JP6353389B2 - 列車長測定方法及び列車長測定システム - Google Patents
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Description
複数車両で編成された列車の車上装置が実行する列車長測定方法であって、
前記列車の先頭車両の走行状態情報を用いて、前記先頭車両が通過中の軌道部分の曲率を検出する第1の曲率検出ステップと、
前記第1の曲率検出ステップで検出された曲率波形と、予め定められた曲率が変化する特徴点を通過する際の予め定められた特徴点通過波形とを比較して、前記先頭車両が前記特徴点を通過したことを判定する第1の通過判定ステップと、
前記列車の最後尾車両の走行状態情報を用いて、前記最後尾車両が通過中の軌道部分の曲率を検出する第2の曲率検出ステップと、
前記第2の曲率検出ステップで検出された曲率波形と、前記特徴点通過波形とを比較して、前記最後尾車両が前記特徴点を通過したことを判定する第2の通過判定ステップと、
前記第1の通過判定ステップで通過判定された時点から前記第2の通過判定ステップで通過判定された時点までの前記列車の走行距離に基づいて前記列車の列車長を算出するステップと、
を含む列車長測定方法である。
複数車両で編成された列車の車上に搭載される列車長測定システムであって、
前記列車の先頭車両の走行状態情報を用いて、前記先頭車両が通過中の軌道部分の曲率を検出する第1の曲率検出部と、
前記第1の曲率検出部により検出された曲率波形と、予め定められた曲率が変化する特徴点を通過する際の予め定められた特徴点通過波形とを比較して、前記先頭車両が前記特徴点を通過したことを判定する第1の通過判定部と、
前記列車の最後尾車両の走行状態情報を用いて、前記最後尾車両が通過中の軌道部分の曲率を検出する第2の曲率検出部と、
前記第2の曲率検出部により検出された曲率波形と、前記特徴点通過波形とを比較して、前記最後尾車両が前記特徴点を通過したことを判定する第2の通過判定部と、
前記第1の通過判定部で通過判定された時点から前記第2の通過判定部で通過判定された時点までの前記列車の走行距離に基づいて前記列車の列車長を算出する列車長算出部と、
を備えた列車長測定システムを構成しても良い。
前記列車の先頭車両に搭載される第1の車上装置と、前記列車の最後尾車両に搭載される第2の車上装置とを具備して構成された上述の列車長測定システムであって、
前記第2の車上装置は、
所定の精度を有する第2の時計部と、
前記第2の曲率検出部と、
を備え、前記第2の曲率検出部により検出された曲率を、前記第2の時計部で計時された計時時刻と対応付けて前記第1の車上装置に送信し、
前記第1の車上装置は、
所定の精度を有する第1の時計部と、
前記第1の曲率検出部と、
前記第1の通過判定部と、
前記第2の車上装置から送信された曲率を用いて、前記最後尾車両が前記特徴点を通過したことを判定する前記第2の通過判定部と、
前記列車長算出部と、
を備えた、
列車長測定システムを構成しても良い。
前記特徴点が、直線区間から曲線区間へ変化する所定位置に定められた、
列車長測定方法を構成しても良い。
前記第1の曲率検出ステップは、前記先頭車両のヨー角速度及び前記列車の走行速度を用いて曲率を検出し、
前記第2の曲率検出ステップは、前記最後尾車両のヨー角速度及び前記列車の走行速度を用いて曲率を検出する、
列車長測定方法を構成しても良い。
本実施形態は、複数車両で編成された列車、具体的には、複数の貨車を連結して機関車で牽引する貨物列車を想定している。貨物列車は、新幹線などのように編成車両数が一定でなく、運搬する貨物や回送する貨車に応じて列車毎に編成車両数が異なる。また、貨物列車は、途中駅における貨車の切り離しや増結によって編成車両数が変動し得る。本実施形態は、編成車両数すなわち列車長が様々である列車の列車長を、走行中に車上で測定するものである。
P=ψ/V ・・(1)
図3は、本実施形態の列車長測定システム1の構成図である。図3に示すように、列車長測定システム1は、先頭車両12に搭載される第1の車上装置100と、最後尾車両14に搭載される第2の車上装置200と、を備えて構成される。第1の車上装置100と第2の車上装置200とは、無線通信によって通信可能となっている。
図4は、先頭車両12に搭載される第1の車上装置100の機能構成図である。図4によれば、第1の車上装置100は、時計部102と、通信部104と、処理部110と、記憶部130と、を備えて構成される。
図6は、第1の車上装置100において実行される列車長測定処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、第1の車上装置100の処理部110が、列車長測定プログラム132に従った処理を実行することで実現される。但し、速度検出部112による走行速度Vの算出、及び、走行距離計測部114による走行距離の計測は継続して行われているとする。
通過していないならば(ステップS17:NO)、ステップS15に戻り、再度、最後尾車両の通過判定を行う。最後尾車両が特徴点を通過したと判定したならば(ステップS17:YES)、そのときの時刻と、通過時刻t2として取得する(ステップS19)。続いて、列車長算出部122が、先頭時刻t1における先頭通過位置L1と、最後尾時刻t2における最後尾通過位置L2との差(=L2−L1)を算出し、列車長とする(ステップS21)。
このように、本実施形態の列車長測定システム1は、軌道Rに定められた特徴点Qを先頭車両12が通過した時刻t1から、最後尾車両14が通過した時刻t2までの間の列車の走行距離に基づいて列車長を算出する。特徴点Qの通過判定は、車両に搭載した慣性センサによるヨー角速度ψと、列車の走行速度Vとから、通過中の軌道部分の曲率Pに基づいて行う。これにより、通過中の軌道部分の曲率Pを検出するといった簡易な方法によって、列車の走行中に車上において自列車の列車長を測定することができる。
なお、本発明を適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
20(22,24) 慣性センサ、33,34 速度発電機
R 軌道
1 列車長測定システム
100 第1の車上装置
102 時計部、104 通信部
110 処理部
112 速度検出部、114 走行距離計測部、116 曲率検出部
118 先頭通過判定部、120 最後尾通過判定部、122 列車長算出部
130 記憶部
132 列車長測定プログラム、134 特徴点設定情報
136 計測走行速度情報、138 計測走行距離情報
140 先頭曲率情報、142 最後尾曲率情報
144 特徴点通過情報、146 列車長情報
200 第2の車上装置
202 時計部、204 通信部
210 処理部
212 速度検出部、214 曲率検出部
220 記憶部
222 曲率検出プログラム、224 計測走行距離情報、226 検出曲率情報
Claims (5)
- 複数車両で編成された列車の車上装置が実行する列車長測定方法であって、
前記列車の先頭車両の走行状態情報を用いて、前記先頭車両が通過中の軌道部分の曲率を検出する第1の曲率検出ステップと、
前記第1の曲率検出ステップで検出された曲率波形と、直線区間と曲線区間との境界位置に予め定められた特徴点を通過する際の予め定められた特徴点通過波形とを比較して、前記先頭車両が前記特徴点を通過したことを判定する第1の通過判定ステップと、
前記列車の最後尾車両の走行状態情報を用いて、前記最後尾車両が通過中の軌道部分の曲率を検出する第2の曲率検出ステップと、
前記第2の曲率検出ステップで検出された曲率波形と、前記特徴点通過波形とを比較して、前記最後尾車両が前記特徴点を通過したことを判定する第2の通過判定ステップと、
前記第1の通過判定ステップで通過判定された時点から前記第2の通過判定ステップで通過判定された時点までの前記列車の走行距離に基づいて前記列車の列車長を算出するステップと、
を含む列車長測定方法。 - 前記特徴点が、直線区間から曲線区間へ変化する前記境界位置に定められた、
請求項1に記載の列車長測定方法。 - 前記第1の曲率検出ステップは、前記先頭車両のヨー角速度及び前記列車の走行速度を用いて曲率を検出し、
前記第2の曲率検出ステップは、前記最後尾車両のヨー角速度及び前記列車の走行速度を用いて曲率を検出する、
請求項1又は2に記載の列車長測定方法。 - 複数車両で編成された列車の車上に搭載される列車長測定システムであって、
前記列車の先頭車両の走行状態情報を用いて、前記先頭車両が通過中の軌道部分の曲率を検出する第1の曲率検出部と、
前記第1の曲率検出部により検出された曲率波形と、直線区間と曲線区間との境界位置に予め定められた特徴点を通過する際の予め定められた特徴点通過波形とを比較して、前記先頭車両が前記特徴点を通過したことを判定する第1の通過判定部と、
前記列車の最後尾車両の走行状態情報を用いて、前記最後尾車両が通過中の軌道部分の曲率を検出する第2の曲率検出部と、
前記第2の曲率検出部により検出された曲率波形と、前記特徴点通過波形とを比較して、前記最後尾車両が前記特徴点を通過したことを判定する第2の通過判定部と、
前記第1の通過判定部で通過判定された時点から前記第2の通過判定部で通過判定された時点までの前記列車の走行距離に基づいて前記列車の列車長を算出する列車長算出部と、
を備えた列車長測定システム。 - 前記列車の先頭車両に搭載される第1の車上装置と、前記列車の最後尾車両に搭載される第2の車上装置とを具備して構成された請求項4に記載の列車長測定システムであって、
前記第2の車上装置は、
所定の精度を有する第2の時計部と、
前記第2の曲率検出部と、
を備え、前記第2の曲率検出部により検出された曲率を、前記第2の時計部で計時された計時時刻と対応付けて前記第1の車上装置に送信し、
前記第1の車上装置は、
所定の精度を有する第1の時計部と、
前記第1の曲率検出部と、
前記第1の通過判定部と、
前記第2の車上装置から送信された曲率を用いて、前記最後尾車両が前記特徴点を通過したことを判定する前記第2の通過判定部と、
前記列車長算出部と、
を備えた、
列車長測定システム。
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