ES2826848T3 - Procedimiento, así como dispositivo, para determinar una longitud de un vehículo guiado por raíles - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para determinar una longitud (L) de un vehículo guiado por raíles (10), - en el cual, mediante un primer dispositivo de detección (21) del vehículo guiado por raíles (10), anterior observado en la dirección de marcha (40), se detecta un punto de referencia (60) del lado de la línea, - en el cual, mediante un segundo dispositivo de detección (22) del vehículo guiado por raíles (10), posterior observado en la dirección de marcha (40), se detecta el punto de referencia (60) del lado de la línea, - en el cual se determina un tramo (D) recorrido por el vehículo guiado por raíles (10), entre la detección del punto de referencia (60) del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección (21) y la detección del punto de referencia (60) del lado de la línea, mediante el segundo dispositivo de detección (22), - en el cual se determina la longitud (L) del vehículo guiado por raíles (10), desde el tramo (D) determinado, así como desde una primera distancia (d1) entre el primer dispositivo de detección (21) y un primer extremo del vehículo (11), anterior observado en la dirección de marcha (40), y una segunda distancia (d2) entre el segundo dispositivo de detección (22) y un segundo extremo del vehículo (12), posterior observado en la dirección de marcha (40), - en el cual, con un primer dispositivo de control (31) asociado al primer dispositivo de detección (21) y con un segundo dispositivo de control (32) asociado al segundo dispositivo de detección (22), desde el primer dispositivo de control (31), una primera señal de detección se transmite al segundo dispositivo de control (32), al ser detectado el punto de referencia (60) del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección (21), - en el cual, al ser detectado el punto de referencia (60) del lado de la línea mediante el segundo dispositivo de detección (22), una segunda señal de detección se transmite desde el segundo dispositivo de control (32) hacia el primer dispositivo de control (31), - en el cual, la primera señal de detección contiene una información sobre la primera distancia (d1) y en el cual la segunda señal de detección contiene una información sobre la segunda distancia (d2), - en el cual, el primer dispositivo de control y el segundo dispositivo de control están sincronizados temporalmente, y en el cual la señal de detección contiene el momento de la detección del punto de referencia del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección, - en el cual la longitud (L) del vehículo guiado por raíles (10) es determinada por el primer y por el segundo dispositivo de control (31, 32); respectivamente de forma independiente uno de otro.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento, así como dispositivo, para determinar una longitud de un vehículo guiado por raíles
Para un funcionamiento lo más eficiente y seguro posible de vehículos guiados por raíles, los que por ejemplo pueden tratarse de vehículos ferroviarios, vehículos guiados por raíles con neumáticos de goma o también trenes de suspensión magnética, es de importancia fundamental conocer la longitud del respectivo vehículo guiado por raíles. De este modo, en la práctica pueden estar presentes diferentes distancias de los vehículos, en particular para aquellos vehículos guiados por raíles que circulan en diferentes configuraciones. De este modo, la respectiva longitud del vehículo es requerida de forma regular como información técnica, particularmente por un sistema de control de trenes y/o un sistema de protección de trenes utilizado en el funcionamiento de los vehículos guiados por raíles, el cual por ejemplo puede tratarse de un sistema CBTC (control de trenes basado en comunicaciones). Los sistemas correspondientes están muy difundidos en particular en el tráfico de corta distancia, y posibilitan un funcionamiento seguro y eficiente, por ejemplo para metros y ferrocarriles subterráneos. De este modo, la longitud del respectivo vehículo guiado por raíles puede tener efectos por ejemplo en los parámetros de funcionamiento del respectivo vehículo, en posibles limitaciones de la velocidad, en el control del vehículo guiado por raíles correspondiente y/o de otro vehículo guiado por raíles consecutivo en el recorrido, por ejemplo en el marco de una determinación de un permiso de circulación en forma de una "Movement Auhority"(autorización para el movimiento). Principalmente, una posibilidad para la detección de la longitud de un vehículo guiado por raíles consiste en el hecho de que un conductor del vehículo, del respectivo vehículo guiado por raíles, en base a su conocimiento de la respectiva configuración del vehículo, ingresa una información sobre la longitud del vehículo o sobre el tipo de vehículo, o sobre la configuración del vehículo, por ejemplo en un dispositivo de control del respectivo sistema de control de trenes. Sin embargo, ese procedimiento es comparativamente complejo, así como poco práctico, en particular porque en general, mediante medidas correspondientes, debe asegurarse que se excluyan posibles entradas incorrectas y que el valor ingresado pueda ser utilizado como información técnica relativa a la seguridad. De manera alternativa con respecto a una entrada manual mediante un operador, la longitud del vehículo podría proporcionarse también como parámetro de configuración fijo, lo cual sin embargo, como resultado, podría conducir a que durante el funcionamiento no se respalden configuraciones del vehículo diferentes.
Por el documento DE 102006062559 A1 se conoce un procedimiento para medir una longitud máxima de un tren. De este modo, con la ayuda de GPS, en determinados momentos, se determina una posición de la punta del tren y al mismo tiempo una posición del extremo del tren; y una longitud total del tren se estima mediante una medición múltiple y la determinación de un promedio de los resultados de medición.
Por el documento KR 2011 008 1416 A se conoce un sistema para la detección de una separación de un tren, para un cálculo de una potencia por kilómetro durante la marcha del tren y para una determinación de la longitud del tren. Por el documento EP 0341 827 A1 se conoce un sistema de señalización de ferrocarriles, en el cual la longitud de un tren se calcula mediante una medición a bordo, al circular por una vía.
El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un procedimiento, así como un dispositivo, que posibiliten una determinación de una longitud de un vehículo guiado por raíles de un modo automatizado, particularmente fiable, así como al mismo tiempo que pueda realizarse con una inversión comparativamente reducida.
Dicho objeto, según la invención, se soluciona mediante un procedimiento para determinar una longitud de un vehículo guiado por raíles, con las características de la reivindicación 1.
Según las dos primeras etapas del procedimiento según la invención para determinar una longitud de un vehículo guiado por raíles, un punto de referencia del lado de la línea se detecta tanto mediante un primer dispositivo de detección del vehículo guiado por raíles, anterior observado en la dirección de marcha, como también mediante un segundo dispositivo de detección del vehículo guiado por raíles, posterior observado en la dirección de marcha. Según la siguiente etapa del procedimiento según la invención, un tramo recorrido por el vehículo guiado por raíles se determina entre la detección del punto de referencia del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección y la detección del punto de referencia del lado de la línea, mediante el segundo dispositivo de detección. De este modo, la determinación del tramo recorrido puede tener lugar de cualquier forma conocida. Por ejemplo, esto puede suceder de manera que mediante un dispositivo de odometría del lado del vehículo, por ejemplo en forma de un generador de pulsos de odómetro, un aparato de radar y/o un dispositivo para la determinación, asistida por satélites, de la posición del vehículo guiado por raíles, se determina el tramo recorrido por el vehículo guiado por raíles, entre la detección del punto de referencia del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección, y la detección del punto de referencia, del lado de la línea, mediante el segundo dispositivo de detección. La detección del punto de referencia del lado de la línea mediante el primer dispositivo de detección, de este modo, se utiliza
como "punto de inicio" para la determinación, así como para la medición del tramo recorrido por el vehículo guiado por raíles, y la detección del punto de referencia del lado de la línea, mediante el segundo dispositivo de detección, como "punto final" de esa determinación.
De acuerdo con la segunda etapa del procedimiento según la invención, ahora, a partir del tramo determinado, se determina la longitud del vehículo guiado por raíles.
El procedimiento según la invención es ventajoso, ya que el mismo permite una determinación automatizada de la longitud del vehículo guiado por raíles, sin que para ello se necesiten entradas manuales de un operador, o de un conductor del vehículo. Debido a esto se posibilita una determinación particularmente fiable de la longitud del vehículo guiado por raíles, donde en función de la respectiva realización concreta de los componentes participantes puede alcanzarse una seguridad en cuanto a la técnica de señalización, es decir, que pueden cumplirse exigencias de seguridad elevadas en el ámbito de la técnica de señalización de ferrocarriles.
En el caso más simple, la longitud del vehículo guiado por raíles corresponde al tramo determinado. Esto presupone que el primer dispositivo de detección, así como el segundo dispositivo de detección, respectivamente estén dispuestos esencialmente de forma directa en el extremo del vehículo anterior o posterior, de manera que la distancia entre los dos dispositivos de detección, en el marco de imprecisiones de medición existentes o tolerancias, pueda equipararse con la longitud del vehículo guiado por raíles.
De acuerdo con el procedimiento según la invención, la longitud del vehículo guiado por raíles se determina desde el tramo determinado, así como desde una primera distancia entre el primer dispositivo de detección y un primer extremo del vehículo, anterior observado en la dirección de marcha, y una segunda distancia entre el segundo dispositivo de detección y un segundo extremo del vehículo, posterior observado en la dirección de marcha. Esto es ventajoso, ya que considerando la distancia de los dispositivos de detección con respecto al respectivo extremo del vehículo, pueden suprimirse limitaciones en cuanto al posicionamiento de los dispositivos de detección. Esto significa que los mismos, en principio, pueden estar colocados en cualquier lugar, así como en cualquier posición, del vehículo guiado por raíles. No obstante, se debe prestar atención al hecho de que la precisión de la medición de la longitud del vehículo guiado por raíles en general será tanto mejor, cuanto mayor sea la distancia entre el primer dispositivo de detección y el segundo dispositivo de detección. La primera distancia y la segunda distancia pueden ser de una magnitud diferente o también pueden ser idénticas, en donde en ese caso los dos dispositivos de detección respectivamente están dispuestos a la misma distancia, con relación al respectivo extremo del vehículo. Preferentemente, la primera distancia y la segunda distancia están almacenadas respectivamente en al menos un dispositivo de memoria del vehículo guiado por raíles, donde como dispositivo de memoria puede utilizarse por ejemplo una base de datos, del lado del vehículo, con datos del vehículo guiado por raíles.
En el marco del procedimiento según la invención en principio pueden utilizarse dispositivos de detección, así como puntos de referencia del lado de la línea, de cualquier clase. Solamente es esencial que los dispositivos de detección sean ambos adecuados para registrar o detectar respectivamente para sí un punto de referencia del lado de la línea. De este modo, por ejemplo es posible que un punto de referencia del lado de la línea, de cualquier clase, sea determinado mediante dispositivos de detección del lado del vehículo, en forma de cámaras o sensores ópticos. Por una parte, esto es posible de manera que el punto de referencia del lado de la línea se trate de un componente proporcionado especialmente para esa finalidad, por ejemplo en forma de un tablero con un patrón óptico, un código de barras o también una información sobre posición, en forma de un escrito o de signos. Por otra parte, existe también la posibilidad de que mediante los dispositivos de detección sean detectados la superficie inferior o el entorno del vehículo guiado por raíles, y de que el punto de referencia del lado de la línea se extraiga a partir de las imágenes o los datos de imagen registrados. Por ejemplo, esto puede suceder de manera que se identifiquen marcas del terreno artificiales o naturales, y se utilicen como punto de referencia del lado de la línea.
Preferentemente, el procedimiento según la invención también puede estar perfeccionado de manera que, como punto de referencia del lado de la línea, se utilice una baliza, y como primer y segundo dispositivo de detección, se utilice respectivamente un aparato lector de balizas. La utilización de una baliza como punto de referencia del lado de la línea, así como de aparatos lectores de balizas como dispositivos de detección, es ventajosa en el sentido de que los vehículos guiados por raíles con frecuencia ya presentan aparatos lectores de balizas para registrar o detectar balizas del lado de la línea. De este modo, las balizas correspondientes pueden utilizarse por ejemplo como puntos de referencia para una localización del vehículo guiado por raíles. En particular aquellos vehículos guiados por raíles que no presentan una dirección de marcha predeterminada de forma fija, es decir, que pueden ser operados orientados hacia adelante tanto con uno, como también con el otro extremo del vehículo, en general presentan respectivamente un aparato lector de balizas en el área de ambos extremos del vehículo. Estos aparatos lectores de balizas, en el marco del perfeccionamiento antes mencionado del procedimiento según la invención, de manera ventajosa, pueden utilizarse en combinación con una baliza para determinar la longitud del vehículo guiado por raíles.
El procedimiento según la invención está configurado de manera que en el caso de un vehículo guiado por raíles, con un primer dispositivo de control asociado al primer dispositivo de detección y con un segundo dispositivo de control asociado al segundo dispositivo de detección, desde el primer dispositivo de control, una primera señal de detección se transmite al segundo dispositivo de control, al ser detectado el punto de referencia del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección. El primer dispositivo de control, así como el segundo dispositivo de control, pueden tratarse por ejemplo de aparatos del vehículo u ordenadores de control de un sistema de control de trenes. Debido a que el primer dispositivo de control, al ser detectado el punto de referencia del lado de la línea mediante el primer dispositivo de detección, transmite una primera señal de detección al segundo dispositivo de control, de manera ventajosa, se le posibilita al mismo establecer o considerar el punto de inicio para la determinación del tramo recorrido por el vehículo guiado por raíles.
El primer dispositivo de control y el segundo dispositivo de control, en este caso, están sincronizados para posibilitar una determinación precisa del tramo recorrido por el vehículo guiado por raíles, entre la detección del punto de referencia del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección, y la detección del punto de referencia del lado de la línea, mediante el segundo dispositivo de detección. Una sincronización temporal correspondiente es particularmente necesaria, así como conveniente, en cuanto al tiempo requerido para la transmisión de la primera señal de detección. En tanto la primera señal de detección contenga el momento de la detección del punto de referencia del lado de la línea mediante el primer dispositivo de detección y se encuentre presente una sincronización temporal de los dos dispositivos de control, el segundo dispositivo de control, de manera ventajosa, puede determinar con especial precisión el tramo recorrido y, finalmente, también la longitud del vehículo guiado por raíles.
De acuerdo con el procedimiento según la invención, al ser detectado el punto de referencia del lado de la línea mediante el segundo dispositivo de detección, una segunda señal de detección se transmite desde el segundo dispositivo de control hacia el primer dispositivo de control. Esto ofrece la ventaja de que con ello se posibilita también al primer dispositivo de control una determinación del tramo recorrido por el vehículo guiado por raíles entre la detección del punto de referencia del lado de la línea mediante los dos dispositivos de detección y, finalmente, con ello, también de la longitud del vehículo guiado por raíles.
Además, un procedimiento según la invención está perfeccionado de manera que la primera señal de detección contiene una información sobre la primera distancia y de manera que la segunda señal de detección contiene una información sobre la segunda distancia. Esto ofrece la ventaja de que para ello el primer dispositivo de control sólo necesita conocer la primera distancia y el segundo dispositivo de control sólo la segunda distancia. Con la respectiva señal de detección, la distancia correspondiente se comunica entonces al respectivamente otro dispositivo de control.
De acuerdo con el procedimiento según la invención, la longitud del vehículo guiado por raíles es determinada por el primer y el segundo dispositivo de control, respectivamente de forma independiente uno de otro. Lo mencionado se considera ventajoso, ya que de este modo se suprime la necesidad de una comunicación adicional entre el primer dispositivo de control y el segundo dispositivo de control con la finalidad de un ajuste, así como de una comparación, de la longitud determinada del vehículo guiado por raíles. No obstante, en tanto eso sea conveniente en el respectivo caso de aplicación, puede preverse una comparación correspondiente con la finalidad de la verificación de la longitud del vehículo respectivamente determinada.
En lo que respecta al dispositivo, el objeto que se toma como base para la presente invención se soluciona mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 3.
Las ventajas del dispositivo según la invención corresponden esencialmente a aquellas del procedimiento según la invención, de manera que a este respecto se remite a las explicaciones anteriores correspondientes. Lo mismo aplica en cuanto a los perfeccionamientos preferentes del dispositivo, mencionados a continuación, con relación al respectivo perfeccionamiento preferente del procedimiento según la invención, de manera que también a este respecto se remite a las explicaciones anteriores correspondientes.
El dispositivo según la invención está perfeccionado de manera que al menos un dispositivo de control está diseñado para determinar la longitud del vehículo guiado por raíles desde el tramo determinado, así como desde una primera distancia entre el primer dispositivo de detección y un primer extremo del vehículo, anterior observado en la dirección de marcha, y una segunda distancia entre el segundo dispositivo de detección y un segundo extremo del vehículo, posterior observado en la dirección de marcha.
Según otra forma de ejecución especialmente preferente del dispositivo según la invención, el primer y el segundo dispositivo de detección respectivamente están realizados como aparato lector de balizas para detectar un punto de referencia del lado de la línea, en forma de una baliza.
El dispositivo según la invención está conformado también de manera que el mismo presenta un primer dispositivo de control asociado al primer dispositivo de detección, y un segundo dispositivo de control asociado al segundo dispositivo de detección.
El dispositivo según la invención está perfeccionado de manera que el primer dispositivo de control, al ser detectado el punto de referencia del lado de la línea mediante el primer dispositivo de detección, está diseñado para transmitir una primera señal de detección hacia el segundo dispositivo de control.
De acuerdo con el dispositivo según la invención, el segundo dispositivo de control, al ser detectado el punto de referencia del lado de la línea mediante el segundo dispositivo de detección, está diseñado para transmitir una segunda señal de detección hacia el primer dispositivo de control.
Además, el dispositivo según la invención está perfeccionado de manera que el primer dispositivo de control está diseñado para transmitir una primera señal de detección que contiene una información sobre la primera distancia, y el segundo dispositivo de control está diseñado para transmitir una segunda señal de detección que contiene una información sobre la segunda distancia.
De acuerdo con el dispositivo según la invención, el mismo está diseñado de manera que la longitud del vehículo guiado por raíles es determinada por el primer y el segundo dispositivo de control, respectivamente de forma independiente uno de otro.
A continuación, la invención se explica en detalle mediante ejemplos de ejecución. Con esa finalidad, muestran Figura 1: para explicar un ejemplo de ejecución del procedimiento según la invención, en un dibujo esquemático, una disposición con un ejemplo de ejecución del dispositivo según la invención, en un primer momento, y
Figura 2: para continuar con la explicación del ejemplo de ejecución del procedimiento según la invención, en un segundo dibujo esquemático, la disposición con el ejemplo de ejecución del dispositivo según la invención, en un segundo momento posterior.
Con el fin de una mayor claridad, para los componentes idénticos o que actúan del mismo modo en las figuras se utilizan símbolos de referencia idénticos.
La figura 1, para explicar un ejemplo de ejecución del procedimiento según la invención, en un dibujo esquemático, muestra una disposición con un ejemplo de ejecución del dispositivo según la invención, en un primer momento. En detalle, puede apreciarse un vehículo guiado por raíles 10, que se compone de dos vagones unidos o acoplados uno con otro. De manera alternativa, naturalmente, el vehículo guiado por raíles 10 podría presentar también cualquier número de vagones o vehículos iguales, o también total o parcialmente diferentes. El vehículo guiado por raíles 10 presenta un extremo del vehículo anterior 11, así como un extremo del vehículo posterior 12, donde en este caso se supone que el vehículo guiado por raíles se desplaza desde la izquierda hacia la derecha, en una dirección de marcha 40 identificada mediante una flecha.
El vehículo guiado por raíles 10 comprende además un primer dispositivo de detección 21, así como un segundo dispositivo de detección 22. En el marco del ejemplo de ejecución descrito se supone que los dos dispositivos de detección 21, 22 están diseñados respectivamente como aparatos lectores de balizas. Además, en la figura 1 pueden apreciarse un primer dispositivo de control 31 y un segundo dispositivo de control 32, que respectivamente están asociados al primer dispositivo de detección 21, así como al segundo dispositivo de detección 22, es decir, que en particular están conectados mediante técnica de señalización, así como mediante tecnología de comunicaciones, con el dispositivo de detección 21, así como 22, correspondiente.
En una vía o un raíl 50 se encuentra dispuesto un punto de referencia 60 del lado de la línea, el cual, en el marco del ejemplo de ejecución descrito, debe tratarse de una baliza. De este modo, en la figura 1 se muestra precisamente la situación en la cual el punto de referencia 60 del lado de la línea es registrado o detectado por el primer dispositivo de detección 21 en forma del aparato lector de balizas. Junto con el hecho de la detección del punto de referencia 60 del lado de la línea como tal, de este modo, mediante el primer dispositivo de detección 21, puede detectarse o leerse en particular también una identificación del punto de referencia 60 del lado de la línea. Debido a esto - en tanto sea necesario o conveniente en las respectivas circunstancias - puede efectuarse una identificación unívoca del punto de referencia 60 del lado de la línea.
Además, ahora con relación a la figura 2 puede describirse con mayor precisión cómo puede funcionar la disposición, así como el dispositivo, representados, de manera que se posibilite una determinación de una longitud L del vehículo guiado por raíles 10, de manera automatizada, así como de modo particularmente fiable y seguro.
La figura 2, para continuar con la explicación del ejemplo de ejecución del procedimiento según la invención, en un segundo dibujo esquemático, muestra la disposición con el ejemplo de ejecución del dispositivo según la invención, en un segundo momento posterior.
La representación de la figura 2 corresponde esencialmente a aquella de la figura 1, donde el vehículo guiado por raíles 10, en la situación representada en la figura 2, se ha desplazado más en la dirección de marcha 40, de manera que el punto de referencia 60 del lado de la línea, en forma de la baliza, es registrado o detectado ahora mediante el segundo dispositivo de detección 22, en forma del aparato lector de balizas posterior. También en este caso, eventualmente, puede detectarse o leerse la identificación del punto de referencia 60 del lado de la línea.
Se supone que al ser detectado el punto de referencia 60 del lado de la línea mediante el primer dispositivo de detección 21, una primera señal de detección ha sido transmitida desde el primer dispositivo de control 31 hacia el segundo dispositivo de control 32. De este modo, la primera señal de detección puede contener una información sobre la identificación del punto de referencia 60 del lado de la línea. La transmisión de la primera señal de detección puede tener lugar de manera conocida, mediante cables o de forma inalámbrica. De manera preferente, en este caso está proporcionada una comunicación basada en radio entre los dispositivos de control 31 y 32, ya que debido a ello se evita la necesidad de cables correspondientes a través del vehículo guiado por raíles 10. Independientemente de la clase de comunicación entre el primer dispositivo de control 31 y el segundo dispositivo de control 32, los mismos preferentemente están temporalmente sincronizados, es decir, que presentan una base de tiempo en común.
Mediante el segundo dispositivo de control 32 puede determinarse ahora un tramo D recorrido por el vehículo guiado por raíles, entre la detección del punto de referencia 60 del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección 21 y la detección del punto de referencia 60 del lado de la línea, mediante el segundo dispositivo de detección 22. Éste corresponde a la distancia entre el primer dispositivo de detección 21 y el segundo dispositivo de detección 22, y puede determinarse mediante la utilización de al menos un dispositivo de medición, por ejemplo en forma de un dispositivo de odometría del vehículo guiado por raíles 10, por ejemplo en forma de un generador de pulsos de odómetro o de un aparato de radar, mediante el segundo dispositivo de control 32. En el marco del ejemplo de ejecución descrito se supone que el primer dispositivo de control 31, así como el segundo dispositivo de control 32, comprenden respectivamente un dispositivo de medición correspondiente, no representado en las figuras con el fin de una mayor claridad. De manera alternativa con respecto a esto, al menos un dispositivo de medición también podría estar realizado como un componente separado, donde el mismo, en este caso, está conectado mediante tecnología de comunicaciones al primer dispositivo de control 31 y/o al segundo dispositivo de control 32.
En la determinación del tramo D recorrido por el vehículo guiado por raíles, el momento de la detección del punto de referencia 60 del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección 21, anterior observado en la dirección de marcha 40, se utiliza como punto de inicio de la medición, y el momento de la detección del punto de referencia 60 del lado de la línea, mediante el segundo dispositivo de detección 22, posterior observado en la dirección de marcha 40, se utiliza como punto final para la determinación correspondiente. Para asegurar que tanto el primer dispositivo de detección 21, como también el segundo dispositivo de detección 22, hayan detectado el mismo punto de referencia 60 del lado de la línea, preferentemente puede tener lugar una comparación de la identificación respectivamente leída del punto de referencia 60 del lado de la línea.
A partir del tramo D recorrido determinado, para el segundo dispositivo de control 32 ahora es posible determinar la longitud L del vehículo guiado por raíles 10. Con esa finalidad, de manera ventajosa, el segundo dispositivo de control 32 una primera distancia d1 entre el primer dispositivo de detección 21 y el primer extremo del vehículo 11, anterior observado en la dirección de marcha, y una segunda distancia d2 entre el segundo dispositivo de detección 22 y un segundo extremo del vehículo 12 del vehículo guiado por raíles 10, posterior observado en la dirección de marcha. Esto significa que la longitud L del vehículo guiado por raíles 10 resulta como la suma del tramo D recorrido, es decir, de la distancia entre los dos dispositivos de detección 21, 22; así como de la primera distancia d1 y de la segunda distancia d2 (L = D d1 d2). A este respecto, cabe señalar que las distancias d1 y d2 pueden ser idénticas, en correspondencia con la representación de la figura 2, pero en el caso de un vehículo guiado por raíles formado por diferentes vagones, también pueden presentar valores diferentes.
Preferentemente, al ser detectado el punto de referencia 60 del lado de la línea mediante el segundo dispositivo de detección 22, una segunda señal de detección se transmite desde el segundo dispositivo de control 32 hacia el primer dispositivo de control 31. Esto ofrece la ventaja de que la longitud L del vehículo guiado por raíles 10 puede ser determinada por el primer dispositivo de control 31 y por el segundo dispositivo de control 32, respectivamente de forma independiente uno de otro. Con esta finalidad, preferentemente, la primera señal de detección contiene una información sobre la primera distancia d1 y la segunda señal de detección contiene una información sobre la segunda distancia d2. De este modo, la comunicación entre los dos dispositivos de control 31 y 32; de manera ventajosa, tiene lugar de forma "vital", segura en cuanto a la técnica de señalización.
En la determinación de la longitud L del vehículo guiado por raíles 10, así como en su utilización subsiguiente, de manera ventajosa, se considera una imprecisión de la medición resultante. La misma se compone de una imprecisión en la detección del punto de referencia 60 del lado de la línea, en forma de la baliza, así como de una imprecisión en la determinación del tramo recorrido, donde la imprecisión de medición, con respecto a la detección del punto de referencia 60 del lado de la línea, debido a la detección mediante los dos dispositivos de detección 21 y 22, se incluye dos veces en la imprecisión total resultante. Considerando la imprecisión de medición resultante, la longitud L del vehículo guiado por raíles 10, de este modo, puede determinarse de manera que la misma se sitúe en un intervalo entre la longitud determinada (es decir D di d2), más la imprecisión de medición, así como la longitud L determinada, menos la imprecisión de medición.
En correspondencia con las explicaciones anteriores con relación el ejemplo de ejecución descrito del procedimiento según la invención, así como del dispositivo según la invención, los mismos en particular presentan la ventaja de posibilitar una determinación automatizada y fiable de la longitud L del vehículo guiado por raíles 10, donde de manera ventajosa esto sucede sin que para ello se requiera una comunicación con dispositivos del lado de la línea (con la excepción de una posible lectura de una identificación del punto de referencia 60 del lado de la línea). Mediante una combinación del tramo determinado o medido, así como de la distancia D entre el primer dispositivo de detección 21 y el segundo dispositivo de detección 22, eventualmente en combinación con las distancias d1 y d2, de manera ventajosa se posibilita determinar la longitud L del vehículo guiado por raíles 10 de manera precisa y comparativamente fiable. De manera ventajosa no se requieren aquí en particular dispositivos especiales del lado de la línea, para medir la longitud del vehículo guiado por raíles 10. Además, de manera ventajosa, el procedimiento funciona sin que para ello sean necesarias entradas mediante un conductor del vehículo. De este modo, el procedimiento, en forma de dispositivos de detección 21, 22 y de los dispositivos de control 31, 32 (así como eventualmente del punto de referencia 60), preferentemente utiliza componentes que por razones de redundancia ya presenta un sistema de control de trenes, por ejemplo en forma de un sistema CBTC. Gracias a esto resultan ventajas en cuanto a una posibilidad de realización comparativamente sencilla y conveniente en cuanto a los costes. Además, el procedimiento funciona tanto para dispositivos de detección 21, 22 conectados con cables, como también vinculados de forma inalámbrica, y ventajosamente es independiente de la respectiva posición de los dispositivos de detección 21, 22 dentro del vehículo guiado por raíles 10. Debido a que en principio pueden utilizarse puntos de referencia de cualquier clase, la longitud del vehículo guiado por raíles puede determinarse en función del tipo de punto de referencia utilizado, en cualquier distancia temporal o local, de modo que una determinación de las longitudes correspondiente, en un caso extremo, prácticamente puede tener lugar de forma continua.
Claims (4)
1. Procedimiento para determinar una longitud (L) de un vehículo guiado por raíles (10),
- en el cual, mediante un primer dispositivo de detección (21) del vehículo guiado por raíles (10), anterior observado en la dirección de marcha (40), se detecta un punto de referencia (60) del lado de la línea, - en el cual, mediante un segundo dispositivo de detección (22) del vehículo guiado por raíles (10), posterior observado en la dirección de marcha (40), se detecta el punto de referencia (60) del lado de la línea, - en el cual se determina un tramo (D) recorrido por el vehículo guiado por raíles (10), entre la detección del punto de referencia (60) del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección (21) y la detección del punto de referencia (60) del lado de la línea, mediante el segundo dispositivo de detección (22),
- en el cual se determina la longitud (L) del vehículo guiado por raíles (10), desde el tramo (D) determinado, así como desde una primera distancia (d1) entre el primer dispositivo de detección (21) y un primer extremo del vehículo (11), anterior observado en la dirección de marcha (40), y una segunda distancia (d2) entre el segundo dispositivo de detección (22) y un segundo extremo del vehículo (12), posterior observado en la dirección de marcha (40),
- en el cual, con un primer dispositivo de control (31) asociado al primer dispositivo de detección (21) y con un segundo dispositivo de control (32) asociado al segundo dispositivo de detección (22), desde el primer dispositivo de control (31), una primera señal de detección se transmite al segundo dispositivo de control (32), al ser detectado el punto de referencia (60) del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección (21),
- en el cual, al ser detectado el punto de referencia (60) del lado de la línea mediante el segundo dispositivo de detección (22), una segunda señal de detección se transmite desde el segundo dispositivo de control (32) hacia el primer dispositivo de control (31),
- en el cual, la primera señal de detección contiene una información sobre la primera distancia (d1) y en el cual la segunda señal de detección contiene una información sobre la segunda distancia (d2),
- en el cual, el primer dispositivo de control y el segundo dispositivo de control están sincronizados temporalmente, y en el cual la señal de detección contiene el momento de la detección del punto de referencia del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección,
- en el cual la longitud (L) del vehículo guiado por raíles (10) es determinada por el primer y por el segundo dispositivo de control (31, 32); respectivamente de forma independiente uno de otro.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque como punto de referencia del lado de la línea (60) se utiliza una baliza, y como primer y segundo dispositivo de detección (21, 22) se utiliza respectivamente un aparato lector de balizas.
3. Dispositivo que está adaptado para determinar una longitud (L) de un vehículo guiado por raíles (10), con
- un primer dispositivo de detección del lado del vehículo (21), anterior observado en la dirección de marcha (40), que está adaptado para detectar un punto de referencia (60) del lado de la línea,
- un segundo dispositivo de detección del lado del vehículo (22), posterior observado en la dirección de marcha (40), que está adaptado para detectar el punto de referencia (60) del lado de la línea,
- al menos un dispositivo de medición del lado del vehículo, que está adaptado para determinar un tramo (D) recorrido por el vehículo guiado por raíles (10), entre la detección del punto de referencia (60) del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección (21) y la detección del punto de referencia (60) del lado de la línea, mediante el segundo dispositivo de detección (22),
- en el cual al menos un dispositivo de control (31, 32) está diseñado para determinar la longitud (L) del vehículo guiado por raíles (10), desde el tramo (D) determinado, así como desde una primera distancia (d1) entre el primer dispositivo de detección (21) y un primer extremo del vehículo (11), anterior observado en la dirección de marcha (40), y una segunda distancia (d2) entre el segundo dispositivo de detección (22) y un segundo extremo del vehículo (12), posterior observado en la dirección de marcha (40),
- en el cual al primer dispositivo de detección (21) está asociado un primer dispositivo de control (31), y en el cual al segundo dispositivo de detección (22) está asociado un segundo dispositivo de control (32),
- en el cual, el primer dispositivo de control (31), al ser detectado el punto de referencia (60) del lado de la línea mediante el primer dispositivo de detección (21), está diseñado para transmitir una primera señal de detección hacia el segundo dispositivo de control (32),
- en el cual, el segundo dispositivo de control (32), al ser detectado el punto de referencia (60) del lado de la línea mediante el segundo dispositivo de detección (22), está diseñado para transmitir una segunda señal de detección hacia el primer dispositivo de control (31),
- en el cual el primer dispositivo de control (31) está diseñado para transmitir una primera señal de detección que contiene una información sobre la primera distancia (d1),
- en el cual el segundo dispositivo de control (32) está diseñado para transmitir una segunda señal de detección que contiene una información sobre la segunda distancia (d2),
- en el cual, el primer dispositivo de control y el segundo dispositivo de control están sincronizados temporalmente, y en el cual la señal de detección contiene el momento de la detección del punto de referencia del lado de la línea, mediante el primer dispositivo de detección,
- en el cual el primer y el segundo dispositivo de control (31, 32) están diseñados de manera que la longitud (L) del vehículo guiado por raíles (10) es determinada por el primer y por el segundo dispositivo de control (31, 32); respectivamente de forma independiente uno de otro.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el primer y el segundo dispositivo de detección (21, 22) respectivamente están diseñados como aparato lector de balizas, para la detección de un punto de referencia (60) del lado de la línea, en forma de una baliza.
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