) de engate, - controlo do primeiro elemento (3) de engate para efectuar o movimento giratório, retracção do elemento (6) de perfuração desde o elemento (13) de campânula oco, e - queda da cápsula (1), que foi até aqui retida pelo engate de atrito com o elemento (6) de perfuração, desde o primeiro elemento (3) de engate de cápsula.
15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, em que a segunda curva (18) guia é composta por, pelo menos, dois segmentos diferentes, cujos segmentos são um segmento (21) linear essencialmente horizontal linear e um segmento (20) linear inclinado que está elevado em relação à extremidade traseira do módulo (2), em que: o segmento (21) linear horizontal da curva (18) de controlo origina o deslocamento linear que é um deslocamento linear relativo do primeiro elemento (3) de engate em relação ao segundo elemento (4) de engate quando o primeiro e o segundo elemento de engate estão perto um do outro, e o segundo segmento (20) linear inclinado no sentido ascendente da curva (18) de controlo origina o movimento giratório do primeiro elemento (3) de engate. 7
16. Método de acordo com a reivindicação 15, em que devido ao movimento giratório a semi-abóbada definida pelo elemento (13) de campânula oco é rodada ligeiramente no sentido descendente. Lisboa, 22 de Junho de 2012 8