PL89947B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL89947B1
PL89947B1 PL1974170059A PL17005974A PL89947B1 PL 89947 B1 PL89947 B1 PL 89947B1 PL 1974170059 A PL1974170059 A PL 1974170059A PL 17005974 A PL17005974 A PL 17005974A PL 89947 B1 PL89947 B1 PL 89947B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
members
column
crane
fixed member
fork
Prior art date
Application number
PL1974170059A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to PL1974170059A priority Critical patent/PL89947B1/pl
Priority to DE2513541A priority patent/DE2513541C2/de
Priority to NO751110A priority patent/NO751110L/no
Priority to DD185148A priority patent/DD118592A5/xx
Priority to FR7510105A priority patent/FR2266655B1/fr
Priority to SU752120399A priority patent/SU662003A3/ru
Priority to US05/564,724 priority patent/US3993198A/en
Publication of PL89947B1 publication Critical patent/PL89947B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/08Masts; Guides; Chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest suwnica magazynowa teleskopowa zwlaszcza do ladowni okretowych przeznaczona do transportu i skladowania ladunków gromadzonych w stertach i na regalach, w ladowniach lub magazynach.
Dotychczas znane sa suwnice magazynowe kolumnowe lub ramowe oraz ukladnice regalowe, z których pierwsze posiadaja niekiedy kolumne teleskopowa. W tym znanym rozwiazaniu kolumna teleskopowa sklada sie z dwóch czlonów o konstrukcji skrzynkowej z których dolny posiada podchwyt widlowy do transportu ladunków. Podnoszenie podchwytu wraz zdolnym czlonem kolumny realizowane jest lina nawijana na beben wciagarki umieszczonej nad kolumna przy czym ruch podnoszenia ograniczony jest skokiem dolnego czlonu kolumny. Kolumna teleskopowa podwieszona jest do wózka suwnicowego tak, ze wykonuje ruch obrotowy wzgledem osi pionowej, a wiec np. za posrednictwem loza wiencowego. Wózek suwnicowy wyposazony jest w mechanizm jazdy oraz obrotu kolumny i przemieszcza sie pod dzwigarowym moscie suwnicowym, na którym znajduje sie tez mechanizm jazdy mostu.
W innym znanym rozwiazaniu dolny czlon dwuczlonowej kolumny teleskopowej podnoszony jest wraz z podchwytem widlowym z którym polaczony jest odpowiednim zamkiem umieszczonym w dolnej czesci tego czlonu. Gdy dolny czlon podwieszony zostanie do górnego krancowego polozenia, to zamek na skutek zadzialania zderzaków laczy zsuniete czlony a zwalnia podchwyt widlowy który jest podnoszony dalej wzdluz uniesionego juz dolnego czlonu. Górne polozenie podchwytu jest ograniczone jego wysokoscia i dolna krawedzia wózka mostu lub platformy obrotowej (patent ZSRR Nr 251794).
Wada dotychczas znanych rozwiazan suwnic kolumnowych jest to, ze konstrukcja kolumny uniemozliwia przejazd suwnicy nad wysoko stertowanymi w warstwach ladunkami. Nadto znane konstrukcje suwnic kolumno¬ wych nie pozwalaja na podnoszenie ladunku powyzej poziomu toru podsuwnicowego. Z tych tez wzgledów organiczone sa zastosowania tych suwnic np. w ladowniach okretowych. Prowadzi to do koniecznosci stosowania recznego stertowania ladunku o malym ciezarze jednostkowym przy jednoczesnym transporcie pionowym np. na zeslizgach pochylych. Wady te szczególnie dotkliwie wystepuja na statkach, zwlaszcza rybackich pracujacych w morzu.
Celem wynalazku jest usuniecie powyzszych wad i niedogodnosci poprzez skonstruowanie nowego typu2 , 89 947 urzadzenia dzwigowego zapewniajacego pelna mechanizacje prac ladunkowych w przestrzeni ponizej i powyzej toru podsuwnicowego z mozliwoscia przejazdu nad stertowanym warstwami ladunkiem przy jednoosobowej obsludze.
Suwnica magazynowa teleskopowa zwlaszcza do ladowni okretowych, skladajaca sie z kolumny telesko¬ powej posiadajacej czlon staly i jeden lub wiecej jednoczesnie napedzanych czlonów ruchomych z których koncowy wyposazony jest w chwytni k widlowy, z mostu oraz wózka suwnicowego z platforma obrotowa, wedlug wynalazku posiada z boku wózka suwnicowego czlon staly kolumny teleskopowej polaczony z platfor¬ ma obrotowa przesuwnie w znany sposób zapewniajacy opuszczanie czlonu stalego wraz z czlonami ruchomymi do poziomu umozliwiajacego obrót platformy. Ponadto suwnica posiada ciegnowy uklad zlozony z wodzarki zwiazanej z czlonem stalym i ciegien podnoszacych i opuszczajacych chwytnik widlowy, przewinietych na przemian przez górne i dolne krazki wszystkich kolejnych czlonów kolumny. Ilosc czlonów jest dowolna, lecz w przypadku parzystej ilosci tych czlonów wodzarka chwytnika jest w czasie napedzania w znany sposób ruchomych czlonów kolumny sprzezona z elementem, który je napedza. Sprzezenie to jest takie, ze w czasie ruchu czlonów kolumny ciegno chwytnika wykonuje ruch kompensacyjny przeciwbiezny z predkoscia równa predkosci czlonów, co zapewnia stale polozenie chwytnika wzgledem ostatniego czlonu. Przy nieparzystej ilosci czlonów wodzarka chwytnika jest niezalezna i ruch chwytnika ma predkosc dowolna. Chwytnik widlowy posiada mechanizm wielokrazkowy wyposazony wdociskacze i przynajmniej jedna zapadke, samoczynnie zaciskajacy ladunek pod dzialaniem jego sily ciezkosci, przy czym zaczepy ciegna podnoszacego i opuszczajace¬ go chwytnik sa polaczone ze soba tak aby suma dlugosci tych ciegien byla stala.
Zaleta suwnicy wedlug wynalazku jest to, ze pozwala na prace nad wysoko stertowanymi przez nia w warstwach ladunkami, w pomieszczeniach o ograniczonej wysokosci, jak np. w ladowniach okretowych.
Konstrukcja suwnicy umozliwia tez podnoszenie ladunku powyzej toru podsuwnicowego. W sumie prowadzi to do pelne} mechanizacji prac przeladunkowych przy wprowadzeniu optymalnie dobranych, znacznych ladunków scalonych i jednoosobowej obsludze, co nabiera szczególnego znaczenia w trudnych warunkach pracy np. w ladowniach mrozonych.
Przedmiot wynalazku uwidoczniony jest w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedsta¬ wia schemat ogólny suwnicy w widoku z boku z oznaczonym linia przerywana górnym i dolnym polozeniem czlonów i chwytnika oraz dolnym polozeniem czlonu stalego umozliwiajacym obrót platformy, fig. 2 ^sche¬ mat ciegnowego napedu czlonów kolumny przy ich dolnym polozeniu w widoku z boku, fig. 3 — schemat napedu chwytnika przy czlonach opuszczonych w widoku z boku, a fig. 4 — schemat chwytnika w widoku z przodu. Kolumna teleskopowa sklada sie z czlonów ruchomych 1, 2, 3 oraz czlonu stalego 4 konstrukcji ramowej, prowadzonych wzgledem siebie na rolkach tocznych. Czlon staly 4 umieszczony jest z boku wózka i polaczony z platforma obrotowa 6 przesuwnie prowadzeniem tocznym. Czlon staly 4 podwieszony jest do platformy obrotowej 6 na dwóch równoleglych lancuchach sworzniowych 7 napedzanych przewijajaca wciagarka lancuchowa 8. Platforma obrotowa 6 podwieszona jest do wózka suwnicowego 9 za posrednictwem lozyska wiencowego 10 wspólpracujacego z mechanizmem obrotu 11 umieszczonym na platformie 6. Obrót platformy odbywa sie po uprzednim opuszczeniu wciagarka 8 czlonu stalego 4 wraz z czlonami ruchomymi 1,2, 3, do takiego poziomu, aby górna krawedz czlonu stalego 4 znalazla sie ponizej dolnej krawedzi wózka suwnicowego 9. Umozliwia to obrót czlonów 1, 2, 3, 4 kolumny wraz z chwytnikiem 5 pod wózkiem suwnicowym 9 przy zwiekszonej wysokosci podnoszenia wstanie zlozonym czlonów 1, 2, 3, 4 w polozeniu nieobróconym, co zapewnia tez zwiekszenie ilosci warstw ladunków nad którymi suwnica przejezdza. Po koncowym czlonie 1 kolumny prowadzony jest tocznie chwytnik 5 napedzany bebnowa wodzarka 12 ustawiona na ramie 15 zwiazanej z czlonem stalym 4. Do przeniesienia napedu z bebna wodzarki 12 na chwytnik 5 sluza liny stalowe a to podnoszaca 13 w ukladzie zdwojonym oraz opuszczajaca 14 w ukladzie pojedynczym. Liny 13 i 14 przewiniete sa na przemian przez górne i dolne krazki umieszczone na krancach dlugosci wszystkich kolejnych czlonów 1, 2, 3, 4 kolumny i tworza zamkniety uklad wodzacy chwytnik 5. Naped czlonów kolumny jest ciegnowy i sklada sie z lancuchów wodzacych 16, 17 ruchome czlony 1 i 2 kolumny oraz lin stalowych 18 i 19 do wodzenia posredniego czlonu ruchomego 3. Liny 18 i 19 napedzane sa przez element napedowy 20 w postaci bebna, który w czasie ruchu czlonów 1, 2, 3 jest sprzezony sprzeglem elektromagnetycznym z wodzarka 12. Sprzezenie to wynika z parzystej ilosci czlonów kolumny. Naped czlonów 1, 2, 3 kolumny jest zdwojony tzn. istnieja dwa równolegle uklady ciegien 16, 17, 18, 19. Chwytnik widlowy 5 posiada wielokrazkowy mechanizm 21 samoczynnie zaciskajacy ladunek 22 pod wplywem jego ciezaru, za posrednic¬ twem dociskaczy 23. Sila docisku ladunku 22 do widel chwytnika 5 jest zalezna od ciezaru Q ladunku 22, przelozenia i wielokrazka 21 oraz jego wspólczynnika sprawnosci r\. Zaciskanie ladunku 22 odbywa sie przez ruch ciegien 13 i 14 w kierunku podnoszenia, który powoduje wydluzenie sie pasm wielokrazka 21 a przez to opuszczanie dociskaczy 23 prowadzonych suwliwie w prowadnikach 48. Po oparciu sie dociskacza 23 o laduneki 89 947 3 22 nastepuje unoszenie calego chwytnika 5 wraz z ladunkiem 22. Maksymalna sila docisku utrzymywana jest przez zapadke 24 dociskana sprezyna 49, co wazne jest przy kolysaniu statku, a zaczepy 25 i 26 ciegien 13 i 14 sa polaczone ze soba sztywnym lacznikiem 27 co zapobiega luzowaniu sie jednego z ciegien 13 i 14 w czasie operacji zaciskania lub zwalniania ladunku 22. Zwalnianie docisku odbywa sie poprzez ruch opuszczania ciegien 13 i 14 po uprzednim zwolnieniu zapadki 24 elektromagnesem 43. Zwolnienie to nastepuje w momencie oparcia ladunku 22 na podlozu, gdy sprezyny powrotne 44 uniosa dociskacze 23. Dostosowanie poziomu dociskaczy 23 do wysokosci ladunku 22 odbywa sie za pomoca nastawnych wzgledem ramy 45 stojaków 46 blokowanych nakretkami 47. Wózek suwnicowy 9 prowadzony jest po dwudzwigarowym moscie 28 za posrednictwem nie napedzanych kól jezdnych 29 i 30 oraz rolek bocznych 31 zapewniajacych przejecie wszystkich obciazen zwiazanych z przechylami statku i ruchami suwnicy. Naped jazdy wózka suwnicowego 9 odbywa sie przez przetaczanie sie kól zebatych napedzanych mechanizmem 32 po dwóch zebatkach palczastych 33. Most suwnicowy 28 sklada sie z dwóch dzwigarów: glównego 34 konstrukcji skrzynkowej i pomocniczego 35 konstrukcji jednosrodnikowej. Oba dzwigary 34 i 35 polaczone sa przeponami 36 z otworami, przez które przebiega wal wolnobiezny 37 mechanizmu jazdy mostu 28 napedzajacy kola zebate 38 zazebione z zebatkami 39 biegnacymi wzdluz torów podsuwnicowych 40. Caly most suwnicowy 28 jest prowadzony po torach 40 za posrednictwem kól jezdnych 41 i przeciwrolek 42. Kazdy z dzwigarów mostu 28 posiada belke podtorowa 50 o konstrukcji pozwalajacej na zmieszczenie kól wózka 29 w gabarytach dzwigarów 34 i 35.

Claims (4)

Zastrzezenia patentowe
1. Suwnica magazynowa teleskopowa zwlaszcza do ladowni okretowych, skladajaca sie z kolumny teleskopowej posiadajacej, czlon staly i jeden lub wiecej jednoczesnie napedzanych czlonów ruchomych z których koncowy wyposazony jest w chwytnik widlowy, z mostu oraz wózka suwnicowego z platforma obrotowa, znamienna tym, ze posiada z boku wózka suwnicowego (9) czlon staly (4) kolumny teleskopowej, polaczony z platforma obrotowa (6) przesuwnie w znany sposób zapewniajacy opuszczanie czlonu stalego (4) wraz z czlonami ruchomymi (1, 2, 3) do poziomu umozliwiajacego obrót platformy (6), a ponadto posiada ciegnowy uklad zlozony z wodzarki (12) zwiazanej z czlonem stalym (4) i ciegien podnoszacych (13) i opuszczajacych (14) chwytnik widlowy (5), przewinietych na przemian przez górne i dolne krazki wszystkich kolejnych czlonów (1, 2, 3, 4) kolumny.
2. Suwnica wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze wodzarka (12) w przypadku parzystej ilosci czlonów (1, 2, 3, 4) kolumny jest w czasie napedzania ruchomych czlonów (1, 2, 3) sprzezona z ich elementem napedowym (20) tak, ze ciegna (13 i 14) posiadaja predkosc równa predkosci wzglednej sasiadujacych czlonów (1, 2, 3, 4) kolumny lecz o zwrocie przeciwnym, a przy nieparzystej ilosci wszystkich czlonów kolumny wodzarka (12) chwytnika (5) jest niezalezna i ruch chwytnika (5) ma predkosc dowolna.
3. Suwnica wedlug zastrz. 1, znamienna tym, ze chwytnik widlowy (5) posiada dociskowy mechanizm wielokrazkowy (21) wyposazony w dociskacze (23) i przynajmniej jedna zapadke (24), przy czym zaczepy (25,26) ciegna podnoszacego (13) i opuszczajacego (14) chwytnik (5) sa polaczone ze soba, tak, ze suma dlugosci tych ciegien jest stala.89 947 i /""s^-^g Fig I89 947 m te i figi Figi89 947 43 49 24 25 Sklad-Prac. Poligraf. UP PRL Druk-WOSJ „Wspólna Sprawa" Format A
4. Naklad 120+18. Cena 10 zl
PL1974170059A 1974-04-03 1974-04-03 PL89947B1 (pl)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL1974170059A PL89947B1 (pl) 1974-04-03 1974-04-03
DE2513541A DE2513541C2 (de) 1974-04-03 1975-03-26 Teleskoplagerkran für Schiffsladeräume
NO751110A NO751110L (pl) 1974-04-03 1975-04-01
DD185148A DD118592A5 (pl) 1974-04-03 1975-04-01
FR7510105A FR2266655B1 (pl) 1974-04-03 1975-04-01
SU752120399A SU662003A3 (ru) 1974-04-03 1975-04-02 Телескопический складской кран
US05/564,724 US3993198A (en) 1974-04-03 1975-04-03 Telescopic column crane for stores in particular for cargo holds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL1974170059A PL89947B1 (pl) 1974-04-03 1974-04-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL89947B1 true PL89947B1 (pl) 1976-12-31

Family

ID=19966747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1974170059A PL89947B1 (pl) 1974-04-03 1974-04-03

Country Status (7)

Country Link
US (1) US3993198A (pl)
DD (1) DD118592A5 (pl)
DE (1) DE2513541C2 (pl)
FR (1) FR2266655B1 (pl)
NO (1) NO751110L (pl)
PL (1) PL89947B1 (pl)
SU (1) SU662003A3 (pl)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3348361C2 (en) * 1983-11-26 1991-07-04 Man Ghh Logistics Gmbh, 7100 Heilbronn, De Container transport system with travelling gantry
DE8334008U1 (de) * 1983-11-26 1984-05-30 Erwin Mehne GmbH & Co, 7100 Heilbronn Containertransportvorrichtung
DE3342849A1 (de) 1983-11-26 1985-06-13 Erwin Mehne GmbH & Co, 7100 Heilbronn Containertransportsystem
US4820109A (en) * 1986-04-11 1989-04-11 Ampex Corporation Bidirectional transfer mechanism
FR2658496B1 (fr) * 1990-02-22 1992-04-10 Productique Cie Generale Transtockeur et systeme de stockage de charges utilisant un tel transtockeur.
DE9214516U1 (de) * 1992-10-27 1992-12-17 Keuro Maschinenbau Gmbh & Co Kg, 7590 Achern Regalbediengerät
DE19528123A1 (de) * 1995-08-01 1997-02-06 Witron Logistik & Inf Gmbh Transportvorrichtung
ES2372387T3 (es) * 2003-05-30 2012-01-19 Moffett Research And Development Limited Una carretilla elevadora montada en camión con mástil de elevación libre de doble efecto.
CN102935987A (zh) * 2012-11-22 2013-02-20 杜桂林 一种回转叉车

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD38906A (pl) *
US1007762A (en) * 1911-05-27 1911-11-07 Brown Hoisting Machinery Co Apparatus for handling ore.
US1991576A (en) * 1931-06-17 1935-02-19 Baker Raulang Co Industrial truck
US2555297A (en) * 1945-05-28 1951-05-29 Smith Container ship having bridge mounted travel crane
DE906816C (de) * 1951-11-16 1954-03-18 Alweg Forschung G M B H Einrichtung zur Fuehrung des Fahrzeugkoerpers bei einer Einspurbahn bzw. Einschienenbahn
FR1072041A (fr) * 1953-01-09 1954-09-07 Appareil de chargement et de déchargement
GB766292A (en) * 1954-11-26 1957-01-16 Ransomes Sims & Jefferies Ltd Improvements in fork-lift trucks
DK88452C (da) * 1955-10-08 1960-01-25 Asea Ab Gribemekanisme til gaffelløftevogne.
US3061111A (en) * 1956-10-02 1962-10-30 Conco Engineering Works Inc Suspended hoist
DE1267612B (de) * 1962-04-19 1968-05-02 Engelbert Ewers Dipl Ing Schienenverfahrbare Rollbuehne zum UEbersetzen von Behaeltern und Paletten
FR1332734A (fr) * 1962-06-08 1963-07-19 Batignolles Chatillon Monte-charge
US3348635A (en) * 1966-08-26 1967-10-24 Eaton Yale & Towne Control system for load lifting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
FR2266655B1 (pl) 1979-06-08
NO751110L (pl) 1975-10-06
DE2513541C2 (de) 1982-07-08
SU662003A3 (ru) 1979-05-05
DE2513541A1 (de) 1975-10-09
DD118592A5 (pl) 1976-03-12
US3993198A (en) 1976-11-23
FR2266655A1 (pl) 1975-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3371801A (en) Extensible jib, mast or the like
US3971478A (en) Overhead crane with lifting beam provided with C-shaped claws
PL89947B1 (pl)
US3308967A (en) Extensible boom crane
CN106081924A (zh) 一种轻量化多功能集装箱门式起重机及其组装方法
JP2007530395A (ja) 貨物コンテナ取扱ガントリークレーン用のワイヤロープリービング支持システム
CN2345522Y (zh) 自装自升式平衡吊
US8360203B2 (en) Work platform for an overhead crane
US1745045A (en) Portable crane
US3622013A (en) Extensible boom structure
US3249236A (en) Transferable guide pulleys for rolling overhead telescopic bridge or gantry crane
CN114873506A (zh) 一种机电管线提升装置
US2478513A (en) Loading device
CN105800472B (zh) 物流转运装置
US3572515A (en) Logging grapple carriage
CN105752853B (zh) 港口码头货物转运装置
CN104555750B (zh) 一种运输吊装机械装置
US2793766A (en) Cargo handling device
RU2193517C2 (ru) Грузоподъемное устройство
US2509828A (en) Bobbin hoisting means of stranding machines
SU954360A1 (ru) Консольный кран
US86703A (en) Sylvania
KR0139129B1 (ko) 건축공사용 기자재의 양중장치및 양중방법
US1505868A (en) Retimbering crane
US833794A (en) Portable log-loader.