PT1832493E - Sistema e processo de verificação da integridade de um comboio - Google Patents

Sistema e processo de verificação da integridade de um comboio Download PDF

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PT1832493E
PT1832493E PT07290264T PT07290264T PT1832493E PT 1832493 E PT1832493 E PT 1832493E PT 07290264 T PT07290264 T PT 07290264T PT 07290264 T PT07290264 T PT 07290264T PT 1832493 E PT1832493 E PT 1832493E
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PT07290264T
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Eric Lechevin
Jean-Pierre Franckart
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Alstom Belgium Sa
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    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/14Devices for indicating the passing of the end of the vehicle or train

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

ΡΕ1832493 1
DESCRIÇÃO
"SISTEMA E PROCESSO DE VERIFICAÇÃO DA INTEGRIDADE DE UM COMBOIO" 0 presente invento diz respeito a um sistema e a um processo de verificação da integridade de um comboio. A verificação da integridade de um comboio consiste em controlar se o comboio não perdeu vagões.
Actualmente esta verificação faz-se por meio de dispositivos especialmente concebidos para este efeito, instalados ao longo das vias, e adaptados para contar o número de eixos do comboio.
Estes dispositivos são dispendiosos uma vez que necessitam de uma adaptação particular da via.
Para o remediar, é conhecido do documento GB-A-2 225 887 um sistema de verificação da integridade de um comboio que tem as caracteristicas do preâmbulo da reivindicação 1, que compreendem os meios de hodometria e um circuito de via.
No entanto, põe-se o problema de obter um valor fiável do comprimento do comboio utilizando um circuito de 2 ΡΕ1832493 via. A finalidade do invento é portanto a de propor um sistema e um processo de verificação da integridade de um comboio que tenha um custo reduzido assegurando ao mesmo tempo a segurança necessária para responder às normas ferroviárias. 0 objectivo do invento é um sistema de verificação da integridade de um comboio com um comprimento predeterminado, estando o sistema embarcado a bordo do referido comboio e que compreende: os meios de comunicação e de sincronização com os meios de detecção de um circuito de detecção, os referidos meios de detecção estando adaptados para detectar a presença/ausência de um comboio no circuito de detecção, os meios de hodometria, ligados aos meios de comunicação e de sincronização, e aptos a fornecer uma referência hodométrica no inicio da ocupação do circuito de detecção pelo comboio e quando da libertação do circuito de detecção pelo comboio, os meios de cálculo da distância percorrida pelo comboio entre o instante do inicio da ocupação e o instante da libertação pela diferença das duas referências hodométricas, os meios de cálculo de uma estimativa mínima do comprimento do comboio, sendo esta igual à distância percorrida calculada diminuída de um 3 ΡΕ1832493 desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção, os meios de informação da integridade aptos a transmitir uma informação que indique que o comboio está integro quando o comprimento calculado do comboio é superior ao comprimento predeterminado do comboio menos o comprimento de um vagão, caracterizado por os meios de hodometria tendo uma incerteza relativa determinada, a distância percorrida calculada se exprimir sob a forma de um intervalo de confiança entre uma distância mínima e uma distância máxima tal como a probabilidade de que o comboio não tenha percorrido uma distância incluída neste intervalo de confiança que seja inferior a uma probabilidade compatível com as normas de segurança ferroviária, e o comprimento do comboio sendo então calculado como a diferença entre a distância mínima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção.
De acordo com os modos particulares de realização, o sistema contém uma ou várias das características seguintes: o sistema contém meios de validação da medida tais que se o comprimento predeterminado do comboio for superior ao comprimento máximo do comboio, este comprimento máximo medido sendo calculado como a diferença entre a distância máxima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção, 4 ΡΕ1832493 então que a medida da distância percorrida é considerada como não válida; o sistema contém os meios de validação da medida tal que se o comprimento predeterminado do comboio for superior a um comprimento mínimo medido aumentado do comboio, este comprimento mínimo medido aumentado sendo calculado como a diferença entre a distância mínima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção aumentado do comprimento de um veículo, então o comboio é suspeito de já não estar íntegro; o circuito de detecção contém um primeiro circuito de via curto e um segundo circuito de via curto distando de uma distância determinada do primeiro circuito de via curto, distância inferior ao comprimento predeterminado do comboio e situado a jusante do referido primeiro circuito de via curto em relação ao sentido de deslocação do comboio, cada circuito de via curto contendo os meios de detecção da presença do referido comboio, o início da ocupação do circuito de detecção correspondendo ao início da ocupação do segundo circuito de via curto, a libertação do circuito de detecção correspondendo à libertação do primeiro circuito de via curto, o comprimento algébrico do circuito de detecção sendo igual à medida em relação ao sentido do deslocamento do comboio do vector que tem por ponto de partida o ponto de libertação do circuito de detecção e por ponto de chegada o ponto de 5 ΡΕ1832493 início da ocupação do circuito de detecção, e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção é igual ao comprimento algébrico do circuito de detecção; o circuito de detecção contém um circuito de via curto contendo os meios de detecção da presença do referido comboio, o início de ocupação do circuito de detecção correspondente ao início da ocupação do circuito da via curto, e a libertação do circuito de detecção correspondendo à libertação do referido circuito de via curto, e o desvio algébrico com o comprimento do circuito de detecção é igual ao comprimento algébrico do circuito de via curto, o comprimento algébrico do circuito de via curto sendo igual à medida em relação ao sentido de deslocação do comboio do vector que tiver por ponto de partida o ponto de libertação do circuito de via curto e por ponto de chegada o ponto do início da ocupação do circuito de via curto; e pelo menos um dispositivo de detecção por circuito de via, o referido dispositivo estando adaptado para detectar a presença/ausência de um comboio sobre o circuito de via, e contendo os meios de comunicação e de sincronização com o sistema de verificação embarcado para transmitir a este sistema o instante do início ou do fim da ocupação do circuito de via pelo comboio. 0 invento tem igualmente como objectivo um 6 ΡΕ1832493 processo de verificação da integridade de um comboio com um comprimento predeterminado aquando da passagem do referido comboio sobre um circuito de detecção de comprimento determinado, e o referido comboio tendo uma hodometria embarcada, o referido processo contendo as etapas de: a) armazenagem da referência hodométrica do comboio no instante do início da ocupação do circuito de detecção pelo comboio, b) armazenagem da referência hodométrica do comboio no instante da libertação do circuito de detecção pelo comboio, c) cálculo da distância percorrida pelo comboio entre o instante de inicio da ocupação e o instante da libertação por diferença das duas referências hodométricas anteriormente armazenadas, d) cálculo do comprimento do comboio, sendo este igual à distância percorrida calculada diminuída de um desvio algébrico de comprimento do circuito de detecção, e) verificação da integridade do comboio pela verificação de que o comprimento calculado é superior ao comprimento predeterminado do comboio menos o comprimento de um vagão, caracterizado por os meios de hodometria tendo uma incerteza relativa determinada, a distância percorrida se exprimir sob a forma de um intervalo de confiança entre uma distância mínima e uma distância máxima tal que a probabilidade de que o comboio não ter percorrido uma distância incluída dentro desse intervalo de confiança seja inferior a uma probabilidade compatível com as normas de segurança ferroviária, e o comprimento do comboio sendo 7 ΡΕ1832493 calculado como a diferença entre a distância mínima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção.
De acordo com os modos particulares de realização, o sistema contém uma das várias características seguintes: previamente à etapa e) ele contém uma etapa de validação da medida tal como se o comprimento predeterminado do comboio é superior ao comprimento máximo do comboio, sendo este comprimento máximo calculado como a diferença entre a distância máxima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção, quando a medida da distância percorrida é considerada como não válida e a etapa e) de verificação da integridade não é efectuada, previamente à etapa e) ele contém uma etapa f) de validação da medida tal que, se o comprimento predeterminado do comboio é superior a um comprimento mínimo medido aumentado do comboio, este comprimento mínimo medido aumentado sendo calculado como a diferença entre a distância mínima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção aumentado do comprimento de um veículo, o comboio é então suspeito de não estar íntegro e a etapa e) de verificação da integridade não é efectuada, o circuito de detecção contém um primeiro circuito de via curto e um segundo circuito de via curto distando de um comprimento determinado do primeiro 8 ΡΕ1832493 circuito de via curto, distância inferior ao comprimento predeterminado do comboio, e situado a jusante do referido primeiro circuito de via curto em relação ao sentido de deslocação do comboio, cada circuito de via curto contendo os meios de detecção da presença do referido comboio, o inicio da ocupação do circuito correspondendo ao inicio da ocupação do segundo circuito de via curto, a libertação do circuito de detecção correspondente à libertação do primeiro circuito de via curto, sendo o comprimento algébrico do circuito de detecção igual à medida em relação ao sentido de deslocação do comboio do vector que tenha por ponto de partida o ponto de libertação do circuito de detecção e por ponto de chegada o ponto de inicio da ocupação do circuito de detecção, e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção é igual ao comprimento algébrico do circuito de detecção, o circuito de detecção contém um circuito de via curto que contém os meios de detecção da presença do referido comboio, o inicio da ocupação do circuito de detecção correspondendo ao início da ocupação do circuito de via curto, e a libertação do circuito de detecção correspondendo à libertação do referido circuito de via curto, e o desvio algébrico com o comprimento do circuito de detecção é igual ao comprimento algébrico do circuito de via curto, o comprimento algébrico do circuito de via curto sendo igual à medida em relação ao sentido da 9 ΡΕ1832493 deslocação do comboio do vector que tenha por ponto de partida o ponto de libertação do circuito de via curto e por ponto de chegada o ponto de inicio da ocupação do circuito de via curto. 0 invento tem igualmente por objectivo um programa de computador que compreende instruções de código de programa para executar as etapas do processo descrito acima logo que o referido programa funcione num computador. 0 invento será melhor compreendido com a leitura da descrição que se segue, feita unicamente a titulo de exemplo, e em relação com os desenhos anexos nos quais: a figura 1 é um esquema de um comboio sobre uma via, estando o comboio equipado com o sistema de verificação da integridade; a figura 2 é o esquema de um comboio que penetra sobre um circuito de via curto; a figura 3 é um esquema de um comboio que liberta o circuito de via curto; a figura 4 é um fluxograma do processo de verificação da integridade de um comboio; a figura 5 é um esquema de uma variante do sistema ou do processo de verificação; e a figura 6 é o esquema de uma variante do sistema de verificação.
Com referência à figura 1, um comboio 1 circula sobre uma via-férrea 2 que contém um circuito de detecção. 10 ΡΕ1832493
No modo de realização descrito, este circuito é formado por um circuito de via 3.
De forma clássica, chama-se circuito de via, o circuito eléctrico de uma parte da via perfeitamente delimitado com comprimento conhecido, isolado electrica-mente e permitindo o controlo de ocupação de troços de via ou de agulhas.
Um circuito de via curto corresponde a uma parte da via cujo comprimento é reduzido ao mínimo garantindo ao mesmo tempo que, aquando da passagem do comboio, pelo menos um eixo desse comboio se encontra permanentemente sobre a parte da via. Para simplificação, chamar-se-á indiferentemente circuito de via curto ao circuito eléctrico e à porção de via correspondente. O circuito de via curto 3 contém os meios 4 de detecção da presença do comboio sobre este. O comboio contém um hodómetro 5.
Este hodómetro 5 indica a distância percorrida pelo comboio com uma incerteza relativa conhecida pelo fabricante. Regra geral, os hodómetros montados nos comboios têm uma incerteza relativa de ± 2%. O circuito de via curto 3 e o comboio 1 contendo igualmente os meios de comunicação 6, 7 que lhe permitem de 11 ΡΕ1832493 permutar as informações. Estes meios 6, 7 de comunicação são meios de comunicação rádio, ou meios de comunicação com a corrente como portador sobre os carris ou qualquer outro sistema adaptado.
Estes meios de comunicação 6, 7 estão adaptados para permitir a sincronização entre os acontecimentos do inicio da presença do comboio sobre o circuito de via curto 3 e a libertação do comboio 1 sobre o circuito de via curto 3 e o hodómetro 5, de forma a que o hodómetro 5 determine os valores hodométricos correspondentes a estes dois acontecimentos. 0 comboio contém os meios 8 de armazenagem dos valores hodométricos determinados pelo hodómetro 5. 0 comboio contém igualmente os meios 9 de cálculo da distância percorrida pelo comboio entre o instante do inicio da ocupação e o instante da libertação.
Os meios 10 para o cálculo da determinação do comprimento mínimo do comboio estão conectados aos meios 9 de cálculo da distância. O comboio contém também os meios 11 de informação da integridade para avisar, por exemplo, o condutor.
Num modo de realização preferido, os meios 8, 9 e 10 são integrados num calculador embarcado no comboio. 12 ΡΕ1832493 0 funcionamento do sistema vai agora ser explicitado com referência às figuras 2 e 3. A figura 2 ilustra o instante em que o comboio 1 começa a ocupar o circuito de via curto 3, o que quer dizer que o seu primeiro eixo penetra sobre o circuito de via curto 3.
Nesse instante, o hodómetro 5 indica uma referência hodométrica Di. 0 circuito de via curto 3 tem um comprimento lcv, o comboio tem um comprimento lt e o último vagão um comprimento lw. A figura 3 ilustra o instante em que o comboio 1 liberta o circuito de via curto 3.
Nesse instante, o hodómetro 5 indica uma referência hodométrica D2.
Assim, na ausência de incerteza, a distância percorrida D2-Di é igual ao comprimento lt mais o comprimento lcv do circuito de via curto, ou
Sem que isso prejudique a generalidade do sistema, e por cuidado de simplificação, supõe-se que os eixos estejam posicionados nos limites da frente e de trás do comboio. Concebe-se facilmente que o comprimento do 13 ΡΕ1832493 circuito da via curto 3 tenha um comprimento superior à distância máxima entre dois eixos de forma que pelo menos um eixo se encontre no interior do circuito de via curto durante toda a duração da passagem do comboio. 0 comprimento lcv do circuito de via curto é perfeitamente conhecido e é memorizado nos meios de cálculo do comboio. Por exemplo, os meios 6 de comunicação do circuito de via curto 3 transmitiram ao comboio o valor lcv numa etapa prévia de iniciação.
Em contra partida, os valores hodométricos Di e D2 contêm incertezas ligadas ao hodómetro 5, à precisão da sincronização entre os meios 4 de detecção do circuito de via curto e o hodómetro 5, e às demoras ligadas aos atrasos de libertação ou de ocupação das vias.
Conhecendo as diferentes incertezas das medidas os meios de cálculo determinam um intervalo de distâncias (Dmin, Dmáx) tal que a probabilidade da distância percorrida pelo comboio que não esteja dentro deste intervalo seja inferior a uma probabilidade compatível com as normas de segurança ferroviárias, por exemplo 1(T12. 0 comprimento medido do comboio varia portanto, de acordo com a equação (1), entre Drain-lCv e Dmáx-lcv com Dmin correspondendo ao valor mínimo de D2-Di e DmáX ao valor máximo deste. Em geral Dmin = D2min—fhmáx ^ Dmáx — D2máx—Dimin · No entanto, em certos tipos de hodómetro Dmin pode ser igual a 14 ΡΕ1832493 D2min Dimín Θ Dmáx 3 D 2máx Dimáx·
Os meios 10 de cálculo comparam o comprimento medido com o comprimento predeterminado lt diminuído do comprimento do vagão lw.
Se o comprimento mínimo medido Dmin-lCv for superior ou igual ao comprimento predeterminado do comboio menos o comprimento de um vagão lt-lw, então o comboio está íntegro. Esta informação de integridade é utilizável para libertar o cantão precedente.
Se pelo contrário, o comprimento mínimo medido é inferior ao comprimento predeterminado do comboio menos o comprimento de um vagão, então considera-se que o comboio não está íntegro. O sistema assim descrito permite portanto com vantagem detectar a integridade de um comboio com um custo reduzido uma vez que os circuitos da via curto já estão instalados sobre as vias para detectar a presença ou a ausência de um comboio e dos novos comboios actualmente postos em serviço que contêm hodómetros embarcados.
Num modo de realização, um calculador embarcado especialmente programado e ligado ao hodómetro 5 e aos meios 4 de controlo do circuito de via curto permite então efectuar os cálculos e transmitir a informação de integridade. 15 ΡΕ1832493 0 programa de computador executa então o processo de acordo com a figura 4: a) armazenagem em 40 da referência hodométrica Dl do comboio no instante de inicio da ocupação do circuito de via curto pelo comboio, b) armazenagem em 41 da referência hodométrica D2 do comboio no instante de libertação do circuito de via curto pelo comboio, c) cálculo em 42 da distância percorrida pelo comboio entre o instante do inicio da ocupação e o instante da libertação por diferença das duas referências hodométricas anteriormente arquivadas seja D2-Di. Conforme foi explicado anteriormente, esta distância exprime-se sob a forma de um intervalo de confiança entre uma distância mínima e uma distância máxima tal como a probabilidade do comboio não ter percorrido uma distância incluída dentro deste intervalo de confiança seja inferior a uma probabilidade compatível com as normas de segurança ferroviária, d) cálculo em 43 do comprimento mínimo do comboio, sendo este igual à distância percorrida mínima calculada diminuída do comprimento do circuito de via curto, e) verificação em 44 da integridade do comboio pela verificação de que o comprimento mínimo calculado é superior ao comprimento predeterminado do comboio menos o comprimento de um vagão.
Numa variante, figura 5, utilizam-se dois 16 ΡΕ1832493 circuitos de via curtos 3, 50 distantes de um comprimento 112 para delimitar o circuito de detecção, tal que este comprimento 1χ2 é inferior ao comprimento do comboio.
Os instantes de relevar as referências hodométricas correspondentes aquando do instante em que o comboio 1 penetra no segundo circuito de via curto 50 e no instante em que ele liberta o primeiro circuito de via curto 3, encontrando-se este portanto a montante do segundo circuito de via curto 50 em relação ao sentido de deslocação do comboio. O conjunto comporta-se então como o circuito de via curto do modo de realização precedente no qual a equação (1) vem a ser lt = D2 — D! + 112 (2) O comprimento calculado do comboio é igual à soma entre a distância mínima percorrida e a distância entre estes dois circuitos de via curtos, e é portanto independente do comprimento dos circuitos de via curtos.
Esta variante de realização permite, alongando a distância percorrida medida, diminuir a incerteza da medida e portanto aumentar a precisão do sistema de detecção.
Numa segunda variante de realização, figura 6, o sistema contém os meios 60 de validação da medida. 17 ΡΕ1832493
Estes meios 60 de validação utilizam a distância percorrida máxima Dmáx.
Com efeito, de acordo com a equação (1), o comprimento medida do comboio está compreendida dentro do intervalo (Dmin—lcv, Dmáx—lcv) ·
Se o comprimento predeterminado do comboio é superior a Dmáx-lCv/ mesmo a Dmáx, os meios 6 0 de validação concluem que a medida é não válida e disparam um alarme.
Esta variante é com vantagem utilizável aquando da constituição do comboio na gare de triagem, em complemento com um sistema clássico de contagem dos vagões para validar o sistema de controlo da integridade.
Numa terceira variante, os circuitos de via curtos estão adaptados para transmitir a informação da detecção da ocupação/libertação acompanhada da hora à qual se efectuou esta ocupação/libertação. A precisão do sistema é aumentada pela redução das incertezas dos valores hodométricos Dl e D2 ligados aos atrasos de transmissão do sinal. 0 sistema e o processo assim descritos permitem portanto, com vantagem uma verificação da integridade dos comboios com um custo reduzido pela utilização de elementos pré-existentes nas redes ferroviárias e nas máquinas de tracção. 18 ΡΕ1832493
Noutros termos, o comprimento lcv do circuito de via utilizado na equação (1) do modo de realização da figura 1 e a distância entre os dois circuitos de via curto - I12 utilizado na equação (2) correspondendo a um termo genérico chamado desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção, o circuito de detecção podendo ser descrito como um segmento de via orientado no sentido da deslocação do comboio. 0 desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção traduz uma influência algébrica predeterminada que intervém no cálculo do comprimento do comboio.
Como variante, o processo executado pelo programa do computador compreende previamente à etapa e) uma etapa que consiste em: f) verificar se o comprimento predeterminado de um comboio é superior a um comprimento mínimo medido aumentado do comboio, este comprimento mínimo medido aumentado estando calculado como a diferença entre a distância mínima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção aumentado do comprimento de um veículo, o veículo podendo ser um vagão ou uma carruagem.
Neste caso o resultado do teste efectuado na etapa f) é positivo, o comboio fica então suspeito de não estar íntegro e a etapa e) não é efectuada.
Lisboa, 6 de Fevereiro de 2009

Claims (12)

  1. ΡΕ1832493 1 REIVINDICAÇÕES 1. Sistema de verificação da integridade de um comboio com um comprimento predeterminado, estando o referido sistema embarcado a bordo do referido comboio e contendo: os meios de comunicação e de sincronização (7) com os meios de detecção (4) de um circuito de detecção (3), os referidos meios de detecção (4) estando aptos a detectar a presença/ausência de um comboio sobre o circuito de detecção (3), os meios de hodometria (5), ligados aos meios de comunicação e de sincronização (7), e aptos a fornecer uma referência hodométrica no inicio da ocupação do circuito de detecção por um comboio e aquando da libertação do circuito de detecção pelo comboio, os meios de cálculo (9) da distância percorrida pelo comboio entre o instante do inicio da ocupação e o instante da libertação pela diferença das duas referências hodométricas os meios de cálculo (10) de uma estimativa mínima do comprimento de um comboio, sendo esta igual à distância percorrida calculada diminuída de um desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção, os meios de informação (11) da integridade aptos para transmitir uma informação que indique que o 2 ΡΕ1832493 comboio está integro quando o comprimento calculado do comboio é superior ao comprimento predeterminado de um comboio menos o comprimento de um vagão, caracterizado por os meios de hodometria que tendo uma incerteza relativa determinada, a distância percorrida calculada se exprimir sob uma forma de um intervalo de confiança entre uma distância mínima e uma distância máxima tal que a probabilidade de que o comboio não tenha percorrido uma distância incluída dentro desse intervalo de confiança seja inferior a uma probabilidade compatível com as normas de segurança ferroviária, e o comprimento do comboio é então calculado como a diferença entre a distância mínima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção.
  2. 2. Sistema de verificação da integridade de um comboio de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ele conter os meios de validação da medida (60) tal que se o comprimento predeterminado do comboio for superior ao comprimento máximo do comboio, este comprimento máximo medido sendo calculado como a diferença entre a distância máxima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção, então a medida da distância percorrida é considerada como não válida.
  3. 3. Sistema de verificação da integridade de um comboio de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por ele conter os meios de validação da medida (60) tais que se 3 ΡΕ1832493 o comprimento predeterminado do comboio for superior a um comprimento mínimo medido aumentado do comboio, este comprimento mínimo medido aumentado sendo calculado como a diferença entre a distância mínima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção aumentado do comprimento de um veículo, então o comboio é suspeito de já não estar íntegro.
  4. 4. Sistema de verificação da integridade de um comboio de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado por o circuito de detecção conter um primeiro circuito de via curto e um segundo circuito de via curto distando de uma distância determinada do primeiro circuito de via curto, distância inferior ao comprimento predeterminado do comboio e situado a jusante do referido primeiro circuito de via curto em relação ao sentido de deslocamento do comboio, cada circuito de via curto contendo os meios de detecção da presença do referido comboio, o início da ocupação do circuito de detecção correspondendo ao início da ocupação do segundo circuito de via curto, a libertação do circuito de detecção correspondendo à libertação do primeiro circuito de via curto, o comprimento algébrico do circuito de detecção sendo igual à medida em relação ao sentido do deslocamento do comboio do vector que tem por ponto de partida o ponto de libertação do circuito de detecção e por ponto de chegada o ponto de início da ocupação do circuito de detecção, e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção é igual ao comprimento algébrico do circuito de detecção. 4 ΡΕ1832493
  5. 5. Sistema de verificação da integridade de um comboio de acordo qualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado por o circuito de detecção conter um circuito de via curto que contém os meios de detecção da presença do referido comboio, o inicio da ocupação do circuito de detecção correspondendo ao inicio da ocupação do circuito de via curto, e a libertação do circuito de detecção correspondendo à libertação do referido circuito de via curto, e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção é igual ao comprimento algébrico do circuito de via curto, o comprimento algébrico do circuito de via curto sendo igual à medida em relação ao sentido do deslocamento do comboio do vector que tem como ponto de partida o ponto de libertação do circuito de via curto e por ponto de chegada o ponto do inicio da ocupação do circuito de via curto.
  6. 6. Processo de verificação da integridade de um comboio com um comprimento predeterminado aquando da passagem do referido comboio sobre um circuito de detecção com um comprimento determinado, e o referido comboio tendo uma hodometria embarcada, o referido processo contendo as etapas de: a) armazenagem (40) da referência hodométrica do comboio no instante do inicio da ocupação do circuito de detecção pelo comboio, b) armazenagem (41) da referência hodométrica de um comboio no instante da libertação do circuito de detecção pelo comboio, 5 ΡΕ1832493 c) cálculo (42) da distância percorrida pelo comboio entre o instante do inicio da ocupação e o instante da libertação pela diferença das duas referências hodométricas anteriormente armazenadas, d) cálculo (43) do comprimento do comboio, sendo este igual à distância percorrida calculada diminuída de um desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção, e) verificação (44) da integridade do comboio pela verificação de que o comprimento calculado é superior ao comprimento predeterminado do comboio menos o comprimento de um vagão, caracterizado por os meios hodométricos terem uma incerteza relativa determinada, a distância percorrida exprimindo-se sob a forma de um intervalo de confiança entre uma distância mínima e uma distância máxima tal que a probabilidade do comboio não ter percorrido uma distância incluída dentro deste intervalo de confiança seja inferior a uma probabilidade compatível com as normas de segurança ferroviária, e o comprimento do comboio é calculado como a diferença entre a distância mínima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção.
  7. 7. Processo de verificação da integridade de um comboio de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por previamente à etapa e) ele conter uma etapa de validação da medida tal que se o comprimento predeterminado do comboio for superior ao comprimento máximo do comboio, este comprimento máximo sendo calculado como a diferença entre a distância máxima e o desvio algébrico do comprimento do 6 ΡΕ1832493 circuito de detecção, então a medida da distância percorrida é considerada como não valida e a etapa e) de verificação da integridade não é efectuada.
  8. 8. Processo de verificação da integridade de um comboio de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por previamente à etapa e), ele conter uma etapa f) de validação da medida tal que, se o comprimento predeterminado do comboio for superior a um comprimento mínimo medido aumentado do comboio, este comprimento mínimo medido aumentado sendo calculado como a diferença entre a distância mínima e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção aumentado do comprimento de um veículo, o comboio é então suspeito de não estar íntegro e a etapa e) de verificação da integridade não é efectuada.
  9. 9. Processo de verificação de acordo com qualquer uma das reivindicações de 6 a 8, caracterizado por o circuito de detecção conter um primeiro circuito de via curto e um segundo circuito de via curto distanciados de um comprimento determinado do primeiro circuito de via curto, distância inferior ao comprimento predeterminado do comboio, e situado a jusante do referido primeiro circuito de via curto em relação ao sentido da deslocação do comboio, cada circuito de via curto contendo os meios de detecção da presença do comboio, o início da ocupação do circuito de detecção correspondendo ao início da ocupação do segundo circuito de via curto, a libertação do circuito de detecção correspondendo à libertação do primeiro 7 ΡΕ1832493 circuito de via curto, o comprimento algébrico do circuito de detecção sendo igual à medida em relação ao sentido da deslocação do comboio do vector que tem como ponto de partida o ponto de libertação do circuito de detecção e como ponto de chegada o ponto do inicio da ocupação do circuito de detecção, e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção é igual ao comprimento algébrico do circuito de detecção.
  10. 10. Processo de verificação da integridade de um comboio de acordo com qualquer uma das reivindicações de 6 a 8, caracterizado por o circuito de detecção conter circuito de via curto que contém os meios de detecção da presença do referido comboio, o inicio da ocupação do circuito de detecção correspondendo ao inicio da ocupação do circuito de via curto, e a libertação do circuito de detecção correspondendo à libertação do referido circuito de via curto, e o desvio algébrico do comprimento do circuito de detecção é igual ao comprimento algébrico do circuito de via curto, o comprimento algébrico do circuito de via curto sendo igual à medida em relação ao sentido do deslocamento do comboio do vector que tem por ponto de partida o ponto de libertação do circuito de via curto e por ponto de chegada o ponto de inicio da ocupação do circuito de via curto.
  11. 11. Produto programa de computador que compreende instruções de código do programa para executar as etapas do processo de acordo com qualquer uma das ΡΕ1832493 reivindicações de 6 a 10 logo que o referido programa funcione num computador.
  12. 12. Sistema de verificação da integridade de um comboio com um comprimento predeterminado caracterizado por ele conter: - um sistema de verificação embarcado no comboio de acordo com uma das reivindicações de 1 a 5, e pelo menos um dispositivo de detecção por circuito de via, o referido dispositivo estando adaptado para detectar a presença/ausência de um comboio no circuito de via, e contendo os meios de comunicação e de sincronização com o sistema de verificação embarcado para transmitir a este sistema o instante do início ou o do fim da ocupação do circuito de via pelo comboio. Lisboa, 6 de Fevereiro de 2009
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